CN106878673A - 一种智能驾驶图像捕获系统 - Google Patents

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Abstract

一种智能驾驶图像捕获系统，包括安装在车顶的箱体，箱体的顶面设有无人机，无人机的四面均安装摄像头，箱体内设有拉线轮和电线轮，拉线轮和电线轮均通过各自轮架与箱体固定连接，拉线轮上缠绕有拉线，拉线的端部连接无人机，电线轮上缠绕电线，电线的一端连接无人机，电线的另一端连接车内，拉线轮和电线轮的转轴同轴并连接同一电机，电机固定安装在箱体内。本发明中，可以通过无人机的起飞，通过位于高处的无人机上的摄像头，能够提供更广泛的视野，从而捕捉更远处的图像，有效增加视频的数据量，对于行车安全提供进一步的辅助。

Description

一种智能驾驶图像捕获系统
技术领域
本发明属于智能驾驶领域，具体地说是一种智能驾驶图像捕获系统。
背景技术
智能驾驶技术中，通过图像捕获信息，然后计算机进行信息处理完成对车辆的控制或者发出相应的信号给驾驶员进行人工调整的方式，是现有的常用的方式之一。目前，图像获取多以驾驶员所在位置作为第一视角，模拟人眼观察的方式，即将摄像头安装车辆前部。对于很多复杂情况，单纯的通过前方图像信息量较少。例如对更远距离的路况不了解，对于前方更远的位置发生的情况不知情等，这样对智能驾驶形成了局限。
发明内容
本发明提供一种一种智能驾驶图像捕获系统，用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种智能驾驶图像捕获系统，包括安装在车顶的箱体，箱体的顶面设有无人机，无人机的四面均安装摄像头，箱体内设有拉线轮和电线轮，拉线轮和电线轮均通过各自轮架与箱体固定连接，拉线轮上缠绕有拉线，拉线的端部连接无人机，电线轮上缠绕电线，电线的一端连接无人机，电线的另一端连接车内，拉线轮和电线轮的转轴同轴并连接同一电机，电机固定安装在箱体内。
如上所述的一种智能驾驶图像捕获系统，所述的箱体的顶部底部设有半圆的两个弧形管，弧形管的开口朝上并位于箱体的外部，弧形管的侧边开设透槽，弧形管内安装弧形杆，弧形杆位于弧形管内的一端侧边安装拨杆，拨杆穿过透槽，弧形杆的另一端能够插入至弧形管的另一端孔内，弧形杆能够绕过无人机底部的支撑架，两个拨杆的端部均铰接连接同一根移动杆的两端，移动杆为T型，移动杆的下端铰接连接电推杆的一端，电推杆的另一端与箱体铰接。
如上所述的一种智能驾驶图像捕获系统，所述的箱体的顶部两侧安装门型架，沿门型架侧边安装遮挡布的一侧边，遮挡布的另一侧边与箱体固定连接，门型架的下端穿过箱体，门型架的下端与箱体铰接，门型架的下端铰接万向轴节的一端，电推杆的一端铰接另一个万向轴节的一端，两个万向轴节之间铰接一根伸缩杆。
如上所述的一种智能驾驶图像捕获系统，所述的箱体的顶部两侧安装门型架，沿门型架侧边安装遮挡布的一侧边，遮挡布的另一侧边与箱体固定连接，门型架的下端穿过箱体，门型架的下端与箱体铰接，门型架的下端铰接另一个电推杆。
如上所述的一种智能驾驶图像捕获系统，所述的无人机上外周安装警示灯。
本发明的优点是：本发明中，可以通过无人机的起飞，通过位于高处的无人机上的摄像头，能够提供更广泛的视野，从而捕捉更远处的图像，有效增加视频的数据量，对于行车安全提供进一步的辅助。通过拉线能够束缚无人机保持与车辆同步形式，通过电线能够实现稳定的数据传输，同时给无人机提供持续电能，保持较长的飞行状态。回收无人机时，通过电机同时带动拉线和电线回收，使无人机准确降落到箱体上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大结构示意图；图3是图1的Ⅱ局部放大结构示意图。
附图标记：1箱体 2无人机 3摄像头 4拉线轮 5电线轮 6拉线 7电线 8电机 9弧形管 10透槽 11弧形杆 12拨杆 13移动杆14电推杆 15门型架 16遮挡布 17万向轴节 18警示灯 19伸缩杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种智能驾驶图像捕获系统，如图所示，包括安装在车顶的箱体1，箱体1的顶面设有无人机2，无人机2的四面均安装摄像头3，箱体1内设有拉线轮4和电线轮5，拉线轮4和电线轮5均通过各自轮架与箱体1固定连接，拉线轮4上缠绕有拉线6，拉线6的端部连接无人机2，电线轮5上缠绕电线7，电线7的一端连接无人机2，电线7的另一端连接车内，电线7为通讯线路和电源线路的混合线路，通过电线7给车内图像接受处理器、显示屏等提供视频信号，通过车载电源给无人机2进行充电和供电，拉线轮4和电线轮5的转轴同轴并连接同一电机8，电机8固定安装在箱体1内。例如，在堵车时，可以使无人机2起飞，观察前方路况，以便于司机调整形式路线；在野外形式时，可以通过高处的无人机2拍摄周边的道路情况，以便于司机提前做出处理，减少事故的发生，提高驾驶安全。本发明中，可以通过无人机2的起飞，通过位于高处的无人机2上的摄像头3，能够提供更广泛的视野，从而捕捉更远处的图像，有效增加视频的数据量，对于行车安全提供进一步的辅助。通过拉线6能够束缚无人机2保持与车辆同步形式，通过电线7能够实现稳定的数据传输，同时给无人机2提供持续电能，保持较长的飞行状态。回收无人机2时，通过电机8同时带动拉线6和电线7回收，使无人机2准确降落到箱体1上。
具体而言，为了在无人机2位于箱体1顶部保持稳定状态，本实施例所述的箱体1的顶部底部设有半圆的两个弧形管9，弧形管9的开口朝上并位于箱体1的外部，弧形管9的侧边开设透槽10，弧形管9内安装弧形杆11，弧形杆11位于弧形管9内的一端侧边安装拨杆12，拨杆12穿过透槽10，弧形杆11的另一端能够插入至弧形管9的另一端孔内，弧形杆11能够绕过无人机2底部的支撑架，两个拨杆12的端部均铰接连接同一根移动杆13的两端，移动杆13为T型，移动杆13的下端铰接连接电推杆14的一端，电推杆14的另一端与箱体1铰接。通过电推杆14向外推动，能够带动T型的移动杆13斜向上移动，从而推动拨杆12将弧形杆11沿弧形管9推出，弧形杆11绕过无人机2底部的支撑架后插入至弧形管9内，从而将无人机2锁定，保持无人机2在降落状态下能够稳定的固定在车上。
具体的，为了对无人机2进行保护，本实施例所述的箱体1的顶部两侧安装门型架15，沿门型架15侧边安装遮挡布16的一侧边，遮挡布16为防水帆布，遮挡布16的另一侧边与箱体1固定连接，门型架15的下端穿过箱体1，门型架15的下端与箱体1铰接，门型架15的下端铰接万向轴节17的一端，电推杆14的一端铰接另一个万向轴节17的一端，两个万向轴节17之间铰接一根伸缩杆19。门型架15翻转后，可以将遮挡布16罩在无人机2的上部，可以防日晒和防雨，需要使用时，通过电推杆14可以将门型架15反向旋转，从而将遮挡布16打开，同时还可以将锁定状态的弧形管9收回，同步实现无人机2的解锁。
进一步的，本实施例所述的箱体1的顶部两侧安装门型架15，沿门型架15侧边安装遮挡布16的一侧边，遮挡布16为防水帆布，遮挡布16的另一侧边与箱体1固定连接，门型架15的下端穿过箱体1，门型架15的下端与箱体1铰接，门型架15的下端铰接另一个电推杆14。通过电推杆14带动门型架15翻转从而将遮挡布16开闭。
更进一步的，为了提高安全性，本实施例所述的无人机2上外周安装警示灯18。在遇到紧急情况时，例如车辆出现故障或者交通事故，可以将无人机2起飞，通过警示灯18发出警示光信号，可以使其他的车辆避让，也方便救援人员及时发现所处位置。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种智能驾驶图像捕获系统，其特征在于：包括安装在车顶的箱体（1），箱体（1）的顶面设有无人机（2），无人机（2）的四面均安装摄像头（3），箱体（1）内设有拉线轮（4）和电线轮（5），拉线轮（4）和电线轮（5）均通过各自轮架与箱体（1）固定连接，拉线轮（4）上缠绕有拉线（6），拉线（6）的端部连接无人机（2），电线轮（5）上缠绕电线（7），电线（7）的一端连接无人机（2），电线（7）的另一端连接车内，拉线轮（4）和电线轮（5）的转轴同轴并连接同一电机（8），电机（8）固定安装在箱体（1）内。
2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶图像捕获系统，其特征在于：所述的箱体（1）的顶部底部设有半圆的两个弧形管（9），弧形管（9）的开口朝上并位于箱体（1）的外部，弧形管（9）的侧边开设透槽（10），弧形管（9）内安装弧形杆（11），弧形杆（11）位于弧形管（9）内的一端侧边安装拨杆（12），拨杆（12）穿过透槽（10），弧形杆（11）的另一端能够插入至弧形管（9）的另一端孔内，弧形杆（11）能够绕过无人机（2）底部的支撑架，两个拨杆（12）的端部均铰接连接同一根移动杆（13）的两端，移动杆（13）为T型，移动杆（13）的下端铰接连接电推杆（14）的一端，电推杆（14）的另一端与箱体（1）铰接。
3.根据权利要求2所述的一种智能驾驶图像捕获系统，其特征在于：所述的箱体（1）的顶部两侧安装门型架（15），沿门型架（15）侧边安装遮挡布（16）的一侧边，遮挡布（16）的另一侧边与箱体（1）固定连接，门型架（15）的下端穿过箱体（1），门型架（15）的下端与箱体（1）铰接，门型架（15）的下端铰接万向轴节（17）的一端，电推杆（14）的一端铰接另一个万向轴节（17）的一端，两个万向轴节（17）之间铰接一根伸缩杆（19）。
4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶图像捕获系统，其特征在于：所述的箱体（1）的顶部两侧安装门型架（15），沿门型架（15）侧边安装遮挡布（16）的一侧边，遮挡布（16）的另一侧边与箱体（1）固定连接，门型架（15）的下端穿过箱体（1），门型架（15）的下端与箱体（1）铰接，门型架（15）的下端铰接另一个电推杆（14）。
5.根据权利要求1所述的一种智能驾驶图像捕获系统，其特征在于：所述的无人机（2）上外周安装警示灯（18）。
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