CN106908972B - 无边框液晶模组屏与面框装配的方法 - Google Patents

无边框液晶模组屏与面框装配的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了能够提高装配精度、降低生产成本、缩短生产周期的无边框液晶模组屏与面框装配的方法，包括：在机器人搬运液晶模组屏时，通过安装在机器人上的液晶屏相机对液晶模组屏进行图像采集；机器人将液晶模组屏搬运到生产线上后，由安装在生产线上的面框相机对面框进行图像采集；液晶屏相机和面框相机将采集的图像信息传输给控制器，控制器对图像进行对比处理，若二者图像重合后四周间隙能达到均匀，则控制器发出信号控制机器人搬运液晶模组屏与面框进行装配；若图像间间隙不均匀，则控制器根据间隙的设计值和图像中的差值对比后输出数据；根据上述步骤中得到的数据制作卡件，由机器人将液晶模组屏装配在面框中后在间隙中插入对应的卡件。

Description

无边框液晶模组屏与面框装配的方法
技术领域
本发明涉及液晶屏生产工艺领域，尤其是无边框液晶模组屏与面框装配的方法。
背景技术
在传统的无边框液晶模组屏装配中，液晶屏和面框之间采用粘合的装配方式，两者重合必须一次到位且保证四条周边的间隙均匀，装配难度较大，装配时极易造成无边框液晶模组屏的损坏，又由于是采用的粘合方式，一旦在装配时有所损坏，对液晶模组屏进行维修的可能性很低。
目前行业中为了降低生产成本，在生产中采用现行的液晶模组装配线来进行无边框液晶模组屏的装配。生产中采用视角对位系统结合设备完成装配，装配时需要无边框液晶模组屏和面框处于绝对静止状态，需要将现行的生产线切断，为基于视角对位系统的自动重合设备设置静止装配工作台。这种方法的缺点是生长线的改造和设备投入耗资巨大，生长线的改造和设备的调试周期较长，并且在进行生产线改造和设备调试期间，同一洁净房内的液晶模组装配线需要停产，还需要外购价格较高的液晶模组产能，这样既增加了整机的材料成本，又增加了生产线改造和设备投资的成本，达不到降低生产成本的目的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够提高装配精度、降低生产成本、缩短生产周期的无边框液晶模组屏与面框装配的方法。
为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案是：无边框液晶模组屏与面框装配的方法，包括以下步骤：
a、在机器人搬运液晶模组屏时，通过安装在机器人上的液晶屏相机对液晶模组屏进行图像采集；
b、机器人将液晶模组屏搬运到生产线上后，由安装在生产线上的面框相机对面框进行图像采集；
c、液晶屏相机和面框相机将采集的图像信息传输给控制器，控制器对图像进行对比处理，若二者图像重合后四周间隙能达到均匀，则控制器发出信号控制机器人搬运液晶模组屏与面框进行装配；
d、若步骤c中图像间间隙不均匀，则控制器根据间隙的设计值和图像中的差值对比后输出数据；
e、根据上述步骤d中得到的数据制作卡件，由机器人将液晶模组屏装配在面框中后在间隙中插入对应的卡件。
本发明的有益效果是：通过对无边框液晶模组屏和面框进行图像采集和比对来预判二者在装配时是否能够达到完全重合，结合了机器人自动重合和人工重合来实现无边框液晶模组和面框装配时间隙的一致性；本发明对生产的投资少，能有效提高装配精度并缩短生产周期。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合实施例对本发明进行进一步的说明。
本发明无边框液晶模组屏与面框装配的方法，借用了现行的液晶模组生产线，但不需要对生产线进行大规模的改进，本发明在生产线中增加了液晶屏相机、面框相机以及对应的控制器。在机器人搬运液晶模组屏时，通过安装在机器人上的液晶屏相机对液晶模组屏进行图像采集；
机器人将液晶模组屏搬运到生产线上后，由安装在生产线上的面框相机对面框进行图像采集；
液晶屏相机和面框相机将采集的图像信息传输给控制器，控制器对图像进行对比处理，由于在装配时无边框液晶模组屏与面框的四边之间需要留下均匀的间隙，用于进行粘合，若二者图像重合后四周间隙能达到均匀，则控制器发出信号控制机器人搬运液晶模组屏与面框进行装配；
若上述步骤中图像间间隙不均匀，则控制器根据间隙的设计值和图像中的差值对比后输出数据，可通过保证无边框液晶模组屏与面框的两边或三边之间的间隙均匀后，对剩下的两边或一边之间的间隙与设计值进行对比；
根据上述步骤中得到的数据制作卡件，由机器人将液晶模组屏装配在面框中后在间隙中插入对应的卡件，通过控制卡件的厚度来调整无边框液晶模组屏与面框之间的间隙。
以无边框液晶模组屏与面框之间的设计间隙为1.1mm为例，可将卡件的厚度加工为1.0mm，卡件的厚度比间隙的设计值小0.1mm，在装配时可避免损伤液晶屏。

Claims (1)

1.无边框液晶模组屏与面框装配的方法，其特征在于：包括以下步骤：
a、在机器人搬运液晶模组屏时，通过安装在机器人上的液晶屏相机对液晶模组屏进行图像采集；
b、机器人将液晶模组屏搬运到生产线上后，由安装在生产线上的面框相机对面框进行图像采集；
c、液晶屏相机和面框相机将采集的图像信息传输给控制器，控制器对图像进行对比处理，若二者图像重合后四周间隙能达到均匀，则控制器发出信号控制机器人搬运液晶模组屏与面框进行装配；
d、若步骤c中图像间间隙不均匀，则控制器根据间隙的设计值和图像中的差值对比后输出数据；
e、根据上述步骤d中得到的数据制作卡件，由机器人将液晶模组屏装配在面框中后在间隙中插入对应的卡件。
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