CN115062371A - 基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法及系统 - Google Patents

基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115062371A
CN115062371A CN202210530224.8A CN202210530224A CN115062371A CN 115062371 A CN115062371 A CN 115062371A CN 202210530224 A CN202210530224 A CN 202210530224A CN 115062371 A CN115062371 A CN 115062371A
Authority
CN
China
Prior art keywords
equipment
plane
virtual
environment
live
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210530224.8A
Other languages
English (en)
Inventor
黄翔
赵志新
颜虹
周涛
盛文虎
赵志明
杨志超
胡鑫
唐健毅
杨千慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd Hangzhou Fuyang District Power Supply Co
State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Hangzhou Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd Hangzhou Fuyang District Power Supply Co
State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Hangzhou Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd Hangzhou Fuyang District Power Supply Co, State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd, Hangzhou Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd Hangzhou Fuyang District Power Supply Co
Priority to CN202210530224.8A priority Critical patent/CN115062371A/zh
Publication of CN115062371A publication Critical patent/CN115062371A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/18—Network design, e.g. design based on topological or interconnect aspects of utility systems, piping, heating ventilation air conditioning [HVAC] or cabling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/04—Texture mapping
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
    • G06F2111/20—Configuration CAD, e.g. designing by assembling or positioning modules selected from libraries of predesigned modules
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2113/00—Details relating to the application field
    • G06F2113/04—Power grid distribution networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本发明公开了基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法及系统，包括如下步骤：S1、现场建筑平面平展设置有具有编号的增强纹理图片，环境采集终端获取现场环境数据，环境采集终端对获取的环境数据进行运算得到对应环境数据的位置属性数据；S2、环境展示模块获取环境采集终端发送的位置属性数据生成三维实景图，根据项目规划方案调用虚拟设备，并将其映射到对应的平面上进行全景展示，展示完毕后，生成虚拟设备的安装属性信息；S3、环境展示模块与AR设备进行联动，通过平面对应编号调取对应虚拟设备的安装属性信息；通过AR设备可视化监测工程虚拟布局场景。方案使得虚拟设备与现实场景完美融合，提高了外扩项目规划设计的可视化管控水平。

Description

基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法及系统
技术领域
本发明涉及工程项目可视化监管技术领域，具体的，涉及基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法及系统。
背景技术
为了规范客户业扩受电工程建设，加强客户受电工程安全管理，缩短业扩受电工程设计时间，提高业扩报装办理效率，借助“互联网+”等新技术与高压业扩报装业务工作相融合，高压业扩服务由“二维”升级到“三维”，提升大客户业扩报装服务水平。由于工程项目的设计和施工是根据业务需求不断变化的，而对于需要外拓的项目规划，需要采集前期建筑施工的整体布局后，才能针对前期的施工布局规划具体的设备布局；如何将后期的设备布局规划可视化的展示到前期的施工规划布局中，提高工程项目可视化监管水平，是需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提出基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法及系统，通过环境采集终端获取施工布局图片并提取图片特征，通过工作站的环境展示模块生成三维实景图，根据外扩规划设计方案，在三维实景图的基础上调用虚拟设备进行设备布局，然后生成设备的安装属性信息，现场AR设备调用安装属性信息在对应平面上进行可视化展示，使得虚拟设备与现实场景完美融合，提高了外扩项目规划设计的可视化管控水平。
为实现上述技术目的，本发明提供的一种技术方案是，基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法，包括如下步骤：
S1、现场建筑平面平展设置有具有编号的增强纹理图片，环境采集终端获取现场环境数据，环境采集终端对获取的环境数据进行运算得到对应环境数据的位置属性数据；
S2、环境展示模块获取环境采集终端发送的位置属性数据生成三维实景图，根据项目规划方案调用虚拟设备，并将虚拟设备映射到对应的平面上进行全景展示，展示完毕后，生成虚拟设备的安装属性信息；
S3、环境展示模块与AR设备进行联动，通过平面对应编号调取对应虚拟设备的安装属性信息；通过AR设备可视化监测工程虚拟布局场景。
本方案中，由于建筑平面多为无差别的白色墙面，难以分辨出方位，所以通过在墙面上贴附增强纹理图片的墙纸的形式保证了各个墙面的差异性，同时墙纸具备编号信息，可以是二维码信息亦可以是数字编号信息；通过环境采集终端获取施工布局图片并提取图片特征，通过工作站的环境展示模块生成三维实景图，根据外扩规划设计方案，在三维实景图的基础上调用虚拟设备进行设备布局，然后生成设备的安装属性信息，现场AR设备调用安装属性信息在对应平面上进行可视化展示，使得虚拟设备与现实场景完美融合，提高了外扩项目规划设计的可视化管控水平。
作为优选，S1包括如下步骤：
环境采集终端作为空间原点位置，分别获取六组实景图片，根据空间测量模块计算六组实景图片的位置属性信息；
提取六组图片中的增强纹理图片特征并进行编码，根据增强纹理图片的编码对实景图片进行编号，实景图片的编号作为三维实景图的空间构建编码。
作为优选，根据空间测量模块计算六组实景图片的位置属性信息，包括如下步骤：通过全景扫描分别获取六组实景图片，分别对六组图片进行拼接和裁剪，根据空间测量模块测量的平面尺寸和空间距离，确定实景图片的位置属性数据。
作为优选，S2中，环境展示模块获取环境采集终端发送的位置属性数据生成三维实景图包括如下步骤：
环境展示模块中的三维软件根据原点位置建立三维空间坐标，根据各平面的尺寸以及相对于原点位置的空间距离，生成虚拟空间平面，通过实景图片的编号选取对应的平面图片进行虚拟空间平面的填充，得到三维实景图。
作为优选，S2中，根据项目规划方案调用虚拟设备，并将虚拟设备映射到对应的平面上进行全景展示，包括如下步骤：
三维实景图建立完毕后，根据项目规划方案调用虚拟设备库，通过拖拽或采用空间坐标定位的方式，将虚拟设备安置在对应的平面后，得到虚拟设备相对于平面上增强纹理图片的相对位置；一键生成虚拟设备的安装属性信息；所述安装属性信息包括有设备图片、设备型号信息以及设备的相对位置信息。
作为优选，S3中，通过AR设备可视化监测工程虚拟布局场景包括如下步骤：AR设备现场拍摄对应平面并获取对应平面上的增强纹理图片，识别增强纹理图片的编码，根据编码信息获取对应平面的安装属性信息，将安装属性信息中的设备图片动态显示在对应的平面位置上，获得直观的布局效果。
基于增强现实的客户工程数据可视化监控系统，包括有环境采集终端、与环境采集终端进行数据交互的工作站以及与工作站进行数据交互的AR设备，所述环境采集终端用于采集现场建筑平面的位置属性数据，作为构建三维实景图的特征数据；所述工作站内设置有环境展示模块，所述环境展示模块用于根据获取的平面位置属性数据构建三维实景图，根据项目规划方案调用虚拟设备并生成虚拟设备的安装属性信息；所述AR设备作为手持式或者头戴式的增强现实场景展示终端，根据虚拟设备的安装属性信息，将虚拟设备动态显示到对应的空间平面上进行虚拟化展示。
作为优选，所述环境采集终端包括有激光深度测量模组、高精度惯性测量模组、图像采集器模组以及通信模组，所述激光深度测量模组测量平面与采集终端的相对距离以及对应平面的尺寸，所述高精度惯性测量模组用于定位环境采集终端的空间原点位置，空间原点位置作为三维空间坐标系的原点，所述图像采集器模组用于获取平面的图像数据；所述通信模组用于和工作站进行信息交互。
本发明的有益效果：基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法及系统，通过环境采集终端获取施工布局图片并提取图片特征，通过工作站的环境展示模块生成三维实景图，根据外扩规划设计方案，在三维实景图的基础上调用虚拟设备进行设备布局，然后生成设备的安装属性信息，现场AR设备调用安装属性信息在对应平面上进行可视化展示，使得虚拟设备与现实场景完美融合，提高了外扩项目规划设计的可视化管控水平。
附图说明
图1为本发明的基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅是本发明的一种最佳实施例，仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1所示，基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法流程图，包括如下步骤：
S1、现场建筑平面平展设置有具有编号的增强纹理图片，环境采集终端获取现场环境数据，环境采集终端对获取的环境数据进行运算得到对应环境数据的位置属性数据。
S1包括如下子步骤：
环境采集终端作为空间原点位置，分别获取六组实景图片，根据空间测量模块计算六组实景图片的位置属性信息；
提取六组图片中的增强纹理图片特征并进行编码，根据增强纹理图片的编码对实景图片进行编号，实景图片的编号作为三维实景图的空间构建编码。
根据空间测量模块计算六组实景图片的位置属性信息，包括如下步骤：
通过全景扫描分别获取六组实景图片，分别对六组图片进行拼接和裁剪，根据空间测量模块测量的平面尺寸和空间距离，确定实景图片的位置属性数据。
S2、环境展示模块获取环境采集终端发送的位置属性数据生成三维实景图，根据项目规划方案调用虚拟设备，并将虚拟设备映射到对应的平面上进行全景展示，展示完毕后，生成虚拟设备的安装属性信息。
环境展示模块获取环境采集终端发送的位置属性数据生成三维实景图包括如下步骤：环境展示模块中的三维软件根据原点位置建立三维空间坐标，根据各平面的尺寸以及相对于原点位置的空间距离，生成虚拟空间平面，通过实景图片的编号选取对应的平面图片进行虚拟空间平面的填充，得到三维实景图。
根据项目规划方案调用虚拟设备，并将虚拟设备映射到对应的平面上进行全景展示，包括如下步骤：
三维实景图建立完毕后，根据项目规划方案调用虚拟设备库，通过拖拽或采用空间坐标定位的方式，将虚拟设备安置在对应的平面后，得到虚拟设备相对于平面上增强纹理图片的相对位置；一键生成虚拟设备的安装属性信息；所述安装属性信息包括有设备图片、设备型号信息以及设备的相对位置信息。
S3、环境展示模块与AR设备进行联动，通过平面对应编号调取对应虚拟设备的安装属性信息；通过AR设备可视化监测工程虚拟布局场景。
通过AR设备可视化监测工程虚拟布局场景包括如下步骤：
AR设备现场拍摄对应平面并获取对应平面上的增强纹理图片，识别增强纹理图片的编码，根据编码信息获取对应平面的安装属性信息，将安装属性信息中的设备图片动态显示在对应的平面位置上，获得直观的布局效果。
本实施例中，由于建筑平面多为无差别的白色墙面，难以分辨出方位，所以通过在墙面上贴附增强纹理图片的墙纸的形式保证了各个墙面的差异性，同时墙纸具备编号信息，可以是二维码信息亦可以是数字编号信息；通过环境采集终端获取施工布局图片并提取图片特征，通过工作站的环境展示模块生成三维实景图，根据外扩规划设计方案，在三维实景图的基础上调用虚拟设备进行设备布局，然后生成设备的安装属性信息，现场AR设备调用安装属性信息在对应平面上进行可视化展示，使得虚拟设备与现实场景完美融合，提高了外扩项目规划设计的可视化管控水平。
基于增强现实的客户工程数据可视化监控系统，包括有环境采集终端、与环境采集终端进行数据交互的工作站以及与工作站进行数据交互的AR设备，所述环境采集终端用于采集现场建筑平面的位置属性数据，作为构建三维实景图的特征数据；所述工作站内设置有环境展示模块，所述环境展示模块用于根据获取的平面位置属性数据构建三维实景图，根据项目规划方案调用虚拟设备并生成虚拟设备的安装属性信息；所述AR设备作为手持式或者头戴式的增强现实场景展示终端，根据虚拟设备的安装属性信息，将虚拟设备动态显示到对应的空间平面上进行虚拟化展示。
环境采集终端包括有激光深度测量模组、高精度惯性测量模组、图像采集器模组以及通信模组，所述激光深度测量模组测量平面与采集终端的相对距离以及对应平面的尺寸，所述高精度惯性测量模组用于定位环境采集终端的空间原点位置，空间原点位置作为三维空间坐标系的原点，所述图像采集器模组用于获取平面的图像数据；所述通信模组用于和工作站进行信息交互。
以上所述之具体实施方式为本发明基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法及系统的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、现场建筑平面平展设置有具有编号的增强纹理图片，环境采集终端获取现场环境数据，环境采集终端对获取的环境数据进行运算得到对应环境数据的位置属性数据；
S2、环境展示模块获取环境采集终端发送的位置属性数据生成三维实景图，根据项目规划方案调用虚拟设备，并将虚拟设备映射到对应的平面上进行全景展示，展示完毕后，生成虚拟设备的安装属性信息；
S3、环境展示模块与AR设备进行联动，通过平面对应编号调取对应虚拟设备的安装属性信息；通过AR设备可视化监测工程虚拟布局场景。
2.根据权利要求1所述的基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法，其特征在于，S1包括如下步骤：
环境采集终端作为空间原点位置，分别获取六组实景图片，根据空间测量模块计算六组实景图片的位置属性信息；
提取六组图片中的增强纹理图片特征并进行编码，根据增强纹理图片的编码对实景图片进行编号，实景图片的编号作为三维实景图的空间构建编码。
3.根据权利要求1所述的基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法，其特征在于，
根据空间测量模块计算六组实景图片的位置属性信息，包括如下步骤：
通过全景扫描分别获取六组实景图片，分别对六组图片进行拼接和裁剪，根据空间测量模块测量的平面尺寸和空间距离，确定实景图片的位置属性数据。
4.根据权利要求1所述的基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法，其特征在于，S2中，环境展示模块获取环境采集终端发送的位置属性数据生成三维实景图包括如下步骤：环境展示模块中的三维软件根据原点位置建立三维空间坐标，根据各平面的尺寸以及相对于原点位置的空间距离，生成虚拟空间平面，通过实景图片的编号选取对应的平面图片进行虚拟空间平面的填充，得到三维实景图。
5.根据权利要求1所述的基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法，其特征在于，S2中，根据项目规划方案调用虚拟设备，并将虚拟设备映射到对应的平面上进行全景展示，包括如下步骤：
三维实景图建立完毕后，根据项目规划方案调用虚拟设备库，通过拖拽或采用空间坐标定位的方式，将虚拟设备安置在对应的平面后，得到虚拟设备相对于平面上增强纹理图片的相对位置；一键生成虚拟设备的安装属性信息；所述安装属性信息包括有设备图片、设备型号信息以及设备的相对位置信息。
6.根据权利要求1所述的基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法，其特征在于，S3中，通过AR设备可视化监测工程虚拟布局场景包括如下步骤：
AR设备现场拍摄对应平面并获取对应平面上的增强纹理图片，识别增强纹理图片的编码，根据编码信息获取对应平面的安装属性信息，将安装属性信息中的设备图片动态显示在对应的平面位置上，获得直观的布局效果。
7.基于增强现实的客户工程数据可视化监控系统，其特征在于，包括有环境采集终端、与环境采集终端进行数据交互的工作站以及与工作站进行数据交互的AR设备，所述环境采集终端用于采集现场建筑平面的位置属性数据，作为构建三维实景图的特征数据；所述工作站内设置有环境展示模块，所述环境展示模块用于根据获取的平面位置属性数据构建三维实景图，根据项目规划方案调用虚拟设备并生成虚拟设备的安装属性信息；所述AR设备作为手持式或者头戴式的增强现实场景展示终端，根据虚拟设备的安装属性信息，将虚拟设备动态显示到对应的空间平面上进行虚拟化展示。
CN202210530224.8A 2022-05-16 2022-05-16 基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法及系统 Pending CN115062371A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210530224.8A CN115062371A (zh) 2022-05-16 2022-05-16 基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210530224.8A CN115062371A (zh) 2022-05-16 2022-05-16 基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115062371A true CN115062371A (zh) 2022-09-16

Family

ID=83198987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210530224.8A Pending CN115062371A (zh) 2022-05-16 2022-05-16 基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115062371A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116703130A (zh) * 2023-08-08 2023-09-05 威海市城市规划技术服务中心有限公司 一种工程测量智慧规划设计管理系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116703130A (zh) * 2023-08-08 2023-09-05 威海市城市规划技术服务中心有限公司 一种工程测量智慧规划设计管理系统
CN116703130B (zh) * 2023-08-08 2023-10-13 威海市城市规划技术服务中心有限公司 一种工程测量智慧规划设计管理系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110874391B (zh) 一种基于城市空间立体网格模型的数据融合与展示方法
CN109685891B (zh) 一种基于深度图像的建筑物三维建模与虚拟场景生成方法及系统
CN106934111B (zh) 一种基于地形数据的工程三维实体建模方法及其建模装置
US7133551B2 (en) Semi-automatic reconstruction method of 3-D building models using building outline segments
CN102509330B (zh) 基于电力gis的变电站虚拟三维系统的应用方法
CN108267154B (zh) 一种地图显示方法及装置
CN112069582A (zh) 工程场景建立方法
CN103196426A (zh) 一种全站仪联合三维激光扫描仪用于建筑测量的方法
CN110660125B (zh) 用于电力配网系统的三维建模装置
CN109685893B (zh) 空间一体化建模方法及装置
CN107945283A (zh) 基于移动增强现实技术和bim的工程展示方法
CN111625735B (zh) 利用智能变电站二次设备去向可视化展示主动运检的方法
CN108021766A (zh) 一种数字城市中建筑的虚拟现实场景生成方法及装置
Hansen et al. Augmented reality for subsurface utility engineering, revisited
CN109813219B (zh) 对既有结构检测鉴定加固信息采集和处理的方法及系统
CN115062371A (zh) 基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法及系统
CN110489897A (zh) 一种基于bim和gis的三维施工场布vr全景沙盘制作方法
CN103780873A (zh) 一种变电站视频监控系统实现3d场景显示的方法
CN112053440A (zh) 单体化模型的确定方法及通信装置
CN113793420B (zh) 深度信息处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN105741340A (zh) 一种用于网页展示的输电线路三维场景仿真方法和系统
CN102565554B (zh) 一种生成三维雷电定位地闪点分布图的方法
CN112800514B (zh) 一种采用激光点云加bim建模技术运用到换流站可视化管控平台的方法
CN113838193A (zh) 数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质
KR100445428B1 (ko) 시시디 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의텍스쳐 매핑 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination