CN106862855A - 一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置 - Google Patents

一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，包括支撑座，支撑座上设有支撑块，支撑块的顶部上设有固定柱，固定柱的端部设有固定座，固定座连接有调节臂，调节臂的上端与固定座连接，调节臂的下端设有导向管，导向管内套装有卡接柱；支撑块的端部外侧设有调节柱，支撑块的端部外侧设有定位架，调节柱的上端设有对接架，对接架安装在定位架上，调节柱的下端设有调节条，调节条的两端均设有卡球，调节柱的下端设有定位壳，卡球卡接在定位壳内。本发明通过调节柱可以方便对调节条进行连接，通过调节条的下部可以方便对另一根薄壁管进行卡接，可以使两根薄壁管对接。

Description

一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置
技术领域
本发明涉及一种焊接辅助装置，特别涉及一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置。
背景技术
薄壁管是用钢锭或实心管坯经穿孔制成毛管，然后经热轧、冷轧或冷拨制成；薄壁管在我国钢管业中具有重要的地位。薄壁管的原料是圆管坯，圆管胚要经过切割机的切割加工成长度约为1米的坯料，并经传送带送到熔炉内加热。现有的两根薄壁管不方便进行对接，且对两根薄壁管进行焊接操作效率低。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种通过调节柱可以方便对调节条进行连接，通过调节条的下部可以方便对另一根薄壁管进行卡接，可以使两根薄壁管对接的关节式机械手用薄壁管焊接对接装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，包括支撑座，支撑座上设有支撑块，支撑块的顶部上设有固定柱，固定柱的端部设有固定座，固定座连接有调节臂，调节臂的上端与固定座连接，调节臂的下端设有导向管，导向管内套装有卡接柱；支撑块的端部外侧设有调节柱，支撑块的端部外侧设有定位架，调节柱的上端设有对接架，对接架安装在定位架上，调节柱的下端设有调节条，调节条的两端均设有卡球，调节柱的下端设有定位壳，卡球卡接在定位壳内。
进一步地，所述调节臂的下端设有套环，导向管的外侧设有限位柱，套环套装在限位柱的外周面上。
进一步地，所述卡接柱的上部设有止动块，导向管的轴向位置设有导槽与卡槽，卡接柱穿过导槽，止动块卡接在导槽内。
进一步地，所述调节条的背部设有套装柱，套装柱的外周面套装有配重块。
进一步地，所述卡球为球形形状。
采用上述技术方案的关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，可以将该对接装置安装在关节式机械手上，通过支撑座可以方便对支撑块进行支撑，支撑块通过固定座可以方便对调节臂进行安装，通过调节臂可以方便对导向管进行安装，卡接柱沿着导向管实现移动调节，通过卡接柱可以卡接住一个薄壁管，对接架与定位架对接，通过调节柱可以方便对调节条进行连接，通过调节条的下部可以方便对另一根薄壁管进行卡接，可以使两根薄壁管对接，通过焊接机可以方便对两根薄壁管进行对接焊接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明关节式机械手用薄壁管焊接对接装置的结构示意图；
图2为本发明关节式机械手用薄壁管焊接对接装置的部件分解图；
图3为图2中A区域的细节放大图；
图4为图2中B区域的细节放大图；
图5为本发明所述调节条的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图5所示，一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，包括支撑座1，支撑座1上设有支撑块2，支撑块2的顶部上设有固定柱3，固定柱3的端部设有固定座4，固定座4连接有调节臂5，调节臂5的上端与固定座4连接，调节臂5的下端设有导向管6，导向管6内套装有卡接柱9；支撑块2的端部外侧设有调节柱13，支撑块2的端部外侧设有定位架15，调节柱13的上端设有对接架14，对接架14安装在定位架15上，调节柱13的下端设有调节条16，调节条16的两端均设有卡球20，调节柱13的下端设有定位壳19，卡球20卡接在定位壳19内；调节臂5的下端设有套环8，导向管6的外侧设有限位柱7，套环8套装在限位柱7的外周面上；卡接柱9的上部设有止动块10，导向管6的轴向位置设有导槽11与卡槽12，卡接柱9穿过导槽11，止动块10卡接在导槽11内；调节条16的背部设有套装柱17，套装柱17的外周面套装有配重块18；卡球20为球形形状。
本发明关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，可以将该对接装置安装在关节式机械手上，通过支撑座1可以方便对支撑块2进行支撑，支撑块2通过固定座4可以方便对调节臂5进行安装，通过调节臂5可以方便对导向管6进行安装，卡接柱9沿着导向管6实现移动调节，通过卡接柱9可以卡接住一个薄壁管，对接架14与定位架15对接，通过调节柱13可以方便对调节条16进行连接，通过调节条16的下部可以方便对另一根薄壁管进行卡接，可以使两根薄壁管对接，通过焊接机可以方便对两根薄壁管进行对接焊接。
其中，调节臂5的下端设有套环8，导向管6的外侧设有限位柱7，套环8套装在限位柱7的外周面上；所以通过套环8可以套装住限位柱7，从而可以使导向管6进行牢固安装。
其中，卡接柱9的上部设有止动块10，导向管6的轴向位置设有导槽11与卡槽12，卡接柱9穿过导槽11，止动块10卡接在导槽11内；所以导向管6通过导槽11与卡槽12可以方便对卡接柱9与止动块10进行卡接。
其中，调节条16的背部设有套装柱17，套装柱17的外周面套装有配重块18；所以可以方便对调节条16的背部进行套装安装。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，包括支撑座，其特征在于：支撑座上设有支撑块，支撑块的顶部上设有固定柱，固定柱的端部设有固定座，固定座连接有调节臂，调节臂的上端与固定座连接，调节臂的下端设有导向管，导向管内套装有卡接柱；支撑块的端部外侧设有调节柱，支撑块的端部外侧设有定位架，调节柱的上端设有对接架，对接架安装在定位架上，调节柱的下端设有调节条，调节条的两端均设有卡球，调节柱的下端设有定位壳，卡球卡接在定位壳内。
2.根据权利要求1所述的关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，其特征在于：调节臂的下端设有套环，导向管的外侧设有限位柱，套环套装在限位柱的外周面上。
3.根据权利要求1所述的关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，其特征在于：卡接柱的上部设有止动块，导向管的轴向位置设有导槽与卡槽，卡接柱穿过导槽，止动块卡接在导槽内。
4.根据权利要求1所述的关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，其特征在于：调节条的背部设有套装柱，套装柱的外周面套装有配重块。
5.根据权利要求1所述的关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，其特征在于：卡球为球形形状。
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