CN106882637A - 一种细缆自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化组装设备技术领域，公开了一种细缆自动送料装置，包括转盘机构，所述转盘机构装设有供细缆穿过的理线机构，所述转盘机构的旁侧设置有用于夹持理线机构的细缆并进行传送的主动送料机构；本自动送料装置在工作时，细缆穿过理线机构，然后由主动送料机构与理线机构配合进行送料，当送料结束后，理线机构在转盘机构的带动下，可以进行相应角度的摆动，这样，可以让相关工序互不干涉，结构简单、送料准确可靠。
Description
技术领域
本发明涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种细缆自动送料装置。
背景技术
在自动化设备中，大量的自动装料和卸料都需要借助机械手或卸料夹等进行辅助配合，但是对于一些较小的产品，例如：细缆线的送料来说，由于一般需要导轮来辅助送料，故在送料装置本体上均安装有导轮，送料装置在摆动过程中，导轮随着送料装置一起摆动，且在送料时导轮将细缆线顶住压板进行送料，对于较细的缆线来说，缆线容易与压板粘连，造成无法送料等情况，有鉴于此，发明人经反复实验和验证，发明了一种细缆自动送料装置。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种细缆自动送料装置，本送料装置具有结构简单、送料准确可靠的优点。
为实现上述目的，本发明的一种细缆自动送料装置，包括转盘机构，所述转盘机构装设有供细缆穿过的理线机构，所述转盘机构的旁侧设置有用于夹持理线机构的细缆并进行传送的主动送料机构。
进一步的，所述理线机构包括支撑台、滑台和微移驱动机构，所述滑台与支撑台滑动连接，所述微移驱动机构驱动滑台进行微移，所述滑台设置有供细缆依次穿过的第一导管和第二导管，所述第一导管和第二导管之间具有供主动送料机构夹持细缆的送料间隙，所述理线机构还设置有用于控制细缆传送的控制机构。
更优选的，所述控制机构包括用于夹持细缆的夹手和用于驱动所述夹手的控制气缸。
更优选的，所述控制机构设置于送料间隙中并位于主动送料机构的进料端。
更优选的，所述第二导管的出口端设置有供细缆穿过的纠正弹簧。
更优选的，所述微移驱动机构包括微移丝杆和用于驱动微移丝杆转动的微移电机，所述微移丝杆与滑台螺接。
进一步的，所述主动送料机构包括送料架、齿轮组、开合式压线轮组和伺服驱动机构，所述开合式压线轮组与送料架固定连接，所述伺服驱动机构与齿轮组传动连接，所述齿轮组驱动开合式压线轮组进行细缆传送。
更优选的，所述开合式压线轮组包括压线气缸、第一支撑臂和与第一支撑臂配合的第二支撑臂，所述压线气缸驱动第一支撑臂和第二支撑进行开合动作，所述第一支撑臂连接的上导轮，所述第二支撑臂连接有下导轮。
更优选的，所述伺服驱动机构为电机。
进一步的，所述转盘机构包括转盘座和用于驱动转盘转动的摆动电机。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的一种细缆自动送料装置，包括转盘机构，所述转盘机构装设有供细缆穿过的理线机构，所述转盘机构的旁侧设置有用于夹持理线机构的细缆并进行传送的主动送料机构；本自动送料装置在工作时，细缆穿过理线机构，然后由主动送料机构与理线机构配合进行送料，当送料结束后，理线机构在转盘机构的带动下，可以进行相应角度的摆动，这样，可以让相关工序互不干涉，结构简单、送料准确可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的理线机构与控制机构的结构分解示意图。
图3为本发明的送料状态示意图。
图4为本发明的理线机构的摆动状态示意图。
附图标记包括：
转盘机构--51，转盘座--511，摆动电机--512，理线机构--52，支撑台--521，滑台--522，第一导管--523，第二导管--524，送料间隙--525，纠正弹簧--526，微移驱动机构--53，微移丝杆--531，微移电机--532，控制机构--54，夹手--541，控制气缸--542，主动送料机构--55，送料架--551，齿轮组--552，开合式压线轮组--56，压线气缸--561，第一支撑臂--562，第二支撑臂--563，上导轮--564，下导轮--565，伺服驱动机构--57。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的说明。
参见图1至图4，一种细缆自动送料装置，包括转盘机构51，所述转盘机构51装设有供细缆穿过的理线机构52，所述转盘机构51的旁侧设置有用于夹持理线机构52的细缆并进行传送的主动送料机构55；本自动送料装置在工作时，细缆穿过理线机构52，然后由主动送料机构55与理线机构52配合进行送料，当送料结束后，理线机构52在转盘机构51的带动下，先摆动一个小的角度，利用理线机构52向前移动一定位置，对细缆进行剥皮动作，然后，再由理线机构52向后移动一定位置，退出剥皮工位，再由转盘机构51摆动一定角度进行细缆的端子压接，端子压接完成后，转盘机构51复位，再由主动送料机构55进行送料，依次循环，显然，由于采用了独立的主动送料机构55与理线机构52进行配合，这样，可以让相关工序互不干涉，结构简单、送料准确可靠。
在本技术方案中，所述理线机构52包括支撑台521、滑台522和微移驱动机构53，所述滑台522与支撑台521滑动连接，所述微移驱动机构53驱动滑台522进行微移，所述滑台522设置有供细缆依次穿过的第一导管523和第二导管524，所述第一导管523和第二导管524之间具有供主动送料机构55夹持细缆的送料间隙525，所述理线机构52还设置有用于控制细缆传送的控制机构54。工作时，先将细缆从第一导管523穿过，然后穿过送料间隙525，再进入第二导管524并从第二导管524穿出，所述主动送料机构55从送料间隙525中夹持细缆进行滚动送料，在第一导管523和第二导管524的导引作用下，细缆可以保持较好的平直，当送料结构后，由控制机构54对细缆夹持住，防止细缆前后进行收缩，保证了每一段送料长度的准确性。
具体地，所述控制机构54包括用于夹持细缆的夹手541和用于驱动所述夹手541的控制气缸542。也就是利用控制气缸542驱动夹手541对细缆进行夹持和放开的动作，当主动送料机构55送料时，控制气缸542驱动夹手541放开细缆，当主动送料机构55结构送料时，控制气缸542驱动夹手541夹持细缆，防止在摆动的过程或其他原因造成的细缆伸出或料卷收缩变化。
作为更优的选择，所述控制机构54设置于送料间隙525中并位于主动送料机构55的进料端。这样，可以使结构更加紧凑，节省空间。
在第二导管524的细缆伸出部分被切断后，转盘机构51需要带动理线机构52进行一定角度的摆动，为了防止快速装配过程中，细缆因扭矩发生弯折现象，所述第二导管524的出口端设置有供细缆穿过的纠正弹簧526。这样，在所述纠正弹簧526的作用下，所述细缆能较好的保证平直状态，而且所述弹簧在与其他部件进行接触时，也可以发生弹性形变，当发生形变后，可以立即恢复，从而达到细缆形变纠正的目的。
在本技术方案中，所述微移驱动机构53包括微移丝杆531和用于驱动微移丝杆531转动的微移电机532，所述微移丝杆531与滑台522螺接。利用微移电机532对滑台522实现驱动，可以根据实际需要进行不同距离的微移，使剥皮等微移动作得到较好的解决。
在本技术方案中，所述主动送料机构55包括送料架551、齿轮组552、开合式压线轮组56和伺服驱动机构57，所述开合式压线轮组56与送料架551固定连接，所述伺服驱动机构57与齿轮组552传动连接，所述齿轮组552驱动开合式压线轮组56进行细缆传送。伺服驱动机构57输出扭矩至齿轮组552，由齿轮组552进行变速并传动至开合式压线轮组56，该开合式压线轮组56在送料时，位于送料间隙525中并夹持细缆。
具体地说，所述开合式压线轮组56包括压线气缸561、第一支撑臂562和与第一支撑臂562配合的第二支撑臂563，所述压线气缸561驱动第一支撑臂562和第二支撑进行开合动作，所述第一支撑臂562连接的上导轮564，所述第二支撑臂563连接有下导轮565。送料前，所述压线气缸561驱动第一支撑臂562和第二支撑臂563处于打开状态，使细缆进入上导轮564和下导轮565之间，然后压线气缸561驱动第一支撑臂562和第二支撑臂563合并，利用上导轮564和下导轮565将细缆压住，然后由齿轮组552带动上导轮564或/和下导轮565转动，从而实现细缆的送料，送料完成后，压线气缸561驱动第一支撑臂562和第二支撑臂563，使细缆与上导轮564和下导轮565分离，从而可以实现角度摆动。
在本技术方案中，所述伺服驱动机构57为电机。
在本技术方案中，所述转盘机构51包括转盘座511和用于驱动转盘转动的摆动电机512。所述摆动电机512根据预设的角度参数进行角度摆动，较好的辅助相关工序的正确进行。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种细缆自动送料装置，包括转盘机构，其特征在于：所述转盘机构装设有供细缆穿过的理线机构，所述转盘机构的旁侧设置有用于夹持理线机构的细缆并进行传送的主动送料机构。
2.根据权利要求1所述的一种细缆自动送料装置，其特征在于：所述理线机构包括支撑台、滑台和微移驱动机构，所述滑台与支撑台滑动连接，所述微移驱动机构驱动滑台进行微移，所述滑台设置有供细缆依次穿过的第一导管和第二导管，所述第一导管和第二导管之间具有供主动送料机构夹持细缆的送料间隙，所述理线机构还设置有用于控制细缆传送的控制机构。
3.根据权利要求2所述的一种细缆自动送料装置，其特征在于：所述控制机构包括用于夹持细缆的夹手和用于驱动所述夹手的控制气缸。
4.根据权利要求3所述的一种细缆自动送料装置，其特征在于：所述控制机构设置于送料间隙中并位于主动送料机构的进料端。
5.根据权利要求2所述的一种细缆自动送料装置，其特征在于：所述第二导管的出口端设置有供细缆穿过的纠正弹簧。
6.根据权利要求2所述的一种细缆自动送料装置，其特征在于：所述微移驱动机构包括微移丝杆和用于驱动微移丝杆转动的微移电机，所述微移丝杆与滑台螺接。
7.根据权利要求1所述的一种细缆自动送料装置，其特征在于：所述主动送料机构包括送料架、齿轮组、开合式压线轮组和伺服驱动机构，所述开合式压线轮组与送料架固定连接，所述伺服驱动机构与齿轮组传动连接，所述齿轮组驱动开合式压线轮组进行细缆传送。
8.根据权利要求7所述的一种细缆自动送料装置，其特征在于：所述开合式压线轮组包括压线气缸、第一支撑臂和与第一支撑臂配合的第二支撑臂，所述压线气缸驱动第一支撑臂和第二支撑进行开合动作，所述第一支撑臂连接的上导轮，所述第二支撑臂连接有下导轮。
9.根据权利要求7所述的一种细缆自动送料装置，其特征在于：所述伺服驱动机构为电机。
10.根据权利要求1~9任一项所述的一种细缆自动送料装置，其特征在于：所述转盘机构包括转盘座和用于驱动转盘转动的摆动电机。
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