CN106862723B - 一种co2焊接参数监控方法 - Google Patents

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刘智民
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas

Abstract

一种CO2焊接参数监控方法，属于CO2焊接系统的焊接电流、焊接电压等参数监控、收集技术领域。本发明的优点是通过对焊接参数的实时监控并显示在人机界面并能进行保存便于分析，当焊接参数超出设定范围后进行报警提示操作者调整参数。该发明通过数据采集系统对参数进行处理后实时显示并保存，保证焊接参数记录真实性、完整性，完全避免了由于人为原因造成的焊接参数超过规定值进行生产，保证了焊接质量。

Description

一种CO2焊接参数监控方法
技术领域
本发明涉及一种CO2焊接参数监控方法，属于CO2焊接系统的焊接电流、焊接电压等参数监控、收集技术领域。
背景技术
在CO2焊接过程中主要参数为焊接电流和焊接电压，此两项参数直接影响焊接产品质量，但机器人自动焊接工作过程中焊接参数不断变化很难记录焊接过程中的焊接参数。
现在焊接过程中对参数的记录为人为记录焊接参数的设定值，不能监控到焊接的真实参数值用于优化焊接工艺。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种CO2焊接参数监控方法。
一种CO2焊接参数监控方法,含有以下步骤；
触发中央处理单元给数据采集系统下达指令进行数据采集，
所采集数据传送到中央处理单元进行数据处理后，
传送到人机界面进行显示并由存储单元进行数据存储。
数据采集的时间由焊机进行控制，当焊机收到起弧信号后进行焊接工作同时通过信号传送给中央处理单元，
中央处理单元在收到起弧信号后为数据采集单元下达数据采集信号进行焊接电流、焊接电压的数据采集工作，
中央处理单元通过焊机中的焊接启动板上采集起弧信号，中央处理单元接收到该信号后下达数据采集信号给数据采集单元执行数据采集命令，
在焊机收到收弧信号后停止焊接，
中央处理单元通过焊机中的焊接启动板上采集收弧信号，中央处理单元接收到该信号后下达数据采集结束信号给数据采集单元结束数据采集命令。
将信号传输到中央处理单元并下达停止数据采集指令给数据采集系统。
数据收集结果实时显示到人机界面并将数据储存到存储单元中，操作者可直观看到焊接参数变化情况。
本发明的优点是通过对焊接参数的实时监控并显示在人机界面并能进行保存便于分析，当焊接参数超出设定范围后进行报警提示操作者调整参数。该发明通过数据采集系统对参数进行处理后实时显示并保存，保证焊接参数记录真实性、完整性，完全避免了由于人为原因造成的焊接参数超过规定值进行生产，保证了焊接质量。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，如图其中：
图1为本发明的结构示意图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
具体实施方式
显然，本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当称元件、组件被“连接”到另一元件、组件时，它可以直接连接到其他元件或者组件，或者也可以存在中间元件或者组件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语 (包括技术术语和科学术语)具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
为便于对发明实施例的理解，下面将结合做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对发明实施例的限定。
实施例1：如图1所示，一种CO2焊接参数监控方法，中央处理单元1，人机界面2，焊机3，数据采集系统4，存储单元5组成。
原理为在焊机3进行工作的过程中，触发中央处理单元1给数据采集系统4下达指令进行数据采集，所采集数据传送到中央处理单元1进行数据处理后传送到人机界面2进行显示并由存储单元5进行数据存储。
系统采集数据的时间由焊机3进行控制，当焊机3收到起弧信号后进行焊接工作同时通过信号传送给中央处理单元1，中央处理单元1在收到起弧信号后为数据采集单元4下达数据采集信号进行焊接电流、焊接电压的数据采集工作，在焊机3收到收弧信号后停止焊接，同时将信号传输到中央处理单元1并下达停止数据采集指令给数据采集系统4。
以上数据收集结果实时显示到人机界面2并将数据储存到存储单元5 中，操作者可直观看到焊接参数变化情况。
实施例2：如图1所示，一种CO2焊接参数监控方法，中央处理单元1 本发明选用XBC-DR20SU，该PLC运行速度为0.24μs/步，程序容量为4K 步，同时基于成本等考虑选用此种PLC作为主控单元；
人机界面2选用XP40触摸屏，该触摸屏为7寸真彩色触摸屏，用于显示所采集数据的趋势线和实时数据并生成表格；
数据采集单元4主要由数据采集器，电流、电压变送器等组成，数据采集器主要作用为模拟量数据采集，
本发明选用XBF-AD04A 4通道模拟量输入模块，模拟量的输入信号可通过用户程序或者特殊软件设置，在程序中以数字量输出格式表现出来供主控单元PLC进行数据处理分析，电流、电压变送器主要作用是将被检测量转换成4-20mA的电流信号或0-5V的电压信号供模拟量输入模块进行数据识别并供主控单元进行运算使用，由于电压信号抗干扰能力较弱易产生较大误差为提高测量精度，本发明采用4-20mA电流信号变送器作为数据采集系统的执行机构。
数据处理步骤:
数据处理主要考虑以下问题:读取输入数据、是否需要线性化处理、滤波处理等。
本发明中程序设计时,在收到数据采集开始信号后延时0.1m后实时进行采集信号,延时采集的作用主要是为了避开在焊接过程中起弧时的大电流高电压的不稳定性，采集在正常工作中的数据。
通过对XBF-AD04A进行设定滤波处理并通过平均处理使采集数据采集10组数据后进行平均计算，然后进行数据输出，该处理主要是使输出数据趋向于平稳输出。
如上所述，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种CO2焊接参数监控方法,其特征在于含有以下步骤；
触发中央处理单元给数据采集系统下达指令进行数据采集，
所采集数据传送到中央处理单元进行数据处理后，
传送到人机界面进行显示并由存储单元进行数据存储；
数据采集的时间由焊机进行控制，当焊机收到起弧信号后进行焊接工作同时通过信号传送给中央处理单元，
中央处理单元在收到起弧信号后为数据采集单元下达数据采集信号进行焊接电流、焊接电压的数据采集工作，
中央处理单元通过焊机中的焊接启动板上采集起弧信号，中央处理单元接收到该信号后下达数据采集信号给数据采集单元执行数据采集命令，
在焊机收到收弧信号后停止焊接，
中央处理单元通过焊机中的焊接启动板上采集收弧信号，中央处理单元接收到该信号后下达数据采集结束信号给数据采集单元结束数据采集命令；
将信号传输到中央处理单元并下达停止数据采集指令给数据采集系统；
数据收集结果实时显示到人机界面并将数据储存到存储单元中，操作者可直观看到焊接参数变化情况；
中央处理单元用XBC-DR20SU，PLC运行速度为0.24μs/步，程序容量为4K步；
人机界面用XP40触摸屏，触摸屏为7寸真彩色触摸屏，用于显示所采集数据的趋势线和实时数据并生成表格；
数据采集单元由数据采集器，电流、电压变送器组成，数据采集器主要作用为模拟量数据采集，
用XBF-AD04A 4通道模拟量输入模块，模拟量的输入信号可通过用户程序，在程序中以数字量输出格式表现出来供主控单元PLC进行数据处理分析，电流、电压变送器是将被检测量转换成4-20mA的电流信号或0-5V的电压信号供模拟量输入模块进行数据识别并供主控单元进行运算使用，采用4-20mA电流信号变送器作为数据采集系统的执行机构；
数据处理步骤:
读取输入数据、是否需要线性化处理、滤波处理；
在收到数据采集开始信号后延时0.1m后实时进行采集信号,延时采集的作用主要是为了避开在焊接过程中起弧时的大电流高电压的不稳定性，采集在正常工作中的数据；
通过对XBF-AD04A进行设定滤波处理并通过平均处理使采集数据采集10组数据后进行平均计算，然后进行数据输出，使输出数据趋向于平稳输出。
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