CN105929316A - 多路igbt结温及热疲劳实时监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了多路IGBT结温及热疲劳实时监控系统,该系统是基于FPGA实现的一种可靠性测试系统,适用于实时监控IGBT的结温。该系统选取栅极与集电极短路时的电压VGE作为IGBT的温度敏感参数,在降温过程,测量该温度敏感参数,并对其采用线性拟合和最小二乘法方法,推导出结温与时间t的关系,进而反推结温。该系统不仅可以实时监控被测器件的结温,还可以利用PID自校准算法加速产品的失效进程,有效缩短实验时间,最终完成IGBT热疲劳实验。在此基础上,增加过流、过压、过温保护任务,通过报警并自动断电的方式,可以实时保护IGBT器件,完成热疲劳监控任务。本发明可根据实际应用需要对系统进行功能扩展和完善,进一步丰富IGBT结温及热疲劳实时监控系统的功能。
Description
技术领域
本发明是一种监控IGBT功率器件可靠性的系统,它是基于FPGA实现的多路实时监控,可用于监控IGBT的结温及热疲劳状态。它属于嵌入式测量技术领域,特别适用于IGBT器件可靠性分析和大功率器件寿命预测等。
背景技术
随着风电、太阳能光伏发电等新型技术的发展,对功率转换电路的要求越来越高,常见的转换电路是功率变流器,其容量越来越大,因此对功率器件的功率等级要求也就越来越高。由于IGBT具有驱动简单、功率等级高、功耗小、热稳定性好等优点,被广泛应用于中大功率电能转换装置中,在新能源发电等关键领域发挥重要作用。长时间在大功率模式下工作,IGBT会产生失效,它的可靠性及寿命预测,在过去的几十年里,一直是一个重要的研究课题。在高功率器件中,当IGBT重复开关,在热应力反复作用下会产生失效或疲劳效应,IGBT主要故障是由热疲劳引起的。与小电流IGBT比,大容量IGBT的故障损坏率更高,可靠性问题更严重。因此怎样对IGBT功率模块进行状态评估和故障诊断,提高其可靠性分析的准确性是一个亟待解决的问题。结温是影响IGBT寿命和评估其可靠性的重要参数,为了研究与IGBT热疲劳有关的可靠性问题,本发明设计了一款多路IGBT结温及热疲劳实时监控系统,其可用于监测器件的结温及监控热疲劳状态。在不改变产品失效机理的前提下,该系统不仅可以实时监控被测器件的结温,还可以加速产品的失效进程,有效缩短实验时间,节约成本。本系统可满足8路及以上IGBT器件同时在高温大功率循环模式下工作,每五百个循环后,判断测试器件是否失效,直至器件完全失效后停止试验。该系统适用于评估可靠性,可在相同环境下,同时监测获取多个器件的结温实时数据及热疲劳状态,数据更为准确可靠,为分析、判断、选用器件提供可靠性方面依据。
发明内容
在电力电子器件中,可靠性问题日益突出,针对这一问题,本发明提供了一种多路IGBT结温及热疲劳实时监控系统。该系统选取栅极与集电极短路时的电压VGE作为IGBT的温度敏感参数,测量不同温度下的VGE值,画出校准曲线,并对它进行线性拟合,得到结温TJ与VGE关系。利用最小二乘法拟合出VGE和时间t的关系,利用这一关系反推结温TJ。该系统通过PID自校准算法控制IC大小,间接实现器件温度控制,其在恒温条件下完成热疲劳实验,满足在降温过程同时监测8路及以上被测器件的结温。通过监控被测器件的电流、电压值,可以监控被测器件的热疲劳状态,安全高效,能够准确有效预测器件的可靠性。
本发明采用如下技术方案:
多路IGBT结温及热疲劳实时监控系统,该系统由多组控制单元组成,各控制单元并列布置,每个控制单元的硬件包括核心控制板模块、数据采集模块、信号监测模块、电流源模块、开关切换模块、通讯模块、电源模块、PC机主控模块。各组控制单元的通讯模块、PC机主控模块通过HUB接口连接,电流源模块、开关切换模块、数据采集模块、信号监测模块、通讯模块分别与核心控制板模块连接,电流源模块与开关切换模块连接。电源模块、信号监测模块分别与电源模块连接。电流源模块、信号监测模块、数据采集模块分别与DUT连接。
整个测试系统的各个功能指标如下:
所述核心控制板模块:该模块配置有多个存储芯片,使其拥有足够的程序运行空间和数据存储空间,能够满足通用性的要求。它能够对各模块发送指令并接收传输的数据。
所述数据采集模块:在时序模块控制下,对实时测试的电学信号进行采集,并存入下位机中,AD采样频率最高可达到10MHz。
所述信号监测模块:该模块用于监控IGBT的管壳温度,测试电流以及VGE电压参数,将各参数信号传送给数据采集卡,实现监测功能。所采用的温度传感器是四线法连接的铂电阻PT100。采样定值电阻电压,得到被测器件加热电流。通过窗口电压电路设计,提高了VGE数据采集精度并保护了电路。
所述电流源模块:该部分主要提供测试电流和加热电流。其中测试电流用于获得敏感参数电压VCE。加热电流为IGBT施加功率。
所述开关切换模块:通过开关切换,控制加热电流和测试电流通断,仅有测试电流通过时,得到被测器件的热敏感参数,进而推断器件的结温。
所述通讯模块:本模块通过特定的通信协议使上下位机之间进行通信,各通讯模块之间通过LAN进行数据传输。
所述电源模块:系统的供电电源采用各模块独立的设计方法。设计中使用AC/DC电源给整个系统供电,而内部电路则采用DC/DC隔离电源给系统的各个独立模块供电。
所述PC机主控模块:主控模块为一台PC机,通过控制各个功能模块完成系统监控任务。
本系统提供的多路IGBT结温及热疲劳实时监控系统,以核心控制板模块为控制核心,外接开关切换模块、电流源模块、数据采集模块、信号监测模块、通信模块硬件模块。本系统采用FPGA作为核心控制板模块的核心芯片,它能够支持同时控制多个功能模块,满足实时监控八路及以上IGBT器件的要求。通过对开关切换模块的控制,切换测试电流和加热电流,加热电流保证器件在较高结温下工作,测试电流用于测定热敏感参数。通过高速数据采集模块采集IGBT的热敏感参数变化的数据,利用K系数反推结温,并在PC端显示实时数据。信号监测模块监测IGBT的管壳温度,测试电流以及电压VGE,并将采集到的数据传输至核心控制板模块。由于FPGA是一种可编程使用的信号处理芯片,具有可编程、高集成度、高可靠性等优点,可根据实际应用需要对系统进行功能扩展和完善,进一步丰富IGBT结温实时监控系统的功能,应用范围更加广阔。
多路IGBT结温及热疲劳实时监控系统对IGBT器件在正向导通条件下进行测量,测量过程如下:
1)实时监控IGBT的结温。该系统选取栅极与集电极短路时的电压VGE作为IGBT的温度敏感参数,在降温过程,测量该温度敏感参数,并对其采用线性拟合和最小二乘法方法,推导出结温与时间t的关系,进而反推结温。
2)完成对IGBT器件热疲劳实验:给器件加一个特定功率,使其温度在10s内上升到指定的温度,采用PID自校准算法使温度恒定在某个固定温度值,恒定1min到3min后,进行降温过程,此过程中需要通过温度敏感参数推到出器件的结温TJ。根据结温的大小,用PID自校准算法调节加热脉冲的脉宽使其恒定在某一个特定的值上,恒定一定时间后,关断加热电流,使器件进行降温,如此循环下去直到一个循环周期为止。
3)实时保护IGBT器件,完成热疲劳监控任务。测试过程全电脑控制,测试过程中实测数据实时显示,增加过流、过压、过温保护任务,通过报警并自动断电的方式,实时保护IGBT器件。
附图说明
图1:本发明的多路IGBT结温及热疲劳实时监控系统硬件结构示意图;
图2:本发明的核心控制板模块结构示意图;
图3:本发明的数据采集模块结构示意图;
图4:本发明的电压VGE监测电路示意图;
图5:本发明的电流源电路示意图;
图6:本发明的多路IGBT结温及热疲劳实时监控系统软件结构示意图;
具体实施方式
本发明提供了一种基于FPGA实现的多路IGBT结温实时监控系统,可实现实时监测和调控结温两大功能,且具有精度高,稳定性好,测量范围大等优点。本发明提供的硬件结构如图1所示。
核心控制板模块采用Altera公司Cyclone II系列的EP2C20F484C8芯片,可在线编程,为了能够满足该模块通用性的要求,除了FPGA之外,在核心板上还配备了SRAM、SDRAM、EPCS等,实现了多路IGBT结温及热疲劳实时监控系统的监测和调控功能。如图2所示。
数据采集模块受上位机控制,针对不同型号的IGBT设置不同的采样频率。在结温测量过程中,关断加热电流,仅通测试电流,采集IGBT压降的敏感参数,最终将数据送入到FPGA进行处理。其中模数转换器采用的芯片是14位的ADC14L020芯片,经前端差分驱动电路处理后,以差分信号的形式输入到ADC14L020芯片。ADC14L020芯片转换结束后再经磁藕芯片ADUM1400和ADUM1402隔离后,将信号传入到FPGA内部进行处理并将数据存到SDRAM中。系统工作时,采集卡通过LAN接口与上位机建立连接并交换数据。如图3所示。
信号监测模块选用了PT100作为温度传感器,将其与被测模块紧贴在一起,它的阻值随被测器件壳温的变化而变化,可采集的温度范围是0℃到850℃,质量可靠。采用了四线制接法测量,可以有效地消除引线电阻,使壳温测量结果更加准确。另外采集采样电阻的电压,可以得到电路中的加热电流值。窗口电压电路设计采用型号为LM358-2.5的二极管提供基准电压,经功率放大器驱动后,对VGE电压分压得到窗口电压。MP421高速采集模块对各电压参数进行采集,并传送到核心控制板模块。如图4所示。
电流源模块主要提供测试电流和加热电流。以测试电流为例,核心控制板模块给出的数字信号经TLV5616_DA数模转换芯片转换后,输出到测试电流源的输入端,改变输入电压的大小可以达到调整测试电流的目的。为避免大功率电流源对控制信号的干扰,对电路中的控制信号进行光耦隔离,所选用的芯片型号为6N137。加热电流采用和测试电流同样的设计方案,采用小的限流电阻,在相同电压下,可以获得更大的输出电流。如图5所示。
开关切换模块采用TC4420高速MOSFET驱动电路,选用型号为IRF530N的MOSFET来控制加热电流的通断。由于测试电流一直加在被测器件上,断开M2,同时打开M1,可以让加热电流流过假负载,保护电源,而当被测器件仅有测试电流时,则可对被测器件的热敏参数进行测量。
通讯模块采用局域网(Local Area Network,LAN)完成核心控制板模块与上位机之间的连接,实现通信,核心控制板模块通过I/O口控制各功能模块实现上位机对下位机的调控。该电路主要采用网络芯片DM9000A完成功能设计,通过相应的Nios II软核控制DM9000A芯片。
电源模块采用了各模块独立的设计方法。AC/DC电源给整个系统供电,而内部电路则采用了DC/DC隔离电源给系统的各个独立模块供电。由差模电感和电容组成的LC滤波电路,可以有效抑制外部信号对内部电路的电源噪声干扰以及EMI信号传入,同时还能衰减自身工作是产生的噪声干扰,较少内部噪声对外界传播。采用共模电感和电容组成的滤波电路,在对DC/DC电源的纹波抑制以及噪声干扰信号的滤波中起到了很大的作用。
PC机主控模块与其他所有模块都可以通过R485/LAN进行通讯,不仅可以完成对测试信号的控制,还具有存储、分析及管理测试数据等功能。
该系统采用上位机软件控制多路IGBT的工作,通过TCP/IP网络协议进行传输,使用集线器(HUB)进行转换,基于uC/OS-II的多任务性和实时性,可以实现8路及以上IGBT结温及热疲劳的实时监控。该系统的控制软件按照模块化设计,自顶向下划分多任务。系统的单路IGBT结温实时监控软件结构示意图如图6:主要包括实时操作系统、内存管理、主机接口、主控核心、算法模块和硬件驱动。实时操作系统提供了信号量,消息队列,时间管理等。主控核心包括任务管理,功率循环控制,主机接口,内存管理等逻辑实现。算法模块包括自校准PID算法,最小二乘法,校准算法等。自校准PID算法实现了温度恒定控制,最小二乘法用于线性拟合,校准算法对测量数据进行校准。硬件驱动包括数据采集模块缓存FIFO的控制、DMA数据传输控制、通信模块的实现、受控电流源驱动程序设计等,它们主要是通过SOPC Builder实现对FPGA中Nios II的内核进行设计和配置。其中数据采集模块缓存FIFO的控制使用了Quartus II软件自带的FIFO模块IP核,在FPGA内部实现数据的异步FIFO缓存。DMA数据传输控制实现了数据从FIFO接口到SDRAM的DMA传输。在Nios II的HAL中提供了两套驱动程序分别用来完成DMA的数据发送和接收通道驱动。发送通道负责把数据从源设备发送到目标设备上,而接收通道则负责把数据从源设备接收并存放于目标设备。在通信模块中采用的通信网卡芯片为DM9000A,基于avalon总线编写DM9000A Verilog总线适配接口以及网卡HAL驱动,实现底层的软硬件接口。受控电流源通过核心板控制TLV5616DA芯片来得到0-5V的电压,再对该电压进行放大或衰减后加载到电流采样电阻上,可以获得所需要的电流,其中DA芯片需要驱动程序使其正常工作。以上模块的软件设计程序都在搭载Nios II软核的核心板上运行,通过在Nios II中提供的各项相关通信协议实现相应功能。在此基础上,增加过流、过压、过温保护任务,通过报警并自动断电的方式,可以实时保护IGBT器件,完成热疲劳监控任务。
多路IGBT结温及热疲劳实时监控系统对IGBT器件在正向导通条件下进行测量,主要可以实现以下功能:
1)实时监控IGBT的结温。该系统选取栅极与集电极短路时的电压VGE作为IGBT的温度敏感参数,在降温过程,测量该温度敏感参数,并对其采用线性拟合和最小二乘法等方法,推导出结温与时间t的关系,进而反推结温。
2)完成对IGBT器件热疲劳实验:给器件加一个特定功率,使其温度在10s内上升到指定的温度,采用PID自校准算法使温度恒定在某个固定温度值(例如:100摄氏度),恒定1min到3min后,进行降温过程,此过程中需要通过温度敏感参数推到出器件的结温TJ。根据结温的大小,用PID自校准算法调节加热脉冲的脉宽使其恒定在某一个特定的值上,恒定一定时间后,关断加热电流,使器件进行降温,如此循环下去直到500次循环周期为止。
3)实时保护IGBT器件,完成热疲劳监控任务。测试过程全电脑控制,测试过程中实测数据实时显示,增加过流、过压、过温保护任务,通过报警并自动断电的方式,实时保护IGBT器件。
Claims (2)
1.多路IGBT结温及热疲劳实时监控系统,其特征在于:
该系统选取栅极与集电极短路时的电压VGE作为IGBT的温度敏感参数,测量不同温度下的VGE值,画出校准曲线,并对它进行线性拟合,得到结温TJ与VGE关系;利用最小二乘法拟合出VGE和时间t的关系,利用这一关系反推结温TJ;该系统通过PID自校准算法控制IC大小,间接实现器件温度控制,其在恒温条件下完成热疲劳实验,满足在降温过程同时监测8路及以上被测器件的结温;通过监控被测器件的电流、电压值,可以监控被测器件的热疲劳状态,安全高效,能够准确有效预测器件的可靠性;
本发明采用如下技术方案:
多路IGBT结温及热疲劳实时监控系统,该系统由多组控制单元组成,各控制单元并列布置,每个控制单元的硬件包括核心控制板模块、数据采集模块、信号监测模块、电流源模块、开关切换模块、通讯模块、电源模块、PC机主控模块;各组控制单元的通讯模块、PC机主控模块通过HUB接口连接,电流源模块、开关切换模块、数据采集模块、信号监测模块、通讯模块分别与核心控制板模块连接,电流源模块与开关切换模块连接;电源模块、信号监测模块分别与电源模块连接;电流源模块、信号监测模块、数据采集模块分别与DUT连接;
整个测试系统的各个功能指标如下:
所述核心控制板模块:该模块配置有多个存储芯片,使其拥有足够的程序运行空间和数据存储空间,能够满足通用性的要求;它能够对各模块发送指令并接收传输的数据;
所述数据采集模块:在时序模块控制下,对实时测试的电学信号进行采集,并存入下位机中,AD采样频率最高可达到10MHz;
所述信号监测模块:该模块用于监控IGBT的管壳温度,测试电流以及VGE电压参数,将各参数信号传送给数据采集卡,实现监测功能;所采用的温度传感器是四线法连接的铂电阻PT100;采样定值电阻电压,得到被测器件加热电流;通过窗口电压电路设计,提高了VGE数据采集精度并保护了电路;
所述电流源模块:该部分主要提供测试电流和加热电流;其中测试电流用于获得敏感参数电压VCE;加热电流为IGBT施加功率;
所述开关切换模块:通过开关切换,控制加热电流和测试电流通断,仅有测试电流通过时,得到被测器件的热敏感参数,进而推断器件的结温;
所述通讯模块:本模块通过特定的通信协议使上下位机之间进行通信,各通讯模块之间通过LAN进行数据传输;
所述电源模块:系统的供电电源采用各模块独立的设计方法;设计中使用AC/DC电源给整个系统供电,而内部电路则采用DC/DC隔离电源给系统的各个独立模块供电;
所述PC机主控模块:主控模块为一台PC机,通过控制各个功能模块完成系统监控任务;
本系统提供的多路IGBT结温及热疲劳实时监控系统,以核心控制板模块为控制核心,外接开关切换模块、电流源模块、数据采集模块、信号监测模块、通信模块硬件模块。
2.根据权利要求1所述的多路IGBT结温及热疲劳实时监控系统,其特征在于:该系统对IGBT器件在正向导通条件下进行测量,测量过程如下:
1)实时监控IGBT的结温;该系统选取栅极与集电极短路时的电压VGE作为IGBT的温度敏感参数,在降温过程,测量该温度敏感参数,并对其采用线性拟合和最小二乘法方法,推导出结温与时间t的关系,进而反推结温;
2)完成对IGBT器件热疲劳实验:给器件加一个特定功率,使其温度在10s内上升到指定的温度,采用PID自校准算法使温度恒定在某个固定温度值,恒定1min到3min后,进行降温过程,此过程中需要通过温度敏感参数推到出器件的结温TJ;根据结温的大小,用PID自校准算法调节加热脉冲的脉宽使其恒定在某一个特定的值上,恒定一定时间后,关断加热电流,使器件进行降温,如此循环下去直到500次循环周期为止;
3)实时保护IGBT器件,完成热疲劳监控任务;测试过程全电脑控制,测试过程中实测数据实时显示,增加过流、过压、过温保护任务,通过报警并自动断电的方式,实时保护IGBT器件。
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