CN106914181B - 一种医学试管自动摇匀装置 - Google Patents

一种医学试管自动摇匀装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106914181B
CN106914181B CN201710309846.7A CN201710309846A CN106914181B CN 106914181 B CN106914181 B CN 106914181B CN 201710309846 A CN201710309846 A CN 201710309846A CN 106914181 B CN106914181 B CN 106914181B
Authority
CN
China
Prior art keywords
test tube
helical gear
stent
sliding block
inner casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710309846.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106914181A (zh
Inventor
鲁曦
谢永宏
孙盈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lu Xi
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710309846.7A priority Critical patent/CN106914181B/zh
Publication of CN106914181A publication Critical patent/CN106914181A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106914181B publication Critical patent/CN106914181B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/20—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/23—Mixing of laboratory samples e.g. in preparation of analysing or testing properties of materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/40—Mounting or supporting mixing devices or receptacles; Clamping or holding arrangements therefor

Abstract

本发明涉及一种医学试管自动摇匀装置，属于医学器械领域，包括工作台、支架、升降装置、夹持装置、支撑座、电机、联轴器、第一斜齿轮、第二斜齿轮、立轴、曲柄、连杆、套环和胶圈。本发明通过升降装置调节夹持装置的高度以适应试管的长度，并通过电机带动曲柄连杆机构实现了试管的自动摇匀，本装置模拟人工“抖腕”摇匀试管的过程，使试管以固定轴为转轴前后移动，解放双手，保持力度一致，摇匀效果较好；同时本装置还能够精确控制摇匀时间，避免试管底部的液体沉积，从而有利于优化实验数据。

Description

一种医学试管自动摇匀装置
技术领域
本发明涉及一种医学试管自动摇匀装置，具体地说是通过升降装置的上下移动，并通过电机带动曲柄连杆机构实现了试管的自动摇匀的装置，属于医学器械领域。
背景技术
不管是在教学、科研还是临床的实验环节都需要对试液进行摇匀，而往往科研或临床实验的反应环节较多，科研工作者需多次对试液摇匀，这使得摇匀试液变成一项繁琐而麻烦的工作，工作者在反复摇匀试液后手腕会十分疲惫，影响科研效率；且对于一些反应较慢或需要严格控制摇匀时间的实验，科研工作者无法十分精确的把握摇匀时间或力度大小，容易导致液体沉淀，从而影响实验数据，使实验结果出现较大偏差。
从目前的市场来看，对试管实现自动摇匀的装置并不多。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种医学试管自动摇匀装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种医学试管自动摇匀装置，包括工作台、支架、升降装置、夹持装置、支撑座、电机、联轴器、第一斜齿轮、第二斜齿轮、立轴、曲柄、连杆、套环和胶圈，其特征在于：所述支架的下端与工作台固定连接，所述升降装置与支架活动连接，所述夹持装置与升降装置活动连接；所述支撑座固定在工作台上，所述电机固定在支撑座上，所述电机的输出端通过联轴器连接第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮通过轴承与立轴连接，所述立轴固定在工作台上；所述第二斜齿轮上固定有曲柄，所述曲柄与第二斜齿轮的连接端与第二斜齿轮同轴设置，所述曲柄的另一端与连杆相连，所述曲柄的长度小于连杆的长度，所述连杆的自由端连接套环，所述套环为圆环状，所述套环内设置有胶圈。
所述升降装置包括滑块、横轴和夹臂，所述滑块与支架活动连接，所述滑块可在支架的侧面上下移动，所述支架上设置有与该滑块相应的滑槽，所述夹臂与滑块通过横轴连接，所述横轴的两端设置外螺纹，所述横轴的两端安装有螺母。
所述夹持装置包括固定轴、外壳、内壳和弹簧，所述外壳通过固定轴与内壳连接，所述内壳设置在外壳内部，所述内壳与外壳通过弹簧连接，所述内壳为两片相对的弧形件，所述内壳的直径小于试管的直径，所述内壳的内侧设置有垫圈。
所述支架的外侧固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有滑轨，所述套环设置在该滑轨上方，所述套环可在该滑轨上移动。
所述电机的外部设置有将该电机罩起来的机壳。
所述支架与滑块相对的侧面设置有用于固定该滑块的紧固螺栓。
该发明的有益之处是，本发明通过升降装置调节夹持装置的高度以适应试管的长度，并通过电机带动曲柄连杆机构实现了试管的自动摇匀，本装置模拟人工“抖腕”摇匀试管的过程，解放双手，使试管以固定轴为转轴前后摆动，保持力度一致，摇匀效果较好；同时本装置还能够精确控制摇匀时间，避免试管底部的液体出现沉积现象，从而有利于优化实验数据，节省时间，提高科学实验的效率。
附图说明
图1为本装置的整体结构示意图；
图2为夹持装置的结构示意图；
图3为电机及曲柄连杆的结构示意图；
图4为电机的电机及第一斜齿轮的结构示意图；
图5为A的局部放大图。
图中，1、工作台，2、支架，3、升降装置，301、滑块，302、横轴，303、夹臂，4、夹持装置，401、固定轴，402、外壳，403、内壳，404、弹簧，405、胶垫，5、支撑座，6、电机，7、联轴器，8、第一斜齿轮，9、第二斜齿轮，10、立轴，11、曲柄，12、连杆，13、套环，14、胶圈，15、支撑板，16、滑轨，17、机壳，18、紧固螺栓，19、滑槽，20、螺母，21、试管。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种医学试管自动摇匀装置，包括工作台1、支架2、升降装置3、夹持装置4、支撑座5、电机6、联轴器7、第一斜齿轮8、第二斜齿轮9、立轴10、曲柄11、连杆12、套环13和胶圈14，其特征在于：所述支架2的下端与工作台1固定连接，所述升降装置3与支架2活动连接，所述夹持装置4与升降装置3活动连接；所述支撑座5固定在工作台1上，所述电机6固定在支撑座5上，所述电机6的输出端通过联轴器7连接第一斜齿轮8，所述第一斜齿轮8与第二斜齿轮9啮合，所述第二斜齿轮9通过轴承与立轴10连接，所述立轴10固定在工作台1上；所述第二斜齿轮8上固定有曲柄11，所述曲柄11与第二斜齿轮9的连接端与第二斜齿轮9同轴设置，所述曲柄11的另一端与连杆12相连，所述曲柄11的长度小于连杆12的长度，所述连杆12的自由端连接套环13，所述套环13为圆环状，所述套环13内设置有胶圈14。
所述升降装置3包括滑块301、横轴302和夹臂303，所述滑块301与支架2活动连接，所述支架2上设置有与该滑块301相应的滑槽19，所述滑块301可在支架2的侧面上下移动，所述夹臂303与滑块301通过横轴302连接，所述横轴的两端设置外螺纹，所述横轴的两端安装有螺母20。
所述夹持装置4包括固定轴401、外壳402、内壳403、弹簧404和胶垫405，所述外壳402通过固定轴401与内壳403连接，所述内壳403设置在外壳402内部，所述内壳403与外壳402通过弹簧404连接，所述内壳403为两片相对的弧形件，所述内壳403的直径小于试管21的直径，所述内壳403的内侧设置有垫圈405。
所述支架2的外侧固定有支撑板15，该支撑板15上设置有滑轨16，所述支撑板15通过该滑轨16与套环13连接，所述套环13可在该滑轨16上移动。
所述电机6的外部设置有将该电机6罩起来的机壳17。
所述支架2与滑块301相对的侧面设置有用于固定该滑块301的紧固螺栓18。
工作原理：首先，通过滑块301调整夹持装置4的高度，以适应试管21的长度，后将试管21安装在夹持装置4上，通过内壳403与外壳402之间的弹簧404将试管卡紧，同时使试管21的底部落入套环13内，开启电机6，电机6带动曲柄连杆机构运动，进而带动连杆12尾部的套环13在滑轨16上前后移动，由于外壳402与夹臂303之间活动连接，从而使试管21的底部以固定轴401为转轴前后摆动。
本发明通过升降装置3调节夹持装置4的高度以适应试管21的长度，并通过电机6带动曲柄连杆机构实现了试管21的自动摇匀，本装置模拟人工“抖腕”摇匀试管21的过程，解放双手，使试管21以固定轴401为转轴前后摆动，保持力度一致，摇匀效果较好；同时本装置还能够精确控制摇匀时间，避免试管21底部的液体出现沉积现象，从而有利于优化实验数据，节省时间，提高科学实验的效率。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种医学试管自动摇匀装置，包括工作台、支架、升降装置、夹持装置、支撑座、电机、联轴器、第一斜齿轮、第二斜齿轮、立轴、曲柄、连杆、套环和胶圈，其特征在于：所述支架的下端与工作台固定连接，所述升降装置与支架活动连接，所述夹持装置与升降装置活动连接；所述支撑座固定在工作台上，所述电机固定在支撑座上，所述电机的输出端通过联轴器连接第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮通过轴承与立轴连接，所述立轴固定在工作台上；所述第二斜齿轮上固定有曲柄，所述曲柄与第二斜齿轮的连接端与第二斜齿轮同轴设置，所述曲柄的另一端与连杆相连，所述曲柄的长度小于连杆的长度，所述连杆的自由端连接套环，所述套环为圆环状，所述套环内设置有胶圈；其中，所述升降装置包括滑块、横轴和夹臂，所述滑块与支架活动连接，所述滑块可在支架的侧面上下移动，所述支架上设置有与该滑块相应的滑槽，所述夹臂与滑块通过横轴连接，所述横轴的两端设置外螺纹，所述横轴的两端安装有螺母。
2.根据权利要求1所述的一种医学试管自动摇匀装置，其特征在于：所述夹持装置包括固定轴、外壳、内壳和弹簧，所述外壳通过固定轴与内壳连接，所述内壳设置在外壳内部，所述内壳与外壳通过弹簧连接，所述内壳为两片相对的弧形件，所述内壳的直径小于试管的直径，所述内壳的内侧设置有垫圈。
3.根据权利要求1所述的一种医学试管自动摇匀装置，其特征在于：所述支架的外侧固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有滑轨，所述套环设置在该滑轨上方，所述套环可在该滑轨上移动。
4.根据权利要求1所述的一种医学试管自动摇匀装置，其特征在于：所述电机的外部设置有将该电机罩起来的机壳。
5.根据权利要求1所述的一种医学试管自动摇匀装置，其特征在于：所述支架与滑块相对的侧面设置有用于固定该滑块的紧固螺栓。
CN201710309846.7A 2017-05-04 2017-05-04 一种医学试管自动摇匀装置 Expired - Fee Related CN106914181B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710309846.7A CN106914181B (zh) 2017-05-04 2017-05-04 一种医学试管自动摇匀装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710309846.7A CN106914181B (zh) 2017-05-04 2017-05-04 一种医学试管自动摇匀装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106914181A CN106914181A (zh) 2017-07-04
CN106914181B true CN106914181B (zh) 2018-06-15

Family

ID=59568467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710309846.7A Expired - Fee Related CN106914181B (zh) 2017-05-04 2017-05-04 一种医学试管自动摇匀装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106914181B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107374651B (zh) * 2017-08-30 2019-12-31 宁波佗鹊堂生物科技有限公司 真空采血管的使用方法
CN107760564B (zh) * 2017-11-10 2020-12-15 安徽金思源生物科技有限公司 一种生物实验夹紧震荡装置
CN108144547B (zh) * 2018-03-16 2020-04-28 蓝天 一种医学试管摇匀装置
CN108465418A (zh) * 2018-03-17 2018-08-31 卢园园 一种医学试管自动摇匀装置
CN108295746A (zh) * 2018-03-26 2018-07-20 卢园园 两管式医学试管自动摇匀装置
CN108159974A (zh) * 2018-03-26 2018-06-15 卢园园 多管式医学试管自动摇匀装置
CN108593375B (zh) * 2018-04-04 2021-06-22 贵州省产品质量监督检验院 一种微生物检测用的固态样品处理装置
CN109529687A (zh) * 2018-12-13 2019-03-29 湖北生命寓言智能科技有限公司 一种凸轮摆动混匀装置
CN110681296A (zh) * 2019-11-06 2020-01-14 刘洁 一种具有振荡机构的消化内科检测用观察装置
CN114405353A (zh) * 2019-11-22 2022-04-29 牛永菡 一种检验试管的摇晃装置及使用方法
CN110892881A (zh) * 2019-12-24 2020-03-20 竹溪县隆源大鲵生物开发有限公司 一种仿野生大鲵人工繁育装置
CN113634170B (zh) * 2021-10-18 2022-02-08 山东康华生物医疗科技股份有限公司 一种全自动采血管摇匀装置
CN115089033A (zh) * 2022-07-06 2022-09-23 安徽信息工程学院 一种饮品摇匀机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203400741U (zh) * 2013-08-13 2014-01-22 海宁胜晖化学工业有限公司 一种磁力搅拌器上的试管固定支架
CN104056567A (zh) * 2014-06-30 2014-09-24 张帅 一种化学试剂振荡摇匀装置
CN204380599U (zh) * 2015-01-14 2015-06-10 强怒萍 一种震荡式血液试管摇匀装置
CN204710401U (zh) * 2015-05-08 2015-10-21 哈尔滨理工大学 一种化学实验用试管自摆装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203400741U (zh) * 2013-08-13 2014-01-22 海宁胜晖化学工业有限公司 一种磁力搅拌器上的试管固定支架
CN104056567A (zh) * 2014-06-30 2014-09-24 张帅 一种化学试剂振荡摇匀装置
CN204380599U (zh) * 2015-01-14 2015-06-10 强怒萍 一种震荡式血液试管摇匀装置
CN204710401U (zh) * 2015-05-08 2015-10-21 哈尔滨理工大学 一种化学实验用试管自摆装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106914181A (zh) 2017-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106914181B (zh) 一种医学试管自动摇匀装置
CN204725486U (zh) 一种机器人机械手机构
CN208034711U (zh) 袋抓手
CN109126580A (zh) 一种医学试管自动摇匀装置
CN105833479B (zh) 脚扣连续式爬杆装置及其爬杆方法
CN205889230U (zh) 一种机械手治具
CN202944868U (zh) 吸料机构
CN207997320U (zh) 一种自动取料机械手
CN209356283U (zh) 一种结合高效液相色谱法检测水性涂料中甲醛含量的装置
CN106003145B (zh) 一种具有延伸臂的六轴通用机器人
CN212301010U (zh) 多层水质取样装置
CN211872042U (zh) 淬火槽工件淬火搬运机械手
CN108465418A (zh) 一种医学试管自动摇匀装置
CN210757797U (zh) 一种棒料夹持用的气动夹爪
CN106737299A (zh) 用于车身改制的工装夹具
CN204173481U (zh) 一种摆臂式锥形筒状物料转运机
CN207373160U (zh) 一种桁架机器人夹持装置
CN213624092U (zh) 一种生物酶溶液振荡装置
CN207094096U (zh) 一种用于低温反应器的支架
CN219213134U (zh) 一种导轨式移动机器人
CN211490326U (zh) 一种阀杆自动组装机构
CN206335336U (zh) 车载充电器组装机
CN201335668Y (zh) 外径检测机构
CN205028559U (zh) 发条式简易节能液体震荡装置
CN109759764A (zh) 一种汽车用焊接机器人的双向可动夹板

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Lu Xi

Inventor after: Xie Yonghong

Inventor after: Sun Ying

Inventor before: Zhao Zining

Inventor before: Zhong Jianzhu

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180408

Address after: 710032 new temple road, Baqiao District, Xi'an, Shaanxi Province, No. 1

Applicant after: Lu Xi

Address before: 448002 Jingmen City, Hubei province Duodao District refinery road 72-2-7

Applicant before: Zhong Jianzhu

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180615

Termination date: 20190504

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee