CN106915305A - 汽车越障碍观察装置 - Google Patents

汽车越障碍观察装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106915305A
CN106915305A CN201710173206.8A CN201710173206A CN106915305A CN 106915305 A CN106915305 A CN 106915305A CN 201710173206 A CN201710173206 A CN 201710173206A CN 106915305 A CN106915305 A CN 106915305A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support bar
support member
axle body
camera
bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710173206.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106915305B (zh
Inventor
续敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao University of Science and Technology
Original Assignee
Qingdao University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao University of Science and Technology filed Critical Qingdao University of Science and Technology
Priority to CN201710173206.8A priority Critical patent/CN106915305B/zh
Publication of CN106915305A publication Critical patent/CN106915305A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106915305B publication Critical patent/CN106915305B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/004Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/101Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using cameras with adjustable capturing direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了汽车越障碍观察装置,涉及机械领域,包括左摄像头、右摄像头、左支撑杆、右支撑杆、固定板件、链轮、链条、第一轴体、第一滚轮、支撑件和电机,该装置通过电机的转动进而带动链轮链条啮合传动,链轮在固定的链条上自身滚动进而实现左、右摄像头的移动,当汽车前方被障碍物挡住时,该装置可以帮助驾驶员越过障碍物看到前方的路况或红绿灯。

Description

汽车越障碍观察装置
技术领域
本发明涉及机械领域,具体涉及汽车越障碍观察装置。
背景技术
当前,汽车行驶到接近红绿灯路口处时,如果被前方高障碍物阻挡就会看不见红绿灯,从而导致一些交通事故的发生。
发明内容
本发明的目的在于提供汽车越障碍观察装置,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
汽车越障碍观察装置,包括左摄像头、右摄像头、左支撑杆、右支撑杆、固定板件、链轮、链条、第一轴体、第一滚轮、支撑件和电机,所述左摄像头与所述左支撑杆连接,所述右摄像头与所述右支撑杆连接,左支撑杆和右支撑杆形成支撑总杆,所述第一轴体有两根且分别设置在左支撑杆和右支撑杆上,所述第一滚轮有四个且分别通过轴承转动连接在所述第一轴体的两端,所述第一滚轮相对于支撑件顶部相接触,所述支撑件有两个且分别设于所述固定板件前后并与固定板件连接,所述链条设置在所述支撑件内部,所述电机设置在支撑件内部中间位置,所述链轮通过键连接在电机转轴上,所述链轮与所述链条啮合连接在一起,支撑总杆的底部通过连接件与电机固定连接。
优选的,所述支撑件内相对于电机在水平方向上对称设有第二轴体,第二轴体的端部通过键设有第二滚轮,第二轴体通过连杆与连接件相连接,第二轴体相对于连杆转动连接,第二滚轮相对于支撑件内侧顶部相接触。
优选的,所述支撑件具体为槽钢。
优选的,所述左摄像头和右摄像头的外部分别设有弹性材料。
优选的,所述左支撑杆和右支撑杆分别为弹性伸缩杆。
本发明的优点在于:该装置通过电机的转动进而带动链轮链条啮合传动,链轮在固定的链条上自身滚动进而实现左、右摄像头的移动,当汽车前方被障碍物挡住时,该装置可以帮助驾驶员越过障碍物看到前方的路况或红绿灯,所述左支撑杆和右支撑杆上还转动连接有第二轴体,所述第二轴体上转动连接有连杆,所述连杆的两侧通过键分别连接有第二滚轮,所述第二轴体还通过联轴器与所述电机的轴连接,所述第一滚轮和第二滚轮配合使用可以保证整个装置的稳定性并大大减少了摩擦延长了装置的使用寿命,所述支撑件具体为槽钢,所述槽钢结构简单且稳定,减少材料的使用量,所述左摄像头和右摄像头的外部分别设有弹性材料,避免了摄像头与障碍物发生碰撞而损坏,所述左支撑杆和右支撑杆分别为弹性伸缩杆,当摄像头与障碍物碰撞时,左、右支撑杆可以弹性伸缩,进一步保护了摄像头。
附图说明
图1为本发明所述的汽车越障碍观察装置的主视图。
图2为本发明所述的汽车越障碍观察装置的右视图。
其中:1-左摄像头,2-右摄像头,3-左支撑杆,4-右支撑杆,5-固定板件,6-链轮,7-链条,8-第一轴体,9-第一滚轮,10-支撑件,11-电机,12-第二轴体,13-连杆,14-第二滚轮、15-连接件。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1和图2所示,汽车越障碍观察装置,包括左摄像头1、右摄像头2、左支撑杆3、右支撑杆4、固定板件5、链轮6、链条7、第一轴体8、第一滚轮9、支撑件10和电机11,所述左摄像头1与所述左支撑杆3连接,所述右摄像头2与所述右支撑杆4连接,所述第一轴体8有两根且分别设置在左支撑杆3和右支撑杆4上,所述第一滚轮9有四个且分别通过轴承转动连接在所述两根第一轴体8的两侧,所述四个第一滚轮9还分别设于所述支撑件10顶部,所述支撑件10有两个且分别设于所述固定板件5前后并与固定板件5连接,所述链条7设置在所述支撑件10内部,所述电机11相对于支撑件10顶部,所述链轮6通过键连接在所述电机11的轴上,所述链轮6还与所述链条7啮合连接在一起,支撑总杆的底部通过连接件15与电机11固定连接,连接件中就设有通孔,电机转轴穿过通孔。
该装置通过电机11的转动进而带动链轮链条啮合传动,链轮6在链条7上自身滚动进而实现左、右摄像头的移动,当汽车前方被障碍物挡住时,该装置可以帮助驾驶员越过障碍物看到前方的路况或红绿灯。
值得注意的是,支撑件10内相对于电机11在水平方向上对称设有第二轴体12,第二轴体12的端部通过键设有第二滚轮14,第二轴体通过连杆13与连接件15相连接,第二轴体12相对于连杆13转动连接,连杆13上设有通孔,第二轴体12穿过通孔设置,第二滚轮14相对于支撑件10内侧顶部相接触,所述第一滚轮9和第二滚轮14配合使用,保证了支撑总杆相对于支撑件的稳定性,可以保证整个装置的稳定性并大大减少了摩擦延长了装置的使用寿命。
该支撑总杆为双支架结构,其中一个支架通过连接件与电机连接,另一个支架通过连接件与连杆相连接。
在本实施例中,所述支撑件10具体为槽钢,所述槽钢结构简单且稳定,减少材料的使用量。
在本实施例中,所述左摄像头1和右摄像头2的外部分别设有弹性材料,避免了摄像头与障碍物发生碰撞而损坏。
此外,所述左支撑杆3和右支撑杆4分别为弹性伸缩杆,当摄像头与障碍物碰撞时,左、右支撑杆可以弹性伸缩,进一步保护了摄像头。
基于上述,该装置通过电机11的转动进而带动链轮链条啮合传动,链轮6在固定的链条7上自身滚动进而实现左、右摄像头的移动,当汽车前方被障碍物挡住时,该装置可以帮助驾驶员越过障碍物看到前方的路况或红绿灯。
该装置的工作原理:车顶设置左右两个摄像头,摄像头外也设置弹性防护套,摄像头为车内视频显示器提供视频信息,左右摄像头均通过弹性杆件和传动组件连接(目的是碰到障碍物不至于被破坏,且可以恢复原状),当车打左转向灯传动组件向右摄像头方向移动观察交通信号灯(因为左转弯时右边观察的空档大,左边容易被前面车辆挡住),当车打右转向灯传动组件,向左摄像头方向移动(因为右转弯时左边观察的空档大,右边容易被前面车辆挡住),直行时可根据实际情况按一下按钮观察红绿灯情况;传动组件设置有回位按钮、左移动控制钮,右移动控制钮;所述左移动控制钮设置于右转向灯附近(便于打转向灯时打开此按钮),右移动控制钮设置于左转向灯附近(便于打转向灯时打开此按钮),摄像头和车内视频显示器电连接,传动组件可以左右移动,在转向灯处设置控制传动组件的反馈开关,传动组件轨道设置行程开关或者旋转编码器来控制行程;传动组件位于两件槽口相对且平行的槽钢之间并且通过自身设置的轮子将其定位,又以两件槽口相对的槽钢作为轨道,并通过电机转动带动链轮,链轮又和槽钢之间设置的固定链条啮合,使传动组件移动。
由技术常识可知,本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.汽车越障碍观察装置,其特征在于:包括左摄像头、右摄像头、左支撑杆、右支撑杆、固定板件、链轮、链条、第一轴体、第一滚轮、支撑件和电机,所述左摄像头与所述左支撑杆连接,所述右摄像头与所述右支撑杆连接,左支撑杆和右支撑杆形成支撑总杆,所述第一轴体有两根且分别设置在左支撑杆和右支撑杆上,所述第一滚轮有四个且分别通过轴承转动连接在所述第一轴体的两端,所述第一滚轮相对于支撑件顶部相接触,所述支撑件有两个且分别设于所述固定板件前后并与固定板件连接,所述链条设置在所述支撑件内部,所述电机设置在支撑件内部中间位置,所述链轮通过键连接在电机转轴上,所述链轮与所述链条啮合连接在一起,支撑总杆的底部通过连接件与电机固定连接。
2.根据权利要求1所述的汽车越障碍观察装置,其特征在于:所述支撑件内相对于电机在水平方向上对称设有第二轴体,第二轴体的端部通过键设有第二滚轮,第二轴体通过连杆与连接件相连接,第二轴体相对于连杆转动连接,第二滚轮相对于支撑件内侧顶部相接触。
3.根据权利要求1所述的汽车越障碍观察装置,其特征在于:所述支撑件具体为槽钢。
4.根据权利要求1所述的汽车越障碍观察装置,其特征在于:所述左摄像头和右摄像头的外部分别设有弹性材料。
5.根据权利要求1所述的汽车越障碍观察装置,其特征在于:所述左支撑杆和右支撑杆分别为弹性伸缩杆。
CN201710173206.8A 2017-03-22 2017-03-22 汽车越障碍观察装置 Expired - Fee Related CN106915305B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710173206.8A CN106915305B (zh) 2017-03-22 2017-03-22 汽车越障碍观察装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710173206.8A CN106915305B (zh) 2017-03-22 2017-03-22 汽车越障碍观察装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106915305A true CN106915305A (zh) 2017-07-04
CN106915305B CN106915305B (zh) 2019-01-25

Family

ID=59461394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710173206.8A Expired - Fee Related CN106915305B (zh) 2017-03-22 2017-03-22 汽车越障碍观察装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106915305B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20017064U1 (de) * 2000-10-02 2000-12-21 Dominik Hans Vorrichtung zur Erfassung des rückwärtigen und seitlichen Raumes eines Fahrzeugs
CN203358457U (zh) * 2013-03-25 2013-12-25 门建 汽车监控影像装置
CN203567647U (zh) * 2013-10-09 2014-04-30 安徽省龙佳交通设备有限公司 半挂车倒车左右盲点监视报警系统
CN105966326A (zh) * 2016-05-30 2016-09-28 安徽富煌和利时科技股份有限公司 一种公交车视频监视装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20017064U1 (de) * 2000-10-02 2000-12-21 Dominik Hans Vorrichtung zur Erfassung des rückwärtigen und seitlichen Raumes eines Fahrzeugs
CN203358457U (zh) * 2013-03-25 2013-12-25 门建 汽车监控影像装置
CN203567647U (zh) * 2013-10-09 2014-04-30 安徽省龙佳交通设备有限公司 半挂车倒车左右盲点监视报警系统
CN105966326A (zh) * 2016-05-30 2016-09-28 安徽富煌和利时科技股份有限公司 一种公交车视频监视装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106915305B (zh) 2019-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10640146B2 (en) Moving vehicle
CN104609335B (zh) 多功能车辆提升转向移动跨障装置
CN103568936B (zh) 驾驶员辅助装置和具有驾驶员辅助装置的地面输送机械
JP4759323B2 (ja) クローラ型走行装置
JP2014239357A (ja) 作業車両の後方周辺監視装置
CN103754280B (zh) 防倾覆四周履带式移动机构
CN106915305A (zh) 汽车越障碍观察装置
CN105178661A (zh) 一种立体停车库
CN206724710U (zh) 一种烧结机主机台车车轮故障报警装置
CN104420688A (zh) 载车台
KR101918403B1 (ko) 단차 장애물 극복 주행을 위한 이동체용 트랙 시스템
JPH078645B2 (ja) 軌動案内可能な両方向関節車両
CN106985681A (zh) 机动车辆
JP5717149B2 (ja) 無人搬送車
CN1446177A (zh) 具有横行系统的升降式叉车
CN205256353U (zh) 一种接点系统
CN210971013U (zh) 一种分体式agv停车机器人
CN101417669B (zh) 汽车转向器
CN217256418U (zh) 应用于机器人的防干预底架移动装置
CN107499075B (zh) 一种新型公铁两用车及其道路切换的方法
KR100702188B1 (ko) 3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치
CN209210334U (zh) 自动运行货叉双重停止装置
CN104097687B (zh) 一种汽车智能转向机构
CN210793130U (zh) 一种agv停车机器人的驱动结构
CN209080049U (zh) 一种维修用转换车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190125