CN106888676A - 用于叶菜类蔬菜的收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于叶菜类蔬菜的收割机，包括一车架、一连接架、一传送带组件和一切割刀组件；所述的车架上设置有两个动力轮、两个万向轮、一第一驱动电机、一电池、一把手和一支撑架，所述的动力轮及所述的第一驱动电机布置在所述的车架的前部，所述的万向轮及所述的把手布置在所述的车架的后端，所述的电池布置在所述的车架的中部。本发明的用于叶菜类蔬菜的收割机的优点是：从动辊采用直径较小无法转动的柱状结构制成、且与等腰三角形的连接板相连接，使传送带能够较好的贴近地面，有利于较完全的收割叶菜类蔬菜的茎部，也有利于收割下的蔬菜进入到传送带上，能够提高叶菜类蔬菜的收获率。

Description

用于叶菜类蔬菜的收割机

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，更确切地说是一种用于叶菜类蔬菜的收割机。

背景技术

现有技术中的用于叶菜类蔬菜的收割机受传动辊的最小尺寸限制，传送带无法十分的靠近地面，导致叶菜类蔬菜的茎部无法被彻底收获，大量的蔬菜茎部被浪费；而且由于叶菜类蔬菜的植株通常较为矮小，受传动辊的最小尺寸限制，大量被收割下的蔬菜不能正常的进入到传送带上而无法被收获，也产生了较大量的浪费；此外，菜地内的地面通常崎岖不平，现有技术中的用于叶菜类蔬菜的收割机上的切割刀和传送带无法方便的调整倾斜角度，因而无法较好的适应这种崎岖不平的地面，也对蔬菜的收获率有较恶劣的影响。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种从动辊采用直径较小无法转动的柱状结构制成、且与等腰三角形的连接板相连接，使传送带能够较好的贴近地面，有利于较完全的收割叶菜类蔬菜的茎部，也有利于收割下的蔬菜进入到传送带上，能够提高叶菜类蔬菜的收获率的用于叶菜类蔬菜的收割机。

本发明通过下述技术方案来解决现有技术中所存在的技术问题：

一种用于叶菜类蔬菜的收割机，包括一车架、一连接架、一传送带组件和一切割刀组件；

所述的车架上设置有两个动力轮、两个万向轮、一第一驱动电机、一电池、一把手和一支撑架，所述的动力轮及所述的第一驱动电机布置在所述的车架的前部，所述的万向轮及所述的把手布置在所述的车架的后端，所述的电池布置在所述的车架的中部，所述的第一驱动电机与所述的动力轮传动连接，所述的第一驱动电机与所述的电池电连接，所述的支撑架布置在所述的车架的中部、所述的支撑架包括一倾斜式的顶部；

所述的连接架倾斜布置在所述的支撑架的上方，所述的连接架的左右两侧分别布置有一挡板、所述的支撑架的上端设置有一第二驱动电机；

所述的传送带组件包括一主动辊、一从动辊组件和一传送带本体，所述的从动辊组件包括一从动辊本体），所述的传送带本体具有环形结构、两端分别绕过所述的主动辊及所述的从动辊本体；

所述的主动辊与所述的挡板的上端转动连接，所述的主动辊与所述的第二驱动电机传动连接，所述的第二驱动电机与所述的电池电连接，所述的从动辊组件与所述的挡板的下端相连接；

所述的切割刀组件与所述的挡板的下端固定连接；

所述的从动辊组件还包括一连接板和两个连接筒，所述的连接板折弯形成截面为三角形的筒形结构；所述的截面为三角形的筒形结构的顶边与所述的从动辊本体焊接连接，所述的截面为三角形的筒形结构的底面与所述的连接筒固定连接，所述的两个连接筒分别布置在所述的筒形结构的左右两端，所述的连接筒与所述的挡板转动连接；

所述的从动辊本体为一表面镀铬的圆钢。

作为本发明较佳的实施例，所述的挡板的下端设置有一开口向下布置的凹槽；所述的从动辊组件还包括两个操作杆和两个销柱，所述的从动辊本体的两端分别所述的两个操作杆的一端相互垂直连接组成“L”形结构且通过键槽组成可拆卸的固定连接结构；所述的操作杆及布置在所述的挡板的外侧；所述的销柱的一端具有六角形的端部，所述的销柱的另一端穿过所述的挡板与所述的连接筒转动连接，所述的销柱与所述的挡板螺纹连接；所述的从动辊本体的端部布置在所述的凹槽内。

作为本发明较佳的实施例，所述的连接筒的中心位于

所述的主动辊的中心

与

所述的从动辊本体的中心

的连接线的下方。

作为本发明较佳的实施例，所述的连接板上开设有多个方孔。

作为本发明较佳的实施例，所述的支撑架的后方设置有一支撑板，所述的两个万向轮与所述的支撑板的后侧边的两端相连接，所述的把手与所述的支撑板的后侧边的中部相连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的支撑架的上端设置有一球关节轴承、下端的左右两侧分别与一电动推杆的下端相连接；所述的连接架的上部设置有一连接耳，所述的连接耳与所述的球关节轴承相连接，所述的电动推杆的上端与所述的连接架的下部铰接，所述的电动推杆与所述的电池电连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的支撑架的顶部的正中位置布置有一限位杆，所述的限位杆的横截面为圆形结构；所述的连接架的底部的中间设置有两个相互平行布置的挡杆，所述的挡杆为“V”形结构、两端与所述的连接架固定连接；所述的限位杆布置在所述的挡杆之间且与所述的两个挡杆相接触。

作为本发明较佳的实施例，所述的切割刀组件为往复式结构。

作为本发明较佳的实施例，所述的把手的上端设置有控制面板，所述的控制面板上设置有多个按钮，分别用来控制所述的第一驱动电机、第二驱动电机及所述的两个电动推杆。

作为本发明较佳的实施例，所述的把手的上端设置有控制面板，所述的控制面板上设置有按钮，用来控制所述的切割刀组件。

本发明的用于叶菜类蔬菜的收割机的优点是：从动辊采用直径较小无法转动的柱状结构制成、且与等腰三角形的连接板相连接，使传送带能够较好的贴近地面，有利于较完全的收割叶菜类蔬菜的茎部，也有利于收割下的蔬菜进入到传送带上，能够提高叶菜类蔬菜的收获率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的用于叶菜类蔬菜的收割机的立体结构示意图；

图2为图1中的用于叶菜类蔬菜的收割机的另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中的车架的立体结构示意图；

图4为图3中的车架的另一视角的立体结构示意图；

图5为图1中的连接架的立体结构示意图；

图6为图5中的连接架的立体结构示意图；

图7为图1中的传送带组件的立体结构示意图；

图8为图7中的传送带组件的立体结构示意图；

图9为图7中的从动辊组件的立体结构示意图；

图10为图9中的A部的局部放大图；

图11为图2中的B部的局部放大图；

图12为图1中切割刀组件的立体结构示意图；

图13为图7中传送带组件的简化结构示意图；

其中：

1、车架；

11、动力轮；12、万向轮；13、第一驱动电机；14、电池；15、把手；

16、支撑架；161、限位杆；

17、支撑板；18、球关节轴承；19、电动推杆；

2、连接架；

21、挡板；211、凹槽；

22、第二驱动电机；23、连接耳；24、挡杆；

3、传送带组件；

31、主动辊；

32、从动辊组件；

321、从动辊本体；

322、连接板；3221、方孔；

323、连接筒；324、操作杆；325、销柱；

33、传送带本体；

4、切割刀组件。

具体实施方式

下面对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明的用于叶菜类蔬菜的收割机的优点是：从动辊采用直径较小无法转动的柱状结构制成、且与等腰三角形的连接板相连接，使传送带能够较好的贴近地面，有利于较完全的收割叶菜类蔬菜的茎部，也有利于收割下的蔬菜进入到传送带上，能够提高叶菜类蔬菜的收获率。

如图1、图2所示，一种用于叶菜类蔬菜的收割机，包括一车架1、一连接架2、一传送带组件3和一切割刀组件4；

如图3、图4所示，该车架1上设置有两个动力轮11、两个万向轮12、一第一驱动电机13、一电池14、一把手15和一支撑架16，该动力轮11及该第一驱动电机13布置在该车架1的前部，该万向轮12及该把手15布置在该车架1的后端，该电池14布置在该车架1的中部，该第一驱动电机13与该动力轮11传动连接，该第一驱动电机13与该电池14电连接，该支撑架16布置在该车架1的中部、该支撑架16包括一倾斜式的顶部；

如图1、图2所示，该连接架2倾斜布置在该支撑架16的上方，如图5、图6所示，该连接架2的左右两侧分别布置有一挡板21、该支撑架16的上端设置有一第二驱动电机22；

如图7、图8所示，该传送带组件3包括一主动辊31、一从动辊组件32和一传送带本体33，该从动辊组件32包括一从动辊本体321），该传送带本体33具有环形结构、两端分别绕过该主动辊31及该从动辊本体321；

该主动辊31与该挡板21的上端转动连接，该主动辊31与该第二驱动电机22传动连接，该第二驱动电机22与该电池14电连接，该从动辊组件32与该挡板21的下端相连接；

该切割刀组件4与该挡板21的下端固定连接；

如图9、图10所示，该从动辊组件32还包括一连接板322和两个连接筒323，该连接板322折弯形成截面为三角形的筒形结构；该截面为三角形的筒形结构的顶边与该从动辊本体321焊接连接，该截面为三角形的筒形结构的底面与该连接筒323固定连接，该两个连接筒323分别布置在该筒形结构的左右两端，该连接筒323与该挡板21转动连接；该从动辊本体321为一表面镀铬的圆钢。

这一结构，使该从动辊本体321在满足强度要求的情况下直径可以做得极小，有利于该传送带本体33的上侧面贴近地面，进而有利于彻底收割叶菜类蔬菜的茎部，而且也有利于收割下的蔬菜进入到该传送带本体33上。

如图2、图11所示，该挡板21的下端设置有一开口向下布置的凹槽211；如图9、图10所示，该从动辊组件32还包括两个操作杆324和两个销柱325，该从动辊本体321的两端分别该两个操作杆324的一端相互垂直连接组成“L”形结构且通过键槽组成可拆卸的固定连接结构；如图11所示，该操作杆324及布置在该挡板21的外侧；该销柱325的一端具有六角形的端部，该销柱325的另一端穿过该挡板21与该连接筒323转动连接，该销柱325与该挡板21螺纹连接；该从动辊本体321的端部布置在该凹槽211内。该传送带组件3的下端与该切割刀组件4之间的间隙内容易卡入杂物，使该传送带组件3不能正常运转，这一结构使用户可以方便通过操作该操作杆324，使该从动辊组件32以该连接筒323为中心逆时针转动，从而可以放大该传送带组件3的下端与切割刀组件4之间的间隙，进而可以方便地取出其间的杂物。

这一结构也有利于安装该从动辊组件32，安装时，安装工人先布置好该传送带本体33，然后将该从动辊组件32布置在传送带本体33内侧以及该两个挡板21之间；然后使用该销柱325将该连接筒323与该挡板21相连接，然后以该连接筒323为中心转动该从动辊组件32使该从动辊本体321进入到该凹槽211内即可。

如图13所示，该连接筒323的中心位于

该主动辊31的中心

与

该从动辊本体321的中心

的连接线的下方。

如图13所示，这一结构使该从动辊本体321偏离其与主动辊31的最远位置，当该从动辊组件32在重力作用下沿逆时针方向转动时，能够自然受到该传送带本体33的上侧面的拉力，从而使该从动辊本体321无法自动从该凹槽211内脱落，起到自锁作用；当该传送带组件3的下端与切割刀组件4之间卡有杂物时，用户只需要略微用力，即可使该从动辊本体321自动从该凹槽211内脱落，进而可以取出杂物。

具体实施时，设计人员还可以另外在该操作杆324上增加弹簧，将弹簧的另一端与该挡板21相连接，进一步防止该从动辊本体321自动从该凹槽211内脱落；增加该弹簧可以进一步提高该操作杆324不会从该凹槽211内自动脱落的可靠性。

如图9所示，该连接板322上开设有多个方孔3221。这一结构可以降低该连接板322的重量，但是对该从动辊组件32的强度及刚度影响较小。

如图1、图2、图3、图4所示，该支撑架16的后方设置有一支撑板17，该两个万向轮12与该支撑板17的后侧边的两端相连接，该把手15与该支撑板17的后侧边的中部相连接。用户可以将盛接蔬菜的篮子放置在该支撑板17上盛接从该传送带组件3的上端送出的蔬菜。

如图3、图4所示，该支撑架16的上端设置有一球关节轴承18、下端的左右两侧分别与一电动推杆19的下端相连接；如图5、图6所示，该连接架2的上部设置有一连接耳23，该连接耳23与该球关节轴承18相连接，该电动推杆19的上端与该连接架2的下部铰接，该电动推杆19与该电池14电连接。该球关节轴承18使该连接架2能够在一定范围内左右摆动，从而适应崎岖不平的地面，而该电动推杆19可以用来控制该连接架2的左右倾斜角度，适应倾斜的地面，此外，该两个电动推杆19也可以用来抬起该连接架2，使该该传送带组件3的下端及切割刀组件4远离地面，从而便于移动和运输该用于叶菜类蔬菜的收割机。

如图3、图4所示，该支撑架16的顶部的正中位置布置有一限位杆161，该限位杆161的横截面为圆形结构；该连接架2的底部的中间设置有两个相互平行布置的挡杆24，该挡杆24为“V”形结构、两端与该连接架2固定连接；该限位杆161布置在该挡杆24之间且与该两个挡杆24相接触。这一结构能够防止该连接架2沿水平方向平移但是不影响其摆动，可进一步提高该用于叶菜类蔬菜的收割机适应崎岖不平地面的能力。

如图12所示，该切割刀组件4为往复式结构。这一结构的尺寸更小，刀片能够更贴近地面布置，有利于完全收获叶菜类蔬菜的茎部。

该把手15的上端设置有控制面板，该控制面板上设置有多个按钮，分别用来控制该第一驱动电机13、第二驱动电机22、该两个电动推杆19及所述的切割刀组件4。用户可以使用控制面板方便的控制该用于叶菜类蔬菜的收割机的前进、后退，该传送带组件3的启停，该连接架2的升降和倾斜角度以及该切割刀组件4的启停。

以上仅仅是本发明的部分实施方式的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于叶菜类蔬菜的收割机，包括一车架（1）、一连接架（2）、一传送带组件（3）和一切割刀组件（4）；

所述的车架（1）上设置有两个动力轮（11）、两个万向轮（12）、一第一驱动电机（13）、一电池（14）、一把手（15）和一支撑架（16），所述的动力轮（11）及所述的第一驱动电机（13）布置在所述的车架（1）的前部，所述的万向轮（12）及所述的把手（15）布置在所述的车架（1）的后端，所述的电池（14）布置在所述的车架（1）的中部，所述的第一驱动电机（13）与所述的动力轮（11）传动连接，所述的第一驱动电机（13）与所述的电池（14）电连接，所述的支撑架（16）布置在所述的车架（1）的中部、所述的支撑架（16）包括一倾斜式的顶部；

所述的连接架（2）倾斜布置在所述的支撑架（16）的上方，所述的连接架（2）的左右两侧分别布置有一挡板（21）、所述的支撑架（16）的上端设置有一第二驱动电机（22）；

所述的传送带组件（3）包括一主动辊（31）、一从动辊组件（32）和一传送带本体（33），所述的从动辊组件（32）包括一从动辊本体（321）），所述的传送带本体（33）具有环形结构、两端分别绕过所述的主动辊（31）及所述的从动辊本体（321）；

所述的主动辊（31）与所述的挡板（21）的上端转动连接，所述的主动辊（31）与所述的第二驱动电机（22）传动连接，所述的第二驱动电机（22）与所述的电池（14）电连接，所述的从动辊组件（32）与所述的挡板（21）的下端相连接；

所述的切割刀组件（4）与所述的挡板（21）的下端固定连接；

其特征在于：所述的从动辊组件（32）还包括一连接板（322）和两个连接筒（323），所述的连接板（322）折弯形成截面为三角形的筒形结构；所述的截面为三角形的筒形结构的顶边与所述的从动辊本体（321）焊接连接，所述的截面为三角形的筒形结构的底面与所述的连接筒（323）固定连接，所述的两个连接筒（323）分别布置在所述的筒形结构的左右两端，所述的连接筒（323）与所述的挡板（21）转动连接；

所述的从动辊本体（321）为一表面镀铬的圆钢。

2.根据权利要求1所述的用于叶菜类蔬菜的收割机，其特征在于：所述的挡板（21）的下端设置有一开口向下布置的凹槽（211）；所述的从动辊组件（32）还包括两个操作杆（324）和两个销柱（325），所述的从动辊本体（321）的两端分别所述的两个操作杆（324）的一端相互垂直连接组成“L”形结构且通过键槽组成可拆卸的固定连接结构；所述的操作杆（324）及布置在所述的挡板（21）的外侧；所述的销柱（325）的一端具有六角形的端部，所述的销柱（325）的另一端穿过所述的挡板（21）与所述的连接筒（323）转动连接，所述的销柱（325）与所述的挡板（21）螺纹连接；所述的从动辊本体（321）的端部布置在所述的凹槽（211）内。

3.根据权利要求2所述的用于叶菜类蔬菜的收割机，其特征在于：所述的连接筒（323）的中心位于所述的主动辊（31）的中心与所述的从动辊本体（321）的中心的连接线的下方。

4.根据权利要求1所述的用于叶菜类蔬菜的收割机，其特征在于：所述的连接板（322）上开设有多个方孔（3221）。

5.根据权利要求1所述的用于叶菜类蔬菜的收割机，其特征在于：所述的支撑架（16）的后方设置有一支撑板（17），所述的两个万向轮（12）与所述的支撑板（17）的后侧边的两端相连接，所述的把手（15）与所述的支撑板（17）的后侧边的中部相连接。

6.根据权利要求5所述的用于叶菜类蔬菜的收割机，其特征在于：所述的支撑架（16）的上端设置有一球关节轴承（18）、下端的左右两侧分别与一电动推杆（19）的下端相连接；所述的连接架（2）的上部设置有一连接耳（23），所述的连接耳（23）与所述的球关节轴承（18）相连接，所述的电动推杆（19）的上端与所述的连接架（2）的下部铰接，所述的电动推杆（19）与所述的电池（14）电连接。

7.根据权利要求6所述的用于叶菜类蔬菜的收割机，其特征在于：所述的支撑架（16）的顶部的正中位置布置有一限位杆（161），所述的限位杆（161）的横截面为圆形结构；所述的连接架（2）的底部的中间设置有两个相互平行布置的挡杆（24），所述的挡杆（24）为“V”形结构、两端与所述的连接架（2）固定连接；所述的限位杆（161）布置在所述的挡杆（24）之间且与所述的两个挡杆（24）相接触。

8.根据权利要求1所述的用于叶菜类蔬菜的收割机，其特征在于：所述的切割刀组件（4）为往复式结构。

9.根据权利要求6所述的用于叶菜类蔬菜的收割机，其特征在于：所述的把手（15）的上端设置有控制面板，所述的控制面板上设置有多个按钮，分别用来控制所述的第一驱动电机（13）、第二驱动电机（22）及所述的两个电动推杆（19）。

10.根据权利要求8所述的用于叶菜类蔬菜的收割机，其特征在于：所述的把手（15）的上端设置有控制面板，所述的控制面板上设置有按钮，用来控制所述的切割刀组件（4）。