CN219261684U - 一种地铁车辆段用辅助施工设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种地铁车辆段用辅助施工设备，涉及车辆段施工用设备的领域，其包括行走机构、纵向支撑组件和横向支撑组件；所述横向支撑组件两端各与一个所述纵向支撑组件连接，每一纵向支撑组件各连接于一个行走机构；所述行走机构包括横板、纵板和行走轮；横板两端各连接有一个纵板，横板和两个纵板围设形成用于容纳行走轨和纵向支撑板的容纳腔室；行走轮位于容纳腔室内，行走轮连接于纵板且能够沿纵板转动，行走轮远离纵板的一端能够抵紧于纵向支撑板，以确保行走轮能够沿纵向支撑板滚动行走。本申请具有缩短施工周期的效果。

Description

一种地铁车辆段用辅助施工设备

技术领域

本申请涉及车辆段施工用设备的领域，尤其是涉及一种地铁车辆段用辅助施工设备。

背景技术

地铁车辆需要检修时，需要行驶至地铁车辆段内进行检修，参照图1和图2，地铁车辆段的主体楼板71由多个立柱72进行支撑，地铁车辆段内铺设有多条轨道73，以供车辆行驶，轨道73固定于桩基74上，两排桩基74之间形成有供人员站立的检修坑75；参照图1，轨道73的纵向截面呈工字型，其包括由上至下依次设置的行走轨731、纵向支撑板732和底板733，其中行走轨731、纵向支撑板732和行走轨731一体设置。

地铁车辆段的主体楼板71和轨道73修建完成后，需要进行后续的装修作业，例如需要在楼板71上安装龙骨、安装水管、线管、风管等施工作业；目前，进行装修作业时，首先会对地铁车辆段内的地面进行硬化作业，硬化作业通常为对地基夯实后铺设混凝土，待混凝土凝固后便可形成硬化地面，随后，人员仅需在硬化后的地面上放置能够行走的小车或者搭设脚手架即可对楼板71进行装修作业。

针对上述中的相关技术，由于进行装修作业前，需要先进行地面的硬化作业，而在混凝土凝固的过程中是无法进行楼板的装修作业的，其存在有导致施工周期拉长的缺陷。

实用新型内容

为了缩短施工周期，本申请提供一种地铁车辆段用辅助施工设备。

本申请提供的一种地铁车辆段用辅助施工设备采用如下的技术方案：

一种地铁车辆段用辅助施工设备，包括行走机构、纵向支撑组件和横向支撑组件；

所述横向支撑组件两端各与一个所述纵向支撑组件连接，每一纵向支撑组件各连接于一个行走机构；

所述行走机构包括横板、纵板和行走轮；

横板两端各连接有一个纵板，横板和两个纵板围设形成用于容纳行走轨和纵向支撑板的容纳腔室；

行走轮位于容纳腔室内，行走轮连接于纵板且能够沿纵板转动，行走轮远离纵板的一端能够抵紧于纵向支撑板，以确保行走轮能够沿纵向支撑板滚动行走。

通过采用上述技术方案，作业时，人员可以站立于横向支撑组件上对楼板进行装修作业；需要沿轨道的长边方向移动时，使行走机构在轨道上行走，行走机构在行走的过程中会带动纵向支撑组件和横向支撑组件移动，便可将人员输送至不同位置。本方案有效的利用了地铁车辆段内已经竣工的轨道作为基础，无论地铁车辆段的地面状态如何，均可在轨道上行走，其无需等待混凝土凝固，有效的缩短了施工周期；并且，由于行走轨和纵向支撑板均位于容纳腔室内，且纵向支撑板由两侧的行走轮抵紧，其能够减少行走机构在轨道上侧翻可能性，确保了施工作业的安全性。

可选的，所述横向支撑组件包括横梁、移动框和第一驱动组件，

所述横梁两端各与一个所述纵向支撑组件连接；

所述移动框和所述第一驱动组件均连接在所述横梁上，且所述移动框能够在所述第一驱动组件的驱动下沿所述横梁的长边方向滑动。

通过采用上述技术方案，施工时，人员站立于移动框内，人员若是需要沿横梁的长边运动，则由第一驱动组件带动移动框沿横梁移动，便可将人员输送至不同位置，其进一步扩大了人员能够施工的空间。

可选的，移动框位于所述横梁上方。

通过采用上述技术方案，在施工过程中，人员需要站立于移动框内，而将移动框设在横梁上方，其相较于移动框位于横梁侧方或位于横梁下方而言，即便在一定程度上降低横梁的高度，也能够使人员进行装修作业，而横梁高度降低时，整个结构的稳定性会有所提升，从而整个施工过程的安全会更加有保证。

可选的，还包括吊装机构，所述吊装机构包括电葫芦，所述电葫芦连接于所述横梁。

通过采用上述技术方案，需要将物料在地面和横梁之间输送时，可以通过电葫芦对物料进行升降作业，其能够方便人员转移物料。

可选的，所述吊装机构还包括转接件，所述转接件一端连接于所述横梁且能够沿所述横梁的长边方向滑动，另一端固定连接于所述电葫芦，所述电葫芦高于所述横梁。

通过采用上述技术方案，使电葫芦高于横梁，能够使得电葫芦更加接近移动框的开口处，从而能够便于人员将电葫芦输送的物料进行取送。

可选的，所述吊装机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件固定连接于所述横梁上，所述转接件连接于所述第二驱动组件上，且所述转接件能够在所述第二驱动组件的驱动下沿所述横梁的长边方向移动。

通过采用上述技术方案，需要将物料沿横梁的长度方向移动时，由第二驱动组件带动转接件移动，电葫芦随转接件移动，便可带动物料移动，其便于人员将物料移动至更多位置处。

可选的，所述行走机构还包括支撑轮，所述支撑轮位于所述容纳腔室内，且所述支撑轮能够沿所述横板转动，所述支撑轮能够搭接于行走轨且能够沿行走轨滚动行走。

通过采用上述技术方案，行走机构沿轨道行走时，将支撑轮放置于行走轨上，在行走的过程中，支撑轮会在行走轨上滚动，其可以使得行走机构沿轨道的行走更加顺畅。

可选的，其特征在于：所述纵板能够沿所述横板滑动，以改变所述容纳腔室的水平宽度。

通过采用上述技术方案，将行走机构放置于轨道上之后，驱动两个纵板朝向相互靠近的一侧运动，直至行走轮抵紧于纵向支撑板；从而能够适应不同厚度的纵向支撑板，提高了产品的通用性。

可选的，还包括用于驱动所述纵板沿所述横板滑动的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括双向螺杆、第一电机和两个丝杠螺母；

所述双向螺杆的轴线平行于所述纵板沿所述横板的滑动方向，且所述双向螺杆转动连接于横板；

所述第一电机固定连接于所述横板，且所述第一电机的输出轴与所述双向螺杆连接以驱动所述双向螺杆沿所述横板转动；

所述双向螺杆的两个螺纹段各螺纹连接有一个所述丝杠螺母，所述丝杠螺母沿所述双向螺杆的轴线方向滑动连接于所述横板，每一所述丝杠螺母各与一个所述横板固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动纵板运动时，第一电机带动双向螺杆转动，双向螺杆转动时带动两个丝杠螺母朝向相互靠近或相互远离的方向运动，纵板便会随丝杠螺母同步运动，通过设置双向螺杆带动两个纵板同步运动，只需一个驱动源便可带动两个纵板同步运动，在一定程度上简化了机械机构。

可选的，所述纵向支撑组件包括支杆和千斤顶；

所述支杆固定连接于横板，所述千斤顶一端固定连接于所述支杆，另一端固定连接于所述横梁，在所述千斤顶的驱动下能够改变所述横梁的高度。

通过采用上述技术方案，需要调整横梁的高度时，由千斤顶带动横梁上下运动，其便于人员在不同高度进行装修作业。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置行走机构、横向支撑组件和纵向支撑组件，利用既有的轨道为人员的站立提供支撑，无需等待混凝土凝固即可进行装修作业，有效的缩短了施工周期；

2.通过设置滑动连接于横梁的移动框，其便于人员站立的同时能够将人员输送至不同位置，便于人员在不同位置进行装修作业；

3.通过设置吊装组件便于人员站立于移动框内拿取物料。

附图说明

图1是本申请背景技术中轨道的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本申请实施例的整体结构示意图；

图4是本申请实施中行走机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中第三驱动组件的结构示意图；

图6是本申请实施例中纵向支撑组件和横向支撑组件的结构示意图；

图7是图6中B部分的放大图。

附图标记说明：1、行走机构；11、横板；111、滑槽；12、纵板；13、支撑轮；14、行走轮；15、第二电机；16、容纳腔室；17、第一连接架；18、第二连接架；2、第三驱动组件；21、双向螺杆；22、第一电机；23、丝杠螺母；231、转接块；3、纵向支撑组件；31、连接杆；32、支杆；33、千斤顶；4、横向支撑组件；41、横梁；42、移动框；43、第一驱动组件；5、导向件；51、第一导向板；52、第二导向板；6、吊装机构；61、第二驱动组件；62、转接件；63、电葫芦；64、吊钩；71、楼板；72、立柱；73、轨道；731、行走轨；732、纵向支撑板；733、底板；74、桩基；75、检修坑。

具体实施方式

以下结合附图3-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种地铁车辆段用辅助施工设备。参照图3，地铁车辆段用辅助施工设备包括行走机构1、纵向支撑组件3和横向支撑组件4；行走机构1能够沿轨道73行走，纵向支撑组件3连接于行走机构1上，且能够随行走机构1行走，横向支撑组件4两端各与一个纵向支撑组件3连接。

参照图3和图4，行走机构1包括横板11、纵板12、支撑轮13、行走轮14和第二电机15；横板11水平设置，纵板12竖直设置，横板11两侧各与一个纵板12连接，横板11和两个纵板12之间围设形成了开口向下的容纳腔室16，行走机构1搭接于轨道73时，行走轨731和纵向支撑板732位于容纳腔室16内；横板11位于行走轨731上方，横板11底壁焊接有多个第一连接架17，每一第一连接架17上均转动连接有一个支撑轮13，支撑轮13搭接于行走轨731顶壁。

参照图4，纵板12靠近纵向支撑板732的侧壁焊接有多个第二连接架18，每一第二连接架18上均转动连接有一个行走轮14，行走轮14在纵向支撑板732沿自身长边方向的两侧各分布有多个，部分第二连接架18上通过螺丝固定连接有第二电机15，第二电机15为伺服电机，第二电机15的输出轴与行走轮14通过键连接的方式同轴固定连接。

参照图4和图5，纵板12能够在横板11上沿水平方向滑动，以使得行走轮14能够抵紧于纵向支撑板732侧壁；为了驱动纵板12沿横板11滑动，辅助施工设备还包括第三驱动组件2，第三驱动组件2包括双向螺杆21、第一电机22和两个丝杠螺母23。

参照图5，横板11底壁开设有滑槽111，滑槽111的长边水平且垂直于轨道73的长边，双向螺杆21位于滑槽111内，双向螺杆21平行于滑槽111的长边设置，且双向螺杆21两端均转动连接于横板11侧壁；第一电机22为伺服电机，第一电机22的机壳通过螺丝固定连接于横板11外壁，第一电机22的输出轴穿设于横板11侧壁且与双向螺杆21一端通过联轴器同轴固定连接。双向螺杆21的两个螺纹段上各螺纹连接有一个丝杠螺母23，丝杠螺母23上焊接有转接块231，转接块231另一端焊接于纵板12顶壁，且转接块231与滑槽111内壁接触。

参照图6，纵向支撑组件3安装于横板11上，纵向支撑组件3包括连接杆31、两个支杆32和一个千斤顶33；连接杆31水平设置于横板11上方，连接杆31两端各与一个支杆32焊接，支杆32底壁焊接于横板11；两个支杆32均由上至下朝向远离支杆32的一侧倾斜；千斤顶33竖直设置，千斤顶33的缸体通过螺丝固定连接于连接杆31顶壁，横向支撑组件4连接于千斤顶33的活塞杆。

参照图6，横向支撑组件4包括横梁41、移动框42和第一驱动组件43；横梁41水平且垂直于轨道73设置，横梁41两端各与一个千斤顶33的活塞杆通过螺丝固定连接，移动框42位于横梁41上方，第一驱动组件43连接于移动框42和横梁41之间以驱动横梁41移动；本实施例中第一驱动组件43为直线电机，第一驱动组件43的导轨部通过螺丝固定连接于横梁41顶壁，且第一驱动组件43的导轨部平行于横梁41的长边设置，第一驱动组件43的滑动部滑动连接于第一驱动组件43的导轨部，第一驱动组件43的滑动部通过螺丝固定连接于移动框42底壁。

参照图6和图7，移动框42顶部敞口设置，为了使得移动框42沿横梁41的滑动过程更加稳定，移动框42下方设有两个导向件5，横梁41两侧各设有一个导向件5，导向件5包括第一导向板51和第二导向板52，第一导向板51一端焊接于移动框42底壁，另一端焊接于第二导向板52顶壁；第一导向板51侧壁与横梁41侧壁接触，第二导向板52顶壁与横梁41底壁接触，从而横梁41被围抱在两个导向件5之间，其能够减少移动框42从横梁41上翻转脱离。

参照图6，为了便于人员站立于移动框42时，能够将地面的物料吊装至移动框42处进行取放，辅助施工设备还包括吊装机构6，本实施例中吊装机构6设有两个，吊装机构6包括第二驱动组件61、转接件62、电葫芦63和吊钩64；本实施例中第二驱动组件61为直线电机，第二驱动组件61中的导轨部通过螺丝固定连接于横梁41底壁，且第二驱动组件61的长边平行于横梁41的长边，第二驱动组件61中的滑动部沿横梁41的长边方向滑动连接于第二驱动组件61的导轨部；两个第二千斤顶33均位于两个第二驱动组件61之间。转接件62呈倒L型结构，转接件62底端通过螺丝固定连接于第二驱动组件61的滑动部，转接件62顶端延伸至移动框42的顶端处；电葫芦63位于横梁41上方，电葫芦63通过螺丝固定连接于转接件62顶端，即为电葫芦63高于移动框42底壁，且低于移动框42顶壁，吊钩64绑接于电葫芦63的绳索。

本申请实施例一种地铁车辆段用辅助施工设备的实施原理为：作业时，用吊车将辅助施工设备整体吊装至地铁车辆段外侧的轨道73上，并使得支撑轮13搭接于行走轨731上，再由第三驱动组件2带动两个纵板12朝向相互靠近的一侧运动，直至纵向支撑板732两侧的行走轮14将纵板12抵紧，随后，行走机构1沿轨道73行走至地铁车辆段内；行走时，第二电机15带动行走轮14转动，便可使得行走机构1整体沿轨道73行走。

第三驱动组件2带动纵板12运动时，第一电机22带动双向螺杆21转动，双向螺杆21转动时带动两个丝杠螺母23朝向相互靠近或远离的一侧运动，从而便可带动转接块231和纵板12同步运动，两个纵板12朝向相互靠近的一侧运动时，便可带动行走轮14逐渐运动至与纵向支撑板732抵紧的状态。

辅助施工设备整体行走至地铁车辆段内时，人员进入移动框42内，再由千斤顶33伸长，带动人员随移动框42抬升至所需高度；随后，移动框42在第一驱动组件43的带动下沿横梁41行走，便可将人员移动至不同位置，人员便可在不同位置处进行施工作业。

需要将地面的物料吊装至移动框42处，或者需要将移动框42内的物料下放至地面时，只需用第二驱动组件61带动转接件62和电葫芦63运动至物料处，将物料用吊钩64挂接后由电葫芦63带动上下运动即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地铁车辆段用辅助施工设备，其特征在于：包括行走机构(1)、纵向支撑组件(3)和横向支撑组件(4)；

所述横向支撑组件(4)两端各与一个所述纵向支撑组件(3)连接，每一纵向支撑组件(3)各连接于一个行走机构(1)；

所述行走机构(1)包括横板(11)、纵板(12)和行走轮(14)；

横板(11)两端各连接有一个纵板(12)，横板(11)和两个纵板(12)围设形成用于容纳行走轨(731)和纵向支撑板(732)的容纳腔室(16)；

行走轮(14)位于容纳腔室(16)内，行走轮(14)连接于纵板(12)且能够沿纵板(12)转动，行走轮(14)远离纵板(12)的一端能够抵紧于纵向支撑板(732)，以确保行走轮(14)能够沿纵向支撑板(732)滚动行走。

2.根据权利要求1所述的一种地铁车辆段用辅助施工设备，其特征在于：所述横向支撑组件(4)包括横梁(41)、移动框(42)和第一驱动组件(43)，

所述横梁(41)两端各与一个所述纵向支撑组件(3)连接；

所述移动框(42)和所述第一驱动组件(43)均连接在所述横梁(41)上，且所述移动框(42)能够在所述第一驱动组件(43)的驱动下沿所述横梁(41)的长边方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种地铁车辆段用辅助施工设备，其特征在于：移动框(42)位于所述横梁(41)上方。

4.根据权利要求3所述的一种地铁车辆段用辅助施工设备，其特征在于：还包括吊装机构(6)，所述吊装机构(6)包括电葫芦(63)，所述电葫芦(63)连接于所述横梁(41)。

5.根据权利要求4所述的一种地铁车辆段用辅助施工设备，其特征在于：所述吊装机构(6)还包括转接件(62)，所述转接件(62)一端连接于所述横梁(41)且能够沿所述横梁(41)的长边方向滑动，另一端固定连接于所述电葫芦(63)，所述电葫芦(63)高于所述横梁(41)。

6.根据权利要求5所述的一种地铁车辆段用辅助施工设备，其特征在于：所述吊装机构(6)还包括第二驱动组件(61)，所述第二驱动组件(61)固定连接于所述横梁(41)上，所述转接件(62)连接于所述第二驱动组件(61)上，且所述转接件(62)能够在所述第二驱动组件(61)的驱动下沿所述横梁(41)的长边方向移动。

7.根据权利要求2-6任一项所述的一种地铁车辆段用辅助施工设备，其特征在于：所述行走机构(1)还包括支撑轮(13)，所述支撑轮(13)位于所述容纳腔室(16)内，且所述支撑轮(13)能够沿所述横板(11)转动，所述支撑轮(13)能够搭接于行走轨(731)且能够沿行走轨(731)滚动行走。

8.根据权利要求7所述的一种地铁车辆段用辅助施工设备，其特征在于：所述纵板(12)能够沿所述横板(11)滑动，以改变所述容纳腔室(16)的水平宽度。

9.根据权利要求8所述的一种地铁车辆段用辅助施工设备，其特征在于：还包括用于驱动所述纵板(12)沿所述横板(11)滑动的第三驱动组件(2)，所述第三驱动组件(2)包括双向螺杆(21)、第一电机(22)和两个丝杠螺母(23)；

所述双向螺杆(21)的轴线平行于所述纵板(12)沿所述横板(11)的滑动方向，且所述双向螺杆(21)转动连接于横板(11)；

所述第一电机(22)固定连接于所述横板(11)，且所述第一电机(22)的输出轴与所述双向螺杆(21)连接以驱动所述双向螺杆(21)沿所述横板(11)转动；

所述双向螺杆(21)的两个螺纹段各螺纹连接有一个所述丝杠螺母(23)，所述丝杠螺母(23)沿所述双向螺杆(21)的轴线方向滑动连接于所述横板(11)，每一所述丝杠螺母(23)各与一个所述横板(11)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种地铁车辆段用辅助施工设备，其特征在于：所述纵向支撑组件(3)包括支杆(32)和千斤顶(33)；

所述支杆(32)固定连接于横板(11)，所述千斤顶(33)一端固定连接于所述支杆(32)，另一端固定连接于所述横梁(41)，在所述千斤顶(33)的驱动下能够改变所述横梁(41)的高度。

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