CN106890698B - 一种多工位臼式药材捣杵机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位臼式药材捣杵机，其电气控制部分包括电控箱和若干工位控制盘、数显电机计算器预置继电器；机械部分包括减速机、回转支承、杆端关节轴承、直线轴以及若干个捣杵设备，回转支承设置在环形的工作台的中心，减速机与回转支承偏心的内圈连接；每个捣杵设备都通过直线轴以及杆端关节轴承与回转支承连接；杆端关节轴承的一端通过轴销与设置在回转支承上的杆端关节轴承座连接，其另一端通过轴销与缓冲座连接，缓冲座与直线轴连接，直线轴通过直线轴承与捣杵设备相连，且直线轴在直线轴承的保护下做直线运动，进而驱动捣杵设备进行捣药。本专利艾叶的提绒率高，在较大程度上提高了中药材的利用价值。

Description

一种多工位臼式药材捣杵机

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种药材捣杵机，尤其涉及一种多工位臼式药材捣杵机。

背景技术

中国是世界上唯一一个拥有和推行中医、中药的国家，自古一来中药材需要捣杵的都以石臼、木臼人工捣杵的方式，没有机器捣杵。目前国内中药材用量最大的艾叶捣杵提绒，一是靠古老的人工捣杵方式，艾叶提绒率在60％～70％，利用率高，费时费力，产量很低难以满足市场的需求。二是采用机械粉碎机粉碎、吸尘的方式，这种粉碎机粉碎生产方式虽然产量高，但是缺陷多。主要缺陷体现在：(1)由于采用粉碎方式，其艾绒的纤维被破坏，粉碎产生的粉尘大，艾叶提绒率只能在30％以下，艾叶的利用率低，资源浪费大；(2)艾叶产生的粉尘对环境造成很大的影响。由此诸多因素制约了中药材行业现代化生产的发展。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种多工位臼式药材捣杵机，该捣杵机结构简单、合理、提绒率高、效果好，能实现现代化生产。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种多工位臼式药材捣杵机，包括电气控制部分以及机械控制部分；所述电气控制部分包括电控箱和若干工位控制盘，电控箱和若干工位控制盘联合控制确保生产安全，若干所述工位控制盘均匀分布在环形的工作台上，电控箱内还设置有用于设置和控制捣杵次数的数显电机计算器预置继电器；

在具体的应用过程中工位控制盘根据捣杵设备的数量作出相应设置，一般情况一下，一个工位控制盘控制两个捣杵设备，在本专利中工位控制盘设置有三个，数显电机计算器预置继电器用于设置和控制药材在机器中的捣杵次数。而且多个工位控制盘，组成了多点控制定位停机的方式，使得停机时多个工位都处在无负载状态。

所述机械部分包括减速机、回转支承、杆端关节轴承、直线轴以及捣杵设备，所述回转支承设置在环形的工作台的中心，减速机与回转支承偏心的内圈连接；所述捣杵设备设置有若干个，且每个捣杵设备都通过直线轴以及杆端关节轴承与回转支承连接；所述杆端关节轴承的一端通过轴销与设置在回转支承上的杆端关节轴承座连接，其另一端通过轴销与缓冲座连接，缓冲座与直线轴连接，直线轴通过直线轴承与捣杵设备相连，且直线轴在直线轴承的保护下做直线运动，进而驱动捣杵设备进行捣药；

所述捣杵设备包括捣头座、木臼座、木捣头以及木臼，所述捣头座与木臼座活动连接，所述木捣头设置在捣头座上，木臼设置在木臼座上，且木捣头和木臼配合动作用于捣药；所述木捣头通过捣头活塞座与直线轴连接，且直线轴通过直线轴承安装在捣头座上。

所述木臼座上安装有加料斗，加料斗上安装有单向阀粉尘管和单向阀气压管，所述单向阀粉尘管和单向阀气压管的一端分别连接至加料斗的上端，单向阀粉尘管的另一端连接至收尘箱和过滤器，所述单向阀气压管的另一端连接至活塞室后部；所述木臼座的下方设置有净品接纳器。

在机械部分通过减速机直接驱动回转支承，回转支承内圈以偏心力旋转外圈止转将偏心力转化为直线运动分配传递给各个工位的捣杵设备，实现对药材的捣杵；

木臼座和捣头座之间是活动连接的，在捣药过程中，木臼座是锁住在捣头座上的，通过回转支承驱动杆端关节轴承和直线轴，进而带动木捣头在木臼中做反复直线运动，实现捣药功能。

作为优选，所述杆端关节轴承设置有两个，且其为内螺纹结构，两个所述杆端关节轴承之间通过全螺纹螺柱连接在一起后再分别与杆端关节轴承座和缓冲座连接。所述缓冲座内设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧将缓冲座和直线轴连接在一起。

缓冲弹簧将缓冲座和直线轴连接成不脱离且又可以伸缩的状态，以给木捣头留有一定的缓冲量，在本专利中缓冲行程为4mm～16mm，优选8mm。

作为优选，所述回转支承为六角边的支承，杆端关节轴承设置有一个；所述杆端关节轴承座安装在回转支承的径向上，且其为工字型轴承座，杆端关节轴承座通过轴销与杆端关节轴承连接，杆端关节轴承直接与直线轴连接，所述直线轴通过直线轴承与捣杵设备相连。

在本专利中杆端关节轴承可设置成两个也可以设置成一个，其可以根据具体的使用情况而定。该杆端关节轴承选择具有万向性的轴承，当杆端轴承设置成两个的时候，其万向性较好。

作为优选，所述捣头座与木臼座活动连接，且木臼座可从捣头座上旋开，且其旋开动作采用半自动控制或者全自动控制。

作为本发明的第一种控制方式，所述木臼座通过半自动控制的方式可从捣头座上旋开，所述木臼座上设置有防脱钩，捣头座上设置有锁扣，所述锁扣与防脱钩配合动作。

所述锁扣上设置有凹槽，当捣杵机处于锁住状态时，捣头座和木臼座合在一起，此时该凹槽可卡住捣头座方板边和木臼座方板边上，然后防脱钩勾住锁扣的圆柱形手柄，即可锁住捣杵机；

当捣杵机处于解锁状态时，将防脱钩移开，旋转锁扣的手柄，使得锁扣的凹槽脱离捣头座和木臼座的方板边，此时旋转木臼座即可解锁。

在捣杵机停机后人工松开防脱钩，手握锁扣的手柄使锁扣脱离木臼座，旋开木臼座进行人工扫料，将捣好的产品扫入净品接纳器中。将需要再次捣药时，只需要木臼座关闭，推进锁扣，防脱钩自动勾住，启动工位控制盘上的按钮，进行再次捣药。

作为本发明的第二种控制方式，所述木臼座通过全自动控制的方式可从捣头座上旋开，所述木臼座上设置有一开臼缸，通过开臼缸的动作带动木臼座动作；所述捣头座上通过锁扣缸连接有一锁扣，通过锁扣缸的动作带动锁扣开合；所述锁扣与设置在木臼座上的防脱钩配合动作。

在该种技术方案中，锁扣和防脱钩的结构如第一种控制方式中的机械结构一样，其将采用全自动的方式来控制木臼座的开合，具体是通过一个锁扣缸来控制锁扣的动作，通过开臼缸来控制木臼座的动作，这样就可以将人工从中解放出来，大大提供了工作效率以及保证了工人的安全。

作为优选，所述锁扣缸为气缸或者液压缸，所述开臼缸位气缸或者液压缸。

作为优选，所述在全自动控制的过程中木臼上还设置有扫料气嘴，当捣好药后扫料气嘴的电磁阀开启向木臼吸风将产品扫入净品接纳器中。

本发明的有益效果：本发明的捣杵机具有以下优点：

(1)艾叶的提绒率达到了80％以上，在较大程度上提高了中药材的利用价值；

(2)对20％的粉尘也做到回收再利用变废为宝,如：艾叶捣杵过程中产生的这20％的粉尘回收后可以作为艾灸贴、艾灸棒或者艾灸条的原材料，而且是艾灸贴等的上等原材料；

(3)有效地避免了粉尘对环境的污染；

(4)可依据用户需求对不同产地的艾叶自行设定捣杵次数，有效地发挥了中药材的药效功能；

(5)由于是机器运动多个工位同时工作，产量高、效果好；

(6)现代化的机械生产力，大大地推进了国内中药材行业的发展。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为本发明第一种回转支承的结构示意图；

图4为图3所示的回转支承与捣杵设备的连接示意图；

图4-1为图4中A的放大图；

图5为本发明第二种回转支承的结构示意图；

图6为图5所示的回转支承与捣杵设备的连接示意图；

图7为本发明半自动控制锁扣在锁住状态下结构示意图；

图8为图7的仰视图；

图9为本发明半自动控制锁扣在解锁状态下结构示意图；

图10为图9的仰视图；

图11为本发明全自动控制锁扣在锁住状态下结构示意图；

图12为图11的仰视图；

图13为本发明全自动控制锁扣在解锁状态下结构示意图；

图14为图13的仰视图；

图15为本发明全自动控制方式的扫料气嘴；

其中：1.电控箱，2.工位控制盘，3.减速机，4.回转支承，5.杆端关节轴承座，6.杆端关节轴承，7.缓冲座，8.直线轴，9.直线轴承，10.捣头座，11.木臼座，12.加料斗，13.单向阀粉尘管，14.单向阀气压管，15.锁扣，16.防脱钩，17.捣头活塞座，18.木捣头，19.木臼，20.净品接纳器，21.收尘箱，22.过滤器，23.数显电子计数器预置继电器，24.锁扣缸，25.开臼缸，26.扫料气嘴，27.工作台，28.轴销，29.全螺纹螺柱，30.缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，公开了一种多工位臼式药材捣杵机，包括电气控制部分以及机械控制部分；所述电气控制部分包括电控箱1和若干工位控制盘2，电控箱1和若干工位控制盘2联合控制确保生产安全，若干所述工位控制盘2均匀分布在环形的工作台27上，电控箱1内还设置有用于设置和控制捣杵次数的数显电机计算器预置继电器23；

在具体的应用过程中工位控制盘2根据捣杵设备的数量作出相应设置，一般情况一下，一个工位控制盘控制两个捣杵设备，在本专利中工位控制盘2设置有三个，数显电机计算器预置继电器23用于设置和控制药材在机器中的捣杵次数。而且多个工位控制盘，组成了多点控制定位停机的方式，使得停机时多个工位都处在无负载状态。

所述机械部分包括减速机3、回转支承4、杆端关节轴承6、直线轴8以及捣杵设备，所述回转支承4设置在环形的工作台27的中心，减速机3与回转支承4偏心的内圈连接；所述捣杵设备设置有若干个，且每个捣杵设备都通过直线轴8以及杆端关节轴承6与回转支承4连接；所述杆端关节轴承6的一端通过轴销28与设置在回转支承4上的杆端关节轴承座5连接，其另一端通过轴销28与缓冲座7连接，缓冲座7与直线轴8连接，直线轴8通过直线轴承9与捣杵设备相连，且直线轴8在直线轴承9的保护下做直线运动，进而驱动捣杵设备进行捣药。

在机械部分通过减速机3直接驱动回转支承4，回转支承4内圈以偏心力旋转外圈止转将偏心力转化为直线运动分配传递给各个工位的捣杵设备，实现对药材的捣杵。

同时减速机3将终端输出的速度减速至60转/分钟以下，回转支承4的外圈在多个工位牵制下和自身滚珠打滑形成止转，将偏心量转化为多工位的直线运动力。

如图3至图4-1所示，所述杆端关节轴承6设置有两个，且其为内螺纹结构，两个所述杆端关节轴承6之间通过全螺纹螺柱29连接在一起后再分别与杆端关节轴承座5和缓冲座7连接。所述缓冲座7内设置有缓冲弹簧30，缓冲弹簧30将缓冲座7和直线轴8连接在一起。

缓冲弹簧30将缓冲座7和直线轴8连接成不脱离且又可以伸缩的状态，以给木捣头18留有一定的缓冲量，在本专利中缓冲行程H为4mm～16mm，优选8mm。

如图5和图6所示，所述回转支承4为六角边的支承，杆端关节轴承6设置有一个；所述杆端关节轴承座5安装在回转支承4的径向上，且其为工字型轴承座，杆端关节轴承座5通过轴销28与杆端关节轴承6连接，杆端关节轴承6直接与直线轴8连接，所述直线轴8通过直线轴承9与捣杵设备相连。

在本专利中杆端关节轴承6可设置成两个也可以设置成一个，其可以根据具体的使用情况而定。该杆端关节轴承选择具有万向性的轴承，当杆端关节轴承设置为两个的时候，其万向性更好。

如图1和图2所示，所述捣杵设备包括捣头座10、木臼座11、木捣头18以及木臼19，所述捣头座10与木臼座11活动连接，所述木捣头18设置在捣头座18上，木臼19设置在木臼座11上，且木捣头18和木臼19配合动作用于捣药；所述木捣头18通过捣头活塞座17与直线轴8连接，且直线轴8通过直线轴承9安装在捣头座18上。

所述木臼座11上安装有加料斗12，加料斗12上安装有单向阀粉尘管13和单向阀气压管14，所述单向阀粉尘管13和单向阀气压管14的一端分别连接至加料斗12的上端，单向阀粉尘管13的另一端连接至收尘箱21和过滤器22，所述单向阀气压管14的另一端连接至活塞室后部。所述木臼座11的下方设置有净品接纳器20；加料斗12是在密封状态下工作的，只有在投料的时候是打开的。

在本专利中木臼座11和捣头座10之间是活动连接的，在捣药过程中，木臼座11是锁住在捣头座10上的，通过回转支承4驱动杆端关节轴承6和直线轴8，进而带动木捣头18在木臼19中做反复直线运动，实现捣药功能。

在本专利中所述捣头座10与木臼座11活动连接，且木臼座11可从捣头座10上旋开，且其旋开动作采用半自动控制或者全自动控制。

其工作过程为：投料后捣杵工作在密封状态进行，当木捣头18缩回时，捣头活塞座17后部产生的气压经过单向阀气压管14送给加料斗12的料室上部，同时与捣头活塞座17和木捣头18缩回前头的吸力组成内部翻料搅拌功能；捣头活塞座17和木捣头18推出捣杵时，加料斗12的料室内产生气压经单向阀粉尘管13送给收尘箱21，在收尘箱21中经过滤器22将粉尘截留在收尘箱中。

在本专利中捣头座10和木臼座11的连接方式有两种，其具体表现在：

实施例一

如图7-图10所示，为本发明的第一种控制方式，所述木臼座11通过半自动控制的方式可从捣头座10上旋开，所述木臼座11上设置有防脱钩16，捣头座10上设置有锁扣15，所述锁扣15与防脱钩16配合动作。

所述锁扣15上设置有凹槽，当捣杵机处于锁住状态时，捣头座和木臼座合在一起，此时该凹槽可卡住捣头座方板边和木臼座方板边上，然后防脱钩16勾住锁扣的圆柱形手柄，即可锁住捣杵机；

当捣杵机处于解锁状态时，将防脱钩16移开，旋转锁扣15的手柄，使得锁扣的凹槽脱离捣头座和木臼座的方板边，此时旋转木臼座即可解锁。

其工作过程为：在捣杵机停机后人工松开防脱钩16，手握锁扣15的手柄使锁扣15脱离木臼座11，旋开木臼座11进行人工扫料，将捣好的产品扫入净品接纳器20中。将需要再次捣药时，只需要木臼座11关闭，推进锁扣15，防脱钩16自动勾住，人工给加料斗12的料室投料，启动电控箱1上的启动按钮或者工位控制盘2上的启动按钮，进行再次捣药。

在该过程中，因为电控箱1和工位控制盘2是联合控制的，此时的启动按钮只是预启动信号，等待最后一个启动按钮的信号，当最后一个启动按钮按下时机器才开机。

实施例二

如图10-图15所示，为本发明的第二种控制方式，所述木臼座11通过全自动控制的方式可从捣头座10上旋开，所述木臼座11上设置有一开臼缸25，通过开臼缸25的动作带动木臼座11动作；所述捣头座10上通过锁扣缸24连接有一锁扣15，通过锁扣缸24的动作带动锁扣15开合；所述锁扣15与设置在木臼座11上的防脱钩16配合动作；所述在全自动控制的过程中木臼上还设置有扫料气嘴26，当捣好药后扫料气嘴26的电磁阀开启向木臼吸风将产品扫入净品接纳器中。

其工作过程为：将采用全自动的方式来控制木臼座的开合，出料在机器一次捣杵工作完成自动停机后，锁扣缸24自动拉开锁扣15，开臼缸25自动旋转开木臼座11，扫料气嘴26的电磁阀开启向木臼19吸风将产品扫入净品接纳器20，这样就可以将人工从中解放出来，大大提供了工作效率以及保证了工人的安全。

在两个实施例中锁扣缸24以及开臼缸25分别可选择气缸或者液压缸。

本发明的捣杵机可用于艾草、萧茅、冰台、遏草、香艾、蕲艾、艾萧、艾蒿、艾蒿、蓬藁、灸草﹑医草﹑黄草等中药材的捣杵，其具有以下优点：

(1)艾叶的提绒率达到了80％以上，在较大程度上提高了中药材的利用价值；(2)对20％的粉尘也做到回收再利用变废为宝；(3)有效地避免了粉尘对环境的污染；(4)可依据用户需求对不同产地的艾叶自行设定捣杵次数，有效地发挥了中药材的药效功能；(5)由于是机器运动多个工位同时工作，产量高、效果好；(6)现代化的机械生产力，大大地推进了国内中药材行业的发展。

Claims (7)

1.一种多工位臼式药材捣杵机，其特征在于，包括电气控制部分以及机械控制部分；所述电气控制部分包括电控箱(1)和若干工位控制盘(2)，电控箱(1)和若干工位控制盘(2)联合控制确保生产安全，若干所述工位控制盘(2)均匀分布在环形的工作台(27)上，电控箱(1)内还设置有用于设置和控制捣杵次数的数显电机计算器预置继电器(23)；

所述机械控制部分包括减速机(3)、回转支承(4)、杆端关节轴承(6)、直线轴(8)以及捣杵设备，所述回转支承(4)设置在环形的工作台(27)的中心，减速机(3)与回转支承(4)偏心的内圈连接；所述捣杵设备设置有若干个，且每个捣杵设备都通过直线轴(8)以及杆端关节轴承(6)与回转支承(4)连接；所述杆端关节轴承(6)的一端通过轴销(28)与设置在回转支承(4)上的杆端关节轴承座(5)连接，其另一端通过轴销(28)与缓冲座(7)连接，缓冲座(7)与直线轴(8)连接，直线轴(8)通过直线轴承(9)与捣杵设备相连，且直线轴(8)在直线轴承(9)的保护下做直线运动，进而驱动捣杵设备进行捣药；

所述捣杵设备包括捣头座(10)、木臼座(11)、木捣头(18)以及木臼(19)，所述捣头座(10)与木臼座(11)活动连接，所述木捣头(18)设置在捣头座(10)上，木臼(19)设置在木臼座(11)上，且木捣头(18)和木臼(19)配合动作用于捣药；所述木捣头(18)通过捣头活塞座(17)与直线轴(8)连接，且直线轴(8)通过直线轴承(9)安装在捣头座(10)上；

所述木臼座(11)上安装有加料斗(12)，加料斗(12)上安装有单向阀粉尘管(13)和单向阀气压管(14)，所述单向阀粉尘管(13)和单向阀气压管(14)的一端分别连接至加料斗(12)的上端，单向阀粉尘管(13)的另一端连接至收尘箱(21)和过滤器(22)，所述单向阀气压管(14)的另一端连接至活塞室后部；所述木臼座(11)的下方设置有净品接纳器(20)；

所述杆端关节轴承(6)设置有两个，且其为内螺纹结构，两个所述杆端关节轴承(6)之间通过全螺纹螺柱(29)连接在一起后再分别与杆端关节轴承座(5)和缓冲座(7)连接。

2.根据权利要求1所述的多工位臼式药材捣杵机，其特征在于，所述缓冲座(7)内设置有缓冲弹簧(30)，缓冲弹簧(30)将缓冲座(7)和直线轴(8)连接在一起。

3.根据权利要求1所述的多工位臼式药材捣杵机，其特征在于，所述回转支承(4)为六角边的支承，杆端关节轴承(6)设置有一个；所述杆端关节轴承座(5)安装在回转支承(4)的径向上，且其为工字型轴承座，杆端关节轴承座(5)通过轴销(28)与杆端关节轴承(6)连接，杆端关节轴承(6)直接与直线轴(8)连接，所述直线轴(8)通过直线轴承(9)与捣杵设备相连。

4.根据权利要求1所述的多工位臼式药材捣杵机，其特征在于，所述捣头座(10)与木臼座(11)活动连接，且木臼座(11)可从捣头座(10)上旋开，且其旋开动作采用半自动控制或者全自动控制。

5.根据权利要求4所述的多工位臼式药材捣杵机，其特征在于，所述木臼座(11)通过半自动控制的方式可从捣头座(10)上旋开，所述木臼座(11)上设置有防脱钩(16)，捣头座(10)上设置有锁扣(15)，所述锁扣(15)与防脱钩(16)配合动作。

6.根据权利要求5所述的多工位臼式药材捣杵机，其特征在于，所述木臼座(11)通过全自动控制的方式可从捣头座(10)上旋开，所述木臼座(11)上设置有一开臼缸(25)，通过开臼缸(25)的动作带动木臼座(11)动作；所述捣头座(10)上通过锁扣缸(24)连接有一锁扣(15)，通过锁扣缸(24)的动作带动锁扣(15)开合；所述锁扣(15)与设置在木臼座(11)上的防脱钩(16)配合动作；所述木臼(19)上还设置有扫料气嘴(26)。

7.根据权利要求6所述的多工位臼式药材捣杵机，其特征在于，所述锁扣缸(24)为气缸或者液压缸，所述开臼缸(25)为气缸或者液压缸。