CN106895108B - 动力吸振装置、塔架和风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动力吸振装置、包括该动力吸振装置的塔架和包括该塔架的风力发电机组，所述动力吸振装置包括：旋转构件；腔体，结合到所述旋转构件；质量体，可活动地设置在所述腔体内，并将所述腔体分成第一腔体和第二腔体；弹性构件，设置在所述第一腔体和/或所述第二腔体内，所述弹性构件的第一端连接到所述质量体，所述弹性构件的第二端连接到所述腔体或所述旋转构件；阻尼结构，设置在所述腔体上或所述腔体内。根据本发明的动力吸振装置的应用范围广且对振动体具有较高的吸振能力。

Description

动力吸振装置、塔架和风力发电机组

技术领域

本发明涉及一种动力吸振装置、包括该动力吸振装置的塔架和包括该塔架的风力发电机组，更具体地讲，本发明涉及一种能够根据激励力的方向而调整到最有利于吸收振动的位置的动力吸振装置、包括该动力吸振装置的塔架和包括该塔架的风力发电机组。

背景技术

随着风力发电技术的提高，大型风力发电机组中的组件增多，使得风力发电机组的塔架的高度越来越高。塔架在风载、海浪等作用下，会产生一定的振动，其中，柔性塔架的振动尤为突出。振动过大会使得风力机组摇晃、缩短塔架的使用寿命，甚至可能导致强度失效或疲劳失效，因此，需要减小塔架的振动。

在现有技术中，通常利用隔振装置来减小振动体的振动，其中，隔振装置指的是在振源与受控对象之间安装弹性元件，依靠弹性元件的弹性变形减轻外传激励。

例如，在现有技术中，通过在塔架上端安装减振块和阻尼器或在塔架中安装阻尼平台来实现塔架的减振效果，现有技术中的这两种结构均属于隔振装置。然而，当激励力以单频为主或者频率很低时，隔振装置的减振效果不明显。风力发电机组中的塔架(尤其是柔性塔架)的振动频率很低，因此对于塔架而言，采用上述隔振装置时获得的减振效果并不理想。

此外，由于隔振装置只能针对特定的频率进行设计，当塔架受到多个激励而具有多阶频率时，需要布置多个隔振装置，然而对于塔架而言不容易进行这样的布置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够适用于激励力以单频为主或者频率很低的振动体的动力吸振装置、包括该动力吸振装置的塔架和包括该塔架的风力发电机组，并且所述动力吸振装置还能够根据激励力的方向而调整到最有利于吸收振动的位置。

根据本发明的一方面，一种动力吸振装置可包括：旋转构件；腔体，结合到所述旋转构件；质量体，可活动地设置在所述腔体内，并将所述腔体分成第一腔体和第二腔体；弹性构件，设置在所述第一腔体和/或所述第二腔体内，所述弹性构件的第一端连接到所述质量体，所述弹性构件的第二端连接到所述腔体或所述旋转构件；阻尼结构，设置在所述腔体上或所述腔体内。

可选地，所述动力吸振装置还可包括驱动所述旋转构件旋转的驱动装置。

可选地，所述阻尼结构可包括穿透所述第一腔体和/或所述第二腔体的阻尼孔、设置在所述腔体的内壁与所述质量体之间的阻尼缝以及设置在所述第一腔体和/或所述第二腔体内的阻尼器中的一个或一个以上。

可选地，所述阻尼孔可以为穿透第一腔体和/或第二腔体的侧壁的孔，和/或为使所述腔体的端壁的一部分敞开的开口。

可选地，在所述阻尼结构包括所述阻尼缝的情况下，所述腔体的侧壁的与所述阻尼缝对应的至少一部分可包括外壳体、内壳体以及由所述外壳体和所述内壳体围成的空腔。

可选地，在所述空腔内可设置有阻尼器和/或连接所述外壳体和所述内壳体的弹簧。

可选地，在所述阻尼结构包括所述阻尼缝的情况下，所述腔体为封闭腔体，且在第一腔体和所述第二腔体内填充有气体或液体。

可选地，所述腔体的端壁具有开口，所述阻尼器和弹性构件的第一端连接到所述质量体，所述阻尼器和弹性构件的第二端连接到所述旋转构件。可选地，所述腔体的端部封闭，所述阻尼器和弹性构件的第一端连接到所述质量体，所述阻尼器和所述弹性构件的第二端连接到所述腔体的端壁。

可选地，所述旋转构件可以为环状，且能够旋转地设置在风力发电机组的塔架的内壁上。

可选地，所述动力吸振装置还可包括：传感器，检测所述塔架的振动加速度和振动方向；控制器，所述控制器根据所述传感器的测量结果控制所述旋转构件的旋转。

可选地，所述动力吸振装置还可包括限制所述质量体的活动的限位开关，所述控制器可根据传感器的测量结果控制所述限位开关的打开或关闭。

根据本发明的另一方面，一种动力吸振装置可包括：质量体；三个或三个以上弹性构件，所述弹性构件的第一端连接到所述质量体，并且所述三个或三个以上弹性构件以所述质量体为基准呈放射状地布置；三个或三个以上阻尼器，所述阻尼器的一端连接到所述质量体，并且所述三个或三个以上阻尼器以所述质量体为基准呈放射状地布置。

可选地，所述动力吸振装置还可包括支撑所述质量体的支撑部，所述弹性构件和阻尼器沿水平方向布置。

可选地，所述弹性构件可倾斜地布置，且弹性构件的第二端可被布置为高于所述弹性构件的所述第一端。

根据本发明的另一方面，一种塔架可包括：如上所述的具有旋转构件的动力吸振装置，所述动力吸振装置的旋转构件可旋转地设置在所述塔架的内壁上；和/或如上所述的具有所述三个或三个以上弹性构件以及所述三个或三个以上阻尼器的动力吸振装置，所述动力吸振装置的弹性构件的第二端和阻尼器的第二端连接到所述塔架的内壁。

根据本发明的另一方面，一种风力发电机组可包括如上所述的塔架。

根据本发明的动力吸振装置，可利用吸振原理来吸收或消耗振动体1的振动能量，从而达到减振的目的。与现有技术中的隔振装置相比，本发明的动力吸振装置应用范围广，即使激励力以单频为主或者频率较低，也可使用动力吸振装置进行吸振。此外，根据本发明的动力吸振装置，能够提高对振动体的吸振能力。

附图说明

通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中：

图1是示出根据本发明的示例性实施例的动力吸振装置的示意图；

图2是示出图1的动力吸振装置的吸振模块的示意图；

图3是示出图2的吸振模块的内部构造的示意图；

图4是沿图3的A-A线截取的截面图，示出了具有第一种阻尼结构的吸振模块的示例；

图5是动力吸振装置的另一实施例的示意图，示出了具有第二种阻尼结构的吸振模块的示例；

图6是动力吸振装置的又一实施例的示意图，示出了具有第三种阻尼结构的吸振模块的示例；

图7是图6的P部分的放大图；

图8是示出根据本发明的另一示例性实施例的动力吸振装置的示意图；

图9是示出图8的动力吸振装置的截面图；

图10是示出图8的动力吸振装置的一个变型示例的截面图。

具体实施方式

下面，将参照附图详细描述本发明的实施例。

图1是示出根据本发明的示例性实施例的动力吸振装置的示意图，图2是示出图1的动力吸振装置的吸振模块的示意图，图3是示出图2的吸振模块的内部构造的示意图，图4是沿图3的A-A线截取的截面图，示出了具有第一种阻尼结构的吸振模块的示例，图5是动力吸振装置的另一实施例的示意图，示出了具有第二种阻尼结构的吸振模块的示例，图6是动力吸振装置的又一实施例的示意图，示出了具有第三种阻尼结构的吸振模块的示例，图7是图6的P部分的放大图。

如图1至图4所示，根据本发明的示例性实施例的动力吸振装置100可包括旋转构件110和结合到所述旋转构件110的吸振模块。吸振模块可包括腔体130、设置在腔体130中的质量体140、连接在质量体140上的弹性构件150以及设置在腔体130上或设置在腔体130内的阻尼结构。

如图1所示，旋转构件110可结合到振动体1的内壁。优选地，旋转构件110布置在振动体1的振动平面内，从而振动体1的振动可传递给旋转构件110。例如，振动体1可以为风力发电机组的塔架，塔架通常由于风力而在水平方向上摇摆，因此，塔架的振动通常发生在水平方向上，因此，旋转构件110优选为沿着水平方向布置。但是，本发明不限于此，振动体1也可以为其它需要吸振的装置。

旋转构件110可旋转地安装振动体1上，从而可以根据振动方向的改变而调整吸振模块的设置方向。旋转构件110的形状不受具体限制，只要能够调节吸振模块的设置方向即可。例如，如图1所示，在将旋转构件110安装到圆环形的振动体1的内壁上时，旋转构件110也可呈圆环形。

如图1所示，腔体130可固定到旋转构件110中。例如，在旋转构件110呈圆环形的情况下，腔体130可沿旋转构件110的径向固定到旋转构件110的内侧。

腔体130的形状不受具体限制，例如，可以是如图1至如图5中所示的筒状。腔体130的端壁的一部分可以是敞开的(如图4和图6所示)，也可以是不敞开的(如图5所示)。例如，如图4和图6所示，在腔体130的端壁未敞开的情况下，腔体130可以通过端壁固定到旋转构件110。例如，如图5所示，在腔体130的端壁敞开的情况下，腔体130的侧壁可通过支架41和42固定到旋转构件110。

根据本发明，动力吸振装置100还可包括驱动装置(例如，电机)120。当振动体1的振动方向发生变化时，驱动装置120可以向旋转构件110施加驱动力使旋转构件110转动，旋转构件110带动腔体130旋转，从而将吸振模块调节到最利于吸收振动的方向，例如，使腔体130的长度方向与振动体1的振动方向一致(稍后将对其进行详细描述)。

如图2和图3所示，质量体140设置在腔体130中并可在腔体130中做活塞式运动。质量体140可将腔体130分成第一腔体131和第二腔体132。质量体140的材料和形状不受具体限制，此外，质量体140的质量可根据振动体的固有频率来合理地确定。

弹性构件150可沿腔体130的长度方向设置在第一腔体131和/或第二腔体132内。也就是说，可仅在第一腔体131和第二腔体132中的一个中设置弹性构件150，也可在第一腔体131和第二腔体132中均设置弹性构件150。弹性构件150的第一端可连接到质量体140，弹性构件150的第二端可连接到腔体130或旋转构件110。例如，如图4所示，在腔体130的端壁未敞开的情况下，弹性构件150的第二端可连接到腔体130的端壁，在这种情况下，旋转构件110的振动能量可通过腔体130传递给弹性构件150。例如，如图5所示，在腔体130的端壁敞开的情况下，弹性构件150的第二端可连接到旋转构件110，在这种情况下，旋转构件110的振动能量可直接传递给弹性构件150。

可选地，弹性构件150可以为弹性系数为k的弹簧，弹簧的弹性系数k可根据振动体1的固有频率来合理地确定。

根据本发明的实施例，振动体1的振动能量可转化为弹性构件150的弹性势能。弹性构件150的恢复力可使质量体140在腔体130中运动。也就是说，弹性构件150的弹性势能可转化为质量体140的机械能(包括动能和重力势能)。

根据本发明的实施例，动力吸振装置100的阻尼结构可被构造为消耗质量体140的机械能。

例如，在利用根据本发明的动力吸振装置100来吸收振动体1的振动能量时，振动体1的振动能量可首先转化为旋转构件110的振动能量，然后转化为弹性构件150的弹性势能，弹性构件150的弹性势能可转化为质量体140的机械能，质量体140的机械能可被阻尼结构消耗，以这种方式，动力吸振装置100可吸收振动体1的振动能量，从而起到减振的作用。

根据本发明的一个实施例，阻尼结构可包括阻尼孔160。阻尼孔160为使第一腔体131和/或第二腔体132的内部空气与外部空气连通而进行空气交换的孔。如图2至图4所示，阻尼孔160可以为穿透第一腔体131和/或第二腔体132的侧壁的孔。在第一腔体131或第二腔体132中，可设置一个或更多个孔。例如，如图5所示，阻尼孔160可以为使腔体130的两个端壁的一部分敞开的开口。

在阻尼结构包括阻尼孔160的情况下，质量体140的机械能可转化为腔体130内空气的内能，腔体130内的空气通过阻尼孔160与腔体130外的空气进行交换，从而消耗振动体1的振动能量，起到减振的作用。

根据本发明的另一实施例，阻尼结构可包括阻尼器。如图5所示，阻尼器170可沿腔体130的长度方向(质量体的运动方向)设置在第一腔体131和/或第二腔体132内。在图5所示的示例中，由于腔体130为端部的一部分敞开的结构，因此，阻尼器170的第一端连接到质量体140，阻尼器170的第二端连接到旋转构件110。虽然图5中示出了在第一腔体131中设置弹性构件150、在第二腔体132中设置阻尼器170的示例，但本公开不限于此，也可在图5的第一腔体131和第二腔体132中同时设置弹性构件150和阻尼器170。

此外，在图4示出的腔体130的端壁未敞开的情况下，虽然仅示出了第一腔体131和第二腔体132中设置了弹簧150，但是，也可在图4中的第一腔体131和/或第二腔体132内设置阻尼器。这种情况下，阻尼器的第一端可连接到质量体140，阻尼器的第二端可以连接到腔体130的端壁。此外，可将图4中的第一腔体131或第二腔体132内的弹性构件150替换成阻尼器，也可在图4的第一腔体131和第二腔体132内同时设置弹性构件150和阻尼器170。阻尼器170可具有本领域公知的结构，其能够消耗质量体140的机械能。例如，可使用弹簧阻尼器、液压阻尼器、脉冲阻尼器、旋转阻尼器、粘滞阻尼器、阻尼滑轨等作为根据本发明的阻尼器170。

在阻尼结构包括阻尼器170的情况下，阻尼器170可吸收质量体140的机械能，从而消耗振动体1的振动能量，起到减振的作用。

根据本发明的另一实施例，阻尼结构可包括设置在腔体130的内壁与质量体140之间的阻尼缝180，如图6和图7所示，阻尼缝180连通第一腔体131和第二腔体132。阻尼缝180的宽度不受具体限制。

根据本发明的阻尼结构可以同时包括阻尼孔160和阻尼缝180，也可以只包括阻尼缝180，而不包括阻尼孔160。

当阻尼结构包括阻尼缝180而不包括阻尼孔160时，腔体130可以是封闭结构，因此除了可在腔体130内填充空气之外，还可在腔体130内填充液体。在这种情况下，阻尼缝180能够保证第一腔体131和第二腔体132内的空气或液体的流通，保证质量体140能够顺利地运动，从而将振动体1的振动能量转化为弹性构件150的弹性势能，然后转化为质量体140的机械能(包括动能和势能)，最终，质量体140的机械能可转化为气体或液体的内能而被消耗掉。

根据本发明的实施例，如图7所示，可使腔体130的侧壁的与阻尼缝180对应的至少一部分30包括外壳体31、内壳体32以及由外壳体31和内壳体32围成的空腔33。由于设置了空腔33，因此在空气或液体流过阻尼缝180时，内壳体32可更容易变形，因此可更好地保证第一腔体131和第二腔体132内的空气或液体的流通。

另外，可在空腔33内沿腔体130的径向设置连接外壳体31和内壳体32的弹簧34。在这种情况下，弹簧34使得内壳体32更加有弹性，保证阻尼缝180的空隙大小合适。当质量体140速度过大时，流体压力压迫内壳体32，增大空隙，保证了腔体130内的压力稳定。

此外，根据本发明的实施例，还可在空腔33内设置阻尼器(未示出)，以辅助消耗振动体1的振动能量。

以上示出了阻尼结构包括阻尼孔160、阻尼器170和阻尼缝180的实施例，在理解了根据本发明的阻尼结构消耗振动能量的原理之后，应理解的是，可对阻尼孔160、阻尼器170和阻尼缝180进行任意组合或变型，只要阻尼结构能够消耗质量体140的机械能即可。

根据本发明的示例性实施例，动力吸振装置100还可包括传感器(未示出)和控制器(未示出)。传感器可检测振动体1的振动加速度和振动方向。控制器可在所测得的振动加速度超过阀值时向旋转构件110施加驱动力(例如，启动驱动装置120向旋转构件110施加驱动力)，使得旋转构件110旋转到使腔体130的长度方向与振动体1的振动方向一致。由于弹性构件沿腔体1的长度方向设置，因此当使腔体130的长度方向与振动体1的振动方向一致时，弹性构件150的谐振方向与振动体1的振动方向一致，更有利于将振动体1的振动转化为弹性构件150的弹性势能，从可显著提高动力吸振装置100的吸振能力。

此外，根据本发明的示例性实施例，动力吸振装置100还可包括限制质量体140的位移的限位开关(未示出)。可选地，限位开关可设置在腔体130上。根据本发明，在所测得的振动加速度超过阀值时，控制器关闭限位开关，则质量体140可以运动。在所测得的振动加速度小于阀值时，控制器打开限位开关，则质量体140的运动被限制。

在动力吸振装置100包括传感器、控制器和限位开关的情况下，可根据振动体1所能承受的振动程度确定阀值，并在振动体1的振动加速度超过阀值时，控制器例如通过启动驱动装置120向旋转构件110施加驱动力驱动旋转构件110旋转，使得腔体130的长度方向与振动体1的振动方向一致。然后，控制器可关闭限位开关，则质量体140可以运动，从而可将振动体1的振动能量转化为质量体140的机械能，并最终通过阻尼结构消耗掉。传感器可持续测量振动体1的振动方向，并在振动方向发生改变时，驱动旋转构件110旋转为使得腔体130的长度方向与振动体1的振动方向一致。当传感器所测得的振动加速度小于阀值时，控制器打开限位开关，则质量体140的运动被限制，动力吸振装置100停止吸振。

如上所述，根据本发明的动力吸振装置100，可利用吸振原理来吸收或消耗振动体1的振动能量，从而达到减振的目的。与现有技术中的隔振装置相比，本发明的动力吸振装置100应用范围广，即使激励力以单频为主或者频率较低，也可使用动力吸振装置100进行吸振。

此外，根据本发明的动力吸振装置100，当振动体1的振动方向变化时，可通过将动力吸振装置100的谐振方向调节为与振动体1的振动方向一致，因此即使在振动方向发生变化时，也能够以最大效率吸收振动能量，从而提高了动力吸振装置100对振动体1的减振效果。

以下，将描述根据本发明的另一示例性实施例的动力吸振装置200。图8是示出根据本发明的另一示例性实施例的动力吸振装置的示意图，图9是示出图8的动力吸振装置的截面图，图10是示出图8的动力吸振装置的一个变型示例的截面图。

如图8所示，动力吸振装置200可包括质量体240、三个或三个以上弹性构件250以及三个或三个以上阻尼器280。

弹性构件250的第一端可连接到所述质量体的外壁，弹性构件250的第二端可连接到振动体1(例如，风力发电机组的塔架)的内壁。可选地，弹性构件250可以为弹性系数为k的弹簧。质量体240的质量和弹簧的弹性系数k可根据振动体1的固有频率来合理地确定。

阻尼器280的第一端可连接到所述质量体的外壁，阻尼器280的第二端可连接到振动体1(例如，风力发电机组的塔架)的内壁。

阻尼器280可具有本领域公知的结构，其能够消耗质量体240的机械能。例如，可使用弹簧阻尼器、液压阻尼器、脉冲阻尼器、旋转阻尼器、粘滞阻尼器、阻尼滑轨等作为根据本发明的阻尼器280。

根据本发明的实施例，至少三个弹性构件250和至少三个阻尼器280可以以质量体240为基准呈放射状地布置，如图8所示。

优选地，弹性构件250和阻尼器280可均匀地分布在质量体240的外周。另外，弹性构件250和阻尼器280可以在竖直平面、水平面或其它平面上共面，或者也可以不共面。优选地，弹性构件250和阻尼器280可以在竖直平面或水平面上共面，以保证弹性构件250和质量体240运动的平稳性。

另外，根据本公开的实施例的动力吸振装置200还可以包括支撑部290。支撑部290可固定到振动体1的内壁，并用于支撑质量体240。例如，支撑部290可以是水平设置的支撑板，支撑板可以固定到振动体1上。在设置用于支撑质量体240的支撑部290的情况下，弹性构件250和阻尼器280均可以沿水平方向设置，如图9所示，此时质量体240可在支撑部290的上表面进行水平方向的往复振动。

另外，根据本公开的实施例，弹性构件250可倾斜地布置，弹性构件250的第一端连接到质量体，而第二端可以设置为高于质量体而固定到振动体1的内壁上，从而弹性构件250与水平方向呈预定角度，如图10所示。在这种情况下，可省略支撑部290，而利用弹性构件250承受质量体240的重量。

在利用根据本发明的动力吸振装置200来吸收振动体1的振动能量时，振动体1的振动能量可转化为弹性构件250的弹性势能。弹性构件250的恢复力可保证质量体240的运动，从而弹性构件150的弹性势能转化为质量体240的机械能(包括动能和重力势能)，质量体240的机械能可被阻尼器280消耗。以这种方式，动力吸振装置200可吸收振动体1的振动能量，从而起到减振的作用。

根据本发明的动力吸振装置200可包括放射状地布置的多个弹性构件250和多个阻尼器280，当振动体1沿不同的方向振动时，弹性构件250可以沿不同的方向提供恢复力，因此质量体240可沿不同的方向运动，使得动力吸振装置200能够更好地吸收不同方向的振动能量，从而提高了动力吸振装置200对振动体1的振动能量的吸收率。

另外，根据本发明，当振动体1具有多阶振动频率时，可通过设置多个相对应频率的动力吸振装置100或200来吸收振动体1的振动，从而克服了现有技术中不能通过设置多个隔振装置来对具有多阶频率的振动体1进行减振的问题。

此外，虽然以上示例示出了振动体1为风力发电机组的塔架的示例，但本发明不限于此，振动体1可以为其它需要吸振的装置。

尽管已经参照其示例性实施例具体描述了本发明的示例性实施例，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (13)

1.一种动力吸振装置，其特征在于，所述动力吸振装置(100)包括：

旋转构件(110)；

腔体(130)，结合到所述旋转构件(110)；

质量体(140)，可活动地设置在所述腔体(130)内，并将所述腔体(130)分成第一腔体(131)和第二腔体(132)；

弹性构件(150)，设置在所述第一腔体(131)和/或所述第二腔体(132)内，所述弹性构件(150)的第一端连接到所述质量体(140)，所述弹性构件(150)的第二端连接到所述腔体(130)或所述旋转构件(110)；

阻尼结构，设置在所述腔体(130)上或所述腔体(130)内。

2.根据权利要求1所述的动力吸振装置，其特征在于，所述动力吸振装置(100)还包括驱动所述旋转构件(110)旋转的驱动装置(120)。

3.根据权利要求1所述的动力吸振装置，其特征在于，所述阻尼结构包括穿透所述第一腔体(131)和/或所述第二腔体(132)的阻尼孔(160)、设置在所述腔体(130)的内壁与所述质量体(140)之间的阻尼缝(180)以及设置在所述第一腔体(131)和/或所述第二腔体(132)内的阻尼器(170)中的一个或一个以上。

4.根据权利要求3所述的动力吸振装置，其特征在于，所述阻尼孔(160)为穿透第一腔体(131)和/或第二腔体(132)的侧壁的孔，和/或为使所述腔体(130)的端壁的一部分敞开的开口。

5.根据权利要求3所述的动力吸振装置，其特征在于，在所述阻尼结构包括所述阻尼缝(180)的情况下，所述腔体(130)的侧壁的与所述阻尼缝(180)对应的至少一部分包括外壳体(31)、内壳体(32)以及由所述外壳体(31)和所述内壳体(32)围成的空腔(33)。

6.根据权利要求5所述的动力吸振装置，其特征在于，在所述空腔(33)内设置有阻尼器和/或连接所述外壳体(31)和所述内壳体(32)的弹簧(34)。

7.根据权利要求3所述的动力吸振装置，其特征在于，在所述阻尼结构包括所述阻尼缝(180)的情况下，所述腔体(130)为封闭腔体，且在所述第一腔体(131)和所述第二腔体(132)内填充有气体或液体。

8.根据权利要求3所述的动力吸振装置，其特征在于，所述腔体(130)的端壁具有开口，所述阻尼器(170)和所述弹性构件(150)的第一端连接到所述质量体(140)，所述阻尼器(170)和所述弹性构件(150)的第二端连接到所述旋转构件(110)，或

所述腔体(130)的端部封闭，所述阻尼器(170)和所述弹性构件(150)的第一端连接到所述质量体(140)，所述阻尼器(170)和所述弹性构件(150)的第二端连接到所述腔体(130)的端壁。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的动力吸振装置，其特征在于，所述旋转构件(110)为环状，且能够旋转地设置在风力发电机组的塔架的内壁上。

10.根据权利要求9所述的动力吸振装置，其特征在于，所述动力吸振装置(100)还包括：

传感器，检测所述塔架的振动加速度和振动方向；

控制器，所述控制器根据所述传感器的测量结果控制所述旋转构件(110)的旋转。

11.根据权利要求10所述的动力吸振装置，其特征在于，所述动力吸振装置(100)还包括限制所述质量体(140)的位移的限位开关，所述控制器根据所述传感器的测量结果控制所述限位开关的打开或关闭。

12.一种塔架，其特征在于，所述塔架(1)包括：

如权利要求1至11中任一项所述的动力吸振装置(100)，所述动力吸振装置(100)的旋转构件(110)可旋转地设置在所述塔架(1)的内壁上。

13.一种风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组包括如权利要求12所述的塔架。