CN106915287B - 一种可自动推进的物流运输装置 - Google Patents

Abstract

一种可自动推进的物流运输装置，包括物流车厢以及物流柜，物流柜底壁后端设置有开口朝下的推进槽，且推进槽后端壁设置有向后端延伸的限位槽，物流车厢设置有开口朝向前端的存放容腔，存放容腔底壁设置有前后延伸的且开口朝上的中部滑动腔，中部滑动腔左右两侧对称设置有侧滑动腔，侧滑动腔与中部滑动腔之间设置有隔断，隔断前部和后部中设置有连通侧滑动腔与中部滑动腔的通槽，且通槽中可转动地安装有齿轮，中部滑动腔中可上下滑动地安装有升降板，升降板左右两侧壁上设置有与齿轮啮合的外齿条，侧滑动腔中可上下滑动地安装有升降条，且升降条的内侧端面上设置有与齿轮啮合的内齿条，升降板中设置有驱动物流柜推进的推进装置。

Description

一种可自动推进的物流运输装置

技术领域

本发明涉及物流运输领域，具体涉及一种可自动推进的物流运输装置。

背景技术

目前，随着互联网以及经济的不断发展，网购成了很多人的选择，网购也方便了很多人，同时物流行业随着网购的发展也迅速发展，人们网购的物品通过物流运输后才能分发到用户手上，然而物流运输中，一般都是将物流柜装载在物流车厢中，从而可防止日晒雨淋，有利于对物品的运输和保存，然而传统的物流行业中，物流柜一般都是直接放置在柜式车厢中，在运输途中时常会进行加速和减速，但是在运输车的加速和减速过程中，物流柜容易与物流车厢发生相对的滑动，如果发生瞬间加速或者急刹时，物流柜会对物流车厢造成很大的撞击，这会直接影响到刹车性能，同时也容易造成安全事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动推进的物流运输装置及其使用方法，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种可自动推进的物流运输装置，包括物流车厢以及物流柜，所述物流柜底壁后端设置有开口朝下的推进槽，且所述推进槽后端壁设置有向后端延伸的限位槽，所述物流柜后端壁设置有定位槽，所述物流车厢设置有开口朝向前端的存放容腔，所述存放容腔后端壁固定设置有与所述定位槽相配合的定位臂，所述存放容腔底壁设置有前后延伸的且开口朝上的中部滑动腔，所述中部滑动腔左右两侧对称设置有侧滑动腔，所述侧滑动腔与所述中部滑动腔之间设置有隔断，所述隔断前部和后部中设置有连通所述侧滑动腔与所述中部滑动腔的通槽，且所述通槽中可转动地安装有齿轮，所述齿轮的外齿圈伸入到所述侧滑动腔和所述中部滑动腔中，所述中部滑动腔中可上下滑动地安装有升降板，所述升降板左右两侧壁上设置有与所述齿轮啮合的外齿条，所述侧滑动腔中可上下滑动地安装有升降条，所述升降条与所述侧滑动腔底部固定安装有顶升弹簧，且所述升降条的内侧端面上设置有与所述齿轮啮合的内齿条，所述升降板中设置有驱动所述物流柜推进的推进装置。

进一步的技术方案，所述推进装置包括设置在所述升降板中且前后方向延伸并开口朝上的滑动槽、固定安装在所述滑动槽后端的推进电机、与所述推进电机动力相连的推进螺纹杆以及螺纹安装在所述推进螺纹杆上的推进螺纹块，所述推进螺纹杆前端可转动地安装在所述滑动槽前端壁中，所述推进螺纹块上端固定安装有推进臂，所述推进臂上端设置有向后延伸且与所述限位槽相配合的限位臂，且所述推进臂前后方向上的厚度与所述限位臂前后方向上的长度之和小于所述推进槽前后方向的槽宽。

进一步的技术方案，所述隔断上端壁中安装有滚珠。

进一步的技术方案，所述升降条前端面设置有导向斜面。

进一步的技术方案，所述限位臂上下方向的厚度与所述限位槽上下宽度相等。

本发明的有益效果是：

1.由于在初始状态时，升降板在自重的作用下位于中部滑动腔下部位置，且限位臂未露出于中部滑动腔，从而允许物流柜向内推进；

2.升降条的内齿条下部与齿轮啮合，而升降板的外齿条上部与齿轮啮合，因此，在升降条向下移动时能够驱动升降板向上移动；

3.将物流柜推进到物流车厢中时，物流柜会挤压导向斜面，从而可将升降条往下压，而升降板被驱动向上滑动，使限位臂以及推进臂会插入到所述推进槽中，启动推进电机后会带动推进螺纹块向后移动，而限位臂会插入到限位槽中并带动物流柜向后端移动，当物流柜后端壁与所述存放容腔后端壁接触时，停止所述推进电机，此时，可将物流柜锁定，防止物流柜与所述物流车厢发生相对位移，因此，可大大减小运输路途中发生事故的风险；

4.而当推进电机驱动推进螺纹块向前端移动时，限位臂可脱离限位槽，且推进臂可推动物流柜向前移动，当推进螺纹块移动到最前端时，在顶升弹簧的顶升作用以及升降板的自重作用，升降条向上移动，而升降板向下移动，从而可使限位臂以及推进臂脱离推进槽，并允许物流柜向外拉出；

5.本发明装置结构紧凑，使用方便，安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种可自动推进的物流运输装置的整体结构示意图。

图2是图1中箭头方向的结构示意图。

图3是本发明中物流柜被推进至最内侧的结构示意图。

图4是图3的右视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明的一种可自动推进的物流运输装置，包括物流车厢1以及物流柜2，所述物流柜2底壁后端设置有开口朝下的推进槽20，且所述推进槽20后端壁设置有向后端延伸的限位槽21，所述物流柜2后端壁设置有定位槽28，所述物流车厢1设置有开口朝向前端的存放容腔100，所述存放容腔100后端壁固定设置有与所述定位槽28相配合的定位臂18，所述存放容腔100底壁设置有前后延伸的且开口朝上的中部滑动腔12，所述中部滑动腔12左右两侧对称设置有侧滑动腔10，所述侧滑动腔10与所述中部滑动腔12之间设置有隔断11，所述隔断11前部和后部中设置有连通所述侧滑动腔10与所述中部滑动腔12的通槽，且所述通槽中可转动地安装有齿轮5，所述齿轮5的外齿圈伸入到所述侧滑动腔10和所述中部滑动腔12中，所述中部滑动腔12中可上下滑动地安装有升降板3，所述升降板3左右两侧壁上设置有与所述齿轮5啮合的外齿条，所述侧滑动腔10中可上下滑动地安装有升降条101，所述升降条101与所述侧滑动腔10底部固定安装有顶升弹簧102，所述顶升弹簧102用以将所述升降条101向上顶升，且所述升降条101的内侧端面上设置有与所述齿轮5啮合的内齿条103，所述升降板3中设置有驱动所述物流柜2推进的推进装置。

有益地，所述推进装置包括设置在所述升降板3中且前后方向延伸并开口朝上的滑动槽32、固定安装在所述滑动槽32后端的推进电机30、与所述推进电机30动力相连的推进螺纹杆31以及螺纹安装在所述推进螺纹杆31上的推进螺纹块33，所述推进螺纹杆31前端可转动地安装在所述滑动槽32前端壁中，所述推进螺纹块33上端固定安装有推进臂34，所述推进臂34上端设置有向后延伸且与所述限位槽21相配合的限位臂35，且所述推进臂34前后方向上的厚度L3与所述限位臂35前后方向上的长度L2之和小于所述推进槽20前后方向的槽宽L1，从而允许所述限位臂35以及所述推进臂34向上插入到所述推进槽20中。

有益地，所述隔断11上端壁中安装有滚珠110，所述滚珠110用以与所述物流柜2的底壁接触，从而方便所述物流柜2的推进和推出。

有益地，所述升降条101前端面设置有导向斜面104，所述导向斜面104用以与所述物流柜2后端壁的底部接触，从而在所述物流柜2推进时可将所述升降条101往下压。

有益地，所述限位臂35上下方向的厚度与所述限位槽21上下宽度相等，从而在所述限位臂35与所述限位槽21相配合时可限制所述物流柜2的上下位移。

所述物流车厢1在初始状态时，所述升降板3在自重的作用下位于所述中部滑动腔12下部位置，所述限位臂35未露出于所述中部滑动腔12，而所述升降条101在所述顶升弹簧102的作用下被向上顶升，从而所述升降条101的内齿条103下部与所述齿轮5啮合，而所述升降板3的外齿条上部与所述齿轮5啮合；当所述物流柜2后端推进到所述物流车厢1的存放容腔100前部后，继续推进所述物流柜2时，所述物流柜2会挤压所述导向斜面104，从而可将所述升降条101往下压，由于所述升降条101的内齿条103下部与所述齿轮5啮合，而所述升降板3的外齿条上部与所述齿轮5啮合，从而在所述升降条101向下移动时，所述升降板3被驱动向上滑动，而所述限位臂35以及所述推进臂34会插入到所述推进槽20中，所述物流柜2无法推进时启动所述推进电机30，所述推进电机30带动所述推进螺纹杆31转动，而所述推进螺纹杆31带动所述推进螺纹块33向后移动，而所述限位臂35会插入到所述限位槽21中并带动所述物流柜2向后端移动，当所述物流柜2后端壁与所述存放容腔100后端壁接触且所述定位臂18与所述定位槽28相配合时，停止所述推进电机30，此时，由于所述限位臂35仍旧与所述限位槽21配合，故将所述物流柜2锁定，限制所述物流柜2与所述物流车厢1发生相对位移；而当需要取出所述物流柜2时，启动所述推进电机30，使所述推进螺纹杆31带动所述推进螺纹块33向前端移动，所述限位臂35可脱离所述限位槽21，而所述推进臂34可推动所述物流柜2向前端移动，当所述推进螺纹块33移动到最前端时，在所述顶升弹簧102的顶升作用以及所述升降板3的自重作用，所述升降条101向上移动，而所述升降板3向下移动，从而可使所述限位臂35以及推进臂34脱离所述推进槽20，而后将所述物流柜2向外拉出。

本发明的有益效果是：由于在初始状态时，升降板在自重的作用下位于中部滑动腔下部位置，且限位臂未露出于中部滑动腔，从而允许物流柜向内推进；升降条的内齿条下部与齿轮啮合，而升降板的外齿条上部与齿轮啮合，因此，在升降条向下移动时能够驱动升降板向上移动；将物流柜推进到物流车厢中时，物流柜会挤压导向斜面，从而可将升降条往下压，而升降板被驱动向上滑动，使限位臂以及推进臂会插入到所述推进槽中，启动推进电机后会带动推进螺纹块向后移动，而限位臂会插入到限位槽中并带动物流柜向后端移动，当物流柜后端壁与所述存放容腔后端壁接触且定位臂与所述定位槽相配合时，停止所述推进电机，此时，可将物流柜锁定，防止物流柜与所述物流车厢发生相对位移，因此，可大大减小运输路途中发生事故的风险；而当推进电机驱动推进螺纹块向前端移动时，限位臂可脱离限位槽，且推进臂可推动物流柜向前移动，当推进螺纹块移动到最前端时，在顶升弹簧的顶升作用以及升降板的自重作用，升降条向上移动，而升降板向下移动，从而可使限位臂以及推进臂脱离推进槽，并允许物流柜向外拉出；本发明装置结构紧凑，使用方便，安全性高。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种可自动推进的物流运输装置，包括物流车厢以及物流柜，其特征在于：所述物流柜底壁后端设置有开口朝下的推进槽，且所述推进槽后端壁设置有向后端延伸的限位槽，所述物流柜后端壁设置有定位槽，所述物流车厢设置有开口朝向前端的存放容腔，所述存放容腔后端壁固定设置有与所述定位槽相配合的定位臂，所述存放容腔底壁设置有前后延伸的且开口朝上的中部滑动腔，所述中部滑动腔左右两侧对称设置有侧滑动腔，所述侧滑动腔与所述中部滑动腔之间设置有隔断，所述隔断前部和后部中设置有连通所述侧滑动腔与所述中部滑动腔的通槽，且所述通槽中安装有可转动的齿轮，所述齿轮的外齿圈伸入到所述侧滑动腔和所述中部滑动腔中，所述中部滑动腔中可上下滑动地安装有升降板，所述升降板左右两侧壁上设置有与所述齿轮啮合的外齿条，所述侧滑动腔中可上下滑动地安装有升降条，所述升降条与所述侧滑动腔底部之间固定安装有顶升弹簧，且所述升降条的内侧端面上设置有与所述齿轮啮合的内齿条，所述升降板中设置有驱动所述物流柜推进的推进装置。

2.如权利要求1所述的可自动推进的物流运输装置，其特征在于：所述推进装置包括设置在所述升降板中且前后方向延伸并开口朝上的滑动槽、固定安装在所述滑动槽后端的推进电机、与所述推进电机动力相连的推进螺纹杆以及螺纹安装在所述推进螺纹杆上的推进螺纹块，所述推进螺纹杆前端可转动地安装在所述滑动槽前端壁中，所述推进螺纹块上端固定安装有推进臂，所述推进臂上端设置有向后延伸且与所述限位槽相配合的限位臂，且所述推进臂前后方向上的厚度与所述限位臂前后方向上的长度之和小于所述推进槽前后方向的槽宽。

3.如权利要求1所述的可自动推进的物流运输装置，其特征在于：所述隔断上端壁中安装有滚珠。

4.如权利要求1所述的可自动推进的物流运输装置，其特征在于：所述升降条前端面设置有导向斜面。

5.如权利要求2所述的可自动推进的物流运输装置，其特征在于：所述限位臂上下方向的厚度与所述限位槽上下宽度相等。