CN106875512B - 一种基于声音方位识别的车载智能监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于声音方位识别的车载智能监控系统，主要由2路以上的声音采集模块、无线传输模块、微处理器、电机驱动模块、转向电机和摄像头组成；每路声音采集模块包括声音识别电路和声音幅值检测电路；其中声音识别电路的输出端直接连接微处理器的一个输入端；声音幅值检测电路经由无线传输模块连接微处理器的另一个输入端；微处理器的一个输出端经由电机驱动模块连接转向电机；摄像头安装在转向电机上；微处理器的另一个输出端连接摄像头的拍摄启动控制端。本发明能够在停车无人监守情况下，智能识别声音强度和方位，有针对性的开启电源进行监控录制，从而节约能源消耗和数据存储空间。

Description

一种基于声音方位识别的车载智能监控系统

技术领域

本发明涉及车载监控技术领域，具体涉及一种基于声音方位识别的车载智能监控系统。

背景技术

行车记录仪是记录车辆行驶途中的视频等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。近年来，行车记录仪现已成为了车辆必配的车载电器。行车记录仪厂家也顺应潮流，不断推出新功能来完善车辆的实时监控功能，其中最为常用的功能是将行车记录仪作停车监控之用。将行车记录仪用作停车监控之用，能够记录汽车在停车熄火过程中的视频，为责任事故提供证据。

然而，行车记录仪要想在停车的时候使用，需要解决如下两个问题：

首先是电源问题。由于行车记录仪自带电池的待机时间都不长，因此，一般情况下汽车记录仪是借助汽车电量进行工作的，当汽车熄火后记录仪工作就会停止。虽然，借助汽车自身电瓶电源能够在汽车熄火后为行车记录仪进行持续供电，但若汽车熄火的时间较长时，也会造成电瓶的电量耗尽，使得汽车无法点火启动。

其次是存储空间的问题。如果要把行车记录仪拍下来的视频全部保存起来，哪怕视频的压缩技术再成熟，最后加到一起也是个天文数字。因此，一般情况下汽车记录仪都是采用循环录制的方式，即当汽车记录仪的存储空间快满的时候，记录仪自动删除时间最靠前的一段，来存储新录制的视频，这样车主实际上只能查看到最近一段时间的视频，若事故发生在较长时间之前，则无法查看，从而失去了停车监控的作用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是目前行车记录仪在停车后进行实时停车监控中所出现的耗能及耗存储空间的问题，提供一种基于声音方位识别的车载智能监控系统。

为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于声音方位识别的车载智能监控系统，主要由2路以上的声音采集模块、无线传输模块、微处理器、电机驱动模块、转向电机和摄像头组成；每路声音采集模块包括声音识别电路和声音幅值检测电路；其中声音识别电路的输出端直接连接微处理器的一个输入端；声音幅值检测电路经由无线传输模块连接微处理器的另一个输入端；微处理器的一个输出端经由电机驱动模块连接转向电机；摄像头安装在转向电机上；微处理器的另一个输出端连接摄像头的拍摄启动控制端。

上述方案中，声音识别电路包括麦克风MIC、三极管T1、比较器U1、LED二极管D1、电阻R1-R6、可变电阻R7以及电容C1-C4；电阻R6和电容C3相并联后，并接在麦克风MIC的两端；麦克风MIC的一端同时连接电阻R1的一端和电容C2的一端；电容C2的另一端同时电阻R2的一端和三极管T1的基极；三极管T1的集电极同时连接电阻R3的一端、电容C4的一端和比较器U1的反相输入端；电容C1的一端和电阻R1-R3的另一端接电源电压VDD；电容C1的另一端、麦克风MIC的另一端、三极管T1的发射极和电容C4的另一端接地GND；可变电阻R7的一端接电源电压VDD，可变电阻R7的另一端接地GND，可变电阻R7的控制端接比较器U1的同相输入端；电阻R4的一端接比较器U1的输出端，另一端接电源电压VDD；电阻R5的一端与LED二极管D1的阴极连接，电阻R5的另一端接比较器U1的输出端，LED二极管D1的阳极接电源电压VDD；比较器U1的输出端形成声音识别电路的输出端。

上述方案中，声音幅值检测电路包括麦克风MIC、运算放大器U2、二极管D2、电阻R8-R14、可变电阻R15以及电容C5-C7；电阻R8的一端连接麦克风MIC的一端，麦克风MIC的另一端接地GND；电阻R8的另一端同时连接二极管D2的阳极和电阻R10的一端；二极管D2的阴极同时连接电容C5的一端、电阻R11的一端和电阻R9的一端；电阻R9的另一端同时连接电容C6的一端、电阻R12的一端和运算放大器U2的同相输入端；电阻R10的另一端、电容C5的另一端、电阻R11的另一端、电容C6的另一端和电阻R12的另一端同时接地GND；运算放大器U2的反向输入端同时连接电阻R13的一端、电阻R14的一端和电容C7的一端；电阻R13的另一端接可变电阻R15的一端和可变电阻R15控制端，可变电阻R15的另一端和电容C7的另一端同时接运算放大器U2的输出端；电阻R14的另一端接地GND；运算放大器U2的输出端形成声音幅值检测电路的输出端。

作为改进，声音幅值检测电路还进一步包括电容C8和电容C9；电容C8的一端、电容C9的一端和运算放大器U2的电源正端同时接电源正极VSS，电容C8的另一端和电容C9的另一端同时接地GND。

上述方案中，同一路声音采集模块的声音识别电路和声音幅值检测电路共用1个麦克风MIC。

上述方案中，声音采集模块为4路，这4路声音采集模块分别安装在汽车的前侧、后侧、左侧和右侧。

作为改进，所述车载智能监控系统还进一步包括信息显示模块，该信息显示模块的输入端与微处理器的输出端连接。

上述方案中，无线传输模块的数量既可以为1个；可以与声音采集模块的数量一致，即每路声音采集模块配有1个无线传输模块；

与现有技术相比，本发明能够在停车无人监守情况下，智能识别声音强度和方位，有针对性的开启电源进行监控录制，从而节约能源消耗和数据存储空间。

附图说明

图1为一种基于声音方位识别的车载智能监控系统的原理框图。

图2为声音识别电路的原理图。

图3为声音幅值检测电路的原理图。

图4为声音采集模块流程图。

图5为微控制器接收流程图。

具体实施方式

一种基于声音方位识别的车载智能监控系统，如图1所示，主要由2路以上的声音采集模块、2个以上的无线传输模块、微处理器、信息显示模块、电机驱动模块、转向电机和摄像头组成。每路声音采集模块包括声音识别电路和声音幅值检测电路。声音识别电路采用有线方式与微处理器连接，声音幅值检测电路则采用无线方式与微处理器连接。声音识别电路的输出端直接连接微处理器的一个输入端。声音幅值检测电路经由无线传输模块连接微处理器的另一个输入端。微处理器的一个输出端经由电机驱动模块连接转向电机。摄像头安装在转向电机上。微处理器的另一个输出端连接摄像头的拍摄启动控制端。信息显示模块的输入端与微处理器的输出端连接。

声音采集模块检测声音的强度和方位信息。所述的声音采集模块在本发明中存在两种方式，其一是数字量传输，表征某特定方向上是否有声音存在，由声音识别电路实现；其二是测量声音幅度信息，通过A/D采集和一定量的平均值滤波表征某特定方向上声音的大小，由声音幅值检测电路实现。

参见图2，声音识别电路用于监测声音是否存在，包括麦克风MIC、三极管T1、比较器U1、LED二极管D1、电阻R1-R6、可变电阻R7以及电容C1-C4。电阻R6和电容C3相并联后，并接在麦克风MIC的两端。麦克风MIC的一端同时连接电阻R1的一端和电容C2的一端。电容C2的另一端同时电阻R2的一端和三极管T1的基极。三极管T1的集电极同时连接电阻R3的一端、电容C4的一端和比较器U1的反相输入端。电容C1的一端和电阻R1-R3的另一端接电源电压VDD。电容C1的另一端、麦克风MIC的另一端、三极管T1的发射极和电容C4的另一端接地GND。可变电阻R7的一端接电源电压VDD，可变电阻R7的另一端接地GND，可变电阻R7的控制端接比较器U1的同相输入端。电阻R4的一端接比较器U1的输出端，另一端接电源电压VDD。电阻R5的一端与LED二极管D1的阴极连接，电阻R5的另一端接比较器U1的输出端，LED二极管D1的阳极接电源电压VDD。比较器U1的输出端形成声音识别电路的输出端。在本发明中，比较器U1的电源正端接电源电压VDD；比较器U1的电源负端接地GND。

实现了将声音的模拟信息数字化的过程，在声音信号传出时，LED二极管D1也会随着声音信号的闪烁。电容C3和电阻R6是对声音信号中的高频成分进行滤除，这是由于高频成分信号可能会是由于器件的噪声产生，这个噪声会对系统造成很大的影响甚至是误判。采集的声音信号经过电容C2耦合，经过9014三极管T1进行一定的放大，输出的信号再次通过电容C4将高频信号滤除，此时是消除三极管T1在放大过程中产生的高频影响。输出的信号直接与LM393比较器U1的反向输入端连接。其中LM393比较器U1的同向输入端连接到经过精调电阻分压形成的电压。通过适当的调节，可以调节电路检测声音信号的灵敏度。当声音的幅度通过放大之后大于电阻分压的电压时，反向器输出的信号就变为低电平，当无声音时，就默认为高电平。由于声音信号是连续的波形信号，因此比较器输出的是一系列的脉冲信号，后级输出经无线传输模块与微控制器连接。当声音信号经过采集之后，采用LM386进行信号的放大，LM386是TI公司专门用于音频级别的功率放大器，其芯片内部已经设置固定为20倍的增益，若需要增益大于20，则在芯片的一脚与八脚外接电阻和电容，使其增益设置为20～200之间。在本发明系统中，设置的增益系数大致为150倍，通过这样的放大，声音的幅度范围可以设置为0～3v之间，便于后级的处理。

参见图3，声音幅值检测电路监测声音的具体强度，包括麦克风MIC、运算放大器U2、二极管D2、电阻R8-R14、可变电阻R15以及电容C5-C7。电阻R8的一端连接麦克风MIC的一端，麦克风MIC的另一端接地GND。电阻R8的另一端同时连接二极管D2的阳极和电阻R10的一端。二极管D2的阴极同时连接电容C5的一端、电阻R11的一端和电阻R9的一端。电阻R9的另一端同时连接电容C6的一端、电阻R12的一端和运算放大器U2的同相输入端。电阻R10的另一端、电容C5的另一端、电阻R11的另一端、电容C6的另一端和电阻R12的另一端同时接地GND。运算放大器U2的反向输入端同时连接电阻R13的一端、电阻R14的一端和电容C7的一端。电阻R13的另一端接可变电阻R15的一端和可变电阻R15控制端，可变电阻R15的另一端和电容C7的另一端同时接运算放大器U2的输出端。电阻R14的另一端接地GND。运算放大器U2的输出端形成声音幅值检测电路的输出端。在发明中，比较器U1的电源正端经由普通电容C8和电解电容C9接电源正极VSS，即电容C8的一端、电容C9的一端和运算放大器U2的电源正端同时接电源正极VSS，电容C8的另一端和电容C9的另一端同时接地GND；比较器U1的电源负端接电源负极-VSS。

采用LM358运算放大器U2进行峰值检测。基于LM358运算放大器U2构成峰值检测原理如下：由于声音信号幅度较大，在前级采用分压电路将信号幅度减半，在信号的正半周时，检波二极管导通，对电容和电阻构成的RC滤波器进行充电，后级的电容C6和电阻R12构成的滤波器，由于电容C6和电阻R12的参数很大，导致其时间常数也相对较大，这样使得充电的速度大于放电的速度。电容两端的电压可以保持在最大电压处，后级的运算放大器构成射级跟随器电路，起到隔离作用，进而完成峰值检测。在该电路中能够很好的检测出声音的幅度信息，电路在低频效果时表现极为良好，通过接信号源与示波器观察，发现该电路可在10Hz左右的信号能够正常的检测出幅度值，能够很好的满足系统的需求。

声音识别电路和声音幅值检测电路可以各设一个麦克风MIC来对声音进行采集，但考虑到成本和可靠性的原因，在本发明优选实施例中，同一路声音采集模块的声音识别电路和声音幅值检测电路共用1个麦克风MIC。

根据客户需求和采集精度的需要配备声音采集模块的路数，每路声音采集模块采用不同的编码标记，声音的传递存在延迟，不同方位的声音传递至系统时，距离声源位置最近的采集点将最先监测到声音脉冲，从而判断出声源方位。在本发明优选实施例中，声音采集模块为4路，这4路声音采集模块分别安装在汽车的前侧、后侧、左侧和右侧。采用4个声音采集点，分别部署于“十”字型框架的各端。在前后左右4个方位放置信号采集点，当微控制器需要进行声音采集时，将四个采集点信号开启检测模式。

本发明中的声音方位识别方法采用抢答器算法方案，由于声音传播具有一定的延时，距离声源较近的采集点会首先产生响应脉冲信号。在这个过程中，采用了4个信号采集点，当微控制器需要进行声音采集时，将四个采集点信号开启检测，当采集到声音信号后，对应的采集点会首先响应中断，将该信号记录在一个数组中，当经过一定的时间后，信号采集完毕，回到主函数中进行声音信息的处理判断，并采用无线的方式进行声音信号大小的判断。主要电路有声音脉冲与放大电路、声音幅值检测电路。

本发明采用高速单片机中断实现抢答算法，采集系统产生响应脉冲信号后，形成声音方位优先中断处理信号，同时将该声音信号强度记录在一个数组中，当经过一定的预设时间后，信号采集完毕。本发明抢答器算法方案另一种实例是采用数字逻辑采用四路抢答器电路实现，4个声音采集点产生的声音脉冲信号经过抢答器处理，最先到达抢答器的脉冲信号作为声音方位优先中断处理信号并发送至单片机控制器。主控系统接收声音方位优先中断处理信号和声音强度信息，根据预设阈值判断声音信息，进行声音信息的处理，如果接收到某一方位的声音方位优先中断处理信号，则将视频监控器通电，并利用转向电机调转摄像头至相关方位，开始监控。

无线传输模块用于实现监测数据到微控制器的数据传输。所有声音采集模块可以共用同一个无线传输模块来将采集到的数据送入到微控制器中，也可以为每一路声音采集模块配备1个无线传输模块，此时无线传输模块的数量与声音采集模块的数量一致。如当声音采集模块为4路时，其无线传输模块也为4个，且分别位于汽车的前侧、后侧、左侧和右侧。所述的无线传输模块采用的是nRF24L01模块，工作在2.4G免授权开放频段的单片无线收发芯片，模块在电路中可以通过对寄存器的配置进而设定为接收和发送模式。当设置为接收时，用于接收来自声音采集模块的信号；当设置为发送模式时，用于发送声音的幅度信息和声音先后接收到信息顺序到微控制器。当微控制器分析出声源来自于哪一个方向时，无线传输模块与微控制器便设置为点对点的收发模式。

微处理器是用于接收来自检测声音节点的信息，根据检测节点发送信息的先后顺序，判断各节点声音的远近，并根据强度信息控制摄像头是否可以工作，开启监控摄像头并将摄像头实时转动至声源的位置。由于在声音采集无线发送时，必须对声音的响应要求达到毫秒甚至微秒，因此，在本发明优选实施例中，微处理器芯片型号STM32F103C8T6，该款MCU的运行主频频率可以达到72M，系统实时响应需求。

电机驱动模块用于驱动转向电机工作。电机驱动模块采用ULN2003驱动步进电机，由高耐压，大电流复合晶体管构成，可直接驱动步进电机工作，驱动转向电机精确实现监控角度的控制。

转向电机用于实现摄像头的转向，使摄像头能够对准声源。转向电机采用四相步进电机，该电机可在MCU的脉冲控制下，精确的实现角度的控制。

摄像头在微控制器的控制下启动和关闭拍摄，即当微处理器监测到某个方位上有声音存在，且声音大小达到预定幅值时，控制摄像头启动拍摄功能；当微处理器监测到该方位的声音大小低于预定幅值时，控制摄像头关闭拍摄功能。所述摄像头可以为现有的行车记录仪。

信息显示模块用于显示系统的工作状态，如系统参数设置信息、声源方位和/或摄像头方位等。在本发明优选实施例中，信息显示模块采用5110液晶屏，有84×48的点阵，可以显示4行汉字，采用串行接口与主处理器进行通信。支持多种串行通信协议，传输速率高达4Mbps，可全速写入显示数据，无等待时间。

本系统的电源采用ICL7660芯片将输入电源变压输出，获取正负5V的电压输出，再通过AMS117将5V的电压转换为3.3V，作为本发明系统的供电电源。

声音采集模块根据声音方位和强度，产生脉冲信号和幅度信息，通过无线传输模块发送至微处理器，微处理器根据接收的声音信息开启电源、并驱动电机将摄像头转至相应方位，开始监控录制，同时将摄像头方位等信息显示在信息显示模块。通过对声音方位和强度监测，智能识别周围环境信息，驱动摄像头调转方向至有声音的方向进行录制，只有当系统周围有声音且强度大于一定的阈值时，系统才开启电源并录制，从而节约能源和存储空间，并能够在关键时间点录制关键视频，避免停车监控时大量无用视频覆盖有用的关键视频。

本车载智能监控系统的工作过程如下：

1、对声音强度和方位进行识别。

2、根据声音强度，将视频监控系统进行通电，并根据声音方位调整摄像头方位，进行录制。

3、循环检测周围环境是否有声音，如果有则继续监控，否则在一定时间的监控后，将视频监控系统断电，以节约能源和存储空间。

声音采集模块采集各点的声音信息，微控制器接收来自声音采集点的信息并进行分析综合，实现摄像头的转向角度的设定与摄像头的开启。当微控制器接收到声音识别电路送来的，来自声音采集点的声音脉冲信号之后，在开启阶段，会利用抢答算法进行初次的判断，确定声源的大致位置后，开启摄像头录制声源方向的视频。同时，微控制器发送控制信息至相应方位的采集模块，进行声音强度采集。微控制器接收到声音幅值检测电路发送的含有特殊帧的声音强度信息，存储起来，并在下一次寻找声源时，起到仲裁作用。同时，在第二次采集过程中，又会产生新的声音大小的强度信息，第二次的强度信息便会覆盖掉第一次的声音信息，以此类推。

参见图4，在采集点，系统控制的设计大致分为，首先采集到声音的第一点脉冲，脉冲以中断的形式被MCU检测到，当检测到脉冲后，微控制器也会设置为对应点的无线传输信道，将声音信息发送给微控制器，后续变为采集A/D电压，采集到的A/D声音幅度的电压并以无线方式发送给微控制器。当采集时间结束后，采集点的各项外设又被设置为接收监听模式，区别四块信号板是通过发送数据的前两帧数据确定的。

参见图5，在微控制器中，采取两种模式工作，一种是普通的行车模式，能够调整摄像头的通断电和转向的角度，当处于普通行车模式时，声音采集模块此时处于非监听模式，模块不工作，不用检测声音信号。当接收设置为监听模式时，微控制器会向四路声音采集模块分别发送监听模式，使其立即开始进行声音方位和幅度信号的测量。开机时，可以通过遥控器设置为开启摄像头模式和关闭摄像头模式，可以根据车行驶的方向或者根据使用者调整到需要的角度，此时的采集点没有采集声音信息。当主控端调整为监控模式时，此时微控制器向节点依次发送开启检测信息，当检测节点接收到信息后，立刻初始化开启检测模式，此时检测到声音信号后，检测点会向微控制器发送数据。本发明系统对声音方位的识别采用抢答算法实现。每路声音采集点采用不同的编码标记，声音的传递存在延迟，不同方位的声音传递至系统时，距离声源位置最近的采集点将最先监测到声音脉冲，从而判断出声源方位。一旦确认声音方位，则主控系统锁定声源方位，优先与对应编码的采集模块进行无线通信，接收该采集模块发送的声音强度信息，判断声音强度是否达到设定阈值，因为声音传输和板子的延迟作用，在微控制器中采集到一个节点的信息后，等待若干时间之后再进行摄像头的角度和摄像头开启的动作，此时，驱动摄像头转向声源方位，同时开启定时器进行录像。

系统具有独立的监测周期，每个监测周期结束后，系统会初始化一系列参数，同时，利用前一次周期监测的声音平均强度作为下一次监测周期的强度监测阈值，以实时判断周围环境状态。

本系统监测效果为：(1)系统能够检测东西南北四个方位的声音幅度信息，从而大致确定声源处。(2)当检测到声音后，会立即开始进行声音幅度的测量，同时摄像头开始工作，实现实时监听。(3)当声音源消失后，摄像头会关闭摄像。(4)检测声源的同时，进行声音幅度的检测。(5)摄像头与声音识别模块具有独立的电源，不利用车载电源，便于进行电源管理。

Claims (8)

1.一种基于声音方位识别的车载智能监控系统，其特征在于：主要由2路以上的声音采集模块、无线传输模块、微处理器、电机驱动模块、转向电机和摄像头组成；每路声音采集模块检测声音的方位和强度信息，其包括声音识别电路和声音幅值检测电路；其中声音识别电路表征某特定方向上是否有声音存在，其输出端直接连接微处理器的一个输入端；声音幅值检测电路表征某特定方向上声音的大小，其输出端经由无线传输模块连接微处理器的另一个输入端；微处理器的一个输出端经由电机驱动模块连接转向电机；摄像头安装在转向电机上；微处理器的另一个输出端连接摄像头的拍摄启动控制端；

当微控制器接收到声音识别电路送来的，来自声音采集点的声音脉冲信号之后，在开启阶段会利用抢答算法进行初次的判断，即根据检测节点发送信息的先后顺序，判断各节点声音的远近，距离声源位置最近的采集点将最先监测到声音脉冲，从而判断出声源方位；确定声源的大致位置后，开启摄像头录制声源方向的视频，同时微控制器发送控制信息至相应方位的声音采集模块进行声音强度采集，微控制器接收到声音幅值检测电路发送的含有特殊帧的声音强度信息，存储起来，并在下一次寻找声源时起到仲裁作用，即利用前一次周期监测的声音平均强度作为下一次监测周期的强度监测阈值，只有当系统周围有声音且强度大于阈值时，系统才开启电源并录制。

2.根据权利要求1所述的一种基于声音方位识别的车载智能监控系统，其特征在于：

声音识别电路包括麦克风MIC、三极管T1、比较器U1、LED二极管D1、电阻R1-R6、可变电阻R7以及电容C1-C4；

电阻R6和电容C3相并联后，并接在麦克风MIC的两端；麦克风MIC的一端同时连接电阻R1的一端和电容C2的一端；电容C2的另一端同时电阻R2的一端和三极管T1的基极；三极管T1的集电极同时连接电阻R3的一端、电容C4的一端和比较器U1的反相输入端；电容C1的一端和电阻R1-R3的另一端接电源电压VDD；电容C1的另一端、麦克风MIC的另一端、三极管T1的发射极和电容C4的另一端接地GND；

可变电阻R7的一端接电源电压VDD，可变电阻R7的另一端接地GND，可变电阻R7的控制端接比较器U1的同相输入端；电阻R4的一端接比较器U1的输出端，另一端接电源电压VDD；电阻R5的一端与LED二极管D1的阴极连接，电阻R5的另一端接比较器U1的输出端，LED二极管D1的阳极接电源电压VDD；比较器U1的输出端形成声音识别电路的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种基于声音方位识别的车载智能监控系统，其特征在于：

声音幅值检测电路包括麦克风MIC、运算放大器U2、二极管D2、电阻R8-R14、可变电阻R15以及电容C5-C7；

电阻R8的一端连接麦克风MIC的一端，麦克风MIC的另一端接地GND；电阻R8的另一端同时连接二极管D2的阳极和电阻R10的一端；二极管D2的阴极同时连接电容C5的一端、电阻R11的一端和电阻R9的一端；电阻R9的另一端同时连接电容C6的一端、电阻R12的一端和运算放大器U2的同相输入端；电阻R10的另一端、电容C5的另一端、电阻R11的另一端、电容C6的另一端和电阻R12的另一端同时接地GND；

运算放大器U2的反向输入端同时连接电阻R13的一端、电阻R14的一端和电容C7的一端；电阻R13的另一端接可变电阻R15的一端和可变电阻R15控制端，可变电阻R15的另一端和电容C7的另一端同时接运算放大器U2的输出端；电阻R14的另一端接地GND；运算放大器U2的输出端形成声音幅值检测电路的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种基于声音方位识别的车载智能监控系统，其特征在于：声音幅值检测电路还进一步包括电容C8和电容C9；电容C8的一端、电容C9的一端和运算放大器U2的电源正端同时接电源正极VSS，电容C8的另一端和电容C9的另一端同时接地GND。

5.根据权利要求2或3所述的一种基于声音方位识别的车载智能监控系统，其特征在于：同一路声音采集模块的声音识别电路和声音幅值检测电路共用1个麦克风MIC。

6.根据权利要求1所述的一种基于声音方位识别的车载智能监控系统，其特征在于：声音采集模块为4路，这4路声音采集模块分别安装在汽车的前侧、后侧、左侧和右侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于声音方位识别的车载智能监控系统，其特征在于：还进一步包括信息显示模块，该信息显示模块的输入端与微处理器的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于声音方位识别的车载智能监控系统，其特征在于：无线传输模块的数量与声音采集模块的数量一致，即每路声音采集模块配有1个无线传输模块。

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