CN106876127B - 一种变压器组件自动定位夹固机构 - Google Patents

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白金田
汪开琴
周嘉康
钱军
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Abstract

本发明公开了一种变压器组件自动定位夹固机构，包括支撑架、夹固机构和组件推送机构，所述支撑架由底板、支撑板和左、右分布的上盖板组成，上盖板通过支撑板固定在底板上方左、右两侧，两个上盖板之间形成用于供变压器组件通过的组件通道，组件通道进料端连接有组件初始通道；所述支撑架内安装有用于将变压器组件从组件初始通道转移至组件通道内的组件推送机构；所述夹固机构包括固定在上盖板上的夹固支架、夹固气缸和夹固升降气缸，夹固气缸底部驱动设置有用于夹固变压器组件的一对组件夹手，本发明结构设计合理，能够自动定位夹固变压器组件坯件，自动化程度高，大大提高组装生产工作效率。

Description

一种变压器组件自动定位夹固机构
技术领域
本发明涉及定位夹固设备技术领域，具体为一种变压器组件自动定位夹固机构。
背景技术
变压器(Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)。电路符号常用T当作编号的开头.例:T01,T201等。
如今的家电产品内部一般都会设置有变压器组件，变压器组件坯件制作完成后，通常需要插装磁芯，磁芯是作为磁力线的通路，同时会起到支撑变压器组件绕组的作用。在传统组装制作过程中，需要人工插装磁芯，组装工作效率极其低下。急需一种能够对变压器组件坯件进行自动定位夹固，便于后续插芯的自动化设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构设计合理，能够自动定位夹固变压器组件坯件，自动化程度高，大大提高组装生产工作效率的变压器组件自动定位夹固机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种变压器组件自动定位夹固机构，包括支撑架、夹固机构和组件推送机构，所述支撑架由底板、支撑板和左、右分布的上盖板组成，上盖板通过支撑板固定在底板上方左、右两侧，两个上盖板之间形成用于供变压器组件通过的组件通道，组件通道出料端设置有磁铁块，组件通道进料端连接有组件初始通道，组件初始通道由一组分别安装在左、右侧上盖板上的条形挡板组成；所述支撑架内安装有用于将变压器组件从组件初始通道转移至组件通道内的组件推送机构；所述夹固机构包括固定在上盖板上的夹固支架、夹固气缸和夹固升降气缸，夹固支架顶部固定有夹固升降气缸，夹固升降气缸的伸缩杆端通过安装板与夹固气缸顶部固定连接，夹固气缸底部驱动设置有用于夹固变压器组件的一对组件夹手。
作为本发明进一步的方案：所述组件初始通道上方设置有用于将变压器组件压贴在组件初始通道内的压板机构，压板机构包括条形压板和一组与上盖板固定的挡块安装架，条形压板前、后端分别通过压块与对应的挡块安装架固定。
作为本发明进一步的方案：所述组件初始通道的出料端上方设置有接触开关，接触开关通过传感器支架固定在上盖板上。
作为本发明进一步的方案：所述组件推送机构包括与底板固定的推送座板、组件推送气缸和组件升降气缸，组件推送气缸固定在推送座板上，组件推送气缸的伸缩杆端通过安装板与组件升降气缸侧端固定连接，组件升降气缸底部通过气缸滑座与底板上的推送导轨滑动配合，所述组件升降气缸的伸缩杆端固定有升降座板，升降座板顶部设置有与变压器组件配合的定位夹块。
作为本发明进一步的方案：所述升降座板的侧壁与组件升降气缸侧壁上的竖向导槽滑动配合连接。
作为本发明进一步的方案：所述夹固气缸侧壁通过夹固滑座与夹固支架上的夹固滑轨滑动配合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：工作时，在组件初始通道的进料端将变压器组件坯件一个一个地输送到组件初始通道内，当变压器组件坯件到达组件初始通道出料端时，接触开关被触发，触发信号会控制组件推送机构工作，通过组件推送机构中的组件推送气缸和组件升降气缸的配合，将变压器组件坯件运送到组件夹手正下方，然后，夹固升降气缸带动夹固气缸下降，夹固气缸驱动组件夹手对变压器组件坯件进行定位夹固，从而实现了对变压器组件坯件的快速定位和夹固，有利于提高后续插芯效率；整个定位夹固过程自动化程度高，实现了连续化自动组装生产，大大提高组装生产工作效率。本发明结构设计合理，能够自动定位夹固变压器组件坯件，自动化程度高，大大提高组装生产工作效率。
附图说明
图1为一种变压器组件自动定位夹固机构立体的结构示意图；
图2为一种变压器组件自动定位夹固机构正面的结构示意图；
图3为一种变压器组件自动定位夹固机构侧面的结构示意图。
图中：1-底板，11-支撑板，12-上盖板，13-磁铁块，14-条形挡板，15-挡块安装架，16-压块，17-条形压板，18-推送导轨，2-夹固机构，21-夹固支架，22-夹固升降气缸，23-夹固气缸，24-组件夹手，25-夹固滑轨，26-夹固滑座，3-组件推送机构，31-推送座板，32-组件推送气缸，33-气缸滑座，34-组件升降气缸，35-升降座板，36-定位夹块，4-感应开关机构，41-传感器支架，42-接触开关，5-变压器组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明提供一种技术方案：一种变压器组件自动定位夹固机构，包括支撑架、夹固机构2和组件推送机构3，所述支撑架由底板1、支撑板11和左、右分布的上盖板12组成，上盖板12通过支撑板11固定在底板1上方左、右两侧，两个上盖板12之间形成用于供变压器组件通过的组件通道，组件通道出料端设置有磁铁块13，组件通道进料端连接有组件初始通道，组件初始通道由一组分别安装在左、右侧上盖板12上的条形挡板14组成；所述支撑架内安装有用于将变压器组件5从组件初始通道转移至组件通道内的组件推送机构3；所述夹固机构2包括固定在上盖板12上的夹固支架21、夹固气缸23和夹固升降气缸22，夹固支架21顶部固定有夹固升降气缸22，夹固升降气缸22的伸缩杆端通过安装板与夹固气缸23顶部固定连接，夹固气缸23底部驱动设置有用于夹固变压器组件5的一对组件夹手24。
其中，所述组件初始通道上方设置有用于将变压器组件5压贴在组件初始通道内的压板机构，压板机构包括条形压板17和一组与上盖板12固定的挡块安装架15，条形压板17前、后端分别通过压块16与对应的挡块安装架15固定；通过压板机构的设置，能够将变压器组件5坯件贴合在组件初始通道内，避免变压器组件5坯件在移动过程中脱离组件初始通道。
变压器组件自动定位夹固机构还包括感应开关机构4，感应开关机构4包括接触开关42，接触开关42设置在所述组件初始通道的出料端上方，接触开关42通过传感器支架41固定在上盖板12上。
所述组件推送机构包括与底板1固定的推送座板31、组件推送气缸32和组件升降气缸34，组件推送气缸32固定在推送座板31上，组件推送气缸32的伸缩杆端通过安装板与组件升降气缸34侧端固定连接，组件升降气缸34底部通过气缸滑座33与底板1上的推送导轨18滑动配合，所述组件升降气缸34的伸缩杆端固定有升降座板35，升降座板35顶部设置有与变压器组件5配合的定位夹块36；工作时，定位夹块36会托起变压器组件5坯件，将变压器组件5坯件从组件初始通道转移到组件通道内。
所述升降座板35的侧壁与组件升降气缸34侧壁上的竖向导槽滑动配合连接；如此设置，大大增强了升降座板35在升降过程中的平稳性能，有利于定位夹块36将变压器组件5坯件精准地转移到组件通道内。
所述夹固气缸23侧壁通过夹固滑座26与夹固支架21上的夹固滑轨25滑动配合连接；如此设置，大大增强了夹固滑座26在移动过程中的平稳性能，有利于组件夹手24对变压器组件5坯件实现精准夹固。
本发明的工作原理是：工作时，在组件初始通道的进料端将变压器组件5坯件一个一个地输送到组件初始通道内，当变压器组件5坯件到达组件初始通道出料端时，接触开关42被触发，触发信号会控制组件推送机构3工作，通过组件推送机构3中的组件推送气缸32和组件升降气缸34的配合，将变压器组件5坯件运送到组件夹手24正下方，然后，夹固升降气缸22带动夹固气缸23下降，夹固气缸23驱动组件夹手24对变压器组件5坯件进行定位夹固；通过组件夹手24对变压器组件5坯件进行定位夹固，结构稳定可靠，确保后续磁芯能够精准插装到变压器组件5坯件内；插装完成后的变压器组件5会被吸附到磁铁块13上，方便插装完成后的变压器组件5的后续转移。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种变压器组件自动定位夹固机构，包括支撑架、夹固机构和组件推送机构，其特征在于：所述支撑架由底板、支撑板和左、右分布的上盖板组成，上盖板通过支撑板固定在底板上方左、右两侧，两个上盖板之间形成用于供变压器组件通过的组件通道，组件通道出料端设置有磁铁块，组件通道进料端连接有组件初始通道，组件初始通道由一组分别安装在左、右侧上盖板上的条形挡板组成；所述支撑架内安装有用于将变压器组件从组件初始通道转移至组件通道内的组件推送机构；
所述组件推送机构包括与底板固定的推送座板、组件推送气缸和组件升降气缸，组件推送气缸固定在推送座板上，组件推送气缸的伸缩杆端通过安装板与组件升降气缸侧端固定连接，组件升降气缸底部通过气缸滑座与底板上的推送导轨滑动配合，所述组件升降气缸的伸缩杆端固定有升降座板，升降座板顶部设置有与变压器组件配合的定位夹块；
所述夹固机构包括固定在上盖板上的夹固支架、夹固气缸和夹固升降气缸，夹固支架顶部固定有夹固升降气缸，夹固升降气缸的伸缩杆端通过安装板与夹固气缸顶部固定连接，夹固气缸底部驱动设置有用于夹固变压器组件的一对组件夹手。
2.根据权利要求1所述的一种变压器组件自动定位夹固机构，其特征在于：所述组件初始通道上方设置有用于将变压器组件压贴在组件初始通道内的压板机构，压板机构包括条形压板和一组与上盖板固定的挡块安装架，条形压板前、后端分别通过压块与对应的挡块安装架固定。
3.根据权利要求1所述的一种变压器组件自动定位夹固机构，其特征在于：所述组件初始通道的出料端上方设置有接触开关，接触开关通过传感器支架固定在上盖板上。
4.根据权利要求1所述的一种变压器组件自动定位夹固机构，其特征在于：所述升降座板的侧壁与组件升降气缸侧壁上的竖向导槽滑动配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种变压器组件自动定位夹固机构，其特征在于：所述夹固气缸侧壁通过夹固滑座与夹固支架上的夹固滑轨滑动配合连接。
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