CN106862825A - 一种焊接机器人驱动用双轴龙门工作站 - Google Patents

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郑振华
鹿秀凤
张兆东
侯庆岩
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Shandong Guofeng Machine Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

一种焊接机器人驱动用双轴龙门工作站，包括横梁和位于横梁两侧的立柱构成的龙门架，还包括X轴驱动部件，X轴驱动部件包括X轴驱动电机，X轴驱动电机的输出轴上装有X轴驱动齿轮，横梁上设与所述驱动齿轮配合的X向齿条；龙门工作站还包括Z轴驱动部件，Z轴驱动部件包括Z轴驱动电机，Z轴驱动电机的输出轴上装有Z轴驱动齿轮，Z轴驱动齿轮与安装在Z轴滑台上的Z向齿条相啮合。本工作站采用双轴龙门结构，结构强度高，工作范围广；本工作站机器人焊接形式可采用对称焊接方式，焊接后避免或减少线变形和扭曲变形，焊接后即可满足技术要求规定，有效保证焊接质量。

Description

一种焊接机器人驱动用双轴龙门工作站
技术领域
本发明涉及智能制造新模式技术领域，尤其是涉及一种焊接机器人驱动用双轴龙门工作站。
背景技术
随着国家《智能制造2025》的提出，机器人被广泛用于生产、生活的各个方面，在工业制造领域，焊接机器人的成功应用能够提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。但是由于机器人的工作空间限制，对于大型复杂结构件的机器人连接来说，采用大型焊接机器人的资金投入较大，同时对于一些边角范围，传统的六轴机器人难以实现全范围加工。
发明内容
本发明提供一种焊接机器人驱动用双轴龙门工作站，以解决单纯遗爱焊接机器人自由空间难以加工大型复杂构件的难题，采用的技术方案是：一种焊接机器人驱动用双轴龙门工作站，包括横梁和位于所述横梁两侧的立柱构成的龙门架，其特征在于：所述龙门工作站还包括X轴驱动部件，所述X轴驱动部件包括X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出轴上装有X轴驱动齿轮，所述横梁上设与所述驱动齿轮配合的X向齿条；所述龙门工作站还包括Z轴驱动部件，所述Z轴驱动部件包括Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的输出轴上装有Z轴驱动齿轮，所述Z轴驱动齿轮与安装在Z轴滑台上的Z向齿条相啮合。
本发明的技术特征还有：所述机器人连接在Z轴滑台上。
本发明的技术特征还有：所述横梁上还设有防碰撞床传感器。
本发明的技术特征还有：所述龙门工作站还设有配套的润滑系统。
本发明的有益效果在于：本工作站采用双轴龙门结构，结构强度高，工作范围广；本工作站机器人焊接形式可采用对称焊接方式，焊接后避免或减少线变形和扭曲变形，焊接后即可满足技术要求规定，有效保证焊接质量。
附图说明
附图1是本发明结构示意图，1—底座、2—立柱、3—焊接机器人I、4—X轴驱动电机I、5—Z轴驱动电机I、6—Z轴滑台I、7—集中润滑系统、8—护栏、9—横梁、10—齿条、11—Z轴滑台II、12—Z轴驱动电机II、13—X轴驱动电机II、14—防碰撞传感器、15—焊接机器人II。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行说明。本发明所述的焊接机器人双轴龙门工作站由底座1、立柱2、焊接机器人I3、X轴驱动电机I4、Z轴驱动电机I5、Z轴滑台I6、集中润滑系统7、护栏8、横梁9、齿条10、Z轴滑台II11、Z轴驱动电机II12、X轴驱动电机II13、防碰撞传感器14、焊接机器人II15等部分组成。
焊接机器人双轴龙门工作站龙门结构由底座1、立柱2、横梁9组成。
焊接机器人I3倒置安装在Z轴滑台I6上，Z轴驱动电机I5驱动Z轴滑台I6相对横梁9上下运动。
焊接机器人II15倒置安装在Z轴滑台II11上，Z轴驱动电机II12驱动Z轴滑台II11相对横梁9上下运动。
齿条10通过螺栓紧固在横梁9上，Z轴驱动电机I5、Z轴驱动电机II12驱动齿轮与齿条10配合。
Z轴驱动电机I5安装在Z轴滑台I6上，Z轴驱动电机I5驱动Z轴滑台I6相对横梁9左右运动。
Z轴驱动电机II12安装在Z轴滑台II11上，Z轴驱动电机II12驱动Z轴滑台II11相对横梁9左右运动。
焊接机器人I3和X轴驱动电机I4、Z轴驱动电机I5、Z轴驱动电机II12、X轴驱动电机II13、焊接机器人II15之间可实现内部通讯。
护栏8安装在横梁9上，便于人员进行设备系统维护。
集中润滑系统7安装在Z轴滑台I6和Z轴滑台II11上，为工作站所有润滑部件进行集中润滑。
防碰撞传感器14安装在Z轴滑台I6和Z轴滑台II11上，横梁9两侧安装限位安全装置，放置Z轴滑台I6和Z轴滑台II11运行安全。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种焊接机器人驱动用双轴龙门工作站，包括横梁和位于所述横梁两侧的立柱构成的龙门架，其特征在于：所述龙门工作站还包括X轴驱动部件，所述X轴驱动部件包括X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出轴上装有X轴驱动齿轮，所述横梁上设与所述驱动齿轮配合的X向齿条；所述龙门工作站还包括Z轴驱动部件，所述Z轴驱动部件包括Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的输出轴上装有Z轴驱动齿轮，所述Z轴驱动齿轮与安装在Z轴滑台上的Z向齿条相啮合。
2.按照权利要求1所述的龙门工作站，其特征在于：所述机器人连接在Z轴滑台上。
3.按照权利要求1所述的龙门工作站，其特征在于：所述横梁上还设有防碰撞床传感器。
4.按照权利要求1所述的龙门工作站，其特征在于：所述龙门工作站还设有配套的润滑系统。
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