CN209578143U - 悬挂式精密铸造浇注辅助机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，涉及铸造用辅助工具领域，包括导轨、气缸、横杆，导轨上滑动安装有滚轮，滚轮底部固定设有支撑板，气缸通过连接杆固定于支撑板上，连接杆与支撑板轴承连接；气缸设有向下延伸的伸缩杆，伸缩杆底端与横杆铰链连接，横杆的两端分别设有把手、固定夹具，横杆沿长度方向设有调节槽，调节槽内固定安装有转轴，转轴位于调节槽靠近把手的一侧，调节槽内设有可调夹板，可调夹板通过转动连接的方式与转轴连接，可调夹板靠近把手的一端下方设有调节盘，调节盘通过螺杆贯穿横杆抵合于可调夹板，可调夹板远离把手的一端设有可调夹具；本实用新型既能保证工作人员人身安全，又能降低工作人员的劳动强度。

Description

悬挂式精密铸造浇注辅助机械手

技术领域

本实用新型涉及铸造用辅助工具领域，更具体的，涉及一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手。

背景技术

精密铸造浇注后，型壳的温度很高，需要工作人员通过专用的夹持工具将型壳夹持到相应的地点进行冷却。由于型壳浇注时温度较高，工作人员靠太近容易烫伤，而且型壳重量较重，直接夹持会增加工作人员的劳动强度。因此需求一种既能保证工作人员人身安全，又能降低工作人员的劳动强度的辅助机械手。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，既能保证工作人员人身安全，又能降低工作人员的劳动强度。

为达此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括导轨、气缸、横杆，所述导轨的数量为二，各个所述导轨均包括顶板、U型板，所述U型板的数量为二，两个所述U型板分别位于所述顶板底部的两侧，两个所述U型板均与所述顶板均一体成型，各个所述U型板内槽内均滑动安装有滚轮，两个所述滚轮之间设有滑动杆，各个所述U型板侧壁上均设有用于供所述滑动杆移动的滑槽，两个滚轮均与所述滑动杆轴承连接；两个所述导轨的所述滑动杆均固定设有向下延伸的固定板，两个所述固定板之间固定设有支撑板，所述气缸通过连接杆固定于所述支撑板上，所述连接杆顶端贯穿所述支撑板，所述连接杆顶端设有用于防止所述气缸脱落的防脱块，所述连接杆与所述支撑板轴承连接；所述气缸设有向下延伸的伸缩杆，所述横杆上固定设有铰接座，所述伸缩杆远离所述气缸的一端通过所述铰接座与所述横杆铰链连接，所述横杆的两端分别固定设有把手、固定夹具，所述固定夹具水平放置，所述横杆沿长度方向设有调节槽，所述调节槽开口位于所述横杆靠近所述固定夹具的一端，所述调节槽内固定安装有转轴，所述转轴两端分别固定于所述横杆的前端面和后端面，所述调节槽内沿所述横杆长度方向设有可调夹板，所述可调夹板通过转动连接的方式与所述转轴连接，所述可调夹板靠近所述把手的一端下方设有调节盘，所述调节盘通过螺杆固定安装于所述横杆底部，所述螺杆贯穿所述横杆抵合于所述可调夹板，所述可调夹板远离所述把手的一端固定设有可调夹具，所述可调夹具位于所述固定夹具的上方，所述可调夹具远离所述可调夹板的一端向下倾斜设置。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述固定夹具顶部靠近所述横杆的一侧设有限位槽。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述伸缩杆到所述把手的水平距离大于所述伸缩杆到所述固定夹具的水平距离，所述转轴位于所述调节槽靠近所述固定夹具的一侧。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述铰接座包括两个侧板以及安装于两个所述侧板之间的滚动杆，两个所述侧板底部均与所述横杆固定连接，两个所述侧板均通过转动连接的方式与所述滚动杆连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述把手上套设有软管套。

本实用新型的有益效果为：

(1)通过将整个夹持装置悬挂安装于所述导轨下，满足工作人员可以夹持型壳进行水平方向移动，而通过将整个横杆以及气缸转动连接安装到所述支撑板上，满足于工作人员可以夹持型壳旋转所需的角度；通过将横杆与伸缩杆铰接，使得工作人员可以沿着支点上下抬动横杆，满足对型壳挂绳的夹持，而通过所述固定夹具和所述可调夹具的相互夹持作用，可以防止型壳的挂绳脱落，保证所述横杆能够夹持住型壳，以便于工作人员移动型壳；

(2)通过本装置可以满足所述横杆的上下移动、旋转、水平移动，从而满足了工作人员将型壳移动到指定地方的要求，并且通过所述把手和型壳的夹持处分别设于所述横杆的两端，保证了工作人员人身安全，同时所述把手到支点的动力臂大于型壳到支点的阻力臂，由杠杆原理可知，可以降低工作人员的作用力，从而降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手的主视图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手的局部剖视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手的左视图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手的导轨放大图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手的U型板内侧壁的示意图。

图中：

100、导轨；110、顶板；120、U型板；121、滑槽；130、滚轮；140、滑动杆；150、固定板；160、支撑板；200、气缸；210、伸缩杆；220、连接杆；221、防脱块；300、横杆；310、把手；320、固定夹具；321、限位槽；330、调节槽；331、转轴；340、可调夹板；341、可调夹具；350、调节盘；351、螺杆；400、铰接座；410、侧板；420、滚动杆。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图及技术方案作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案，需要说明的是，具体实施方式中的附图仅为示意图，并不对尺寸进行限定，其实际尺寸以实物为准。

如图1～图5所示，包括导轨100、气缸200、横杆300，所述导轨100的数量为二，各个所述导轨100均包括顶板110、U型板120，所述U型板120的数量为二，两个所述U型板120分别位于所述顶板110底部的两侧，两个所述U型板120均与所述顶板110均一体成型，各个所述U型板120内槽内均滑动安装有滚轮130，两个滚轮130之间设有滑动杆140，各个所述U型板120侧壁上均设有用于供所述滑动杆140移动的滑槽121，所述滑槽121沿所述U型板120的长度方向设置，两个所述滚轮130均与所述滑动杆140轴承连接；两个所述导轨100的所述滑动杆140均固定设有向下延伸的固定板150，两个所述固定板150之间固定设有水平放置的支撑板160，所述气缸200通过连接杆220固定于所述支撑板160上，所述连接杆220顶端贯穿所述支撑板160，所述连接杆220顶端设有用于防止所述气缸200脱落的防脱块221，所述连接杆220与所述支撑板160轴承连接；所述气缸200设有向下延伸的伸缩杆210，所述横杆300上固定设有铰接座400，所述伸缩杆210远离所述气缸200的一端通过所述铰接座400与所述横杆300铰链连接，所述横杆300的两端分别固定设有把手310、固定夹具320，所述固定夹具320水平放置，所述横杆300沿长度方向设有调节槽330，所述调节槽330开口位于所述横杆300靠近所述固定夹具320的一端，所述调节槽330内固定安装有转轴331，所述转轴331两端分别固定于所述横杆300的前端面和后端面，所述调节槽330内沿所述横杆300长度方向设有可调夹板340，所述可调夹板340通过转动连接的方式与所述转轴331连接，所述可调夹板340靠近所述把手310的一端下方设有调节盘350，所述调节盘350通过螺杆351固定安装于所述横杆300底部，所述螺杆351与所述横杆300底壁螺纹连接，所述螺杆351贯穿所述横杆300抵合于所述可调夹板340，所述可调夹板340远离所述把手310的一端固定设有可调夹具341，所述可调夹具341位于所述固定夹具320的上方，所述可调夹具341远离所述可调夹板340的一端向下倾斜设置。

更具体的说，所述横杆300外壁、所述把手310以及所述调节盘350上均覆设有隔热层，所述隔热层可以防止高温型壳传导的温度烫伤工作人员，当然工作人员可以手戴防护手套再握住所述把手310，当工作人员不小心触碰到高温物品时，所述防护手套可以进一步保护工作人员的人身安全；所述可调夹板340靠近所述把手310的一端内部镶嵌有较重的物品，以使得自然状态下所述可调夹板340靠近所述把手310的一端保持向下倾斜设置。

进一步地，所述固定夹具320顶部靠近所述横杆300的一侧设有限位槽321，所述限位槽321的设置是方便型壳的挂绳能够挂接在所述固定夹具320上，避免型壳的挂绳偏移影响工作人员的移动，其中所述限位槽321深度沿靠近所述横杆300的方向的增加速度先小后大，当需要将型壳放下时，这样设置便于型壳挂绳沿远离所述横杆300的方向脱落。

进一步地，所述伸缩杆210到所述把手310的水平距离大于所述伸缩杆210到所述固定夹具320的水平距离，这样设置是在当工作人员提起型壳时，可以降低工作人员的作用力，进而降低工作人员的劳动强度；所述转轴331位于所述调节槽330靠近所述固定夹具320的一侧，同样这样设置是在工作人员向上旋转所述调节盘350时，可以降低工作人员的作用力，进而降低工作人员的劳动强度。

进一步地，所述铰接座400包括两个侧板410以及安装于两个所述侧板410之间的滚动杆420，两个所述侧板410底部均与所述横杆300固定连接，两个所述侧板410均通过转动连接的方式与所述滚动杆420连接，通过所述铰接座400的设置方便所述横杆300沿着所述滚动杆420上下移动，以便于工作人员提取和卸放型壳。

进一步地，所述把手310上套设有软管套311图中未画出，所述软管套311可以为给工作人员提供一种舒适感，避免所述工作人员直接与所述把手310接触，避免工作人员抓住所述把手310时被磨伤。

工作原理：使用时，工作人员可以通过所述气缸200控制所述伸缩杆210的伸缩，使得所述横杆300被调节到适宜的高度；然后通过握住所述把手310，使得所述横杆300沿所述导轨100的长度方向进行移动，直至所述固定夹具320位于型壳的上方，然后抬起所述横杆300靠近所述把手310的一端，使得型壳的挂绳套入所述固定夹具320上、并且卡进所述限位槽321内，然后通过旋转所述调节盘350使得所述螺杆351向上移动，所述螺杆351将所述可调夹板340一端向上移动，由于杠杆原理，所述可调夹板340另一端的所述可调夹具341会向下移动，直至可调夹具341抵合于所述固定夹具320上，达到防止挂绳脱落的目的；接着将所述横杆300靠近所述把手310的一端向下压，直至所述横杆300保持平衡；由于所述气缸200的连接杆220与所述支撑板160轴承连接，工作人员可以将整个所述横杆300旋转180°，然后将整个所述横杆300所述导轨100的长度方向进行移动，最后将型壳运送到指定方向进行冷却。

本实用新型提供的一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，通过将整个夹持装置悬挂安装于所述导轨100下，满足工作人员可以夹持型壳进行水平方向移动，通过将整个横杆300以及气缸200转动连接安装到所述支撑板160上，满足于工作人员可以夹持型壳旋转所需的角度；通过将横杆300与伸缩杆210铰接，使得工作人员可以沿着支点上下抬动横杆300，满足对型壳挂绳的夹持，而通过所述固定夹具320和所述可调夹具341的相互夹持作用，可以防止型壳的挂绳脱落，保证所述横杆300能够夹持住型壳，以便于工作人员移动型壳；通过本装置可以满足所述横杆300的上下移动、旋转、水平移动，从而满足了工作人员将型壳移动到指定地方的要求，并且通过所述把手310和型壳的夹持处分别设于所述横杆300的两端，保证了工作人员人身安全，同时所述把手310到支点的动力臂大于型壳到支点的阻力臂，由杠杆原理可知，可以降低工作人员的作用力，从而降低工作人员的劳动强度。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，其特征在于：

包括导轨(100)、气缸(200)、横杆(300)，所述导轨(100)的数量为二，各个所述导轨(100)均包括顶板(110)、U型板(120)，所述U型板(120)的数量为二，两个所述U型板(120)分别位于所述顶板(110)底部的两侧，两个所述U型板(120)均与所述顶板(110)均一体成型，各个所述U型板(120)内槽内均滑动安装有滚轮(130)，两个所述滚轮(130)之间设有滑动杆(140)，各个所述U型板(120)侧壁上均设有用于供所述滑动杆(140)移动的滑槽(121)，两个滚轮(130)均与所述滑动杆(140)轴承连接；两个所述导轨(100)的所述滑动杆(140)均固定设有向下延伸的固定板(150)，两个所述固定板(150)之间固定设有支撑板(160)，所述气缸(200)通过连接杆(220)固定于所述支撑板(160)上，所述连接杆(220)顶端贯穿所述支撑板(160)，所述连接杆(220)顶端设有用于防止所述气缸(200)脱落的防脱块(221)，所述连接杆(220)与所述支撑板(160)轴承连接；

所述气缸(200)设有向下延伸的伸缩杆(210)，所述横杆(300)上固定设有铰接座(400)，所述伸缩杆(210)远离所述气缸(200)的一端通过所述铰接座(400)与所述横杆(300)铰链连接，所述横杆(300)的两端分别固定设有把手(310)、固定夹具(320)，所述固定夹具(320)水平放置，所述横杆(300)沿长度方向设有调节槽(330)，所述调节槽(330)开口位于所述横杆(300)靠近所述固定夹具(320)的一端，所述调节槽(330)内固定安装有转轴(331)，所述转轴(331)两端分别固定于所述横杆(300)的前端面和后端面，所述调节槽(330)内沿所述横杆(300)长度方向设有可调夹板(340)，所述可调夹板(340)通过转动连接的方式与所述转轴(331)连接，所述可调夹板(340)靠近所述把手(310)的一端下方设有调节盘(350)，所述调节盘(350)通过螺杆(351)固定安装于所述横杆(300)底部，所述螺杆(351)贯穿所述横杆(300)抵合于所述可调夹板(340)，所述可调夹板(340)远离所述把手(310)的一端固定设有可调夹具(341)，所述可调夹具(341)位于所述固定夹具(320)的上方，所述可调夹具(341)远离所述可调夹板(340)的一端向下倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，其特征在于：

所述固定夹具(320)顶部靠近所述横杆(300)的一侧设有限位槽(321)。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，其特征在于：

所述伸缩杆(210)到所述把手(310)的水平距离大于所述伸缩杆(210)到所述固定夹具(320)的水平距离、所述转轴(331)位于所述调节槽(330)靠近所述固定夹具(320)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，其特征在于：

所述铰接座(400)包括两个侧板(410)以及安装于两个所述侧板(410)之间的滚动杆(420)，两个所述侧板(410)底部均与所述横杆(300)固定连接，两个所述侧板(410)均通过转动连接的方式与所述滚动杆(420)连接。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，其特征在于：

所述把手(310)上套设有软管套(311)。