CN106855623A - 汽车前进方向障碍检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了汽车前进方向障碍检测系统，包括装设于汽车的前方靠近中间的位置的第一雷达测距传感器，装设在汽车前方靠近两侧的位置的第二雷达测距传感器，安装在汽车内的微波信号源，铝合金腔体形天线收发，混频管接收经反射后的微波信号与发射波信号混频；控制器，用于接收第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器及微波信号源的检测结果后进行综合判断，并将判断结果传输给提示模块以提醒驾驶员。本发明通过第一雷达测距传感器及第二雷达测距传感器互相协同工作，左右交叉扫描，可以有效检测到汽车的前方障碍物情况及左右障碍物插入(如插车)情况，便于驾驶员根据障碍物情况及时采取相关措施。

Description

汽车前进方向障碍检测系统
技术领域
本发明涉及汽车安全领域，具体涉及一种汽车前进方向障碍检测系统。
背景技术
现今，汽车越来越多的进入了人们的生活，越来越多的人选择驾车出行。驾车过程中，驾驶安全是必须的要求。
在有雾的天气、天黑或驾驶者短时间出现困倦的情况下，当行驶的前方突然出现不明障碍物时，很容易出现交通事故，防碰撞报警系统可以有效地对驾驶者，进行警示，而紧急制动防碰撞系统可以避免交通事故的发生。
驾驶者在遇到紧急情况时，驾驶者误把油门当作刹车操作的事例是屡见不鲜的(例如新手驾驶经验不足；酒后驾车者反应迟钝及女性驾车者容易紧张)，导致交通事故的发生，而油门防误踩系统可以避免交通事故的发生。
当汽车刹车系统出现不明故障时，容易出现交通事故，而制动失常防碰撞系统可以避免交通事故的发生。
酒后驾驶，发生交通事故的概率很大，酒后驾驶发动机自锁系统，可以在发现驾驶员喝酒后，使汽车紧急制动，并在短时间内锁定发动机，使汽车不能再次启动。制动(包括紧急制动、一般制动)力大小的警示系统，它通过警示灯，提醒车辆后面的车辆驾驶者前面车辆的制动情况，使后面车辆及时调整驾驶方式，避免交通事故的发生。
当前有关于防碰撞报警系统的研究装置有很多，主要是通过雷达发射超声波或红外线确定前后车距，当车距较小时便报警提醒驾驶员。但这样的装置只在行驶中的汽车对驾驶员起到提示作用，且当汽车在红绿灯口低速跟进时以及靠近停车时，便会产生误报警现象。也就是说，这样的装置没有考虑到不同车速情况下的安全距离。即使是有些防碰撞报警系统考虑到车速的影响，但也只有警示作用，而驾驶员开始制动的反应时间差异明显，尤其是新手，制动减速是否及时直接影响防碰撞的效果。
生活中，很多交通事故都是在正常行驶过程中，前方突然出现障碍物或横向通过车辆时，此时驾驶者过于紧张误把油门当刹车而造成相互碰撞。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种汽车前进方向障碍检测系统，通过第一雷达测距传感器及第二雷达测距传感器互相协同工作，左右交叉扫描，可以有效检测到汽车的前方障碍物情况及左右障碍物插入(如插车)情况，便于驾驶员根据障碍物情况及时采取相关措施。可减轻驾驶员的负担，减少驾驶员疲劳驾驶的现象，可有效较少因驾驶员疏忽所导致的交通事故，有效的提高了行驶安全性。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
汽车前进方向障碍检测系统，包括
第一雷达测距传感器，装设于汽车的前方靠近中间的位置，用于对汽车正前方的障碍物进行扫描检测，并计算障碍物与汽车之间的距离；
第二雷达测距传感器，装设在汽车前方靠近两侧的位置，用于对汽车前方左侧和前方右侧的障碍物进行左右交叉分别扫描检测，并计算障碍物与汽车之间的距离；
安装在汽车内的微波信号源，采用全固态器件，铝合金腔体形天线收发，混频管接收经反射后的微波信号与发射波信号混频；
控制器，用于接收第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器及微波信号源的检测结果后进行综合判断，并将判断结果传输给提示模块以提醒驾驶员。
优选地，所述微波信号源为微波腔体振荡器。
优选地，被测物体移动时，直达波和反射波混合的结果在接收检波器上混频出差拍信号，该差拍信号的频率和移动物体的速度成线性关系，速度越快，差拍频率越高，速度越慢，差拍信号频率越低。
优选地，被测物体与微波腔体振荡器不移动时，输出的频率为零。
优选地，雷达对目标距离近，信号输出幅度大；探头对目标距离远，信号输出幅度小，利用信号幅度特性可得到距离信息。
本发明具有以下有益效果：
通过第一雷达测距传感器及第二雷达测距传感器互相协同工作，左右交叉扫描，可以有效检测到汽车的前方障碍物情况及左右障碍物插入(如插车)情况，便于驾驶员根据障碍物情况及时采取相关措施。可减轻驾驶员的负担，减少驾驶员疲劳驾驶的现象，可有效较少因驾驶员疏忽所导致的交通事故，有效的提高了行驶安全性。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种汽车前进方向障碍检测系统，包括
第一雷达测距传感器，装设于汽车的前方靠近中间的位置，用于对汽车正前方的障碍物进行扫描检测，并计算障碍物与汽车之间的距离；
第二雷达测距传感器，装设在汽车前方靠近两侧的位置，用于对汽车前方左侧和前方右侧的障碍物进行左右交叉分别扫描检测，并计算障碍物与汽车之间的距离；
安装在汽车内的微波信号源，采用全固态器件，铝合金腔体形天线收发，混频管接收经反射后的微波信号与发射波信号混频；
控制器，用于接收第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器及微波信号源的检测结果后进行综合判断，并将判断结果传输给提示模块以提醒驾驶员。
所述微波信号源为微波腔体振荡器。
被测物体移动时，直达波和反射波混合的结果在接收检波器上混频出差拍信号，该差拍信号的频率和移动物体的速度成线性关系，速度越快，差拍频率越高，速度越慢，差拍信号频率越低。
被测物体与微波腔体振荡器不移动时，输出的频率为零。
雷达对目标距离近，信号输出幅度大；探头对目标距离远，信号输出幅度小，利用信号幅度特性可得到距离信息。
本具体实施通过第一雷达测距传感器及第二雷达测距传感器互相协同工作，左右交叉扫描，可以有效检测到汽车的前方障碍物情况及左右障碍物插入(如插车)情况，便于驾驶员根据障碍物情况及时采取相关措施。可减轻驾驶员的负担，减少驾驶员疲劳驾驶的现象，可有效较少因驾驶员疏忽所导致的交通事故，有效的提高了行驶安全性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.汽车前进方向障碍检测系统，其特征在于，包括
第一雷达测距传感器，装设于汽车的前方靠近中间的位置，用于对汽车正前方的障碍物进行扫描检测，并计算障碍物与汽车之间的距离；
第二雷达测距传感器，装设在汽车前方靠近两侧的位置，用于对汽车前方左侧和前方右侧的障碍物进行左右交叉分别扫描检测，并计算障碍物与汽车之间的距离；
安装在汽车内的微波信号源，采用全固态器件，铝合金腔体形天线收发，混频管接收经反射后的微波信号与发射波信号混频；
控制器，用于接收第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器及微波信号源的检测结果后进行综合判断，并将判断结果传输给提示模块以提醒驾驶员。
2.根据权利要求1所述的汽车前进方向障碍检测系统，其特征在于，其特征在于，所述微波信号源为微波腔体振荡器。
3.根据权利要求1所述的汽车前进方向障碍检测系统，其特征在于，其特征在于，被测物体移动时，直达波和反射波混合的结果在接收检波器上混频出差拍信号，该差拍信号的频率和移动物体的速度成线性关系，速度越快，差拍频率越高，速度越慢，差拍信号频率越低。
4.根据权利要求1所述的汽车前进方向障碍检测系统，其特征在于，其特征在于，被测物体与微波腔体振荡器不移动时，输出的频率为零。
5.根据权利要求1所述的汽车前进方向障碍检测系统，其特征在于，其特征在于，雷达对目标距离近，信号输出幅度大；探头对目标距离远，信号输出幅度小，利用信号幅度特性可得到距离信息。
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