CN106856799A - 一种割草机 - Google Patents

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    • A01D—HARVESTING; MOWING
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    • A01D34/006—Control or measuring arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power

Abstract

本发明提供了一种割草机，包括蓄电池、电流控制装置、控制器和割草设备；所述蓄电池通过电流控制装置与割草设备电连接；所述割草设备包括驱动电机，所述驱动电机包括设置在其输出轴上的转速传感器；所述转速传感器通过控制器与电流控制装置连接，所述控制器用于获取转速传感器的转速值，当转速值小于预设转速阈值，增大电流控制装置的输出电流。本发明提供的割草机，具有除草效率高，智能调节割草机的输出功率，从而调节驱动电机转速，避免能量的浪费，节能环保。

Description

一种割草机
技术领域
本发明涉及园林工具领域，尤其涉及一种割草机。
背景技术
割草机(Lawn mower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和汽油机之分。割草机割草叶轮通过电机带动高速旋转，输出速度极大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。在畜牧业机械化高度发展的国家，新型割草机的研究向着高速、节能的方向发展。
而现有的割草机，在除草时，使用小功率割草机时，电机的转速较小，若草坪中草或其他植被较密集时，割草机的叶轮由于转速较小，动力不足而使割草效率较低，且存在割草时阻力较大时，存在卡机，从而造成发热而损坏割草装置；而使用大功率的割草机时，电机的转速较大，由于草坪存在密集的区域较小，存在浪费能量，且当割草机的叶轮转速过大时，造成工作人员易疲劳。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：本发明提供了一种可智能调节电机转速的割草装置，除草效率高，节能环保。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种割草机，包括蓄电池、电流控制装置、控制器和割草设备；
所述蓄电池通过电流控制装置与割草设备电连接；所述割草设备包括驱动电机，所述驱动电机包括设置在其输出轴上的转速传感器；
所述转速传感器通过控制器与电流控制装置电连接，所述控制器用于获取转速传感器的转速值，当转速值小于预设转速阈值，增大电流控制装置的输出电流。
本发明的有益效果为：
相对于现有技术中小功率割草机存在动力不足而使割草效率较低，大功率的割草机时，存在浪费能量；本发明将蓄电池通过电流控制装置与割草设备电连接，所述割草设备包括驱动电机，所述驱动电机包括设置在其输出轴上的转速传感器；所述转速传感器通过控制器与电流控制装置连接，所述控制器用于获取转速传感器的转速值，当转速值小于预设转速阈值，增大电流控制装置的输出电流；本发明实现了控制器通过转速传感器反馈的转速值，并将转速值与转速阈值进行比较，对电流控制装置的输出电流进行控制，能够实现驱动电机转速的调节，当割草机在割密集程度较大的草或其他植被时，通过检测到驱动电机的转速降低时，增大割草机的输入电流，使其输出功率增大，提高了割草效率；当驱动电机转速过高时，通过控制器使其转速降低，避免能源的浪费；本发明提供的割草机，具有除草效率高，智能调节割草机的输出功率，从而调节驱动电机转速，避免能量的浪费，节能环保。
附图说明
图1为本发明实施例的一种割草机的结构图；
标号说明：
1、蓄电池；2、电流控制装置；3、控制器；4、割草设备；5、驱动电机；6、转速传感器；7、开关；8、转速传感器；9、湿度传感器；10、温度传感器；11、直流发电机；12、电流检测装置；13、声音测量器。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本发明最关键的构思在于：蓄电池通过电流控制装置与割草设备电连接，在割草机上设置转速传感器，转速传感器通过控制器与电流控制装置连接，通过控制器控制割草机的输入电流，从而控制割草机的驱动电机的转速，除草效率高、成本较低、节能环保。
请参照图1，本发明提供了一种割草机，包括蓄电池1、电流控制装置2、控制器3和割草设备4；
所述蓄电池1通过电流控制装置2与割草设备4电连接；所述割草设备4包括驱动电机5，所述驱动电机5包括设置在其输出轴上的转速传感器6；
所述转速传感器6通过控制器3与电流控制装置2电连接，所述控制器3用于获取转速传感器6的转速值，当转速值小于预设转速阈值，增大电流控制装置2的输出电流。
从上述描述可知，本发明将蓄电池通过电流控制装置与割草设备电连接，所述割草设备包括驱动电机，所述驱动电机包括设置在其输出轴上的转速传感器；所述转速传感器通过控制器与电流控制装置连接，所述控制器用于获取转速传感器的转速值，当转速值小于预设转速阈值，增大电流控制装置的输出电流；本发明实现了控制器通过转速传感器反馈的转速值，并将转速值与转速阈值进行比较，对电流控制装置的输出电流进行控制，能够实现驱动电机转速的调节，当割草机在割密集程度较大的草或其他植被时，通过检测到驱动电机的转速降低时，增大割草机的输入电流，使其输出功率增大，提高了割草效率；当驱动电机转速过高时，通过控制器使其转速降低，避免能源的浪费；本发明提供的割草机，具有除草效率高，智能调节割草机的输出功率，从而调节驱动电机转速，避免能量的浪费，节能环保。
进一步的，所述的一种割草机，还包括叶轮和联轴器；
所述叶轮包括动力轴和与动力轴连接的叶片；
所述输出轴通过联轴器与动力轴连接。
从上述描述可知，叶片用于切割草坪的草，输出轴通过联轴器与动力轴连接，能够缓和驱动电机工作时轴上的扭转冲击，提高了驱动电机的使用寿命。
进一步的，所述割草设备4包括控制驱动电机5工作的开关7；
所述电流控制装置2通过开关7与驱动电机5电连接；
所述动力轴上设有转速传感器8，所述动力轴上的转速传感器8和驱动电机5上的转速传感器6分别通过控制器3与开关7电连接，用于当动力轴上的转速传感器8与驱动电机5上的转速传感器6的转速的差值大于预设阈值时，控制器3控制开关7断开。
从上述描述可知，割草设备工作时，由于草坪的草较密集时，当叶轮的叶片卡住而驱动电机输出轴继续工作时，会损害电机，甚至发生事故，通过上述结构，当割草设备存在故障时，能够及时检测出，保障了用户的保用安全。
进一步的，所述动力轴上的转速传感器8通过控制器3与电流控制装置2电连接。
从上述描述可知，当动力轴上的转速传感器的转速值过低时，能够通过控制器，使电流控制装置的输出电流增大，提高了割草机的割草效率。
进一步的，所述的一种割草机，还包括设置在动力轴上的湿度传感器9；
所述湿度传感器9通过控制器3与开关7电连接。
从上述描述可知，当动力轴上的湿度值过大时，会危害驱动电机的使用寿命，通过上述结构能及时检测出潜在的问题，提高割草机的使用寿命，降低用户的使用成本。
进一步的，所述的一种割草机，还包括设置在驱动电机5输出轴上的温度传感器10；
所述温度传感器10通过控制器3与开关7电连接。
从上述描述可知，当驱动电机输出轴温度过高时，代表电机输出存在故障，或割草时阻力过大，通过上述结构能及时检测出割草机存在的故障问题，保障用户安全使用。
进一步的，所述的一种割草机，还包括为蓄电池1充电的直流发电机11。
进一步的，所述的一种割草机，还包括电流检测装置12；
所述电流控制装置2通过电流检测装置12与割草设备4电连接；所述电流检测装置12通过控制器3与直流发电机11电连接。
从上述描述可知，当电流检测装置检测出回路的电流过小时，控制器控制直流发电机为蓄电池充电，保障割草的正常工作。
进一步的，所述的一种割草机，还包括设置在驱动电机5上的声音测量器13；
所述声音测量器13通过控制器3与电流控制装置2电连接，所述控制器3用于获取声音测量器13采集的音量分贝值，当音量分贝值小于预设分贝值时，通过控制器3使电流控制装置2的输出电流增大。
从上述描述可知，控制器获取声音测量器的音量分贝值，通过获取得到的音量分贝值能判断电机的转速范围，从而进一步对电流控制装置的输出电流进行调节，提高了割草设备的驱动电机控制的准确性。
请参照图1，本发明的实施例一为：
本发明提供的一种割草机，包括直流发电机、蓄电池、电流控制装置、控制器、割草设备、电流检测装置和声音测量器；
所述直流发电机与蓄电池电连接；所述蓄电池通过电流控制装置与电流检测装置连接，电流检测装置与割草设备电连接，所述电流检测装置通过控制器与直流发电机电连接；所述割草设备包括驱动电机，所述驱动电机包括设置在其输出轴上的转速传感器；所述转速传感器通过控制器与电流控制装置电连接，所述控制器用于获取转速传感器的转速值，当转速值小于预设转速阈值，增大电流控制装置的输出电流；
所述声音测量器通过控制器与电流控制装置电连接，所述控制器用于获取声音测量器采集的音量分贝值，当音量分贝值小于预设分贝值时，通过控制器使电流控制装置的输出电流增大。
从上述描述可知，本发明提供的割草机，具有除草效率高，智能调节割草机的输出功率，从而调节驱动电机转速，避免能量的浪费，节能环保。
本发明的实施例二为：
本实施例二与实施例一的区别在于，一种割草机，还包括叶轮、联轴器、开关、湿度传感器和温度传感器。
所述叶轮包括动力轴和与动力轴连接的叶片；
所述输出轴通过联轴器与动力轴连接；
所述电流控制装置通过开关与驱动电机电连接；
所述动力轴上设有转速传感器，所述动力轴上的转速传感器和驱动电机上的转速传感器分别通过控制器与开关电连接，用于当动力轴上的转速传感器与驱动电机上的转速传感器的转速的差值大于预设阈值时，控制器控制开关断开；
所述动力轴上的转速传感器通过控制器与电流控制装置电连接；
所述湿度传感器设置在动力轴上；所述湿度传感器通过控制器与开关电连接。
所述温度传感器设置在驱动电机输出轴上；所述温度传感器通过控制器与开关电连接。
综上所述，本发明提供的一种割草机，将蓄电池通过电流控制装置与割草设备电连接，所述割草设备包括驱动电机，所述驱动电机包括设置在其输出轴上的转速传感器；所述转速传感器通过控制器与电流控制装置连接，所述控制器用于获取转速传感器的转速值，当转速值小于预设转速阈值，增大电流控制装置的输出电流；本发明实现了控制器通过转速传感器反馈的转速值，并将转速值与转速阈值进行比较，对电流控制装置的输出电流进行控制，能够实现驱动电机转速的调节，当割草机在割密集程度较大的草或其他植被时，通过检测到驱动电机的转速降低时，增大割草机的输入电流，使其输出功率增大，提高了割草效率；当驱动电机转速过高时，通过控制器使其转速降低，避免能源的浪费；本发明提供的割草机，具有除草效率高，智能调节割草机的输出功率，从而调节驱动电机转速，避免能量的浪费，节能环保。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种割草机，其特征在于，包括蓄电池、电流控制装置、控制器和割草设备；
所述蓄电池通过电流控制装置与割草设备电连接；所述割草设备包括驱动电机，所述驱动电机包括设置在其输出轴上的转速传感器；
所述转速传感器通过控制器与电流控制装置电连接，所述控制器用于获取转速传感器的转速值，当转速值小于预设转速阈值，增大电流控制装置的输出电流。
2.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于，还包括叶轮和联轴器；
所述叶轮包括动力轴和与动力轴连接的叶片；
所述输出轴通过联轴器与动力轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种割草机，其特征在于，所述割草设备包括控制驱动电机工作的开关；
所述电流控制装置通过开关与驱动电机电连接；
所述动力轴上设有转速传感器，所述动力轴上的转速传感器和驱动电机上的转速传感器分别通过控制器与开关电连接，用于当动力轴上的转速传感器与驱动电机上的转速传感器的转速的差值大于预设阈值时，控制器控制开关断开。
4.根据权利要求3所述的一种割草机，其特征在于，所述动力轴上的转速传感器通过控制器与电流控制装置电连接。
5.根据权利要求3所述的一种割草机，其特征在于，还包括设置在动力轴上的湿度传感器；
所述湿度传感器通过控制器与开关电连接。
6.根据权利要求3所述的一种割草机，其特征在于，还包括设置在驱动电机输出轴上的温度传感器；
所述温度传感器通过控制器与开关电连接。
7.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于，还包括为蓄电池充电的直流发电机。
8.根据权利要求7所述的一种割草机，其特征在于，还包括电流检测装置；
所述电流控制装置通过电流检测装置与割草设备电连接；所述电流检测装置通过控制器与直流发电机电连接。
9.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于，还包括设置在驱动电机上的声音测量器；
所述声音测量器通过控制器与电流控制装置连接，所述控制器用于获取声音测量器采集的音量分贝值，当音量分贝值小于预设分贝值时，通过控制器使电流控制装置的输出电流增大。
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