CN106846641A - 锁车充电装置、锁车充电方法和取车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种锁车充电装置、锁车充电方法和取车方法，其中，一种锁车充电装置，包括电池、连接于电池与电源之间的第一充电器以及与电池连接的至少一个充电桩，其中，每个充电桩包括主机和副机，充电桩还包括：主控制器；以及与主控制器连接的背光屏、ID读卡器和通讯模块；其中，主控制器通过通讯模块接收操作指令，主控制器根据操作指令控制锁车充电装置。通过本发明的技术方案，能够远程控制锁车充电装置，锁车后自动读取车辆RFID号，充电桩与车自动绑定，同时引出充电头对电动车进行快速充电，充电效率高且安全可靠，使用户使用更加方便，进而提高了用户满意度。
Description
技术领域
本发明涉及电动车能源技术领域，具体而言，涉及一种锁车充电装置、一种锁车充电方法和一种取车方法。
背景技术
公共自行车的租赁已经普及，全国各大城市都有公共自行车的租赁，带锁车机构，但公共自行车的锁车开启都是采用市民卡刷卡操作，自行车不需要充电，仅仅锁车。随着市场进一步发展，生活节奏进一步加快，公共自行车的出行效率已经远远不能满足市场的进一步需求。公共电动自行车以轻便、快捷、舒适、安全、环保、高效出行的优点被广大市民所接受，但公共电动自行车充电问题一直是首要难以解决的问题，如何实现即能快速还车又能自动充电成为我们首要解决的技术问题。
目前市场上有的电动自行车租车还没有匹配有充电机构的，有的是依靠更换电池来实现租车，人工成本非常高，也有出现采用无线充电模式的，主要采用无线高频电磁场感应技术，好比电磁炉，通过磁场把电无线输送到车上，但因无线充电的效率仅为20％，充电电流很小，距离近，而且效率低，发热量大，做的无用功多，导致电损耗大，充电速度慢，以致车辆的重复利用率低，同时因发热还可能会导致火灾或其它安全隐患。
因此，如何设计一种锁车充电装置，能够自动伸出充电结构，快速给电动车进行充电，效率高且安全可靠成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种锁车充电装置。
本发明的另一个目的在于提出了一种锁车充电方法。
本发明的再一个目的在于提出了一种取车方法。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面的技术方案，提出了一种锁车充电装置，包括电池、连接于电池与电源之间的第一充电器以及与电池连接的至少一个充电桩，其中，每个充电桩包括主机和副机，充电桩还包括：主控制器；以及与主控制器连接的背光屏，ID读卡器和通讯模块；其中，主控制器通过通讯模块接收操作指令，主控制器根据操作指令控制锁车充电装置。
根据本发明的技术方案的锁车充电装置，通过通讯模块能够远程控制锁车充电装置，锁车后ID读卡器自动读取车辆RFID号，充电桩与车自动绑定，同时引出正负极充电头对电动车进行快速充电，充电效率高且安全可靠，使用户使用更加方便，进而提高了用户满意度。另外，通讯模块与服务器产生信息交互，将充电桩信息以及车辆信息实时发送至服务器，同时，与主控制器连接的背光屏显示包含充电桩信息以及车辆信息的二维码，用户通过扫描二维码即可在终端显示对应的所有信息。
其中，优选地，每个桩可以自由设定主机或从机，可无限推充桩的数量，以满足大量的市场需求。
根据本发明上述技术方案，优选地，充电桩还包括：第一锁车器，第一锁车器通过第一控制盒与主控制器连接；第二锁车器，第二锁车器通过第二控制盒与主控制器连接。
在该技术方案中，检测到车辆停放至指定位置后，远程控制第一锁车器和第二锁车器闭合，同时也可以安装机械式锁车器，车辆停放至指定位置后，自动触发机械开关，扣合第一锁车器和第二锁车器，安全可靠，避免在人为锁车时产生失误，而导致车辆未锁好，以及车辆未停放至指定位置的问题发生，进而避免了锁车充电装置不能准确读取车辆信息，进一步导致充电桩不能很好的为车辆进行充电，影响其它人借车的问题。
根据本发明上述技术方案，优选地，充电桩还包括：正极充电头，正极充电头与第一控制盒连接，正极充电头可相对于充电桩伸出或缩回；负极充电头，负极充电头与第二控制盒连接，负极充电头可相对于充电桩伸出或缩回。
在该技术方案中，正极充电头和负极充电头可相对于充电桩伸出或缩回，当检测到车辆锁好后，自动引出正极充电头和负极充电头进行快速充电，提高车辆的电量，进而提高了车辆的续航里程，为用户提供很好的用车体验。
其中，优选地，正极充电头和负极充电头为硬质机械结构，车辆停好后，充电头引出并直接与车辆的电源有效连接，为用户提供方便，同时提高了产品的安全性。
优选地，两个充电头上设有防护装置，避免在恶劣天气下导致电路短路，发生危险。
根据本发明上述技术方案，优选地，充电桩还包括：第二充电器，第二充电器的输入端通过主控制器与电池连接，输出端与第二控制盒连接；其中，输出端的负极线通过第二控制盒与负极充电头连接，输出端的正极线通过第二控制盒连接至第一控制盒，由第一控制盒伸出连接至正极充电头。
在该技术方案中，第二充电器将电池的电量传递至正极充电头和负极充电头，然后通过正极充电头和负极充电头为车辆进行充电，第二充电器用于将电压和频率不变的交流电变换为直流电，以便很好的为车辆电池进行充电。
根据本发明上述技术方案，优选地，充电桩还包括：充电器开关，设置在第二充电器的输入端，充电器开关与主控制器电连接。
在该技术方案中，检测到正极充电头和负极充电头与车辆电池正负极连接好之后，主控制器才控制充电器开关闭合，避免充电头接触到其它位置，由于通电而发生危险，在车辆电量充满后，主控制器控制充电器开关断开，避免一直充电发生爆炸的危险，进而提高了车辆电池的使用寿命。
根据本发明上述任一个技术方案，优选地，充电桩还包括：底座；以及导轨，设于底座上。
在该技术方案中，底座以及设于底座上的导轨用于车辆定位，车辆放好后，车轮位于导轨内，当车辆放好后，自动锁定车辆，操作简单，实用性强，便于用户存车。
根据本发明的第二方面的技术方案，提出了一种锁车充电方法，用于本发明第一方面中任一技术方案中的锁车充电装置，包括：确定车辆停放至预定位置；闭合第一锁车器和第二锁车器。
根据本发明的技术方案的锁车充电方法，当检测到车辆停放至预定位置后，远程控制第一锁车器和第二锁车器闭合，同时也可以安装机械式锁车器，车辆停放至指定位置后，自动触发机械开关，扣合第一锁车器和第二锁车器，安全可靠，避免在人为锁车时产生失误，而导致车辆未锁好，以及车辆未停放至指定位置的问题发生，进而避免了锁车充电装置不能准确读取车辆信息，进一步导致充电桩不能很好的为车辆进行充电，影响其它人借车的问题。
根据本发明上述技术方案，优选地，还包括：检测车辆的电量；电量低于阈值时，将正极充电头和负极充电头伸出至锁车充电装置中的充电桩外；检测正极充电头与车辆电池正极的连接状态，以及负极充电头与车辆电池负极的连接状态；根据连接状态，控制充电器开关闭合或断开。
在该技术方案中，车辆锁好后，锁车充电装置自动检测车辆的电量，当车辆的电量低于阈值时，将正极充电头和负极充电头伸出至充电桩外对车辆进行快速充电，以便下次使用该车辆，充电结束后将自动切断电源，提高产品的安全性，进而为用户带来更好的使用体验。
根据本发明上述技术方案，优选地，根据连接状态，控制充电器开关闭合或断开具体包括：正极充电头与车辆的电池正极连接，且负极充电头与车辆的电池负极连接时，控制充电器开关闭合；或正极充电头与车辆的电池正极未连接，或负极充电头与车辆的电池负极未连接时，控制充电器开关断开。
在该技术方案中，当检测到正极充电头和负极充电头与车辆电源的正负极都连接好之后，才控制通电，避免充电头接触到其它位置，由于充电头通电而发生触电的危险。
根据本发明上述任一个技术方案，优选地，还包括：确定车辆信息和充电桩信息；将车辆信息和充电桩信息发送至服务器；通过背光屏显示包含车辆信息和充电桩信息的二维码。
在该技术方案中，开启锁车充电之后，将确定车辆信息以及充电桩信息，然后将充电桩信息以及车辆信息实时发送至服务器，同时，与主控制器连接的背光屏显示包含充电桩信息以及车辆信息的二维码，用户通过扫描二维码即可在终端显示对应的所有信息，为用户提供方便，用户可以及时查看车辆的电量，进而确定当前电量能够行驶的最远距离。
根据本发明的第三方面的技术方案，提出了一种取车方法，用于本发明第一方面中任一技术方案中的锁车充电装置，包括：接收开锁指令；打开第一锁车器和第二锁车器。
根据本发明的技术方案的取车方法，当车辆电量高时，无需对车辆进行充电，以节省能源消耗，此时如果接收到开锁指令，则直接打开第一锁车器和第二锁车器，以供用户使用，方便快捷。
根据本发明上述技术方案，优选地，打开第一锁车器和第二锁车器之前还包括：检测车辆的电量；电量高于阈值时，断开充电器开关；将正极充电头和负极充电头缩回至锁车充电装置中的充电桩内。
在该技术方案中，当处于充电状态时，需要先检测车辆的当前电量，当电量高于阈值时，断开充电器开关，并将充电机构缩回，最后打开锁车器，以保证在用户使用时，能够达到行驶至目的地的电量。其中，阈值可以是锁车充电装置上设置的默认值，即充至百分百后断电，也可以是用户通过终端设置的到达目的地所需要的电量值，进而增强了充电产品的适用性，使用户更加满意。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1示出了本发明的一个实施例的锁车充电装置结构示意图；
图2示出了本发明的一个实施例的锁车充电方法的流程示意图；
图3示出了本发明的再一个实施例的锁车充电方法的流程示意图；
图4示出了本发明的一个实施例的取车方法的流程示意图；
图5示出了本发明的再一个实施例的取车方法的流程示意图。
102第一充电器，104电池，106主控制器，108背光屏，110通讯模块，112ID读卡器，114第一控制盒，116第一锁车器，118正极充电头，120第二控制盒，122第二锁车器，124负极充电头，126底座，128导轨，130第二充电器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
下面结合图1至图5对根据本发明的实施例的锁车充电装置进行具体说明。
如图1所示，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种锁车充电装置，包括电池104、连接于电池104与电源之间的第一充电器102以及与电池104连接的至少一个充电桩，其中，每个充电桩包括主机和副机，充电桩还包括：主控制器106；以及与主控制器106连接的背光屏108，ID读卡器112和通讯模块110；其中，主控制器106通过通讯模块110接收操作指令，主控制器106根据操作指令控制锁车充电装置。
根据本发明的实施例的锁车充电装置，通过通讯模块110能够远程控制锁车充电装置，锁车后ID读卡器112自动读取车辆RFID号，桩与车自动绑定，同时引出正负极充电头124对电动车进行快速充电，充电效率高且安全可靠，使用户使用更加方便，进而提高了用户满意度。另外，通讯模块110与服务器产生信息交互，将充电桩信息以及车辆信息实时发送至服务器，同时，与主控制器106连接的背光屏108显示包含充电桩信息以及车辆信息的二维码，用户通过扫描二维码即可在终端显示对应的所有信息。
其中，优选地，每个桩可以自由设定主机或从机，可无限推充桩的数量，以满足大量的市场需求。
根据本发明上述实施例，优选地，充电桩还包括：第一锁车器116，第一锁车器116通过第一控制盒114与主控制器106连接；第二锁车器122，第二锁车器122通过第二控制盒120与主控制器106连接。
在该实施例中，检测到车辆停放至指定位置后，远程控制第一锁车器116和第二锁车器122闭合，同时也可以安装机械式锁车器，车辆停放至指定位置后，自动触发机械开关，扣合第一锁车器116和第二锁车器122，安全可靠，避免在人为锁车时产生失误，而导致车辆未锁好，以及车辆未停放至指定位置的问题发生，进而避免了锁车充电装置不能准确读取车辆信息，进一步导致充电桩不能很好的为车辆进行充电，影响其它人借车的问题。
根据本发明上述实施例，优选地，充电桩还包括：正极充电头118，正极充电头118与第一控制盒114连接，正极充电头118可相对于充电桩伸出或缩回；负极充电头124，负极充电头124与第二控制盒120连接，负极充电头124可相对于充电桩伸出或缩回。
在该实施例中，正极充电头118和负极充电头124可相对于充电桩伸出或缩回，当检测到车辆锁好后，自动引出正极充电头118和负极充电头124进行快速充电，提高车辆的电量，进而提高了车辆的续航里程，为用户提供很好的用车体验。
其中，优选地，正极充电头118和负极充电头124为硬质机械结构，车辆停好后，充电头引出并直接与车辆的电源有效连接，为用户提供方便，同时提高了产品的安全性。
优选地，两个充电头上设有防护装置，避免在恶劣天气下导致电路短路，发生危险。
根据本发明上述实施例，优选地，充电桩还包括：第二充电器130，第二充电器130的输入端通过主控制器106与电池104连接，输出端与第二控制盒120连接；其中，输出端的负极线通过第二控制盒120与负极充电头124连接，输出端的正极线通过第二控制盒120连接至第一控制盒114，由第一控制盒114伸出连接至正极充电头118。
在该实施例中，第二充电器130将电池104的电量传递至正极充电头118和负极充电头124，然后通过正极充电头118和负极充电头124为车辆进行充电，第二充电器130用于将电压和频率不变的交流电变换为直流电，以便很好的为车辆电池进行充电。
根据本发明上述实施例，优选地，充电桩还包括：充电器开关，设置在第二充电器130的输入端，充电器开关与主控制器106电连接。
在该实施例中，检测到正极充电头118和负极充电头124与车辆电池正负极连接好之后，主控制器106才控制充电器开关闭合，避免充电头接触到其它位置，由于通电而发生危险，在车辆电量充满后，主控制器106控制充电器开关断开，避免一直充电发生爆炸的危险，进而提高了车辆电池的使用寿命。
根据本发明上述任一个实施例，优选地，充电桩还包括：底座126；以及导轨128，设于底座126上。
在该实施例中，底座126以及设于底座126上的导轨128用于车辆定位，车辆放好后，车轮位于导轨128内，当车辆放好后，自动锁定车辆，操作简单，实用性强，便于用户存车。
图2示出了本发明的一个实施例的锁车充电方法的流程示意图。
如图2所示，锁车充电方法包括：
步骤202，确定车辆停放至预定位置；
步骤204，闭合第一锁车器和第二锁车器；
步骤206，确定车辆信息和充电桩信息；
步骤208，将车辆信息和充电桩信息发送至服务器；
步骤210，通过背光屏显示包含车辆信息和充电桩信息的二维码。
在该实施例中，当检测到车辆停放至预定位置后，远程控制第一锁车器和第二锁车器闭合，同时也可以安装机械式锁车器，车辆停放至指定位置后，自动触发机械开关，扣合第一锁车器和第二锁车器，安全可靠，避免在人为锁车时产生失误，而导致车辆未锁好，以及车辆未停放至指定位置的问题发生，进而避免了锁车充电装置不能准确读取车辆信息，进一步导致充电桩不能很好的为车辆进行充电，影响其它人借车的问题。开启锁车充电之后，将确定车辆信息以及充电桩信息，然后将充电桩信息以及车辆信息实时发送至服务器，同时，与主控制器连接的背光屏显示包含充电桩信息以及车辆信息的二维码，用户通过扫描二维码即可在终端显示对应的所有信息，为用户提供方便，用户可以及时查看车辆的电量，进而确定当前电量能够行驶的最远距离。
图3示出了本发明的再一个实施例的锁车充电方法的流程示意图。
如图3所示，锁车充电方法包括：
步骤302，确定车辆停放至预定位置；
步骤304，闭合第一锁车器和第二锁车器；
步骤306，检测车辆的电量；
步骤308，电量低于阈值时，将正极充电头和负极充电头伸出至锁车充电装置中的充电桩外；
步骤310，检测正极充电头与车辆电池正极的连接状态，以及负极充电头与车辆电池负极的连接状态；
步骤312，若正极充电头与车辆的电池正极连接，且负极充电头与车辆的电池负极连接时，控制充电器开关闭合；
步骤314，若正极充电头与车辆的电池正极未连接，或负极充电头与车辆的电池负极未连接时，控制充电器开关断开；
步骤316，确定车辆信息和充电桩信息；
步骤318，将车辆信息和充电桩信息发送至服务器；
步骤320，通过背光屏显示包含车辆信息和充电桩信息的二维码。
在该实施例中，当检测到车辆停放至预定位置后，远程控制第一锁车器和第二锁车器闭合，同时也可以安装机械式锁车器，车辆停放至指定位置后，自动触发机械开关，扣合第一锁车器和第二锁车器，安全可靠，避免在人为锁车时产生失误，而导致车辆未锁好，以及车辆未停放至指定位置的问题发生，进而避免了锁车充电装置不能准确读取车辆信息，进一步导致充电桩不能很好的为车辆进行充电，影响其它人借车的问题。
当车辆锁好后，锁车充电装置自动检测车辆的电量，当车辆的电量低于阈值时，将正极充电头和负极充电头伸出至充电桩外对车辆进行快速充电，以便下次使用该车辆，充电结束后将自动切断电源，提高产品的安全性，进而为用户带来更好的使用体验。其中，阈值可以是百分之百电量，也可以是是百分之80电量，可以根据实际需要进行设定。
其中，当检测到正极充电头和负极充电头与车辆电源的正负极都连接好之后，才控制通电，避免充电头接触到其它位置，由于充电头通电而发生触电的危险。
另外，开启锁车充电之后，将确定车辆信息以及充电桩信息，然后将充电桩信息以及车辆信息实时发送至服务器，同时，与主控制器连接的背光屏显示包含充电桩信息以及车辆信息的二维码，用户通过扫描二维码即可在终端显示对应的所有信息，为用户提供方便，用户可以及时查看车辆的电量，进而确定当前电量能够行驶的最远距离。
图4示出了本发明的一个实施例的取车方法的流程示意图。
如图4所示，取车方法包括：
步骤402，接收开锁指令；
步骤404，打开第一锁车器和第二锁车器。
在该实施例中，当车辆电量高时，无需对车辆进行充电，以节省能源消耗，此时如果接收到开锁指令，则直接打开第一锁车器和第二锁车器，以供用户使用，方便快捷。
具体地，当车辆电量充足时，充电机构是断开的，当用户扫码用车时，首先通过手机扫描二维码，手机上的软件读取到二维码ID号，推送到服务器，服务器确认手机绑定桩的车辆GPSID号与充电桩号，服务器通过移动基站发送开启锁指令，基站向GSM模块发送指令，GSM模块再通过串口数据线向主控制器发送指令，主控制器解码指令后，开始执行指令，向第一控制盒与第二控制盒发送开启锁车机构命令，左右锁车机构开锁，取出车辆。
图5示出了本发明的再一个实施例的取车方法的流程示意图。
如图5所示，取车方法包括：
步骤502，接收开锁指令
步骤504，检测车辆的电量
步骤506，电量高于阈值时，断开充电器开关
步骤508，将正极充电头和负极充电头缩回至锁车充电装置中的充电桩内
步骤510，打开第一锁车器和第二锁车器
在该实施例中，当处于充电状态时，需要先检测车辆的当前电量，当电量高于阈值时，断开充电器开关，并将充电机构缩回，最后打开锁车器，以保证在用户使用时，能够达到行驶至目的地的电量。其中，阈值可以是锁车充电装置上设置的默认值，即充至百分百后断电，也可以是用户通过终端设置的到达目的地所需要的电量值，进而增强了充电产品的适用性，使用户更加满意。
具体地，当充电机构与车辆连接时，车辆处于充电状态，用户可以查看车辆的当前电量，然后决定是否借用这辆车，如果用户认为电量能够到达目的地，则通过手机扫描二维码，手机上的软件读取到二维码ID号，推送到服务器，服务器确认手机绑定桩的车辆GPSID号与充电桩号，服务器通过移动基站发送开启锁指令，基站向GSM模块发送指令，GSM模块再通过串口数据线向主控制器发送指令，主控制器解码指令后，开始执行指令，向第一控制盒与第二控制盒发送开启锁充机构命令，正负充电头与车辆断开，缩回至充电桩内，然后左右锁车机构开锁，用户取出车辆即可使用。
以上详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种锁车充电装置，能够远程控制锁车充电装置，锁车后自动读取车辆RFID号，充电桩与车自动绑定，同时引出充电头对电动车进行快速充电，充电效率高且安全可靠，使用户使用更加方便，进而提高了用户满意度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种锁车充电装置，包括电池(104)、连接于所述电池(104)与电源之间的第一充电器(102)以及与所述电池(104)连接的至少一个充电桩，其中，每个所述充电桩包括主机和副机，其特征在于，所述充电桩还包括：
主控制器(106)；以及
与所述主控制器(106)连接的背光屏(108)，ID读卡器(112)和通讯模块(110)；
其中，所述主控制器(106)通过所述通讯模块(110)接收操作指令，所述主控制器(106)根据所述操作指令控制所述锁车充电装置。
2.根据权利要求1所述的锁车充电装置，其特征在于，所述充电桩还包括：
第一锁车器(116)，所述第一锁车器(116)通过第一控制盒(114)与所述主控制器(106)连接；
第二锁车器(122)，所述第二锁车器(122)通过第二控制盒(120)与所述主控制器(106)连接。
3.根据权利要求2所述的锁车充电装置，其特征在于，所述充电桩还包括：
正极充电头(118)，所述正极充电头(118)与所述第一控制盒(114)连接，所述正极充电头(118)可相对于所述充电桩伸出或缩回；
负极充电头(124)，所述负极充电头(124)与所述第二控制盒(120)连接，所述负极充电头(124)可相对于所述充电桩伸出或缩回。
4.根据权利要求3所述的锁车充电装置，其特征在于，所述充电桩还包括：
第二充电器(130)，所述第二充电器(130)的输入端通过所述主控制器(106)与所述电池(104)连接，输出端与所述第二控制盒(120)连接；
其中，所述输出端的负极线通过所述第二控制盒(120)与所述负极充电头(124)连接，所述输出端的正极线通过所述第二控制盒(120)连接至所述第一控制盒(114)，由第一控制盒(114)伸出连接至所述正极充电头(118)。
5.根据权利要求4所述的锁车充电装置，其特征在于，所述充电桩还包括：
充电器开关，设置在所述第二充电器(130)的输入端，所述充电器开关与所述主控制器(106)电连接。
6.根据权利要求5所述的锁车充电装置，其特征在于，所述充电桩还包括：
底座(126)；以及
导轨(128)，设于所述底座(126)上。
7.一种锁车充电方法，用于权利要求1至6中任一项所述的锁车充电装置，其特征在于，包括：
确定车辆停放至预定位置；
闭合第一锁车器和第二锁车器。
8.根据权利要求7所述的锁车充电方法，其特征在于，还包括：
检测所述车辆的电量；
所述电量低于阈值时，将正极充电头和负极充电头伸出至所述锁车充电装置中的充电桩外；
检测所述正极充电头与所述车辆电池正极的连接状态，以及
所述负极充电头与所述车辆电池负极的连接状态；
根据所述连接状态，控制所述充电器开关闭合或断开。
9.根据权利要求8所述的锁车充电方法，其特征在于，所述根据所述连接状态，控制所述充电器开关闭合或断开具体包括：
所述正极充电头与所述车辆的电池正极连接，且所述负极充电头与所述车辆的电池负极连接时，控制所述充电器开关闭合；或
所述正极充电头与所述车辆的电池正极未连接，或所述负极充电头与所述车辆的电池负极未连接时，控制所述充电器开关断开。
10.根据权利要求7或9所述的锁车充电方法，其特征在于，还包括：
确定所述车辆信息和所述充电桩信息；
将所述车辆信息和所述充电桩信息发送至服务器；
通过所述背光屏显示包含所述车辆信息和所述充电桩信息的二维码。
11.一种取车方法，用于权利要求1至6中任一项所述的锁车充电装置，其特征在于，包括：
接收开锁指令；
打开第一锁车器和第二锁车器。
12.根据权利要求11所述的取车方法，其特征在于，所述打开第一锁车器和第二锁车器之前还包括：
检测车辆的电量；
所述电量高于阈值时，断开充电器开关；
将正极充电头和负极充电头缩回至所述锁车充电装置中的充电桩内。
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