CN106911550B - 信息推送方法、信息推送装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种信息推送方法、信息推送装置及系统，属于图像处理领域。所述方法包括：获取接入即时通讯平台的至少一个车载监控设备记录的监控图像；识别出与监控目标对应的目标监控图像；根据与所述监控目标对应的目标监控图像生成监控消息；在接入所述即时通讯平台的用户终端中，确定出与所述监控消息对应的至少一个关联用户终端；将所述监控消息推送给所述关联用户终端。本发明达到了将车载监控设备接入即时通讯平台，由即时通讯平台主动向用户终端推送监控消息，使得用户终端及时获取到监控消息的效果，而且由于该监控消息是通过一个或多个车载监控设备记录的目标监控图像所生成的信息，该监控消息能够向用户终端提供较多的有效信息。

Description

信息推送方法、信息推送装置及系统
技术领域
本发明实施例涉及信息处理领域，特别涉及一种信息推送方法、信息推送装置及系统。
背景技术
行车记录仪是用于记录车辆行驶途中多媒体信息的仪器。在安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶过程中的视频、图像和声音。除此之外，行车记录仪还可以用于停车监控。
在停车监控过程中，行车记录仪每隔预定时间间隔采集一张监控图像；行车记录仪存储该监控图像。若用户希望查看停车监控时的监控图像，则用户将终端通过数据线或WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)连接行车记录仪，从行车记录仪中读取该监控图像进行查看。终端中通常安装有与行车记录仪对应的应用程序。
在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有技术至少存在如下技术问题：用户需要主动从行车记录仪读取并查看监控图像，但是大部分监控图像是雷同且过期的，能够向用户提供的有效信息有限。
发明内容
为了解决用户需要主动从行车记录仪读取并查看监控图像，但是大部分监控图像是雷同且过期的，能够向用户提供的有效信息有限的问题，本发明实施例提供了一种信息推送方法、信息推送装置及系统。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种信息推送方法，所述方法包括：
获取接入即时通讯平台的至少一个车载监控设备记录的监控图像；
识别出存在监控目标的目标监控图像；
根据与所述监控目标对应的目标监控图像生成监控消息；
在接入所述即时通讯平台的用户终端中，确定出与所述监控消息对应的至 少一个关联用户终端；
将所述监控消息推送给所述关联用户终端。
第二方面，提供了一种信息推送装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取接入即时通讯平台的至少一个车载监控设备记录的监控图像；
识别模块，用于识别出与监控目标对应的目标监控图像；
生成模块，用于根据与所述监控目标对应的目标监控图像生成监控消息；
确定模块，用于在接入所述即时通讯平台的用户终端中，确定出与所述监控消息对应的至少一个关联用户终端；
推送模块，用于将所述监控消息推送给所述关联用户终端。
第三方面，提供了一种信息推送系统，所述系统包括：车载监控设备、即时通信平台和用户终端；所述车载监控设备通过无线网络与所述即时通信平台相连，所述即时通信平台通过无线网络或有线网络与所述用户终端相连；
所述即时通信平台，包括如上第二方面所述的信息推送装置。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过由接入即时通讯平台的至少一个车载监控设备记录的监控图像，识别出存在监控目标的目标监控图像，进而生成与该监控目标对应的监控消息，将监控消息推送给即时通讯平台中的至少一个关联用户终端；解决了用户需要主动从行车记录仪读取并查看监控图像，但是大部分监控图像是雷同且过期的，能够向用户提供的有效信息有限的问题；达到了将车载监控设备接入即时通讯平台，由即时通讯平台主动向用户终端推送监控消息，使得用户终端及时获取到监控消息的效果，而且由于该监控消息是通过一个或多个车载监控设备记录的目标监控图像所生成的信息，该监控消息能够向用户终端提供较多的有效信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的信息推送系统的结构示意图；
图2是本发明一个实施例提供的信息推送方法的方法流程图；
图3是本发明另一个实施例提供的信息推送方法的方法流程图；
图4是本发明另一个实施例提供的信息推送方法的方法流程图；
图5是本发明另一个实施例提供的信息推送方法的方法流程图；
图6是图5所示实施例提供的信息推送方法在一种示意性实施时的实施示意图；
图7是本发明另一个实施例提供的信息推送装置的结构方框图；
图8是本发明另一个实施例提供的信息推送装置的结构方框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
请参考图1，其示出了本发明一个实施例提供的信息推送系统的结构示意图。该信息推送系统包括：车载监控设备120、即时通讯平台140和用户终端160。
车载监控设备120可以是汽车自带的摄像头，或额外安装的行车记录仪等具有图像采集能力的电子设备。车载监控设备120还具有图像处理能力和数据传输能力。图1中以车载监控设备120为行车记录仪为例来举例说明。可选地，该行车记录仪中的存储器122中存储有如下程序模块：本地SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)、摄像头固件和物联程序。本领域技术人员所易于获知的是，车载监控设备120还可以包括感光元件、处理器等其它器件(图中未示出)。可选地，该物联程序可以是即时通讯服务的精简客户端。该精简客户端至少具有接入即时通讯平台进行信息收发的能力。
车载监控设备120通过无线网络接入即时通讯平台140。无线网络可以是2G、3G、4G或其他制式的移动通信网络，或者，WiFi网络。
即时通讯平台140可以是一台服务器、若干台服务器组成的服务器集群或者云计算中心。即时通讯平台140具有图像处理能力、数据分析能力和信息收 发能力。可选地，即时通讯平台140是即时通讯程序或社交类应用程序的后台服务器。
即时通讯平台140通过有线网络或无线网络与用户终端160相连。
用户终端160可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving PictureExperts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(MovingPicture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑和台式电脑等等。可选地，用户终端160中运行有即时通讯服务的客户端。用户终端160通过该客户端接入即时通讯平台140进行信息收发。
需要说明的是，在车载监控设备120接入即时通讯平台120后，车载监控设备120也具有在即时通讯平台140中的身份标识，车载监控设备120可以以联系人的形式显示在普通用户的联系人列表中，并与普通用户在即时通讯平台140中的身份标识建立绑定关系(好友关系)。
请参考图2，其示出了本发明一个实施例提供的信息推送方法的方法流程图。本实施例以该信息推送方法应用于图1所示出即时通讯平台140中来举例说明。该方法包括：
步骤202，获取接入即时通讯平台的至少一个车载监控设备记录的监控图像；
步骤204，识别出与监控目标对应的目标监控图像；
可选地，监控目标包括：制服人员、事故现场、天气、指定的人、指定的车辆或指定的其它物体。制服人员可以是交警或者协警。
步骤206，根据与监控目标对应的目标监控图像生成监控消息；
监控消息是对至少一张与监控目标对应的目标监控图像进行分析后得到的信息。监控消息可以是图片、文字、网页等任意形式。
可选地，根据目标监控图像的多少，监控消息包括：监控目标的出现时间、出现地点、出现轨迹和出现规律中的至少一项出现信息。
步骤208，在接入即时通讯平台的用户终端中，确定出与监控消息对应的至少一个关联用户终端；
关联用户终端是对监控消息存在获取需求的用户终端。
步骤210，将监控消息推送给关联用户终端。
综上所述，本实施例提供的信息推送方法，通过由接入即时通讯平台的至少一个车载监控设备记录的监控图像，识别出存在监控目标的目标监控图像，进而生成与该监控目标对应的监控消息，将监控消息推送给即时通讯平台中的至少一个关联用户终端；解决了用户需要主动从行车记录仪读取并查看监控图像，但是大部分监控图像是雷同且过期的，能够向用户提供的有效信息有限的问题；达到了将车载监控设备接入即时通讯平台，由即时通讯平台主动向用户终端推送监控消息，使得用户终端及时获取到监控消息的效果，而且由于该监控消息是通过一个或多个车载监控设备记录的目标监控图像所生成的信息，该监控消息能够向用户终端提供较多的有效信息。
请参考图3，其示出了本发明另一个实施例提供的信息推送方法的方法流程图。本实施例以该信息推送方法应用于如图1所示的信息推送系统中来举例说明。该信息推送方法包括：
步骤301，车载监控设备记录监控图像；
车载监控设备可以在车辆处于行驶状态或处于停止状态时记录监控图像。
可选地，当车辆处于行驶状态时，车载监控设备记录行车视频，从行车视频中得到一帧帧监控图像；当车辆处于停止状态时，车载监控设备每隔预定时间间隔采集一张监控图像。
监控图像中通常还携带有拍摄参数，该拍摄参数包括：拍摄时间和/或拍摄地点。
步骤302，车载监控设备将监控图像发送给即时通讯平台；
车载监控设备中运行有物联程序，该物联程序具有信息收发能力。
车载监控设备通过物联程序将监控图像发送给即时通讯平台。若物联程序是即时通讯客户端或社交类应用客户端，则物联程序可以将监控图像以图文消息的形式发送即时通讯平台。
步骤303，即时通讯平台获取至少一个车载监控设备记录的监控图像；
由于存在很多个车载监控设备接入即时通讯平台。即时通讯平台能够获取到多个车载监控设备记录的监控图像。
步骤304，即时通讯平台识别出与监控目标对应的目标监控图像；
由于有些监控图像中存在监控目标，有些监控图像中不存在监控目标，所以即时通讯平台需要识别出与监控目标对应的目标监控图像。
步骤305，即时通讯平台根据与监控目标对应的目标监控图像，确定出监控目标的出现时间、出现地点、出现轨迹和出现规律中的至少一项出现信息；
即时通讯平台获取目标监控图像的拍摄时间和/或拍摄地点，该拍摄时间和/或拍摄地点通常存储于目标监控图像的拍摄参数中，比如，采用EXIF(Exchangeable ImageFile，可交换图像文件)格式的图像中存储有各种拍摄参数。
在存在与监控目标对应的至少一张目标监控图像时，即时通讯平台根据至少一组拍摄时间和/或拍摄地点，统计分析出监控目标的出现时间和/或出现地点。
在存在与监控目标对应的多张目标监控图像时，即时通讯平台还能够统计分析出监控目标的出现轨迹和/或出现规律。
示例性的，即时通讯平台抽取拍摄时间属于同一天内的监控目标的多张目标监控图像，按照拍摄时间由早到晚的顺序，以及每张目标监控图像的拍摄地点，统计出监控目标在当天的出现轨迹。
比如，监控目标是一辆车牌号为00001的肇事车辆，在9月18日肇事逃逸，即时通讯平台抽取拍摄时间为9月18日
示例性的，即时通讯平台抽取拍摄地点属于同一区域内的监控目标的多张目标监控图像，按照每张目标监控图像的拍摄时间，统计出监控目标在该拍摄地点的出现规律。
步骤306，即时通讯平台在接入即时通讯平台的用户终端中，确定出与监控消息对应的至少一个关联用户终端；
关联用户终端是对监控消息存在获取需求的终端。
步骤307，即时通讯平台将监控消息推送给关联用户终端。
即时通讯平台将所述监控消息以图文消息形式发送给所述关联用户终端中的即时通讯客户端。
步骤308，关联用户终端显示该监控消息。
关联用户终端将监控消息以图文消息形式进行显示。
综上所述，本实施例提供的信息推送方法，通过由接入即时通讯平台的至 少一个车载监控设备记录的监控图像，识别出存在监控目标的目标监控图像，进而生成与该监控目标对应的监控消息，将监控消息推送给即时通讯平台中的至少一个关联用户终端；解决了用户需要主动从行车记录仪读取并查看监控图像，但是大部分监控图像是雷同且过期的，能够向用户提供的有效信息有限的问题；达到了将车载监控设备接入即时通讯平台，由即时通讯平台主动向用户终端推送监控消息，使得用户终端及时获取到监控消息的效果。
而且由于该监控消息是通过一个或多个车载监控设备记录的目标监控图像所生成的信息，该监控消息能够向用户终端提供较多的有效信息。
在基于图3的可选实施例中，根据监控目标的不同，即时通讯平台确定关联用户终端的方式存在多种。也即，即时通讯平台确定关联用户终端的方式可以采用如下六种方式中的至少一种：
第一，即时通讯平台将关注监控目标的用户终端确定为关联用户终端；
即时通讯平台预先将监控目标的选项提供给用户终端。用户终端将所需要关注的监控目标上报给即时通讯平台。
示例性的，即时通讯平台提供的监控目标的选项包括：“指定区域的事故现场”、“指定区域的堵车路况”、“在指定区域临时停车时的制服人员”、“肇事车辆”、“失踪人物”等。
若用户希望关注监控目标“深圳市的事故现场”，则可以在用户终端中勾选选项“指定区域的事故现场”，并且指示“指定区域”为“深圳市”；
若用户希望关注监控目标“深圳市的堵车路况”，则可以在用户终端中勾选选项“指定区域的堵车路况”，并且指示“指定区域”为“深圳市”；
若用户希望关注监控目标“在解放路临时停车时的制服人员”，则可以在用户终端中勾选选项“在指定区域临时停车时的制服人员”，并且指示“指定区域”为“解放路”；
若用户希望关注监控目标“肇事车辆”，则可以在用户终端中勾选该选项，并且输入肇事车辆的车辆特征，比如车牌号码；
若用户希望关注监控目标“失踪人物”，则可以在用户终端中勾选该选项，并且输入失踪人物的人物特征，比如人脸图像。
第二，即时通讯平台确定拍摄目标监控图像的车载监控设备；将与车载监 控设备绑定的用户终端确定为关联用户终端；
可选地，车载监控设备预先与一个或一个以上的用户终端建立绑定关系。该绑定关系可以表现为即时通讯平台中的好友关系。
比如，用户A在购买行车记录仪后，通过手机上的即时通讯服务的客户端扫描行车记录仪的二维码，该二维码携带有行车记录仪在即时通讯平台中的身份标识，然后手机将该用户A的身份标识和行车记录仪的身份标识一同发送给即时通讯平台。即时通讯平台建立该用户A与行车记录仪之间的绑定关系。
表一示例性的示出了该绑定关系。
用户的身份标识 行车记录仪的身份标识
0101012212 标识A
654821689 标识B
2315464558 标识C
表一
假设拍摄到目标监控图像的车载监控设备的标识为“标识A”，然后即时通讯平台查询出的与“标识A”绑定的标识为“0101012212”，则即时通讯平台将与标识“0101012212”对应的用户终端确定为关联用户终端。
第三，即时通讯平台确定目标监控图像的拍摄地点；将位于拍摄地点的用户终端确定为关联用户终端；
以监控目标是恶劣天气为例，当在区域A拍摄到一张正在下冰雹的目标监控图像时，位于区域A内的各个用户终端都存在获取该推送消息的需求。即时通讯平台确定位于区域A中的用户终端确定为关联用户终端。
第四，即时通讯平台确定目标监控图像的拍摄地点；查询位于区域的其它车载监控设备；将位于区域的其它车载监控设备所绑定的用户终端确定为关联用户终端。
以监控目标是指定区域的堵车情况为例，当在区域B拍摄到一张堵车的目标监控图像时，位于区域B内的其它车载监控设备所绑定的用户终端都存在获取该推送消息的需求。即时通讯平台确定位于区域B中的其它车载监控设备所绑定的用户终端确定为关联用户终端。
其中，车载监控设备的地理位置由该车载监控设备主动上报，或者，由该车载监控设备所发送的监控图像的拍摄地点所确定。
第五，即时通讯平台从目标监控图像识别出车牌号码；将与车牌号码绑定的用户终端确定为关联用户终端；
以监控目标是“在指定区域临时停车时的制服人员”为例，该制服人员可能是交警或者协管员。当行车记录仪A的监控图像中出现制服人员时，行车记录仪A所对应的车辆存在挪车的需求。此时，在同一区域临时停车的其它用户也存在挪车的需求。该同一区域临时停车的其它车辆可能会出现在目标监控图像中，即时通讯平台通过在目标监控图像中识别车牌号码来识别出这些车辆。
用户可以预先在即时通讯平台中将身份标识与车牌号码进行绑定。该车牌号码对应的车辆并不一定安装有行车记录仪。
表二示例性的示出了该绑定关系。
用户的身份标识 车牌号码
0101012212 粤XXXXXXX
654821689 苏XXXXXXX
2315464558 晋XXXXXXX
表二
即时通讯平台从目标监控图像识别出车牌号码；查询是否存在与该车牌号码绑定的用户终端；若存在与该车牌号码绑定的用户终端，则即时通讯平台将该用户终端确定为关联用户终端。
第六，即时通讯平台从目标监控图像的关联图像中识别出车牌号码；将与车牌号码绑定的用户终端确定为关联用户终端；关联图像的拍摄时间与目标监控图像的拍摄时间在预定时间间隔内，且关联图像的拍摄地点与目标监控图像的拍摄地点在预定距离内。
以监控目标是“在指定区域临时停车时的制服人员”为例，该制服人员可能是交警或者协管员。当行车记录仪A的目标监控图像中出现制服人员时，行车记录仪A所对应的车辆存在挪车的需求。此时，在同一区域临时停车的其它用户也存在挪车的需求。该同一区域临时停车的其它车辆可能会出现在目标监控图像的关联图像中，即时通讯平台通过在关联图像中识别车牌号码来识别出这些车辆。
比如，行车记录仪A拍摄目标监控图像后，行车记录仪A的车主进行了挪车。在挪车离开临时停车点的行驶过程中，行车记录仪A会记录到与目标监控 图像相关的关联图像，即时通讯平台识别关联图像中出现的车牌号码，即时通讯平台查询是否存在与该车牌号码绑定的用户终端；若存在与该车牌号码绑定的用户终端，则即时通讯平台将该用户终端确定为关联用户终端。
综上所述，本实施例提供的信息推送方法，采用不同的方式确定出与监控消息关联的关联用户终端，能够使得监控消息能够准确投放到存在获取需求的关联用户终端中。
在基于图3的可选实施例中，为了减少车载监控设备与即时通讯平台之间传输监控图像时的数据量，车载监控设备可以将监控图像进行预处理后，再发送给即时通信平台进行识别。此时，步骤301至步骤304可被替代实现成为如下步骤，如图4所示：
步骤301a，车载监控设备采集高分辨率的原始监控图像；
车载监控设备采集监控区域的原始监控图像。可选地，原始监控图像是高分辨率的图像，比如分辨率达到1920像素*1080像素的图像、2048像素*1080像素、3480像素*2140像素。
步骤302a，车载监控设备检测原始监控图像是否存在疑似监控对象；
以监控对象是“在指定区域临时停车时的制服人员”为例，由于在停车状态下，车载监控设备所拍摄到的原始监控图像通常为静态图像。车载监控设备可以通过运动目标识别技术从原始监控图像中识别运动目标。
若原始监控图像中存在运动目标，则可选地，车载监控设备继续检测该运动目标在原始监控图像中所占据的区域大小是否超过预定阈值；若超过预定阈值，车载监控设备确定该运动目标为疑似监控对象；若未超过预定阈值，车载监控设备确定该运动目标不是疑似监控对象。
该预定阈值可以是预先通过样本图像训练得到的阈值。若运动目标是类似于猫、狗之类的小动物，则小动物在原始监控图像中所占据的区域不会被识别为疑似监控对象。
若原始监控图像中不存在运动目标，则车载监控设备可以间隔预定时长后重新执行步骤301a和步骤302a，也即采集下一帧原始监控图像。
需要说明的是，由于监控对象在不同的场景中对应不同的监控对象，所以本发明实施例对步骤302a中检测原始监控图像是否存在疑似监控对象的具体方 式不做限定。
本步骤可以由图1中的车载监控设备120中执行本地SDK来实现。
步骤302b，若原始监控图像存在疑似监控对象，则车载监控设备提取疑似监控对象中的图像特征描述信息；
若原始监控图像中存在疑似监控对象，则车载监控设备提取疑似监控对象中的图像特征描述信息。图像特征描述信息包括如下信息中的至少一种信息：颜色特征信息、纹理特征信息和几何形状特征信息。
需要说明的一点是，车载监控设备可以提供整个原始监控图像的图像特征描述信息，或者，车载监控设备将原始监控图像按照预定划分规则划分为多个像素区域，提取每个像素区域的图像特征描述信息。本实施例对此不做限定，本步骤以仅提取疑似监控对象中的图像特征描述信息来举例说明。
需要说明的另一点是，本实施例对图像特征描述信息所包括的信息类型不做限定，图像特征描述信息可以包括如上三种类型的信息中任意一种，任意两种或者全部三种。当然，图像特征描述信息还可以其它类型的特征信息。
本步骤可以由图1中的车载监控设备120中执行本地SDK来实现。
步骤302c，车载监控设备将原始监控图像从第一分辨率压缩为第二分辨率，得到缩略监控图像，第一分辨率大于第二分辨率；
车载监控设备还将原始监控图像压缩得到缩略监控图像，比如，将1920像素*1080像素的原始监控图像进行压缩，得到320像素*240像素的缩略监控图像。
本步骤可以由图1中的车载监控设备120中的本地SDK将原始监控图像和图像特征描述信息发送给摄像头固件，由车载监控设备120执行摄像头固件将原始监控图像压缩为缩略监控图像。
步骤302d，车载监控设备将图像特征描述信息和缩略监控图像发送给即时通讯平台；
车载监控设备将图像特征描述信息和缩略监控图像同时发送给即时通讯平台。或者，车载监控设备将图像特征描述信息和缩略监控图像分开发送给即时通讯平台，但是图像特征描述信息和缩略监控图像具有匹配的标识，以便即时通讯平台确定该图像特征描述信息和该缩略监控图像存在对应关系。匹配的标识是指：完全相同的标识或者具有一一对应关系的标识。
可选地，由于缩略监控图像是一种采用预定图像编码格式的数据文件，比如JPEG(Joint Photographic Experts Group，联合图像专家小组)格式，GIF((GraphicsInterchange Forma，图像互换格式)格式。与该缩略监控图像对应的图像特征描述信息被添加在缩略监控图像的数据文件的预定标识符后。此时，车载监控设备将缩略监控图像发送给即时通讯平台时，图像特征描述信息会被一同发送给即时通讯平台，而且不影响缩略监控图像的正常打开和查看。
可选地，该预定标识符是缩略监控图像的文件格式后缀名，比如：“.jpeg”的二进制代码、“.gif”的二进制代码。
可选地，车载监控设备还将原始监控图像的拍摄时间和拍摄地点也发送给即时通讯平台。该拍摄时间和拍摄地点可以存储在缩略监控图像的拍摄参数中。
本步骤可以由图1中的车载监控设备120中的摄像头固件将缩略监控图像和图像特征描述信息发送给物联程序，由车载监控设备120执行物联程序将缩略监控图像和图像特征描述信息发送给即时通讯平台。
缩略监控图像和图像特征描述信息两者的数据量，通常远小于原始监控图像的数据量。
步骤303a，即时通讯平台接收至少一个车载监控设备发送的缩略监控图像和图像特征描述信息；
即时通讯平台接收车载监控设备同时发送的图像特征描述信息和缩略监控图像。或者，即时通讯平台接收车载监控设备分开发送的图像特征描述信息和缩略监控图像，并根据图像特征描述信息和缩略监控图像具有的匹配的标识，确定该图像特征描述信息和该缩略监控图像存在对应关系。
可选地，即时通讯平台还接收车载监控设备发送的原始监控图像的拍摄时间和拍摄地点。
步骤304a，即时通讯平台读取与缩略监控图像对应的图像特征描述信息；
可选地，若图像特征描述信息被车载监控设备添加存储在缩略监控图像的数据文件的预定标识符后，则即时通讯平台将缩略监控图像的数据文件中预定标识符后的数据，读取为图像特征描述信息。
步骤304b，即时通讯平台根据图像特征描述信息识别原始监控图像中的监控对象；
作为一种可能的实施方式，本步骤包括如下步骤：
第一，即时通讯平台将图像特征描述信息输入分类模型，分类模型是预先根据包含监控对象的样本图像所训练得到的分类模型；
即时通讯平台存储有分类模型，该分类模型是预先根据包含监控对象的样本图像所训练得到的分类模型。
在图像特征描述信息输入分类模型后，分类模型的输出结果包括：属于监控对象的类别，或，不属于监控对象的类别。
第二，即时通讯平台在分类模型的输出结果为属于监控对象的类别时，将原始监控图像中的疑似监控对象确定为监控对象。
需要说明的是，本发明实施例对步骤304b中即时通讯平台根据图像特征描述信息识别原始监控图像中的监控对象的具体方式不做限定。比如，若车载监控设备发送的图像特征描述信息是同一原始监控图像中多个像素区域的图像特征描述信息，即时通讯平台可以根据每个像素区域的图像特征描述信息对每个像素区域分别进行识别，以便识别该像素区域是否存在监控对象。又比如，即时通讯平台不采用分类模型进行识别，而直接采用图像特征描述信息是否达到预设条件来进行监控对象识别，具体算法视监控对象的不同而不同。
综上所述，本实施例提供的信息推送方法，通过由车载监控设备提取出原始监控图像的图像特征描述信息，将缩略监控图像和图像特征描述信息发送给后台服务器，由后台服务器根据图像特征描述信息识别原始监控图像中的监控目标；解决了高分辨率的原始监控图像的数据量较大，不仅传输时所需要的时间很长，而且即时通讯平台的计算量也很大的问题；达到了不需要传输高分辨率的原始监控图像，仅需要传输数据量很小的图像特征描述信息，即时通讯平台也能够识别原始监控图像中的监控对象的效果。
下面采用一个实施例对监控目标为“在指定区域临时停车时的制服人员”的实施例进行示意性说明。
请参考图5，其示出了本发明另一个实施例示出的信息推送方法的方法流程图。本实施例以该信息推送方法应用于图1所示的信息推送系统中来举例说明。该方法包括：
步骤501，车载监控设备采集高分辨率的原始监控图像；
在车辆停止时，车载监控设备每隔预定时间间隔采集一张高分辨率的原始 监控图像。该预定时间间隔可以是每隔10秒。
步骤502，车载监控设备检测原始监控图像是否存在疑似制服人员；
由于在停车状态下，车载监控设备所拍摄到的原始监控图像通常为静态图像。车载监控设备可以通过运动目标识别技术从原始监控图像中识别运动目标。
若原始监控图像中存在运动目标，则可选地，车载监控设备继续检测该运动目标在原始监控图像中所占据的区域大小是否超过预定阈值；若超过预定阈值，车载监控设备确定该运动目标为疑似制服人员；若未超过预定阈值，车载监控设备确定该运动目标不是疑似制服人员。
若原始监控图像中不存在运动目标，则车载监控设备可以间隔预定时长后重新执行步骤501和步骤502，也即采集下一帧原始监控图像。
步骤503，若原始监控图像存在疑似制服人员，则车载监控设备提取疑似制服人员所在区域的图像特征描述信息；
图像特征描述信息包括如下信息中的至少一种信息：颜色特征信息、纹理特征信息和几何形状特征信息。
步骤504，车载监控设备将原始监控图像从第一分辨率压缩为第二分辨率，得到缩略监控图像，第一分辨率大于第二分辨率；
步骤505，车载监控设备将缩略监控图像和图像特征描述信息发送给即时通讯平台，图像特征描述信息被添加存储在缩略监控图像的数据文件的预定标识符后；
可选地，车载监控设备还将原始监控图像的拍摄时间和拍摄地点也发送给即时通讯平台。该拍摄时间和拍摄地点可以存储在缩略监控图像的拍摄参数中。
通常，缩略监控图像和图像特征描述信息两者的数据量远小于原始监控图像的数据量。
步骤506，即时通讯平台接收车载监控设备发送的缩略监控图像和图像特征描述信息；
步骤507，即时通讯平台读取与缩略监控图像对应的图像特征描述信息；
可选地，若图像特征描述信息被车载监控设备添加存储在缩略监控图像的数据文件的预定标识符后，则即时通讯平台将缩略监控图像的数据文件中预定标识符后的数据，读取为图像特征描述信息。
步骤508，即时通讯平台根据图像特征描述信息识别原始监控图像中的制服 人员；
作为一种可能的实施方式，本步骤包括如下步骤：
第一，即时通讯平台将图像特征描述信息输入分类模型，分类模型是预先根据包含制服人员的样本图像所训练得到的分类模型；
即时通讯平台存储有分类模型，该分类模型是预先根据包含制服人员的样本图像所训练得到的分类模型。
在图像特征描述信息输入分类模型后，分类模型的输出结果包括：属于监控对象的类别，或，不属于监控对象的类别。
第二，即时通讯平台在分类模型的输出结果为属于监控对象的类别时，将原始监控图像中的疑似制服人员确定为制服人员。
步骤509，即时通讯平台在原始监控图像中存在制服人员时，将缩略监控图像确定为目标监控图像。
步骤510，即时通讯平台获取目标监控图像的拍摄时间和拍摄地点；
步骤511，即时通讯平台根据目标监控图像的拍摄时间和拍摄地点，确定出制服人员的出现时间和出现地点；
比如，目标监控图像的拍摄时间是9:00，拍摄地点是解放北路(近和平路路口)，则即时通讯平台确定出该制服人员的出现时间是9:00，出现地点是解放北路(近和平路路口)。
步骤512，即时通讯平台根据制服人员的出现时间和出现地点，生成监控消息；
结合参考图6，即时通讯平台生成一条监控消息，该监控消息包括：文字消息内容62“解放北路(近和平路路口)在9：00出现交警”，图像消息内容64“缩略监控图像”。
步骤513，即时通讯平台确定拍摄目标监控图像的车载监控设备；将与车载监控设备绑定的用户终端确定为关联用户终端；
比如，假设拍摄目标监控图像的车载监控设备是汽车A的车载监控设备A，该车载监控设备A与用户终端61绑定，则将用户终端61确定为关联用户终端。
步骤514，即时通讯平台确定目标监控图像的拍摄地点；查询位于该拍摄地点的其它车载监控设备；将位于该拍摄地点的其它车载监控设备所绑定的用户终端确定为关联用户终端；
比如，即时通讯平台还查询位于解放北路(近和平路路口)的其它车载监控设备，假设该其它车载监控设备是汽车B的行车记录仪B，即时通讯平台将与行车记录仪B所绑定的用户终端63确定为关联用户终端。
步骤515，即时通讯平台从目标监控图像识别出车牌号码；将与车牌号码绑定的用户终端确定为关联用户终端；
比如，目标监控图像中还能够识别出车牌号码C，则即时通讯平台还将与车牌号码C所绑定的用户终端65确定为关联用户终端。
步骤516，即时通讯平台将监控消息以图文消息形式发送给关联用户终端中的即时通讯客户端。
步骤517，关联用户终端中的即时通讯客户端显示该监控消息。
该监控消息的显示形式可以参考图6中关联用户终端61、关联用户终端63和关联用户终端65所示。
需要说明的是，若目标监控图像为很多张，则即时通讯平台能够分析出制服人员的出现规律，比如交警每周五9:00-10:00会出现在解放北路(近和平路路口)，当某一个车载监控设备所记录的停车时监控图像的拍摄地点是解放北路(近和平路路口)时，即时通讯平台可以发送一条“交警在每周五9:00-10:00会出现在当前停车点”的监控消息给与该车载监控设备所绑定的用户终端。
还需要说明的是，当监控目标不同时，即时通讯平台确定关联用户终端时的策略可以采用上述六种方式中的任意一种或者任意几种的合理组合，此乃本领域技术人员结合本文中的描述所易于思及的内容，对此不再一一赘述。
请参考图7，其示出了本发明一个实施例提供的信息推送装置的结构方框图。该信息推送装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为图1所示的信息推送系统中的即时通讯平台的全部或一部分。该信息推送装置包括：获取模块710、识别模块720、生成模块730、确定模块740和推送模块750。
获取模块710，用于获取接入即时通讯平台的至少一个车载监控设备记录的监控图像。
识别模块720，用于识别出与监控目标对应的目标监控图像。
生成模块730，用于根据与所述监控目标对应的目标监控图像生成监控消息；
确定模块740，用于在接入所述即时通讯平台的用户终端中，确定出与所述监控消息对应的至少一个关联用户终端；
推送模块750，用于将所述监控消息推送给所述关联用户终端。
综上所述，本实施例提供的信息推送装置，通过由接入即时通讯平台的至少一个车载监控设备记录的监控图像，识别出存在监控目标的目标监控图像，进而生成与该监控目标对应的监控消息，将监控消息推送给即时通讯平台中的至少一个关联用户终端；解决了用户需要主动从行车记录仪读取并查看监控图像，但是大部分监控图像是雷同且过期的，能够向用户提供的有效信息有限的问题；达到了将车载监控设备接入即时通讯平台，由即时通讯平台主动向用户终端推送监控消息，使得用户终端及时获取到监控消息的效果，而且由于该监控消息是通过一个或多个车载监控设备记录的目标监控图像所生成的信息，该监控消息能够向用户终端提供较多的有效信息。
请参考图8，其示出了本发明另一个实施例提供的信息推送装置的结构方框图。该信息推送装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为图1所示的信息推送系统中的即时通讯平台的全部或一部分。该信息推送装置包括：获取模块710、识别模块720、生成模块730、确定模块740和推送模块750。
获取模块710，用于获取接入即时通讯平台的至少一个车载监控设备记录的监控图像。
识别模块720，用于识别出与监控目标对应的目标监控图像。
生成模块730，用于根据与所述监控目标对应的目标监控图像生成监控消息；
确定模块740，用于在接入所述即时通讯平台的用户终端中，确定出与所述监控消息对应的至少一个关联用户终端；
推送模块750，用于将所述监控消息推送给所述关联用户终端。
可选地，所述生成模块730，包括：
获取单元732，用于获取所述目标监控图像的拍摄时间和/或拍摄地点；
确定单元734，用于根据所述目标监控图像的拍摄时间和/或拍摄地点，确定出所述监控目标的出现时间、出现地点、出现轨迹和出现规律中的至少一项出现信息；
生成单元736，用于根据至少一项所述出现信息生成所述监控消息。
可选地，所述确定模块740，用于将关注所述监控目标的用户终端确定为所述关联用户终端；
和/或，所述确定模块740，用于确定拍摄所述目标监控图像的所述车载监控设备；将与所述车载监控设备绑定的用户终端确定为所述关联用户终端；
和/或；所述确定模块740，用于确定所述目标监控图像的拍摄地点；将位于所述拍摄地点的用户终端确定为所述关联用户终端；
和/或；所述确定模块740，用于确定所述目标监控图像的拍摄地点；查询位于所述拍摄地点的其它车载监控设备；将位于所述拍摄地点的其它车载监控设备所绑定的用户终端确定为所述关联用户终端；
和/或；所述确定模块740，用于从所述目标监控图像识别出车牌号码；将与所述车牌号码绑定的用户终端确定为所述关联用户终端；
和/或，所述确定模块740，用于从所述目标监控图像的关联图像中识别出车牌号码；将与所述车牌号码绑定的用户终端确定为所述关联用户终端；所述关联图像的拍摄时间与所述目标监控图像的拍摄时间在预定时间间隔内，且所述关联图像的拍摄地点与所述目标监控图像的拍摄地点在预定距离内。
可选地，所述推送模块750，用于将所述监控消息以图文消息形式发送给所述关联用户终端中的即时通讯客户端。
可选地，所述监控图像包括：缩略监控图像和图像特征描述信息，所述图像特征描述信息是从所述缩略监控图像对应的原始监控图像中提取的描述信息；
可选地，所述识别模块720，包括：
读取单元722，用于读取与所述缩略监控图像对应的图像特征描述信息；
识别单元724，用于根据所述图像特征描述信息识别所述原始监控图像中是否存在所述监控目标；
目标确定单元726，用于在所述原始监控图像中存在所述监控目标时，将所述缩略监控图像确定为所述目标监控图像。
可选地，所述图像特征描述信息被添加存储在所述缩略监控图像的数据文件的预定标识符后；
所述读取单元722，用于将所述缩略监控图像的数据文件中预定标识符后的 数据，读取为所述图像特征描述信息。
可选地，所述图像特征信息包括：颜色特征信息、纹理特征信息、几何形状特征信息中的至少一种。
综上所述，本实施例提供的信息推送装置，通过由接入即时通讯平台的至少一个车载监控设备记录的监控图像，识别出存在监控目标的目标监控图像，进而生成与该监控目标对应的监控消息，将监控消息推送给即时通讯平台中的至少一个关联用户终端；解决了用户需要主动从行车记录仪读取并查看监控图像，但是大部分监控图像是雷同且过期的，能够向用户提供的有效信息有限的问题；达到了将车载监控设备接入即时通讯平台，由即时通讯平台主动向用户终端推送监控消息，使得用户终端及时获取到监控消息的效果，而且由于该监控消息是通过一个或多个车载监控设备记录的目标监控图像所生成的信息，该监控消息能够向用户终端提供较多的有效信息。
本实施例提供的信息推送装置，采用不同的方式确定出与监控消息关联的关联用户终端，能够使得监控消息能够准确投放到存在获取需求的关联用户终端中。
本实施例提供的信息推送装置，还通过由车载监控设备提取出原始监控图像的图像特征描述信息，将缩略监控图像和图像特征描述信息发送给后台服务器，由后台服务器根据图像特征描述信息识别原始监控图像中的监控目标；解决了高分辨率的原始监控图像的数据量较大，不仅传输时所需要的时间很长，而且即时通讯平台的计算量也很大的问题；达到了不需要传输高分辨率的原始监控图像，仅需要传输数据量很小的图像特征描述信息，即时通讯平台也能够识别原始监控图像中的监控对象的效果。
需要说明的是：上述实施例提供的信息推送装置在识别目标物体时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的信息推送装置与信息推送方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种信息推送方法，其特征在于，所述方法包括：
获取接入即时通讯平台的至少一个车载监控设备记录的监控图像，所述至少一个车载监控设备中的每个车载监控设备中运行有物联程序，用于通过所述物联程序向所述即时通讯平台发送所述监控图像，所述监控图像包括：缩略监控图像和图像特征描述信息，所述图像特征描述信息是所述至少一个车载监控设备从所述缩略监控图像对应的原始监控图像中提取的描述信息，所述缩略监控图像为所述至少一个车载监控设备将检测到疑似监控目标的原始监控图像压缩后得到的图像；
读取与所述缩略监控图像对应的图像特征描述信息；
根据所述图像特征描述信息识别所述原始监控图像中是否存在监控目标；
在所述原始监控图像中存在所述监控目标时，将所述缩略监控图像确定为目标监控图像；
根据与所述监控目标对应的目标监控图像生成监控消息；
在接入所述即时通讯平台的用户终端中，确定出与所述监控消息对应的至少一个关联用户终端，所述至少一个关联用户终端包括关注所述监控目标的用户终端、位于所述目标监控图像的拍摄地点的用户终端、位于所述拍摄地点的其它车载监控设备所绑定的用户终端、与从所述目标监控图像识别出的车牌号码绑定的用户终端、与从所述目标监控图像的关联图像中识别出车牌号码绑定的用户终端中的至少一个，所述关联图像的拍摄时间与所述目标监控图像的拍摄时间在预定时间内，且所述关联图像的拍摄地点与所述目标监控图像的拍摄地点在预定距离内；
将所述监控消息推送给所述关联用户终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述监控目标对应的目标监控图像生成监控消息，包括：
获取所述目标监控图像的拍摄时间和/或拍摄地点；
根据所述目标监控图像的拍摄时间和/或拍摄地点，确定出所述监控目标的出现时间、出现地点、出现轨迹和出现规律中的至少一项出现信息；
根据至少一项所述出现信息生成所述监控消息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在接入所述即时通讯平台的用户终端中，确定出与所述监控消息对应的至少一个关联用户终端，包括：
将关注所述监控目标的用户终端确定为所述关联用户终端；
和/或；
确定所述目标监控图像的拍摄地点；将位于所述拍摄地点的用户终端确定为所述关联用户终端；
和/或；
确定所述目标监控图像的拍摄地点；查询位于所述拍摄地点的其它车载监控设备；将位于所述拍摄地点的其它车载监控设备所绑定的用户终端确定为所述关联用户终端；
和/或；
从所述目标监控图像识别出车牌号码；将与所述车牌号码绑定的用户终端确定为所述关联用户终端；
和/或，
从所述目标监控图像的关联图像中识别出车牌号码；将与所述车牌号码绑定的用户终端确定为所述关联用户终端。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述监控消息推送给所述关联用户终端，包括：
将所述监控消息以图文消息形式发送给所述关联用户终端中的即时通讯客户端。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像特征描述信息被添加存储在所述缩略监控图像的数据文件的预定标识符后；
所述读取与所述缩略监控图像对应的图像特征描述信息，包括：
将所述缩略监控图像的数据文件中预定标识符后的数据，读取为所述图像特征描述信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像特征信息包括：颜色特征信息、纹理特征信息、几何形状特征信息中的至少一种。
7.一种信息推送装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取接入即时通讯平台的至少一个车载监控设备记录的监控图像，所述至少一个车载监控设备中的每个车载监控设备中运行有物联程序，用于通过所述物联程序向所述即时通讯平台发送所述监控图像，所述监控图像包括：缩略监控图像和图像特征描述信息，所述图像特征描述信息是所述至少一个车载监控设备从所述缩略监控图像对应的原始监控图像中提取的描述信息，所述缩略监控图像为所述至少一个车载监控设备将检测到疑似监控目标的原始监控图像压缩后得到的图像；
识别模块，用于读取与所述缩略监控图像对应的图像特征描述信息；根据所述图像特征描述信息识别所述原始监控图像中是否存在监控目标；在所述原始监控图像中存在所述监控目标时，将所述缩略监控图像确定为目标监控图像；
生成模块，用于根据与所述监控目标对应的目标监控图像生成监控消息；
确定模块，用于在接入所述即时通讯平台的用户终端中，确定出与所述监控消息对应的至少一个关联用户终端，所述至少一个关联用户终端包括关注所述监控目标的用户终端、位于所述目标监控图像的拍摄地点的用户终端、位于所述拍摄地点的其它车载监控设备所绑定的用户终端、与从所述目标监控图像识别出的车牌号码绑定的用户终端、与从所述目标监控图像的关联图像中识别出车牌号码绑定的用户终端中的至少一个，所述关联图像的拍摄时间与所述目标监控图像的拍摄时间在预定时间内，且所述关联图像的拍摄地点与所述目标监控图像的拍摄地点在预定距离内；
推送模块，用于将所述监控消息推送给所述关联用户终端。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生成模块，包括：
获取单元，用于获取所述目标监控图像的拍摄时间和/或拍摄地点；
确定单元，用于根据所述目标监控图像的拍摄时间和/或拍摄地点，确定出所述监控目标的出现时间、出现地点、出现轨迹和出现规律中的至少一项出现信息；
生成单元，用于根据至少一项所述出现信息生成所述监控消息。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，用于将关注所述监控目标的用户终端确定为所述关联用户终端；
和/或；
所述确定模块，用于确定所述目标监控图像的拍摄地点；将位于所述拍摄地点的用户终端确定为所述关联用户终端；
和/或；
所述确定模块，用于确定所述目标监控图像的拍摄地点；查询位于所述拍摄地点的其它车载监控设备；将位于所述拍摄地点的其它车载监控设备所绑定的用户终端确定为所述关联用户终端；
和/或；
所述确定模块，用于从所述目标监控图像识别出车牌号码；将与所述车牌号码绑定的用户终端确定为所述关联用户终端；
和/或，
所述确定模块，用于从所述目标监控图像的关联图像中识别出车牌号码；将与所述车牌号码绑定的用户终端确定为所述关联用户终端。
10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，
所述推送模块，用于将所述监控消息以图文消息形式发送给所述关联用户终端中的即时通讯客户端。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像特征描述信息被添加存储在所述缩略监控图像的数据文件的预定标识符后；
所述读取单元，用于将所述缩略监控图像的数据文件中预定标识符后的数据，读取为所述图像特征描述信息。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像特征信息包括：颜色特征信息、纹理特征信息、几何形状特征信息中的至少一种。
13.一种信息推送系统，其特征在于，所述系统包括：车载监控设备、即时通讯平台和用户终端；所述车载监控设备通过无线网络与所述即时通讯平台相连，所述即时通讯平台通过无线网络或有线网络与所述用户终端相连；
所述即时通讯平台，包括如权利要求7至12任一所述的信息推送装置。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如权利要求1至6任一所述的信息推送方法。
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