CN106903413A - 一种摩托车车架机器人弧焊生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摩托车车架机器人弧焊生产线，其结构包括弧焊头、弧焊接管、弧焊装配头、氩弧焊接管、活动接头、第三机械臂、第三臂机体、第二机械臂、弧焊机体、抽气电机、弧焊控制器、无线传输杆、弧焊接电线、第二臂机体、辅杆、氩气罐、接电头、机械臂机体、机械臂装配座、第一臂机体、第一机械臂，弧焊接管通过弧焊装配头与活动接头连接，弧焊接管通过氩弧焊接管与弧焊机体连接，活动接头与第三机械臂活动连接，本发明的有益效果：本设备通过在弧焊控制器设有无线传输杆进行控制传输，便于设备的控制传输，且能够更好的防止传输收干扰，保证设备的控制及时和减少控制错误的问题，便于使用。
Description
技术领域
本发明是一种摩托车车架机器人弧焊生产线，属于弧焊机器人领域。
背景技术
弧焊机器人，用于进行自动弧焊的工业机器人，原理与点焊机器人基本相同，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制，还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点，随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
现有技术公开了申请号为：201520398676.0的一种汽车座椅靠背自动化焊接生产线，由十个工位以及四台弧焊机器人组成，通过PLC控制焊接机器人，其特征在于，十个工位的焊接夹具按汽车座椅靠背焊接生产线设立，十个工位以及四台弧焊机器人被划分入两组机器人工作站中，机器人工作站一内设工位二、工位三、弧焊机器人一和弧焊机器人二，四周设有围栏分隔；机器人工作站二内设工位五、工位六、弧焊机器人三和弧焊机器人四组成，四周设有围栏分隔。本发明提高传统手工生产线的自动化水平，从而在提高生产效率和焊接精度的同时，降低对人力和物力的需求，进而促进整台汽车座椅的自动化焊接生产。现有技术在进行使用时，容易因为PLC电线传输容易受干扰的原因导致设备控制不及时和出现控制错误等问题，造成使用的不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种摩托车车架机器人弧焊生产线，以解决现有技术在进行使用时，容易因为PLC电线传输容易受干扰的原因导致设备控制不及时和出现控制错误等问题，造成使用的不便的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种摩托车车架机器人弧焊生产线，其结构包括弧焊头、弧焊接管、弧焊装配头、氩弧焊接管、活动接头、第三机械臂、第三臂机体、第二机械臂、弧焊机体、抽气电机、弧焊控制器、无线传输杆、弧焊接电线、第二臂机体、辅杆、氩气罐、接电头、机械臂机体、机械臂装配座、第一臂机体、第一机械臂，所述弧焊头与弧焊接管相连接，所述弧焊接管通过弧焊装配头与活动接头连接，所述弧焊接管通过氩弧焊接管与弧焊机体连接，所述活动接头与第三机械臂活动连接，所述第三机械臂与第三臂机体活动连接，所述第三臂机体通过第二机械臂与第二臂机体连接，所述弧焊机体安装于弧焊控制器上，所述弧焊机体通过氩弧焊接管与氩气罐连接，所述抽气电机设于弧焊机体上，所述弧焊控制器设于第二臂机体上，所述无线传输杆与弧焊控制器相连接，所述弧焊接电线与弧焊控制器相连接，所述第二臂机体通过辅杆与第一臂机体连接，所述氩气罐与第一臂机体相连接，所述接电头设于机械臂机体右侧，所述机械臂机体安装于机械臂装配座上，所述第一臂机体与机械臂机体活动连接，所述第一臂机体通过第一机械臂与第二臂机体连接，所述无线传输杆包括信号杆、传输机体、传输线，所述信号杆与传输机体相连接，所述传输机体通过传输线与第二臂机体连接。
进一步地，所述活动接头前后各设有1个第三机械臂。
进一步地，所述辅杆设于第一机械臂右侧。
进一步地，所述氩气罐设于辅杆后侧。
进一步地，所述机械臂机体设有2个接电头。
进一步地，所述第二机械臂为圆柱形。
进一步地，所述机械臂装配座由不锈钢制成，保证其防腐性。
本发明的有益效果：本设备通过在弧焊控制器设有无线传输杆进行控制传输，便于设备的控制传输，且能够更好的防止传输收干扰，保证设备的控制及时和减少控制错误的问题，便于使用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种摩托车车架机器人弧焊生产线的结构示意图。
图2为本发明一种摩托车车架机器人弧焊生产线无线传输杆的结构示意图。
图中：弧焊头-1、弧焊接管-2、弧焊装配头-3、氩弧焊接管-4、活动接头-5、第三机械臂-6、第三臂机体-7、第二机械臂-8、弧焊机体-9、抽气电机-10、弧焊控制器-11、无线传输杆-12、弧焊接电线-13、第二臂机体-14、辅杆-15、氩气罐-16、接电头-17、机械臂机体-18、机械臂装配座-19、第一臂机体-20、第一机械臂-21、信号杆-1201、传输机体-1202、传输线-1203。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2，本发明提供一种摩托车车架机器人弧焊生产线：其结构包括弧焊头1、弧焊接管2、弧焊装配头3、氩弧焊接管4、活动接头5、第三机械臂6、第三臂机体7、第二机械臂8、弧焊机体9、抽气电机10、弧焊控制器11、无线传输杆12、弧焊接电线13、第二臂机体14、辅杆15、氩气罐16、接电头17、机械臂机体18、机械臂装配座19、第一臂机体20、第一机械臂21，所述弧焊头1与弧焊接管2相连接，所述弧焊接管2通过弧焊装配头3与活动接头5连接，所述弧焊接管2通过氩弧焊接管4与弧焊机体9连接，所述活动接头5与第三机械臂6活动连接，所述第三机械臂6与第三臂机体7活动连接，所述第三臂机体7通过第二机械臂8与第二臂机体14连接，所述弧焊机体9安装于弧焊控制器11上，所述弧焊机体9通过氩弧焊接管4与氩气罐16连接，所述抽气电机10设于弧焊机体9上，所述弧焊控制器11设于第二臂机体14上，所述无线传输杆12与弧焊控制器11相连接，所述弧焊接电线13与弧焊控制器11相连接，所述第二臂机体14通过辅杆15与第一臂机体20连接，所述氩气罐16与第一臂机体20相连接，所述接电头17设于机械臂机体18右侧，所述机械臂机体18安装于机械臂装配座19上，所述第一臂机体20与机械臂机体18活动连接，所述第一臂机体20通过第一机械臂21与第二臂机体14连接，所述无线传输杆12包括信号杆1201、传输机体1202、传输线1203，所述信号杆1201与传输机体1202相连接，所述传输机体1202通过传输线1203与第二臂机体14连接，所述活动接头5前后各设有1个第三机械臂6，所述辅杆15设于第一机械臂21右侧，所述氩气罐16设于辅杆15后侧，所述机械臂机体18设有2个接电头17，所述第二机械臂8为圆柱形，所述机械臂装配座19由不锈钢制成，保证其防腐性。
用户在通过本设备进行摩托车车架机器人弧焊生产线弧焊使用时，能够通过设备设有的弧焊接电线13为设备弧焊控制器11接电，和通过接电头17为设备的机械臂机体18进行接电，使设备能够为摩托车车架进行弧焊，而设备设有的氩气罐16和氩弧焊接管4能够为设备弧焊提供氩气焊接，保证焊接质量，而设备弧焊控制器11设有的无线传输杆12能够通过信号杆1201无线传输控制信号给传输机体1202，使传输机体1202能够通过传输线1203传输控制弧焊控制器11，便于设备的控制传输，且能够更好的防止传输收干扰，保证设备的控制及时和减少控制错误的问题，便于使用。
本发明所述的无线传输杆12采用数字微波传输，就是先把数据编码压缩，然后通过数字微波信道调制，再通过天线发射出去，接收端则相反，天线接收信号，微波解扩，数据解压缩，最后还原模拟的数据信号。
本发明的弧焊头1、弧焊接管2、弧焊装配头3、氩弧焊接管4、活动接头5、第三机械臂6、第三臂机体7、第二机械臂8、弧焊机体9、抽气电机10、弧焊控制器11、无线传输杆12、弧焊接电线13、第二臂机体14、辅杆15、氩气罐16、接电头17、机械臂机体18、机械臂装配座19、第一臂机体20、第一机械臂21、信号杆1201、传输机体1202、传输线1203，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术在进行使用时，容易因为PLC电线传输容易受干扰的原因导致设备控制不及时和出现控制错误等问题，造成使用的不便，本发明通过上述部件的互相组合，便于设备的控制传输，且能够更好的防止传输收干扰，保证设备的控制及时和减少控制错误的问题，便于使用，具体如下所述：
所述无线传输杆12与弧焊控制器11相连接，所述信号杆1201与传输机体1202相连接，所述传输机体1202通过传输线1203与第二臂机体14连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种摩托车车架机器人弧焊生产线，其结构包括弧焊头(1)、弧焊接管(2)、弧焊装配头(3)、氩弧焊接管(4)、活动接头(5)、第三机械臂(6)、第三臂机体(7)、第二机械臂(8)、弧焊机体(9)、抽气电机(10)、弧焊控制器(11)、无线传输杆(12)、弧焊接电线(13)、第二臂机体(14)、辅杆(15)、氩气罐(16)、接电头(17)、机械臂机体(18)、机械臂装配座(19)、第一臂机体(20)、第一机械臂(21)，所述弧焊头(1)与弧焊接管(2)相连接，所述弧焊接管(2)通过弧焊装配头(3)与活动接头(5)连接，所述弧焊接管(2)通过氩弧焊接管(4)与弧焊机体(9)连接，其特征在于：
所述活动接头(5)与第三机械臂(6)活动连接，所述第三机械臂(6)与第三臂机体(7)活动连接，所述第三臂机体(7)通过第二机械臂(8)与第二臂机体(14)连接，所述弧焊机体(9)安装于弧焊控制器(11)上，所述弧焊机体(9)通过氩弧焊接管(4)与氩气罐(16)连接，所述抽气电机(10)设于弧焊机体(9)上，所述弧焊控制器(11)设于第二臂机体(14)上，所述无线传输杆(12)与弧焊控制器(11)相连接，所述弧焊接电线(13)与弧焊控制器(11)相连接，所述第二臂机体(14)通过辅杆(15)与第一臂机体(20)连接，所述氩气罐(16)与第一臂机体(20)相连接，所述接电头(17)设于机械臂机体(18)右侧，所述机械臂机体(18)安装于机械臂装配座(19)上，所述第一臂机体(20)与机械臂机体(18)活动连接，所述第一臂机体(20)通过第一机械臂(21)与第二臂机体(14)连接；
所述无线传输杆(12)包括信号杆(1201)、传输机体(1202)、传输线(1203)，所述信号杆(1201)与传输机体(1202)相连接，所述传输机体(1202)通过传输线(1203)与第二臂机体(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种摩托车车架机器人弧焊生产线，其特征在于：所述活动接头(5)前后各设有1个第三机械臂(6)。
3.根据权利要求1所述的一种摩托车车架机器人弧焊生产线，其特征在于：所述辅杆(15)设于第一机械臂(21)右侧。
4.根据权利要求1所述的一种摩托车车架机器人弧焊生产线，其特征在于：所述氩气罐(16)设于辅杆(15)后侧。
5.根据权利要求1所述的一种摩托车车架机器人弧焊生产线，其特征在于：所述机械臂机体(18)设有2个接电头(17)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109014500A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-18 | 广东宏穗晶科技服务有限公司 | 一种弧焊机器人 |
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2017
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Cited By (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170630 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |