CN106896339B - 一种电能表检定流水线自动压表装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电能表检定领域，涉及一种电能表检定流水线自动压表装置，包括安装于电能表检定流水线上的支架，支架上安装固定平板，固定平板的中心固定安装气缸，固定平板上固定四个轴承，每个轴承中安装一根导杆，四根导杆的下端固定连接压板，气缸的推杆连接压板，压板平行于电能表检定流水线，压板下表面设置弹性垫。本发明对电能表的位置进行调整，从而根本解决因电能表位置未放平整而带来的诸多的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种电能表检定流水线自动压表装置，属于电能表检定技术领域。
背景技术
目前自动化检定流水线在运行过程中，各类机械手取放电能表都不同程度出现过电能表在托盘中放置不平整，具体为：在单相电能表通过流水线到达机器人上表位时，机器人抓手从周转箱中把电能表抓出放入托盘中，由于机器人进行的是反复单一的动作，而流水线上托盘的电能表位并不一定和机器人的动作很匹配，因此有时会出现机器人抓出的电能表并不能准确地放入托盘的电能表位上去，托盘上的四块电能表因此就会出现平整不一的情况。当载有电能表不平整放置的托盘经传输带送至各检定工位时，工位上的探针不能准确插入电能表的端子孔，一方面，无法实现有效检定，从而导致电能表误检；另一方面，可能造成检定装置的损坏。电能表不能平整放置于托盘这一问题看似微小，但其发生频率高，据统计动作50次电能表放置于托盘的不平整率为84％，全国各地电力计量中心均发现在多个单相智能电能表自动检定流水线运行过程中，都不同程度出现过电能表在托盘架放置不平整从而导致电能表检测结果不正确及检定装置出现损坏的现象。
发明内容
基于现有技术的上述状况，为了解决电能表放置于托盘的不平整问题，本发明提供了一种电能表检定流水线自动压表装置，使电能表进入检定区域前平整地位于托盘的表槽内，可以大大提高流水线的检定效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案。一种电能表检定流水线自动压表装置，包括安装于电能表检定流水线上的支架，支架上安装固定平板，固定平板的中心固定安装气缸，固定平板上固定四个轴承，每个轴承中安装一根导杆，四根导杆的下端固定连接压板，气缸的推杆连接压板，压板平行于电能表检定流水线。
进一步的，为了防止压板下压过程中刚性接触损伤电能表，压板下表面设置弹性垫，弹性垫最好为两块，两块弹性垫对应托盘上的两排电能表。
进一步的，气缸的推杆上套装弹簧。
进一步的，所述支架包括两根平行固定在电能表检定流水线两侧的下横梁，两根下横梁的两端各安装一根立柱，共有四根立柱，四根立柱的顶端通过四根顶横梁连接成矩形，立柱的中部安装两根中横梁，中横梁垂直于电能表检定流水线运动方向，固定平板的两端通过螺钉固定在两根中横梁上。这样的支架结构稳定。
进一步的，所述压板上安装非接触式位置传感器，通过非接触式位置传感器感应电能表位置，当有电能表进入压板下方，气缸才工作。
电能表通过压表装置对电能表进行位置调整，使得每块电能表都能很平整地放在托盘上，而压表装置的安放高度我们也进行了反复的测试，使得通过该装置的不平整的电能表均能受到作用力而准确回归托盘的表槽内。考虑到有可能电能表受到的压力过大而导致电能表收损的情况，压表装置上接触电能表表面的弹性垫我们选用了硬度较软的铁氟龙材质，而在压表装置的气缸推杆上加装了弹簧，从而避免了电能表受到外力压迫后被损坏的情况发生。
本发明的技术效果：在机器手上表后的电能表检定流水线上增加一个压表装置，当电能表在托盘上的位置放置不正确时，通过此压表装置对电能表的位置进行调整，从而根本解决因电能表位置未放平整而带来的诸多的问题。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的侧视图。
具体实施方式
为了便于理解，下面结合附图详细说明本发明。
图1为电能表检定流水线自动压表装置安装于电能表检定流水线后，垂直于电能表检定流水线方向的视图，图2为沿电能表检定流水线方向的视图。参照图1和图2，电能表检定流水线自动压表装置包括安装于电能表检定流水线1上的支架4，支架4上安装平行于电能表检定流水线1的固定平板5，固定平板5的中心固定安装气缸7，固定平板5上固定四个轴承9，每个轴承9中安装一根导杆8，四根导杆8的下端固定连接压板6，气缸7的推杆连接压板6，压板6应平行于电能表检定流水线1。电能表检定时，机械手将电能表3放置在电能表检定流水线1的托盘2上。托盘2经过压板6下方时，气缸7驱动压板6下压，若托盘2上的电能表偏移，电能表3是倾斜的，压板6给予电能表3一定的压力，电能表3会向托盘2的表槽内运动，从而完成纠偏。四根导杆8起到了保证压板6水平的作用。
为了防止压板6下压过程中刚性接触损伤电能表3，压板6下表面设置弹性垫10，弹性垫10最好为两块，两块弹性垫10对应托盘2上的两排电能表3。气缸7的推杆上套装弹簧11，避免了电能表受到外力压迫后被损坏的情况发生。
所述支架4包括两根平行固定在电能表检定流水线1两侧的下横梁，两根下横梁的两端各安装一根立柱，共有四根立柱，四根立柱的顶端通过四根顶横梁连接成矩形，立柱的中部安装两根中横梁，中横梁垂直于电能表检定流水线1运动方向，固定平板5的两端通过螺钉固定在两根中横梁上。这样的支架4结构稳定。
所述压板6上安装非接触式位置传感器，通过非接触式位置传感器感应电能表位置，当有电能表进入压板6下方，气缸7才工作。
电能表自动检定流水线运行过程中，各类机械手取放电能表都不同程度出现电能表在托盘中放置不平整现象大概动作50次电能表放置于托盘的不平整率为84％，当载有电能表不平整放置的托盘经传输带送至各检定工位时，工位上的探针不能准确插入电能表的端子孔，直接导致电能表误检；另外也可能造成检定装置的损坏，机械部件的松动。对于误检电能表全自动化电能表检定流水线可以实现对检定不合格表自动上线复检功能，但其发生频率高，高复检率和损坏检定装置的维修会大大降低全自动流水线电能表检定效率。载有电能表不平整放置的托盘经过本发明调整后电能表放置于托盘的不平整率由84％降为0％，根本解决了电能表与自动化流水线接驳可靠率低的问题。
Claims (1)
1.一种电能表检定流水线自动压表装置，其特征是：包括安装于电能表检定流水线上的支架，支架上安装固定平板，固定平板的中心固定安装气缸，固定平板上固定四个轴承，每个轴承中安装一根导杆，四根导杆的下端固定连接压板，气缸的推杆连接压板，气缸的推杆上套装弹簧，压板平行于电能表检定流水线，压板下表面设置弹性垫，弹性垫为两块，两块弹性垫对应托盘上的两排电能表；所述支架包括两根平行固定在电能表检定流水线两侧的下横梁，两根下横梁的两端各安装一根立柱，共有四根立柱，四根立柱的顶端通过四根顶横梁连接成矩形，立柱的中部安装两根中横梁，中横梁垂直于电能表检定流水线运动方向，固定平板的两端通过螺钉固定在两根中横梁上。
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