CN106903330B - 整体滑枕五轴装配体 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种整体滑枕五轴装配体，其技术方案要点是：包括滑枕和主轴箱，所述滑枕和主轴箱之间通过回转轴连接，所述滑枕内从远离主轴箱的一端向靠近主轴箱的一端依次设置有减速器、分油装置和刹车装置，所述滑枕内还设有蜗轮轴，所述主轴箱内设有主轴单元，所述主轴单元与所述蜗轮轴通过传动转换装置连接，所述主轴箱连接有用于驱动其摆动的液压摆动缸。本发明解决了现有的整体滑枕五轴装配体切削力小、效率低的问题。

Description

整体滑枕五轴装配体
技术领域
本发明涉及一种机床，更具体的说，它涉及一种整体滑枕五轴装配体。
背景技术
在机械加工、制造等领域需要经常使用数控机床，其包括镗铣床等。镗铣床主要由床身、工作台、主减速箱、电气控制箱、以及X轴、Y轴和Z轴导轨及其驱动装置构成。零件一次装夹后，可自动完成铣、钻、铰、镗等多工序加工，适用于各行业大、中型零件的粗、精加工。
整体滑枕五轴装配体是机加工设备中常用的部件，整体滑枕五轴装配体在工作中可实现X、Y轴的位移以及摆动，即五轴动作。现有的整体滑枕五轴装配体是通过扭矩电机或者蜗轮蜗杆结构来实现其摆动的，但是由于扭矩电机或者蜗轮蜗杆结构在低速转动时存在功率小的问题，进而导致其提供的切削力小、效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种在低速转动时切削力大、效率高的整体滑枕五轴装配体。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种整体滑枕五轴装配体，包括滑枕和主轴箱，所述滑枕和主轴箱之间通过回转轴连接，所述滑枕内从远离主轴箱的一端向靠近主轴箱的一端依次设置有减速器、分油装置和刹车装置，所述滑枕内还设有蜗轮轴，所述主轴箱内设有主轴单元，所述主轴单元与所述蜗轮轴通过传动转换装置连接，所述主轴箱连接有用于驱动其摆动的液压摆动缸。
较佳的，所述主轴箱靠近所述滑枕的一侧连接有分壳体，所述主轴箱的侧面还连接有侧板，所述液压摆动缸连接于所述侧板上且通过连接盘与所述主轴箱连接。
较佳的，所述侧板包括左侧板和右侧板，所述液压摆动缸内嵌于所述左侧板内。
较佳的，所述左侧板与所述连接盘之间设有第一轴承，所述第一轴承的两侧面分别设有轴承压环、轴承压圈和调整垫圈。
较佳的，所述连接盘包括内圈和外圈，所述内圈和外圈之间形成间隙，所述内圈与所述液压摆动缸的转轴连接，所述外圈与所述主轴箱固接。
较佳的，所述内圈与所述摆动缸的转轴之间设有第一胀套和第二胀套，所述内圈与所述摆动缸的转轴通过所述第一胀套和第二胀套固定连接。
较佳的，所述传动转换装置设置于所述右侧板上，所述传动转换装置的外端面位于所述右侧板的外端面以内。
较佳的，所述右侧板的外端面上设有向外凸出的围边，所述传动转换装置的外端面低于所述围边。
较佳的，所述滑枕的内壁上设有内加强筋。
较佳的，所述回转轴的外圈上设有防护圈。
本发明具有下述优点：本发明整体滑枕五轴装配体的主轴箱连接有用于驱动其摆动的液压摆动缸，运用该液压摆动缸取代了传统的扭矩电机，避免了低速转动时，其切削力小、效率低的问题。而采用的液压摆动缸由于采用的是液压伺服控制，液压的输出刚性要远远高于扭矩电机，所以液压摆动缸具有很高的低速转动大功率性，进而提高了机床的切削力、加工效率。
附图说明
图1为本发明整体滑枕五轴装配体的结构示意图一；
图2为本发明整体滑枕五轴装配体的结构示意图二；
图3为本发明整体滑枕五轴装配体的半剖视图一；
图4为本发明整体滑枕五轴装配体的半剖视图二；
图5为图4的A部放大示意图；
图6为图5的B部放大示意图。
图中：1、滑枕；11、减速器；12、输出轴；13、分油器；14、连接套；15、刹车装置；16、扭矩电机；17、蜗轮轴；2、主轴箱；21、左侧板；22、右侧板；221、围边；23、分壳体；231、打刀活塞缸；3、液压摆动缸；31、转轴；4、内加强筋；5、回转轴；51、防护圈；6、传动转换装置；61、第一主动柱齿轮；62、第一中间齿轮；63、第一从动柱齿轮；64、第一主动伞齿轮；65、第一从动伞齿轮；66、第二主动伞齿轮；67、第二从动伞齿轮；71、刀柄；72、拉钉；73、倍力拉爪；74、打刀倍力套；75、主轴；76、拉杆；81、内圈；82、外圈；83、第一胀套；84、第二胀套；9、第一轴承；91、轴承压圈；92、轴承压环；93、调整垫圈。
具体实施方式
参照附图所示，对本发明整体滑枕五轴装配体进一步说明。
实施例：一种整体滑枕五轴装配体，包括滑枕1和主轴箱2，滑枕1和主轴箱2之间通过回转轴5连接，滑枕1内从远离主轴箱2的一端向靠近主轴箱2的一端依次设置有减速器11和刹车装置15，滑枕1内还设有蜗轮轴17，蜗轮轴17与加速器的输出轴12通过花键连接，在两轴的连接处还设有连接套14，并且在蜗轮轴17上还设有分油器13。在分油器13靠近主轴箱2的一侧是刹车装置15，在刹车装置15靠近主轴箱2的一侧是两个扭矩电机16或者是液压摆动缸，这两个扭矩电机16是对蜗轮轴17的摆动产生作用，也可以用液压摆动缸来代替，以使蜗轮轴17的摆动更具稳定性。主轴箱2连接有用于驱动其摆动的液压摆动缸3，运用该液压摆动缸3取代了传统的扭矩电机16，避免了低速转动时，其切削力小、效率低的问题。而采用的液压摆动缸3由于采用的是液压伺服控制，液压的输出刚性要远远高于扭矩电机，所以液压摆动缸具有很高的低速转动大功率性，进而提高了机床的切削力、加工效率。另外，这里的液压摆动缸3既可以应用到主轴箱2的摆动上，还可以推广到机床上其他需要转动或摆动的切削结构上。
主轴箱2靠近滑枕1的一侧连接有分壳体23，主轴箱2的侧面还连接有侧板，液压摆动缸3连接于侧板上且通过连接盘与主轴箱2连接。
主轴箱2内设有主轴单元，主轴单元与蜗轮轴17通过传动转换装置6连接，其中，主轴单元包括主轴75，主轴75内设置有打刀机构，打刀机构包括设置在主轴75内的打刀倍力套74，打刀倍力套74内设置有倍力拉爪73，倍力拉爪73的两端分别连接有拉杆76和拉钉72，拉杆76靠近蜗轮杆的一端设置，拉钉72靠近刀柄71的一端设置，刀柄71设置于主轴75的端部，拉杆76与蜗轮之间的位置设置有打刀活塞缸231，通过打刀活塞缸231的作用可以实现更换刀具。该打刀活塞缸231设置在分壳体23的内腔中，分壳体23可以对其起保护作用。
其中，侧板包括左侧板21和右侧板22，液压摆动缸3内嵌于左侧板21内，并通过法兰固定连接于左侧板21上。左侧板21与连接盘之间设有第一轴承9，第一轴承9的两侧面分别设有轴承压环92、轴承压圈91和调整垫圈93。通过设置第一轴承9加强了液压摆动缸3与左侧板21的连接稳定性，使得液压摆动缸3在转动的时候更加稳定。通过轴承压环92、轴承压圈91和调整垫圈93对第一轴承9的固定以及调整能够使第一轴承9更加稳定的设置在左侧板21与主轴箱2之间。
并且，连接盘包括内圈81和外圈82，内圈81和外圈82之间形成间隙，这样能够使得连接盘的质量减轻。内圈81与液压摆动缸3的转轴31连接，外圈82与主轴箱2固接，当然，内圈81也可以是与主轴箱2固接。内圈81与摆动缸的转轴31之间设有第一胀套83和第二胀套84，内圈81与摆动缸的转轴31通过第一胀套83和第二胀套84固定连接。当然，内圈81与摆动缸的转轴31之间还可以通过花键连接，但是考虑到通过第一胀套83和第二胀套84的连接更加方便拆装，所以优选使用通过第一胀套83和第二胀套84固定连接。
另外，传动转换装置6设置于右侧板22上，传动转换装置6的外端面位于右侧板22的外端面以内。该传动转换装置6包括连接于蜗轮轴17的第一主动伞齿轮64，第一主动伞齿轮64啮合有第一从动伞齿轮65，第一从动伞齿轮65相对于第一主动伞齿轮64垂直设置，第一从动伞齿轮65的端部连接有第一主动柱齿轮61，第一主动柱齿轮61平行啮合有第一中间齿轮62，第一中间齿轮62平行啮合有第一从动柱齿轮63，该第一从动柱齿轮63设置于第二主动伞齿轮66的端部，第二主动伞齿轮66啮合有第二从动伞齿轮67，第二从动伞齿轮67固定设置在主轴75上。
右侧板22的外端面上设有向外凸出的围边221，第一主动柱齿轮61、第一中间齿轮62和第一从动柱齿轮63的端面位于围边221的端面以外，这样能够起到保护第一主动柱齿轮61、第一中间齿轮62和第一从动柱齿轮63的作用。
再者，滑枕1的内壁上设有内加强筋4，该内加强筋4呈板状设置，并阵列于滑枕1的内壁上，能够使得滑枕1的结构强度更高，从而更好的保护滑枕1内的零部件。
回转轴5的外圈82上设有防护圈51，该防护圈51能够对回转轴5起到保护作用，能够延长该回转轴5的使用寿命。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种整体滑枕五轴装配体，包括滑枕和主轴箱，所述滑枕和主轴箱之间通过回转轴连接，所述滑枕内从远离主轴箱的一端向靠近主轴箱的一端依次设置有减速器、分油装置和刹车装置，所述滑枕内还设有蜗轮轴，所述主轴箱内设有主轴单元，所述主轴单元与所述蜗轮轴通过传动转换装置连接，其特征在于：所述主轴箱连接有用于驱动其摆动的液压摆动缸，主轴单元包括主轴，主轴内设置有相互连接的刀柄和拉杆，拉杆位于靠近蜗轮轴一侧的主轴上，拉杆与蜗轮轴之间的内腔中设置有打刀活塞缸，打刀活塞缸的轴线与蜗轮轴的轴线相互平行；所述主轴箱靠近所述滑枕的一侧连接有分壳体，所述主轴箱的侧面还连接有侧板，所述液压摆动缸连接于所述侧板上且通过连接盘与所述主轴箱连接。
2.根据权利要求1所述的整体滑枕五轴装配体，其特征在于：所述侧板包括左侧板和右侧板，所述液压摆动缸内嵌于所述左侧板内。
3.根据权利要求2所述的整体滑枕五轴装配体，其特征在于：所述左侧板与所述连接盘之间设有第一轴承，所述第一轴承的两侧面分别设有轴承压环、轴承压圈和调整垫圈。
4.根据权利要求1所述的整体滑枕五轴装配体，其特征在于：所述连接盘包括内圈和外圈，所述内圈和外圈之间形成间隙，所述内圈与所述液压摆动缸的转轴连接，所述外圈与所述主轴箱固接。
5.根据权利要求4所述的整体滑枕五轴装配体，其特征在于：所述内圈与所述摆动缸的转轴之间设有第一胀套和第二胀套，所述内圈与所述摆动缸的转轴通过所述第一胀套和第二胀套固定连接。
6.根据权利要求2所述的整体滑枕五轴装配体，其特征在于：所述传动转换装置设置于所述右侧板上，所述传动转换装置的外端面位于所述右侧板的外端面以内。
7.根据权利要求6所述的整体滑枕五轴装配体，其特征在于：所述右侧板的外端面上设有向外凸出的围边，所述传动转换装置的外端面低于所述围边。
8.根据权利要求1所述的整体滑枕五轴装配体，其特征在于：所述滑枕的内壁上设有内加强筋。
9.根据权利要求1所述的整体滑枕五轴装配体，其特征在于：所述回转轴的外圈上设有防护圈。
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