CN106848943A - 电缆终端头的加工过程展示方法、系统以及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电缆终端头的加工过程展示方法、系统以及加工方法。上述电缆终端头的加工过程展示方法，包括：扫描粘贴在电缆设定位置处的定位标示标签，获取所述定位标示标签携带的电缆型号规格信息以及参考点信息；所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点；根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息，将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库；其中，所述高精度模型库包括各类电缆型号对应的电缆终端头的3D模型；获取所述高精度模型库依据所述姿态信息和电缆型号规格信息输出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息；根据所述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程进行展示。

Description

电缆终端头的加工过程展示方法、系统以及加工方法

技术领域

本发明涉及电力技术领域，特别是涉及一种电缆终端头的加工过程展示方法、系统以及加工方法。

背景技术

在电力系统各类设施施工现场中，特别是对于输配电工程中，电缆以可靠性高，施工维护方便等特点得到广泛的应用。高压交联电缆加工、安装、铺设作业十分普遍，其中对于高压交联电缆终端头的加工是一个重要的质量控制环节。高压交联电缆终端头是将电缆与其它电气设备连接的部件，电缆终端头应与电缆本身一样能长期安全工作。良好的电缆终端头应具有良好的导电性、耐故障电流冲击性能、高电压场强均压性能和耐腐蚀性能，同时应具有一定的机械强度、耐振动。

高压交联电缆终端头制作前准备工作繁重，所涉及的材料及其准备过程可以包括：自粘性橡胶绝缘带、冷缩附件、接线端子、多股扁铜线、色相绝缘带、砂纸、清洁布、焊锡、捆绑绳、硅脂膏；所需要的工具可以包括：钢丝钳、锯弓、螺丝刀、美工刀、短路钱、卷尺等；作业施工流程复杂。

高压交联电缆物理分层清晰，结构复杂，以常用的聚丙乙烯高压电缆为例，从外至内可以包括：外护套、钢铠甲、填充物、同屏蔽、外半导层、绝缘层、内半导层、导线构成，各种高压交联电缆分别对应不同的电缆终端头。对不同电缆终端头有不同的加工要求，这边对加工现场的作业人员提出了较高的高电压技术水平要求和专业操作技能要求。作业人员需要通过对高压交联电缆型号的识别，安装用途的不同来选择不同的材料和工具，查阅对应的加工作业指导书。面对复杂多变的工艺流程，作业人员需要频繁地在加工工具、测量工具、标示工具以及作业指导书之间来回切换，同时要掌握准确测量，严格标示，并选择专用工具进行相应加工处理，使电缆终端头的加工效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术电缆终端头加工效率低的技术问题，提供一种电缆终端头的加工过程展示方法、系统以及加工方法。

一种电缆终端头的加工过程展示方法，包括如下步骤：

扫描粘贴在电缆设定位置处的定位标示标签，获取所述定位标示标签携带的电缆型号规格信息以及参考点信息；其中，所述电缆的一端连接待加工的电缆终端头；所述定位标示标签用于表征电缆一端的电缆终端头的方位信息和移动信息；所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点；

根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息，将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库；其中，所述高精度模型库包括各类电缆型号对应的电缆终端头的3D模型；

获取所述高精度模型库依据所述姿态信息和电缆型号规格信息输出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息；

根据所述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程进行展示。

一种电缆终端头的加工过程展示系统，包括：

扫描单元，用于扫描粘贴在电缆设定位置处的定位标示标签，获取所述定位标示标签携带的电缆型号规格信息以及参考点信息；其中，所述电缆的一端连接待加工的电缆终端头；所述定位标示标签用于表征电缆一端的电缆终端头的方位信息和移动信息；所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点；

输入单元，用于根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息，将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库；其中，所述高精度模型库包括各类电缆型号对应的电缆终端头的3D模型；

获取单元，用于获取所述高精度模型库依据所述姿态信息和电缆型号规格信息输出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息；

展示单元，用于根据所述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程进行展示。

上述电缆终端头的加工过程展示方法和系统，通过所述定位标示标签携带的参考点信息确定电缆头终端的姿态信息，以便上述高精度模型库根据姿态信息和电缆型号规格信息输出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息，从而根据上述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程，将上述电缆终端头的3D加工过程向加工展示电缆终端头的工作人员展示，使上述工作人员可以快速获取相应电缆终端头的加工过程，有效提高了电缆终端头的加工效率。

一种电缆终端头的加工方法，包括如下步骤：

将携带电缆型号规格信息以及参考点信息的定位标示标签粘贴在连接电缆终端头的电缆上；所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点；所述参考点信息用于表征电缆终端头的方位信息和移动信息；

将增强现实拓展装置设置在所述电缆终端头的设定范围内；所述增强现实拓展装置用于扫描所述定位标示标签；

在所述增强现实拓展装置中通过上述电缆终端头的加工过程展示方法展示所述电缆终端头的3D加工过程；

根据所述3D加工过程加工电缆终端头。

上述电缆终端头的加工方法，可以依据上述电缆终端头的加工过程展示方法所展示的3D加工过程进行电缆终端头的加工，具有较高的加工效率。

附图说明

图1为一个实施例的电缆终端头的加工过程展示方法流程图；

图2为一个实施例的粘贴定位标示标签的示意图；

图3为一个实施例的电缆终端头的加工过程展示系统结构示意图；

图4为一个实施例的电缆终端头加工流程图；

图5为一个实施例的增强现实拓展装置安装示意图；

图6为一个实施例的增强现实拓展装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的电缆终端头的加工过程展示方法、系统以及加工方法的具体实施方式作详细描述。

参考图1，图1所示为一个实施例的电缆终端头的加工过程展示方法流程图，包括如下步骤：

S11，扫描粘贴在电缆设定位置处的定位标示标签，获取所述定位标示标签携带的电缆型号规格信息以及参考点信息；其中，所述电缆的一端连接待加工的电缆终端头；所述定位标示标签用于表征电缆一端的电缆终端头的方位信息和移动信息；所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点；

上述步骤可以通过拓展现实眼镜、摄像机等图像获取设备对定位标示标签进行扫描，获取上述定位标示标签所携带的各类信息。

上述定位标示标签可以粘贴在电缆终端头的特定范围内，比如参考图2所示，其中的定位标示标签63可以粘贴在电缆62紧邻相应电缆终端头61处，通过上述标示标签63的方位信息可以确定相应电缆终端头的方位，若上述电缆终端头发生移动或者转动，上述定位标示标签也会随电缆终端头移动或者转动。

定位标示标上设置多个(至少三个)不在同一直线上的参考点，根据上述参考点信息(如各个参考点的位置信息和倾斜信息等)可以确定电缆头终端的放置方向，从而确定电缆头终端的放置方向姿态信息；上述姿态信息可以包括电缆终端头的旋转信息或者倾斜信息等。定位标示标上设置的多个参考点还可以用于构建后续生成3D模型的坐标系，依据参考点所构建的坐标系，可以更加准确的确定3D模型的旋转度、倾斜度等姿态信息。

S12，根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息，将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库；其中，所述高精度模型库包括各类电缆型号对应的电缆终端头的3D模型；

上述步骤可以先根据参考点构建坐标系，基于所构建的坐标系确定上述电缆头终端的姿态信息，以便后续可以更为准确的对上述姿态信息进行识别和修正等处理。通常情况下，上述坐标系的一个面可以对应于待加工电缆头终端所处的水平面，坐标系中与该面垂直的面对于与待加工电缆头终端所处的竖直面，这样，可以依据参考点对应的旋转度和倾斜度等信息快速确定3D模型对应的旋转度和倾斜度等姿态信息。

上述高精度模型库可以包括高压电缆3D数据库、虚拟标尺库、虚拟工具库、动作库以及3D动画合成模块等生成终端头3D模型所需的各类数据库和工具库。从上述高精度模型库可以获取各个电缆型号规格信息所对应的电缆终端头3D模型，还可以读取上述电缆终端头3D模型对应的尺寸信息进行输出。具体地，3D动画合成模块可以根据相关操作指令信息和电缆型号规格信息进行处理，调取对应的高压电缆3D数据库、虚拟标尺库、虚拟工具库、动作库34的3D模型信息，利用动画曲线编辑器Graph Editors工具，对接收到的3D模型进行动画设计并转换为数字信息(尺寸信息)输出。

在一个实施例中，上述根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息的过程可以包括：

根据所述参考点信息确定所述电缆头终端的放置方向，根据所述放置方向确定所述电缆头终端的姿态信息。

上述放置方向可以包括电缆终端头相对于参考方向的旋转方向和倾斜方向，通常情况下，上述参考方向为相对于水平面水平且垂直放置电缆终端头的方向。上述姿态信息可以包括电缆终端头相对于水平方向和竖直方向的旋转、倾斜等信息。

本实施例所确定的姿态信息具有较高的准确性。

S13，获取所述高精度模型库依据所述姿态信息和电缆型号规格信息输出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息；

上述高精度模型库在获取输入的姿态信息和电缆型号规格信息后，还可以获取用户通过相关交互手势识别模块所输入操作指令，结合上述操作指令选取相应的电缆型号规格信息对应的3D模型，以保证所获取的3D模型的准确性。

S14，根据所述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程进行展示。

上述3D加工过程为通过3D模式表示加工电缆终端头的过程，其可以为一段3D展示视频数据。用户可以根据上述3D加工过程快速获取加工相应电缆终端头的各个步骤。

在实际应用中，3D加工过程可以通过3D动画形式将操作动作和部位呈现在相关作业人员的视野内，作业人员可以通过交互手势识别模块对作业是否完成进行确认，还可以按照视野内虚拟菜单发出下一步的操作指令。

本实施例提供的电缆终端头的加工过程展示方法，通过所述定位标示标签携带的参考点信息确定电缆头终端的姿态信息，以便上述高精度模型库根据姿态信息和电缆型号规格信息输出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息，从而根据上述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程，将上述电缆终端头的3D加工过程向加工展示电缆终端头的工作人员展示，使上述工作人员可以快速获取相应电缆终端头的加工过程，有效提高了电缆终端头的加工效率。

在一个实施例中，上述根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息的过程之后，还可以包括：

获取所述定位标示标签所处电缆处的光学定位信息，根据所述光学定位信息修正所述电缆头终端的姿态信息。

上述姿态信息可以为基于根据参考点所建立的坐标系的姿态信息，以便更为准确的对上述姿态信息进行相应修正。

本实施例可以使用相关光学定位模块获取电缆终端头及其连接的电缆的光线信息，根据上述光线信息确定电缆终端头及其连接电缆的外部轮廓特征，识别上述外部轮廓的轮廓尺寸，再利用几何投影关系定位求解的方法对电缆头终端的姿态信息，具体根据上述外部轮廓特征和轮廓尺寸修正上述电缆头终端姿态信息中的旋转信息或者倾斜信息，进而实现对电缆头终端对应的轮廓的修正。

在一个实施例中，上述将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库的过程之后还可以包括：

所述高精度模型库根据所述电缆型号规格信息获取所述电缆终端头对应的3D模型；根据所述姿态信息确定所述3D模型对应的方向信息，将所述3D模型按照所述方向信息设置后进行输出。

本实施例中，高精度模型库在获取到电缆型号规格信息后，可以获取相应电缆头终端对应的各个单元模型，将所述单元模型组装成3D模型，再根据上述姿态信息确定上述3D模型相对于水平方向的旋转度和倾斜度等信息，实现对3D模型方向信息的确定，使所输出的3D模型尽可能还原待加工的电缆终端头的各部分特征。

作为一个实施例，上述高精度模型库可以包括高压电缆3D数据库、虚拟标尺库、虚拟工具库、动作库以及3D动画合成模块等。3D动画合成模块可以根据相关输入设备上的交互手势识别模块所识别的用户操作指令信息和电缆型号规格信息进行处理，调取对应的高压电缆3D数据库、虚拟标尺库、虚拟工具库、动作库的3D模型信息，利用动画曲线编辑器Graph Editors工具，对接收到的3D模型进行动画设计并转换为数字信息输出。

在一个实施例中，上述将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库的过程之前还可以包括：

设置各类电缆终端头分别对应的终端头3D模型，根据所述终端头3D模型构建高精度模型库。

本实施例还可以首先获取电缆终端头对应的各部分组成部件，将上述组成部件组装成各类电缆终端头对应的终端头3D模型。本实施例构建的高精度模型库包括各类电缆终端头分别对应的终端头3D模型，使电缆型号规格信息输入上述高精度模型库后，均可以得到其对应的3D模型。

作为一个实施例，在构建高精度模型库之后，还可以包括：

在所述高精度模型库中设置虚拟标尺，所述虚拟标尺用于测量所述终端头3D模型的尺寸信息。

本实施例所设置的虚拟标尺可以准确获取高精度模型库中3D模型的尺寸信息，保证了上述高精度模型库输出结果的完整性。

在一个实施例中，上述高精度模型库可以包括虚拟工具库，所述虚拟工具库中存储加工电缆终端头的各类虚拟工具。

作为一个实施例，上述根据所述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程进行展示的过程可以包括：

读取用户输入的加工指令，根据所述加工指令从所述虚拟工具库中获取加工电缆终端头对应的虚拟工具；

根据所述3D模型、尺寸信息加工指令生成通过虚拟工具加工电缆终端头的3D加工过程，并展示所述3D加工过程。

上述高精度模型库包括虚拟工具库，使上述高精度模型库在获取针对电缆终端头的具体加工指令后，还可以获取上述具体加工指令所需要的各个加工工具。

本实施例所生成的3D加工过程结合了相应的加工工具，使上述3D加工过程的展示过程更为直观。

作为一个实施例，上述读取用户输入的加工指令，根据所述加工指令从所述虚拟工具库中获取加工电缆终端头对应的虚拟工具的过程之后，还包括：

生成所获取的虚拟工具对应的工具列表，在展示所述3D加工过程时显示所述工具列表。

本实施例展示所述3D加工过程时还可以显示所述工具列表，使相关工作人员可以在获取相应电缆终端头的3D加工过程时，还可以快速获知该次加工电缆终端头所需要的加工工具，以便对上述加工工具进行充足准备，可以进一步提高加工相应电缆终端头的效率。

作为一个实施例，上述展示所述3D加工过程以及相应工具列表的过程中，还可以获取加工上述电缆终端头的各个加工步骤，生成上述各个加工步骤的语音数据，以便通过3D动态图像和同步语音对相应的3D加工过程进行展示。

在具体应用过程中，上述3D加工过程可以通过包括拓展现实眼镜的增强现实拓展装置进行相应的动画展示。作业人员可以通过拓展现实眼镜扫描定位标示标签，获取定位标示标签的粘贴姿态下3D信息(姿态信息)和高压交联电缆型号规格信息。将高压交联电缆型号规格信息传递给高精度模型库；其中的注册模块可以获取的3D信息对待加工电缆进行注册，建立空间坐标位置信息的坐标原点。光学定位模块通过获取电缆图像的光线信息利用几何投影关系定位求解的方法实现对电缆姿态的修正。作业人员还可以通过交互手势识别模块发出操作指令给高精度虚拟模型库。高精度虚拟模型库中的3D动画合成模块可以根据交互手势识别模块识别的操作指令信息和电缆型号规格信息进行处理，调取对应的高压电缆数据库、虚拟标尺库、虚拟工具库、动作库的3D模型信息，利用动画曲线编辑器GraphEditors工具，对接收到的3D模型进行动画设计并转换为数字信息输出。上述增强现实拓展装置将接收的3D动画设计信息通过拓展现实眼镜将虚拟标尺精确叠加在待加工高压电缆终端部位，并以3D动画形式将操作动作和部位呈现在作业人员的视野内。作业人员根据视野内呈现的标尺、位置、工具动作以及语音等信息选择现实中工具对目标进行加工操作。在加工操作过程中，作业人员可以通过交互手势识别模块对视野内虚拟菜单进行操作，具体可以确认作业是否完成，还可以照视野内虚拟菜单发出下一步的操作指令。本发明提供的电缆终端头的加工过程展示方法，具有以下优点：

通过内含高压交联电缆的型号规格信息和3D姿态信息的定位标签对现场电缆进行注册建立相应的坐标系，避免了靠增强现实眼镜的图像识别技术带来的视野角度误差缺陷，提高了定位准确度。

通过光学定位模块利用几何投影关系定位求解的方法实现快速、高精度空间定位功能，对电缆姿态进行修正，提高了现场作业精度，避免由于作业人员操作不正确、不规范而导致高压电缆存在加工质量缺陷。

通过增强现实虚拟标尺的3D视野呈现和精准定位标示，将作业人员的双手和注意力从频繁的测量标注和专用加工工具切换中解放出来，提高了作业效率和准确度。

通过增强现实技术中交互手势识别功能和虚拟菜单相结合的方法，使作业人员无需牢记大量的工艺流程步骤和查阅加工尺寸、部位、注意事项等信息，实现了整个作业过程的快速、高效、准确地实施，大大降低了对作业人员的高电压技术储备和操作技能水平的要求。

参考图3，图3所示为一个实施例的电缆终端头的加工过程展示系统，包括：

扫描单元11，用于扫描粘贴在电缆设定位置处的定位标示标签，获取所述定位标示标签携带的电缆型号规格信息以及参考点信息；其中，所述电缆的一端连接待加工的电缆终端头；所述定位标示标签用于表征电缆一端的电缆终端头的方位信息和移动信息；所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点；

输入单元12，用于根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息，将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库；其中，所述高精度模型库包括各类电缆型号对应的电缆终端头的3D模型；

获取单元13，用于获取所述高精度模型库依据所述姿态信息和电缆型号规格信息输出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息；

展示单元14，用于根据所述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程进行展示。

本发明提供的电缆终端头的加工过程展示系统与本发明提供的电缆终端头的加工过程展示方法一一对应，在所述电缆终端头的加工过程展示方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于电缆终端头的加工过程展示系统的实施例中，特此声明。

参考图4，图4所示为一个实施例的电缆终端头的加工方法流程图，包括如下步骤：

S51，将携带电缆型号规格信息以及参考点信息的定位标示标签粘贴在连接电缆终端头的电缆上；所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点；所述参考点信息用于表征电缆终端头的方位信息和移动信息；

上述定位标示标签可以粘贴在电缆终端头的特定范围内，比如参考图5所示，其中的定位标示标签83可以粘贴在电缆82紧邻相应电缆终端头81处，通过上述标示标签83的方位信息可以确定相应电缆终端头的方位，若上述电缆终端头发生移动或者转动，上述定位标示标签也会随电缆终端头移动或者转动。定位标示标上设置多个(至少三个)不在同一直线上的参考点，根据上述参考点信息(如各个参考点的位置信息和倾斜信息等)可以确定电缆头终端的放置方向，从而确定电缆头终端的放置方向姿态信息；上述姿态信息可以包括电缆终端头的旋转信息或者倾斜信息等。定位标示标上设置的多个参考点还可以用于构建后续生成3D模型的坐标系，依据参考点所构建的坐标系，可以更加准确的确定3D模型的旋转度、倾斜度等姿态信息。

S52，将增强现实拓展装置设置在所述电缆终端头的设定范围内；所述增强现实拓展装置用于扫描所述定位标示标签；

上述增强现实拓展装置可以为具备扫描(拍摄)功能，且可以生成和播放3D动画的智能设备。上述增强现实拓展装置可以以移动或者固定的形式设置在电缆终端头的设定范围内，使增强现实拓展装置可以扫描所述电缆终端头对应的定位标示标签，还可以向加工上述电缆终端头的作业人员展示相应的3D加工过程。上述设定范围可以根据增强现实拓展装置的相关配置参数进行确定。以图5所示的增强现实拓展装置为例，上述增强现实拓展装置83可以通过相关支架设置在电缆终端头81的附近，扫描上述电缆终端头81对应的定位标示标签83，并在电缆终端头81对应的3D加工过程生成后向作业人员展示上述3D加工过程。

S53，在所述增强现实拓展装置中通过上述电缆终端头的加工过程展示方法展示所述电缆终端头的3D加工过程；

S54，根据所述3D加工过程加工电缆终端头。

上述增强现实拓展装置可以设置交互手势识别模块等输入单元，以读取用户通过手势等输入指令所输入的展示指令，进行上述3D加工过程的展示。

本发明提供的电缆终端头的加工方法，可以依据上述电缆终端头的加工过程展示方法所展示的3D加工过程进行电缆终端头的加工，具有较高的加工效率。

在一个实施例中，上述增强现实拓展装置的具体结构可以参考图6所示，如图6所示，上述增强现实拓展装置可以包括，增强现实拓展模块20、高精度虚拟模型库(高精度模型库)30、交互手势识别模块40。增强现实拓展模块20包括拓展现实眼镜21、光学定位模块22和注册模块23。高精度虚拟模型库30包括高压电缆3D数据库31、虚拟标尺库32、虚拟工具库33、动作库34以及3D动画合成模块35。

基于上述增强现实拓展装置的电缆终端头加工过程可以包括：

步骤1：粘贴定位标示标签10至作业现场待加工高压交联电缆固定位置，定位标示标签10包含有高压交联电缆型号规格信息和电缆终端头的3D姿态信息。

步骤2：作业人员装备增强现实拓展装置。其中，增强现实拓展模块20包括拓展现实眼镜21、光学定位模块22和注册模块23。作业人员通过拓展现实眼镜21扫描定位标示标签10，获取定位标示标签10的粘贴姿态下3D信息和高压交联电缆型号规格信息。同时将高压交联电缆型号规格信息传递给高精度模型库30；注册模块23以获取的3D信息对待加工电缆进行注册，建立空间坐标位置信息的坐标原点。光学定位模块22通过获取电缆图像的光线信息利用几何投影关系定位求解的方法实现对电缆姿态的修正。

步骤3：作业人员通过交互手势识别模块40发出操作指令给高精度虚拟模型库30，高精度虚拟模型库30包括高压电缆3D数据库31、虚拟标尺库32、虚拟工具库33、动作库34以及3D动画合成模块35。3D动画合成模块35根据交互手势识别模块40传递的操作指令信息和电缆型号规格信息进行处理，调取对应的高压电缆3D数据库31、虚拟标尺库32、虚拟工具库33、动作库34的3D模型信息，利用动画曲线编辑器Graph Editors工具，对接收到的3D模型进行动画设计并转换为数字信息输出。

步骤4：作业人员配备的增强现实拓展模块20将接收的3D动画设计信息通过拓展现实眼镜21将虚拟标尺精确叠加在待加工高压电缆终端部位，并以3D动画形式将操作动作和部位呈现在作业人员的视野内，作业人员根据视野内所指示的动作和位置对目标进行操作。

步骤5：作业人员通过交互手势识别模块40对作业是否完成进行确认，并按照视野内虚拟菜单发出下一步的操作指令。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电缆终端头的加工过程展示方法，其特征在于，包括如下步骤：

扫描粘贴在电缆设定位置处的定位标示标签，获取所述定位标示标签携带的电缆型号规格信息以及参考点信息；其中，所述电缆的一端连接待加工的电缆终端头；所述定位标示标签用于表征电缆一端的电缆终端头的方位信息和移动信息；所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点；

根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息，将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库；其中，所述高精度模型库包括各类电缆型号对应的电缆终端头的3D模型；

获取所述高精度模型库依据所述姿态信息和电缆型号规格信息输出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息；

根据所述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程进行展示。

2.根据权利要求1所述的电缆终端头的加工过程展示方法，其特征在于，所述根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息的过程包括：

根据所述参考点信息确定所述电缆头终端的放置方向，根据所述放置方向确定所述电缆头终端的姿态信息。

3.根据权利要求1所述的电缆终端头的加工过程展示方法，其特征在于，所述根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息的过程之后，还包括：

获取所述定位标示标签所处电缆处的光学定位信息，根据所述光学定位信息修正所述电缆头终端的姿态信息。

4.根据权利要求1所述的电缆终端头的加工过程展示方法，其特征在于，所述将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库的过程之后还包括：

所述高精度模型库根据所述电缆型号规格信息获取所述电缆终端头对应的3D模型；根据所述姿态信息确定所述3D模型对应的方向信息，将所述3D模型按照所述方向信息设置后进行输出。

5.根据权利要求1所述的电缆终端头的加工过程展示方法，其特征在于，所述将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库的过程之前还包括：

设置各类电缆终端头分别对应的终端头3D模型，根据所述终端头3D模型构建高精度模型库。

6.根据权利要求5所述的电缆终端头的加工过程展示方法，其特征在于，在构建高精度模型库之后，还包括：

在所述高精度模型库中设置虚拟标尺，所述虚拟标尺用于测量所述终端头3D模型的尺寸信息。

7.根据权利要求5所述的电缆终端头的加工过程展示方法，其特征在于，所述高精度模型库包括虚拟工具库，所述虚拟工具库中存储加工电缆终端头的各类虚拟工具；

所述根据所述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程进行展示的过程包括：

读取用户输入的加工指令，根据所述加工指令从所述虚拟工具库中获取加工电缆终端头对应的虚拟工具；

根据所述3D模型、尺寸信息加工指令生成通过虚拟工具加工电缆终端头的3D加工过程，并展示所述3D加工过程。

8.根据权利要求7所述的电缆终端头的加工过程展示方法，其特征在于，所述读取用户输入的加工指令，根据所述加工指令从所述虚拟工具库中获取加工电缆终端头对应的虚拟工具的过程之后，还包括：

生成所获取的虚拟工具对应的工具列表，在展示所述3D加工过程时显示所述工具列表。

9.一种电缆终端头的加工过程展示系统，其特征在于，包括：

扫描单元，用于扫描粘贴在电缆设定位置处的定位标示标签，获取所述定位标示标签携带的电缆型号规格信息以及参考点信息；其中，所述电缆的一端连接待加工的电缆终端头；所述定位标示标签用于表征电缆一端的电缆终端头的方位信息和移动信息；所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点；

输入单元，用于根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息，将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库；其中，所述高精度模型库包括各类电缆型号对应的电缆终端头的3D模型；

获取单元，用于获取所述高精度模型库依据所述姿态信息和电缆型号规格信息输出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息；

展示单元，用于根据所述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程进行展示。

10.一种电缆终端头的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

将携带电缆型号规格信息以及参考点信息的定位标示标签粘贴在连接电缆终端头的电缆上；所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点；所述参考点信息用于表征电缆终端头的方位信息和移动信息；

将增强现实拓展装置设置在所述电缆终端头的设定范围内；所述增强现实拓展装置用于扫描所述定位标示标签；

在所述增强现实拓展装置中通过权利要求1至8任一项所述的电缆终端头的加工过程展示方法展示所述电缆终端头的3D加工过程；

根据所述3D加工过程加工电缆终端头。