CN106881391B - 一种大行程多工位拉伸压力机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了冲压机床领域内的一种大行程多工位拉伸压力机，包括机身体，机身体上部设有传动轴，传动轴中部设有第一齿轮，传动轴两端设有第二齿轮，机身体上设有两动力轴，动力轴上设有偏心齿轮，偏心齿轮与对应第二齿轮啮合，偏心齿轮上设有连杆，连杆下部螺纹连接有球头螺杆，机身体下方设有滑块体，滑块体上部设有外支座，外支座内设有油缸，油缸内设有球头支座，球头抵靠在球面槽内，外支座与球头螺杆之间设有球头盖板，外支座上侧设有外盖板，滑块体下部设有上模板，机身体下部设有下模板，上模板和下模板上分别安装有多工位上模和下模。本发明采用偏心齿轮可增大压力机行程，双边偏心齿轮传动平稳，施力点跨度大，抗偏载能力强。

Description

一种大行程多工位拉伸压力机

技术领域

本发明属于冲压机床领域，特别涉及一种大行程多工位拉伸压力机。

背景技术

现有技术中，有一种顶置油缸曲轴肘杆式四柱压力机，其专利申请号：201310046472.6；申请日：2013.02.06；公布号：CN 103121294 A；公布日：2013.05.29；其结构包括底座与四周的立柱固定成压力机的框架，上横梁上固定曲轴，曲轴通过连杆与上肘杆和下肘杆连接，所述的连杆、上肘杆和下肘杆通过中轴与方形滑块铰接在一起，方形滑块可在上横梁的滑槽中横向移动，上肘杆上端与反滑块连接，下肘杆下端与导柱上端相连，导柱下端与滑块相连，导柱中部套在上横梁的导向孔中，立柱侧边固定导轨，在曲轴、连杆、下肘杆及导柱的驱动下，滑块沿着导轨上下移动；所述连杆、上肘杆、下肘杆及导柱沿压力机中心平面对称布置；所述的立柱上端与油缸活塞杆连接，油缸体固定于上横梁上部，上横梁中部套在立柱上，下部由套在立柱上的调整螺母限位，所述连杆、上肘杆、下肘杆及导柱有二组以上。工作时，曲轴通过连杆带动上肘杆和下肘杆摆动，下肘杆通过导柱带动滑块沿着导轨上下运动，滑块带动上模上下往复运动，与下模配合进行冲压，其不足之处在于：曲轴的重量轻、制造成本较低，但由于曲轴传动受力较复杂，工作时同时受扭矩和弯矩的作用，当偏心行程较大或加工有细微缺陷时都有较大的断裂风险，受其结构及其受力复杂的影响，曲轴只能使用于行程较小的压力机传动结构；曲轴上对称设置两根连杆，连杆对曲轴有反作用力，增加了曲轴受力变形的风险，连杆同时与上肘杆和下肘杆铰接，传动结构复杂，传动不够平稳，两根对称的下肘杆下端的导柱施力点跨度较小，机床抗偏载能力差。

发明内容

本发明的目的是提供一种大行程多工位拉伸压力机，采用偏心齿轮可增大压力机行程，双边偏心齿轮传动平稳，施力点跨度大，机床抗偏载能力强，受力部件强度更高，避免采用曲轴传动，防止曲轴挠度差而受力变形。

本发明的目的是这样实现的：一种大行程多工位拉伸压力机，包括机身体，所述机身体的上部水平设置有可转动的传动轴，传动轴中部设有第一齿轮，传动轴的两端均设置有第二齿轮，所述第一齿轮与旋转驱动机构传动连接，所述机身体上对应各第二齿轮分别设有动力轴，两根动力轴的轴线互相重合，所述动力轴上均设有偏心齿轮，偏心齿轮与对应第二齿轮相啮合，偏心齿轮的偏心轮体上设有连杆，连杆下部竖直设有螺杆槽，螺杆槽内螺纹连接有球头螺杆，所述机身体位于球头螺杆下方的位置设有滑块体，滑块体滑动连接在竖直导轨上，所述滑块体上部对应各连杆分别设置有外支座，外支座的空腔内设置有油缸，油缸内设有球头支座，球头支座的上部设有球面槽，所述球头螺杆的球头抵靠在对应球面槽内，所述外支座的内侧壁与球头螺杆之间设有球头盖板，外支座的上侧设有与球头盖板相贴合的外盖板，外盖板上设有可容对应球头螺杆穿过的通孔；所述滑块体下部设有上模板，所述机身体下部设有正对上模板的下模板，上模板和下模板上分别安装有多工位上模和下模。

本发明工作时，旋转驱动机构带动第一齿轮转动，传动轴两端的第二齿轮分别带动对应偏心齿轮转动，偏心齿轮上的偏心轮体绕动力轴转动，连杆摆动，球头螺杆的球头抵靠在球面槽内，球头螺杆的球头可绕球心自由移动，对称设置的两连杆通过球头螺杆带动滑块体上下往复移动，上模板的多工位上模和下模板的多工位下模相配合，进行冲压。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：第二齿轮带动对应动力轴上的偏心齿轮转动，偏心轮体带动连杆往复摆动，偏心齿轮直径小于肘杆压力机肘杆的长度，传动结构紧凑，机身体内可供滑块体上下往复移动的空间更大，压力机行程更大；两根动力轴同轴设置，采用双边偏心齿轮带动连杆带动，传动平稳，通过调整传动轴的长度来改变两偏心齿轮的间距，最终可调整两连杆之间的间距，使得两侧的连杆施力点跨度大，避免滑块体上两连杆的施力点间隔过小，机床抗偏载能力更强，受力连杆的强度更高，避免了采用曲轴，防止曲轴上设置两根连杆使曲轴受到的扭矩变大，而导致曲轴受力变形；通过调整传动轴的长度使得两连杆施力点之间的距离与不同规格尺寸的滑块体相适应，滑块体可与长度较长的多工位模具相匹配，从而对部件进行多工位拉伸冲压。本压力机可以用于冲压新能源电池。

作为本发明的进一步改进，所述机身体包括底座，下模板设置在底座上，底座上方设有两块相对的立板，两立板上部之间设有上横梁，上横梁包括底板和顶板，顶板和底板之间设有两块平行的侧板，侧板与立板垂直，顶板和底板之间对称设有两块动力轴支撑板，动力轴支撑板与立板平行，动力轴的一端转动支撑在对应动力轴支撑板上，另一端转动支撑在对应侧板上，竖直导轨设置在立板上，连杆向下穿过底板与滑块体相连。 动力轴和偏心齿轮设置在上横梁内，连杆穿过底板，通过球头螺杆与滑块体相连。

作为本发明的进一步改进，所述底板下方固定安装有平衡油缸，滑块体上设有挂块，平衡油缸的活塞杆伸出端与挂块相连。平衡油缸起到平衡滑块体重量的作用，降低动力轴的转动速度，提高压力机的冲压精度。

作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动机构包括设置在顶板上方的电机和传动箱，传动轴转动支撑在传动箱内部下方，第一齿轮位于传动箱内，第二齿轮位于传动箱外，传动箱内还设有位于传动轴上方的中间轴和位于中间轴上方的飞轮轴，中间轴上设有第三齿轮，飞轮轴上设有第四齿轮，第三齿轮的下侧与第一齿轮啮合，第三齿轮的上侧与第四齿轮啮合，飞轮轴一端伸出传动箱并连接有飞轮，电机的输出端设有电机轮，电机轮经传动带与飞轮传动相连。电机轮经传动带带动飞轮转动，飞轮轴转动，第四齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第一齿轮转动，传动轴转动，第二齿轮带动对应偏心齿轮转动。

作为本发明的进一步改进，所述传动轴的一端设有同步带轮一，传动箱上经侧支架安装有凸轮控制器，凸轮控制器的转轴上设有同步带轮二，同步带轮一经同步带与同步带轮二传动相连。传动轴转动带动同步带轮一转动，同步带轮一经同步带驱动同步带轮二转动，同步带轮二将信号传给凸轮控制器，确保压力机滑块体在上死点和下死点可以抱死。

作为本发明的进一步改进，所述连杆包括杆身和杆套，杆套套装在偏心齿轮的偏心轮体外周，杆套内壁和偏心轮体外周之间设有连杆瓦，螺杆槽设置在杆身下部，螺杆槽内设有与球头螺杆相匹配的螺套。螺杆与螺套螺纹连接，螺杆可在螺杆槽内上下移动。

作为本发明的进一步改进，所述滑块体内部水平设有隔板，外支座固定安装在隔板上，外支座的侧面一体设置有蜗杆套，蜗杆套与球头螺杆的轴线相垂直，蜗杆套内轴向设有蜗杆，球头螺杆球头外周并位于球头盖板和球头支座之间的位置套设有蜗轮，蜗杆套上对应蜗轮设有啮合槽，蜗杆的螺旋齿穿过啮合槽与蜗轮啮合；蜗杆的一端水平伸出滑块体并固定连接有链轮，链轮与链轮驱动机构传动连接。链轮驱动机构带动链轮转动，链轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动球头螺杆在螺套内上下螺旋移动，滑块体相对下模板的高度改变，实现调节压力机的装模高度，蜗轮蜗杆结构紧凑，安装更加方便。

作为本发明的进一步改进，所述外支座上设有与外支座的空腔相连通的油孔，滑块体内部设有进油座，进油座内水平开设有进油通道，进油通道的一端与油孔相连，另一端位于滑块体外侧并通入润滑油。润滑油通过进油通道进入油孔内，外支座空腔内的蜗轮得到润滑，润滑油通过啮合槽可进入蜗杆套内。

附图说明

图1 为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图2中的AA向剖视图。

图4为传动箱的结构示意图。

图5为上横梁的结构示意图。

图6为图5中C处的放大图。

图7为图3中的BB向剖视图。

图8为图5中的DD向剖视图。

图9为图8中的局部放大图。

其中，1机身体，101底座，102立板，103上横梁，103a顶板，103b底板，103c侧板，103d动力轴支撑板，2传动轴，3第一齿轮，4第二齿轮，5动力轴，6偏心齿轮，7连杆，7a杆身，7b杆套，8球头螺杆，9滑块体，10导轨，11外支座，11a蜗杆套，12油缸，13球头支座，14球头盖板，15外盖板，16上模板，17下模板，18平衡油缸，19挂块，20电机，21传动箱，22中间轴，23飞轮轴，24第三齿轮，25第四齿轮，26飞轮，27电机轮，28传动带，29同步带轮一，30同步带轮二，31凸轮控制器，32螺套，33隔板，34蜗杆，35蜗轮，36链轮，37进油座，37a进油通道。

具体实施方式

如图1-9，为一种大行程多工位拉伸压力机，包括机身体1，机身体1的上部水平设置有可转动的传动轴2，传动轴2中部设有第一齿轮3，传动轴2的两端均设置有第二齿轮4，第一齿轮3与旋转驱动机构传动连接，机身体上对应各第二齿轮4分别设有动力轴5，两根动力轴5的轴线互相重合，动力轴5上均设有偏心齿轮6，偏心齿轮6与对应第二齿轮4相啮合，偏心齿轮6的偏心轮体上设有连杆7，连杆7下部竖直设有螺杆槽，螺杆槽内螺纹连接有球头螺杆8，连杆7包括杆身7a和杆套7b，杆套7b套装在偏心齿轮6的偏心轮体外周，杆套7b内壁和偏心轮体外周之间设有连杆瓦，螺杆槽设置在杆身7a下部，螺杆槽内设有与球头螺杆8相匹配的螺套32；机身体1位于球头螺杆8下方的位置设有滑块体9，滑块体9滑动连接在竖直导轨10上，滑块体9上部对应各连杆7分别设置有外支座11，外支座11的空腔内设置有油缸12，油缸12内设有球头支座13，球头支座13的上部设有球面槽，球头螺杆8的球头抵靠在对应球面槽内，外支座11的内侧壁与球头螺杆8之间设有球头盖板14，外支座11的上侧设有与球头盖板14相贴合的外盖板15，外盖板15上设有可容对应球头螺杆8穿过的通孔；滑块体9下部设有上模板16，机身体1下部设有正对上模板16的下模板17，上模板16和下模板17上分别安装有多工位上模和下模。机身体1包括底座101，下模板17设置在底座101上，底座101上方设有两块相对的立板102，两立板102上部之间设有上横梁103，上横梁103包括底板103b和顶板103a，顶板103a和底板103b之间设有两块平行的侧板103c，侧板103c与立板102垂直，顶板103a和底板103b之间对称设有两块动力轴支撑板103d，动力轴支撑板103d与立板102平行，动力轴5的一端转动支撑在对应动力轴支撑板103d上，另一端转动支撑在对应侧板103c上，竖直导轨10设置在立板102上，连杆7向下穿过底板103b与滑块体9相连。底板103b下方固定安装有平衡油缸18，滑块体9上设有挂块19，平衡油缸18的活塞杆伸出端与挂块19相连。所述旋转驱动机构包括设置在顶板103a上方的电机20和传动箱21，传动轴2转动支撑在传动箱21内部下方，第一齿轮3位于传动箱21内，第二齿轮4位于传动箱21外，传动箱21内还设有位于传动轴2上方的中间轴22和位于中间轴22上方的飞轮轴23，中间轴22上设有第三齿轮24，飞轮轴23上设有第四齿轮25，第三齿轮24的下侧与第一齿轮3啮合，第三齿轮24的上侧与第四齿轮25啮合，飞轮轴23一端伸出传动箱21并连接有飞轮26，电机20的输出端设有电机轮27，电机轮27经传动带28与飞轮26传动相连。传动轴2的一端设有同步带轮一29，传动箱21上经侧支架安装有凸轮控制器31，凸轮控制器31的转轴上设有同步带轮二30，同步带轮一29经同步带与同步带轮二30传动相连。滑块体9内部水平设有隔板33，外支座11固定安装在隔板33上，外支座11的侧面一体设置有蜗杆套11a，蜗杆套11a与球头螺杆8的轴线相垂直，蜗杆套11a内轴向设有蜗杆34，球头螺杆8球头外周并位于球头盖板14和球头支座13之间的位置套设有蜗轮35，蜗杆套11a上对应蜗轮35设有啮合槽，蜗杆34的螺旋齿穿过啮合槽与蜗轮35啮合；蜗杆34的一端水平伸出滑块体9并固定连接有链轮36，链轮36与链轮驱动机构传动连接。外支座11上设有与外支座11的空腔相连通的油孔，滑块体9内部设有进油座37，进油座37内水平开设有进油通道37a，进油通道37a的一端与油孔相连，另一端位于滑块体9外侧并通入润滑油。

本压力机工作时，电机轮27经传动带28带动飞轮26转动，飞轮轴23转动，第四齿轮25带动第三齿轮24转动，第三齿轮24带动第一齿轮3转动，传动轴2转动，第二齿轮4带动对应偏心齿轮6转动，偏心齿轮6上的偏心轮体绕动力轴5转动，连杆7摆动，球头螺杆8的球头抵靠在球面槽内，球头螺杆8的球头可绕球心自由移动，对称设置的两连杆7通过球头螺杆8带动滑块体9上下往复移动，上模板16的多工位上模和下模板17的多工位下模相配合，进行冲压。本装置的优点在于：第二齿轮4带动对应动力轴5上的偏心齿轮6转动，偏心轮体6带动连杆7往复摆动，偏心齿轮6直径小于肘杆压力机肘杆的长度，传动结构紧凑，机身体1内可供滑块体9上下往复移动的空间更大，压力机行程更大；两根动力轴5同轴设置，采用双边偏心齿轮6带动连杆7带动，传动平稳，通过调整传动轴2的长度来改变两偏心齿轮6的间距，最终可调整两连杆7之间的间距，使得两侧的连杆7施力点跨度大，避免滑块体9上两连杆7的施力点间隔过小，机床抗偏载能力更强，受力连杆7的强度更高，避免了采用曲轴，防止曲轴上设置两根连杆使曲轴受到的扭矩变大，而导致曲轴受力变形；通过调整传动轴2的长度使得两连杆7施力点之间的距离与不同规格尺寸的滑块体9相适应，滑块体9可与长度较长的多工位模具相匹配，从而对部件进行多工位拉伸冲压。本压力机可以用于冲压新能源电池。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种大行程多工位拉伸压力机，包括机身体，其特征在于，所述机身体的上部水平设置有可转动的传动轴，传动轴中部设有第一齿轮，传动轴的两端均设置有第二齿轮，所述第一齿轮与旋转驱动机构传动连接，所述机身体上对应各第二齿轮分别设有动力轴，两根动力轴的轴线互相重合，所述动力轴上均设有偏心齿轮，偏心齿轮与对应第二齿轮相啮合，偏心齿轮的偏心轮体上设有连杆，连杆下部竖直设有螺杆槽，螺杆槽内螺纹连接有球头螺杆，所述机身体位于球头螺杆下方的位置设有滑块体，滑块体滑动连接在竖直导轨上，所述滑块体上部对应各连杆分别设置有外支座，外支座的空腔内设置有油缸，油缸内设有球头支座，球头支座的上部设有球面槽，所述球头螺杆的球头抵靠在对应球面槽内，所述外支座的内侧壁与球头螺杆之间设有球头盖板，外支座的上侧设有与球头盖板相贴合的外盖板，外盖板上设有可容对应球头螺杆穿过的通孔；所述滑块体下部设有上模板，所述机身体下部设有正对上模板的下模板，上模板和下模板上分别安装有多工位上模和下模；所述连杆包括杆身和杆套，杆套套装在偏心齿轮的偏心轮体外周，杆套内壁和偏心轮体外周之间设有连杆瓦，螺杆槽设置在杆身下部，螺杆槽内设有与球头螺杆相匹配的螺套。

2.根据权利要求1所述的一种大行程多工位拉伸压力机，其特征在于，所述机身体包括底座，下模板设置在底座上，底座上方设有两块相对的立板，两立板上部之间设有上横梁，上横梁包括底板和顶板，顶板和底板之间设有两块平行的侧板，侧板与立板垂直，顶板和底板之间对称设有两块动力轴支撑板，动力轴支撑板与立板平行，动力轴的一端转动支撑在对应动力轴支撑板上，另一端转动支撑在对应侧板上，竖直导轨设置在立板上，连杆向下穿过底板与滑块体相连。

3.根据权利要求2所述的一种大行程多工位拉伸压力机，其特征在于，所述底板下方固定安装有平衡油缸，滑块体上设有挂块，平衡油缸的活塞杆伸出端与挂块相连。

4.根据权利要求2所述的一种大行程多工位拉伸压力机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括设置在顶板上方的电机和传动箱，传动轴转动支撑在传动箱内部下方，第一齿轮位于传动箱内，第二齿轮位于传动箱外，传动箱内还设有位于传动轴上方的中间轴和位于中间轴上方的飞轮轴，中间轴上设有第三齿轮，飞轮轴上设有第四齿轮，第三齿轮的下侧与第一齿轮啮合，第三齿轮的上侧与第四齿轮啮合，飞轮轴一端伸出传动箱并连接有飞轮，电机的输出端设有电机轮，电机轮经传动带与飞轮传动相连。

5.根据权利要求4所述的一种大行程多工位拉伸压力机，其特征在于，所述传动轴的一端设有同步带轮一，传动箱上经侧支架安装有凸轮控制器，凸轮控制器的转轴上设有同步带轮二，同步带轮一经同步带与同步带轮二传动相连。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种大行程多工位拉伸压力机，其特征在于，所述滑块体内部水平设有隔板，外支座固定安装在隔板上，外支座的侧面一体设置有蜗杆套，蜗杆套与球头螺杆的轴线相垂直，蜗杆套内轴向设有蜗杆，球头螺杆球头外周并位于球头盖板和球头支座之间的位置套设有蜗轮，蜗杆套上对应蜗轮设有啮合槽，蜗杆的螺旋齿穿过啮合槽与蜗轮啮合；蜗杆的一端水平伸出滑块体并固定连接有链轮，链轮与链轮驱动机构传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种大行程多工位拉伸压力机，其特征在于，所述外支座上设有与外支座的空腔相连通的油孔，滑块体内部设有进油座，进油座内水平开设有进油通道，进油通道的一端与油孔相连，另一端位于滑块体外侧并通入润滑油。