CN104851145A

CN104851145A - 一种带Web及图像处理功能的多媒体行车记录仪

Info

Publication number: CN104851145A
Application number: CN201510073891.8A
Authority: CN
Inventors: 杨喜; 杨世江; 胡力; 雷可君; 邓瑜
Original assignee: Jishou University
Current assignee: Jishou University
Priority date: 2015-02-09
Filing date: 2015-02-09
Publication date: 2015-08-19

Abstract

本发明公开了一种带Web及图像处理功能的多媒体行车记录仪，涉及车载设备技术领域，该行车记录仪解决了既能随时随地记录行车信息又能实现第三方实时观测行车状态，同时还能对记录的信息远程处理与实现基本的多媒体功能的问题。该行车记录仪可实现本地与远程同步监控车辆信息，为车辆发生异常情况后，为工作人员的调查取证提供了宝贵的线索和证据、第一时间了解车辆现场状况。提前做好处理车辆异常情况措施，极大的提高了车辆安全性，并且还可以在违章、事故当中防止因为行车记录仪丢失或者损坏而造成的证据缺失，具有极大的应用价值。

Description

一种带Web及图像处理功能的多媒体行车记录仪

技术领域

本发明涉及车载设备技术领域，特别涉及一种带Web及图像处理功能的多媒体行车记录仪。

背景技术

车载设备行业迅猛发展，最普遍的车载设备是汽车的行车记录仪，行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里。

目前行车记录仪种类繁多，功能基本齐全，但是仍然存在如下问题：不能对所记录的视频信息进行远程处理；第三方人员不能实时了解汽车行驶状况；行车记录功能较单一，没有能达到多媒体设备的基本要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种带Web及图像处理功能的多媒体行车记录仪，通过采用Web服务器结合图像处理系统的方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种带Web及图像处理功能的多媒体行车记录仪，其特征在于：所述行车记录仪包括Web服务器、图像处理系统、传感器模组、存储模块、4G模块，Web服务器包括Web服务器软件、车载电脑、输入网页与输出网页，Web服务器软件安装在车载电脑中，车载电脑包括显示器及其主机，Web页面包括地址栏、标题区、操作控制区域、参数显示区域、用户须知区、图像显示区域；图像处理系统包括Arm处理系统与DSP处理系统；传感器模组包括：摄像头模块、语音模块、温度模块、气压模块、A/D转换模块、雷达模块、GPS模块，均分别与Arm处理系统相连；存储模块为为SD卡存储器及其外围电路；4G模块为4G无线上网卡。

优选的，所述语音模块为麦克风及其外围电路。

优选的，所述雷达模块为超声波探测仪及其外围电路。

优选的，所述温度模块为热敏传感器及外围电路。

优选的，所述气压模块为气压传感器及外围电路。

优选的，所述A/D转换模块为32位高精度A/D转换芯片及外围电路。

采用以上技术方案的有益效果是：所述行车记录仪可以记录一定时间段内车辆行驶过程中的车辆状态信息与实现多媒体的基本功能，同时还可以对记录的行车信息根据用户需求进行远程处理与观测。远程用户只需通过Web输入网页发送请求，行车途中记录的信息被系统传送到Web服务器数据库，输出网页将信息显示给用户浏览，这样远程用户只需要打开Web网页就能清楚的了解到存储时间内任何时刻的车辆信息，并对信息根据需求进行处理，使信息更加清楚明了。通过如此设置，可实现本地与远程同步监控车辆信息，为车辆发生异常情况后，为工作人员的调查取证提供了宝贵的线索和证据、第一时间了解车辆现场状况。提前做好处理车辆异常情况措施，极大的提高了车辆安全性，并且还可以在违章、事故当中防止因为行车记录仪丢失或者损坏而造成的证据缺失，具有极大的应用价值。

附图说明

图1是本发明一种带Web及图像处理功能的多媒体行车记录仪的结构示意图；

图2是本发明一种带Web及图像处理功能的多媒体行车记录仪的Web页面示意图；

图3是本发明一种带Web及图像处理功能的多媒体行车记录仪的工作流程图。

其中，201-地址栏、202-标题区、203-操作控制区域、204-参数显示区域、205-用户须知区、206-图像显示区域。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明一种带Web及图像处理功能的多媒体行车记录仪的优选实施方式。

图1示出了本发明的结构示意图，本带Web与图像处理的多媒体行车记录仪包括GPS模块101、雷达模块102、温度传感器模块103、气压传感器模块104、图像传感器模块105、语音传感器模块106、A/D转换模块107、ARM处理器模块108、SD存储卡109、DSP处理器110、显示器111、车载电脑112、4G模块115、互联网114、Web网页113。具体如图1所示，ARM处理器108、DSP处理器110、车载电脑为整个系统的核心，ARM处理器108主要负责指令的处理及数据的存储，当各种传感器采集到数据后，ARM处理器108对传感器采集数据与正常值进行比较，然后把采集到的数据传送到显示器进行显示，接着对数据进行存储，最后扫描车载电脑112中的Web服务器软件中的数据库，如果有请求，则根据请求内容发送相应的控制指令到DSP处理器110，最后发送控制指令对下一时刻的数据进行采集。如果没有则直接发出控制指令对下一时刻进行数据采集。不断的循环上述工作。DSP处理器110主要负责对图像传感器模块采集到的图像，根据Web用户返回的指令进行处理，DSP处理器提供三种对图像的处理算法，即图像增强、人脸识别、车牌识别。当Web用户有提交相应时间断请求时，请求通过网络传至车载电脑的Web服务器软件的数据库中，Arm处理器扫描到请求后，发送相应的指令到DSP处理器，DSP处理器根据Arm处理发送的指令提取存储中的数据，并对此时间断的数据进行相应的处理，然后，把处理好的数据送回Web服务器，Web服务器通过输出网页把处理后的数据反馈给Web用户，Web用户便可很直观的在Web网页上观看存储中的数据。车载电脑112主要为Web软件提供安装操作平台和实现基本的多媒体功能。其中多媒体功能有上网聊天、播放DVD视频、观看网络电视、查收邮件、文档编辑等。其中车载电脑安装Web服务器软件之后，Web用户可以通过Internet网络访问Web服务器并与之进行数据交换。4G模块115主要负责设备与互联网络的连通工作。

本发明行车记录仪工作过程可以分为两个部分，其中两个部分是相对独立工作的。第一部分是前端的数据采集与存储。其工作过程是，ARM处理器先读取雷达模块采集到的数据，再将采集到数据与设定的安全数据值进行比较计算，如果小于安全数据值则报警后进行下个传感器的数据读取。如大于安全数据值，则直接进入下个传感器的数据读取，以上述同样的方式对轮胎的气压值传感器模块、温度传感器模块的数据进行读取与处理。对上两传感器顺序处理完后，ARM处理将读取语音传感器、图像传感器、GPS模块数据，然后对读取到的所有数据送显示屏进行显示后把所有采集到的数据进行打包，再继续判断存储是否存满，如果存储满则存盘覆盖存储时间最早数据，存储还有空间则直接存储。最后ARM处理器扫描车载电脑上安装的Web服务器数据库，有Web用户请求，则发送相应的控制信号送DSP处理器，没有则返回读取传感器模块数据，ARM处理器不停循环上述工作过程；第二部分是数据的远程服务与处理。Web用户113是通过互联网114访问Web服务器，Web服务器被安装在车载电脑112中，车载电脑112通过4G模块115与互联网进行数据交换，车载电脑112不仅仅能与互联网进行数据交换，还具备普通PC电脑的多媒体功能，例如放映音乐、视频，浏览网页、视频聊天、登陆QQ等各种软件。车载电脑112在行车途中通过RS-232与USB端口与记录仪前端的ARM处理器108和DSP处理器110进行数据交换，RS-232端口主要是访问Web服务器软件数据库通道，USB端口主要是记录仪前端数据经过处理后送Web服务器供Web用户113进行访问。显示器111主要有用到两种通道模式即VGA\S端子，VGA主要是进行多媒体功能普通PC电脑及相关设置做显示，S端子主要是对记录仪实时拍摄情况进行显示。具体实施过程例如下述：首先给记录仪器申请一个域名，在车载电脑中安装好Web服务器软件并做好基本配置，用户根据需要访问指定的域名，进入输入网页后，在输入网页中选择用户需要的请求访问Web服务器，Web用户的请求是通过Internet网络传送到4G模块，再通过4G模块传送到Web服务器，ARM处理器通过RS-232端口与车载电脑相连接，并定时扫描Web服务器数据库，当ARM处理器扫描到Web用户请求后，再根据请求发送指令送DSP处理器，其中指令分为两类，一类是空处理指令，另一类是处理指令。其中空处理指令是直接提取存储中的数据通过USB3.0传送至Web服务器，Web服务器通过输出网页把存储数据通过4G模块与Internet连接，最终以Web页面的形式反馈给Web用户浏览。其中处理指令是指DSP处理器根据请求提取存储中的数据包，并对数据包中记录的视频图像执行图像增强、人脸识别、车牌识别三种处理方式中一种处理方式在把处理好的数据打包，最后把处理后的结果通过USB3.0传送至Web服务器，Web服务器通过输出网页把处理结果通过4G模块与Internet连接，最终以Web页面的形式反馈给Web用户浏览。

如图2所示，地址栏201即域名输入区域，输入域名后点击确定便访问到Web服务器的输入页面，结构框图如下，显示区域主要有标题202、操作控制区域203、参数显示区域204、图像显示区域206、用户须知206。标题202显示区域主要是对系统名称的显示，操作控制区域203只要是Web用户根据需求输入需要了解的信息，用户能够了解到的信息范围大概包括时间、地点、在Web界面显示的图像类型，其中图像类型有DSP系统处理后的图像与没处理的图像，其中DSP系统处理的图像包括图像增强处理、人脸识别、车牌识别等几个方面。图像显示区域206可以分为单幅图像显示、矩阵型4幅图像显示、矩阵型8幅图像显示，可以根据用户需要进行调整。用户须知205主要包括文字型的对行车记录仪的说明，其中包括工作流程、使用说明、操作说明等。

如图3所示本发明分为两个相对独立的工作流程，其一是ARM系统工作流程、其一是DSP系统工作流程。将本发明的行车记录仪的各个器件通电，记录仪将自动给主机的各个接口进行初始化。

ARM系统的工作流程即：雷达探测车前方大约120米范围距离d和车相对地的车速vr，并将其通过总线发送到ARM处理器，ARM处理器将接收到的信息发送到显示器进行显示，再送一级存储器储存。然后进行计算车辆与物体的安全距离，计算规则如下：d_安全＝V_r×t_反映+V_r/-2a，其中d_安全为安全距离，t_反映为驾驶员的反应时间，按IS015623(推荐)，可以在0.4～1.5s之间选取；本实施例选取t_反映＝1.5s，a_max为车辆在驾驶员紧急刹车后能够产生的加速度，按IS015623(推荐)，可以取a_max＝3.6m/s2。AMR处理器将实际车距d和安全距离d_安全进行比较，如果实际距离d小于安全距离d_安全，ARM处理器分别发送信号到显示器和报警装置，显示器显示警告提示，如果实际距离d小于等于安全距离d_安全，直接进入警告提示。轮胎气压值信息通过A/D转换模块将模拟值数字化，再将数值传送到ARM处理器，再与ARM处理器中存储好的气压范围进行比较，一般轿车胎压范围(2.0-2.5)Kpa计算过程如下：传感器读数值为a，先用a-2.0，结果如果为负值则报警气压低，结果如果为正则执行a-2.5，再用a-2.5的结果进行比较，如果为正值则报警气压高，如果为负值则正常输送显示器显示，送一级存储器储存。车辆温度信息通过A/D转换模块使采集到的模拟量数字化，再传送到ARM处理器，ARM处理器将采集到的温度与正常行车状态下温度范围比较，计算过程基本同上，最后送显示器显示，送一级存储器存储。车内外语音信息通过A/D转换模块把采集到的模拟信息数字化，再送ARM处理器，ARM处理器再将信息送一级存储器储存。图像传感器模块采集到的信息，通过A/D转换模块把图像信息传送到ARM处理器，AMR处理器通过S端子接口输出到显示器显示，再通过数据端口将信息发送到一级存储器储存。GPS模块将读取到的经度纬度信息送ARM处理器，ARM处理器根据信息判断所处位置，然后进行显示，再进行一级存储。最后ARM处理器把所有传感器采集到得数据统一打包，再送SD卡存储，再存储前AMR处理器先判断SD卡存储是否满，如果满了则覆盖时间最早的数据，如果没有满则正常存储。ARM处理器读取Web服务器数据库，如果数据库有请求指令，则根据相应指令发送不同的请求给DSP处理器。然后再返回读取传感器数据，反复循环此过程。

DSP系统的工作流程即：当此多媒体行车记录开机时刻，DSP系统自动完成初始化，然后进入低功耗的待命令模式，如果有ARM系统传送过来的唤醒命令，系统则根据唤醒的命令的内容不同，提取需要时间段的数据包，然后对数据包内图像进行不同的处理。DSP系统对图像的处理算法分为四类：1、图像增强；2、人脸识别；3、车牌识别；4、原始图像输出。然后把处理后的图像再打包传送至Web服务器数据库中，再经过输出页面显示给浏览用户。如果ARM系统没有唤醒命令则DSP系统处于低功耗休眠状态。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种带Web及图像处理功能的多媒体行车记录仪，其特征在于：所述行车记录仪包括Web服务器、图像处理系统、传感器模组、存储模块、4G模块，Web服务器包括Web服务器软件、车载电脑、输入网页与输出网页，Web服务器软件安装在车载电脑中，车载电脑包括显示器及其主机，Web页面包括地址栏、标题区、操作控制区域、参数显示区域、用户须知区、图像显示区域；图像处理系统包括Arm处理系统与DSP处理系统；传感器模组包括：摄像头模块、语音模块、温度模块、气压模块、A/D转换模块、雷达模块、GPS模块，均分别与Arm处理系统相连；存储模块为为SD卡存储器及其外围电路；4G模块为4G无线上网卡。

2.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于：所述语音模块为麦克风及其外围电路。

3.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于：所述雷达模块为超声波探测仪及其外围电路。

4.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于：所述温度模块为热敏传感器及外围电路。

5.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于：所述气压模块为气压传感器及外围电路。

6.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于：所述A/D转换模块为32位高精度A/D转换芯片及外围电路。