CN106843932B - 虚拟现实设备固件的升级方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虚拟现实设备固件的升级方法及系统。该虚拟现实设备包括头戴设备和至少一个输入设备，头戴设备与一主机连接，还与输入设备连接。该方法包括：头戴设备记录输入设备的身份标识，并将输入设备的身份标识和自身的身份标识发送至主机；头戴设备接收并解析主机发送的数据包，其中，数据包携带有作为接收方的身份标识和新版本固件；头戴设备根据身份标识，确定数据包的接收方；若接收方为头戴设备，则将头戴设备固件升级为数据包携带的新版本固件；或者，若接收方为输入设备，则头戴设备将数据包转发至输入设备，将输入设备固件升级为数据包携带的新版本固件。

Description

虚拟现实设备固件的升级方法及系统

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，更具体地，涉及一种虚拟现实设备固件的升级方法及系统。

背景技术

目前，虚拟现实市场主要有三种产品形态：基于PC(Personal computer)的虚拟现实产品、虚拟现实一体机产品和移动式虚拟现实产品。其中，基于PC的虚拟现实产品由于借助了PC强大的数据处理能力和图像渲染能力，能够提供给消费者最好的体验。较为完整的虚拟现实产品包括输出设备和输入设备。头戴显示器是主要的输出设备，用于向体验者提供视觉图像。除此之外，为了增加虚拟现实产品与用户的互动性，输入设备必不可少，例如手柄、遥控器、游戏手套、游戏手环等。

虚拟现实设备在提供给消费者后，软件功能仍在不断更新，且更新频率可能会达到几天一次。目前，对虚拟现实设备的升级主要是将虚拟现实设备中的输出设备和输入设备与PC进行有线连接，通过PC控制输出设备和输入设备的升级。若输出设备和输入设备均需要升级时，需要PC需要同时与输出设备和输入设备相连，此时，需要PC提供相应数量的接口，另外，若PC的接口数量不能满足同时连接输出设备和输入设备时，需要PC提供的接口首先连接输出设备以进行输出设备的升级操作，然后再连接输入设备以进行输入设备的升级操作，使得操作步骤繁琐，致使用户体验度不高。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种虚拟现实设备固件的升级方法及系统的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种虚拟现实设备固件的升级方法，所述虚拟现实设备包括头戴设备和至少一个输入设备，所述头戴设备与一主机连接，所述头戴设备还与每个输入设备连接，包括：

所述头戴设备记录所述输入设备的身份标识，并将所述输入设备的身份标识和自身的身份标识发送至所述主机；

所述头戴设备接收并解析所述主机发送的数据包，其中，所述数据包携带有作为接收方的身份标识和新版本固件；

所述头戴设备根据所述身份标识，确定所述数据包的接收方；

若所述接收方为所述头戴设备，则将所述头戴设备固件升级为所述数据包携带的新版本固件；或者，

若所述接收方为所述输入设备，则所述头戴设备将所述数据包转发至所述输入设备，将所述输入设备固件升级为所述数据包携带的新版本固件。

可选地，所述头戴设备的存储器存储有头戴设备的第一固件和头戴设备的第二固件，其中，所述头戴设备的第一固件和所述头戴设备的第二固件为相同的头戴设备固件，

将所述头戴设备固件升级为所述数据包携带的新版本固件，包括：

启动所述头戴设备的更新程序；

利用所述头戴设备的更新程序，将所述头戴设备的第一固件升级为所述新版本固件；

若所述头戴设备的第一固件成功升级，对所述头戴设备的第二固件进行升级。

可选地，若所述头戴设备的第一固件升级失败，则所述头戴设备的第二固件保持原有版本固件。

可选地，将所述头戴设备的第一固件升级为所述数据包携带的新版本固件之后，还包括：

对升级后的头戴设备的第一固件进行校验；

根据校验结果，判断所述头戴设备的第一固件是否成功升级。

可选地，所述输入设备的存储器存储有输入设备的第一固件和输入设备的第二固件，其中，所述输入设备的第一固件和所述输入设备的第二固件为相同的输入设备固件，

将所述输入设备固件升级为所述数据包携带的新版本固件，包括：

启动所述输入设备的更新程序；

利用所述输入设备的更新程序，将所述输入设备的第一固件升级为所述数据包携带的新版本固件；

若所述输入设备的第一固件成功升级，对所述输入设备的第二固件进行升级。

可选地，若所述输入设备的第一固件升级失败，则所述输入设备的第二固件保持原有版本固件。

可选地，将所述输入设备的第一固件升级为所述数据包携带的新版本固件之后，还包括：

对升级后的输入设备的第一固件进行校验；

根据校验结果，判断所述输入设备的第一固件是否成功升级。

根据本发明的第二方面，还提供了一种虚拟现实设备固件的升级系统，包括头戴设备和至少一个输入设备，所述头戴设备与所述系统外接的主机连接，所述头戴设备还与每个输入设备连接，包括：

头戴设备，用于记录输入设备的身份标识，并将所述输入设备的身份标识和自身的身份标识发送至一主机，接收并解析所述主机发送的数据包，其中，所述数据包携带有作为接收方的身份标识和新版本固件，根据所述身份标识确定所述数据包的接收方，若所述接收方为所述头戴设备，则将所述头戴设备固件升级为所述数据包携带的新版本固件，若所述接收方为所述输入设备，则将所述数据包转发至所述输入设备；

输入设备，用于接收所述头戴设备转发的所述数据包，将所述输入设备固件升级为所述数据包携带的新版本固件。

可选地，所述头戴设备的存储器存储有头戴设备的第一固件和头戴设备的第二固件，其中，所述头戴设备的第一固件和所述头戴设备的第二固件为相同的头戴设备固件，

所述头戴设备还用于：启动所述头戴设备的更新程序；利用所述头戴设备的更新程序，将所述头戴设备的第一固件升级为所述新版本固件；若所述头戴设备的第一固件成功升级，对所述头戴设备的第二固件进行升级。

可选地，所述输入设备的存储器存储有输入设备的第一固件和输入设备的第二固件，其中，所述输入设备的第一固件和所述输入设备的第二固件为相同的输入设备固件，

所述输入设备还用于：启动所述输入设备的更新程序；利用所述输入设备的更新程序，将所述输入设备的第一固件升级为所述数据包携带的新版本固件；若所述输入设备的第一固件成功升级，对所述输入设备的第二固件进行升级。

采用本发明提供的虚拟现实设备固件的升级方法，仅需主机将携带有新版本固件的数据包发送至头戴设备，由头戴设备识别出该数据包的接收方，若该数据包的接收方为头戴设备，则将头戴设备固件进行升级，若该数据包的接收方为输入设备，则将头戴设备将该数据包转发至输入设备。本发明在主机和头戴设备建立连接，头戴设备和输入设备建立连接的前提下，不再需要改变头戴设备、输入设备、主机的连接方式，就能够实现头戴设备固件和输入设备固件的升级，提升了用户的体验。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1示出了根据本发明一个实施例的主机、头戴设备和输入设备的连接示意图。

图2示出了根据本发明一个实施例的虚拟现实设备固件的升级方法的处理流程图。

图3示出了根据本发明一个实施例的头戴设备升级时的指令示意图。

图4示出了根据本发明一个实施例的头戴设备升级时的流程示意图。

图5示出了根据本发明一个实施例的手柄升级时的流程示意图。

图6示出了根据本发明一个实施例的虚拟现实设备固件的升级系统的结构示意图。

图7示出了根据本发明一个实施例的主机的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明涉及的虚拟现实设备包括头戴设备和至少一个输入设备，输入设备至少包括下列之一：遥控器、手柄、手套、手环。头戴设备用于显示PC传来的视频图像和上传用户的输入信息，其中，头戴设备采用HDMI接口接收PC的视频信号。输入设备用于采集用户的输入信息，并将其经头戴设备上传至PC。

本发明所指的虚拟现实设备固件是指虚拟现实设备内部保存的设备驱动程序，通过该程序能够实现虚拟现实设备的运行。虚拟现实设备固件存储在虚拟现实设备中的可擦除只读存储器或FLASH存储器中，且可通过特定的更新程序进行升级。

在对虚拟现实设备固件进行升级之前，需要将头戴设备与一主机建立连接，优选为有线连接，例如，采用USB接口与该主机相连，还需将头戴设备与每个输入设备建立有线连接或者无线连接，优选为采用2.4GHz无线技术建立连接。图1示出了根据本发明一个实施例的主机、头戴设备和输入设备的连接示意图，参见图1，输入设备包括遥控器、手柄和手套。

图2示出了根据本发明一个实施例的虚拟现实设备固件的升级方法的处理流程图，其中，该方法至少包括步骤S202至步骤S208。

步骤S202，头戴设备记录输入设备的身份标识，并将输入设备的身份标识和自身的身份标识发送至主机；

步骤S204，头戴设备接收并解析主机发送的数据包，其中，数据包携带有作为接收方的身份标识和新版本固件；

步骤S206，头戴设备根据身份标识，确定数据包的接收方；

步骤S208，若接收方为头戴设备，则将头戴设备固件升级为数据包携带的新版本固件；或者，若接收方为输入设备，则头戴设备将数据包转发至输入设备，将输入设备固件升级为数据包携带的新版本固件。

采用本发明提供的虚拟现实设备固件的升级方法，仅需主机将携带有新版本固件的数据包发送至头戴设备，由头戴设备识别出该数据包的接收方，若该数据包的接收方为头戴设备，则将头戴设备固件进行升级，若该数据包的接收方为输入设备，则将头戴设备将该数据包转发至输入设备。本发明在主机和头戴设备建立连接，头戴设备和输入设备建立连接的前提下，不再需要改变头戴设备、输入设备、主机的连接方式，就能够实现头戴设备固件和输入设备固件的升级，提升了用户的体验。

上述步骤S202中，头戴设备可记录输入设备的身份标识，具体地，头戴设备与输入设备通过蓝牙配对建立连接后，头戴设备可记录与输入设备成功连接后的输入设备的身份标识，然后，头戴设备将自身的身份标识和获取到的输入设备的身份标识发送至与头戴设备相连的主机。

若主机检测到头戴设备和/或输入设备出现新版本时，将携带有新版本固件的数据包发送至头戴设备和/输入设备。以头戴设备为例，头戴设备的程序存储在FLASH存储器中，其中，头戴设备的程序包括头戴设备固件和更新程序，头戴设备固件能够保证头戴设备的正常运行，更新程序用于执行头戴设备固件的更新操作。

为了避免虚拟现实设备固件在进行更新时出现异常情况(例如，连接中断)，导致虚拟现实设备无法正常运行的情况，本发明实施例中，在虚拟现实设备的可擦除只读存储器或FLASH存储器存储有两个相同的虚拟现实设备固件，即虚拟显示设备的第一固件和虚拟现实设备的第二固件。当对虚拟现实设备固件进行升级时，首先利用更新程序对虚拟现实设备的第一固件进行升级，若虚拟现实设备的第一固件升级成功后，再对虚拟现实设备的第二固件进行升级，这样即使在对虚拟现实设备的第一固件升级时，出现异常情况，导致虚拟现实设备的第一固件被破坏，此时，还可由虚拟现实设备的第二固件保证虚拟现实设备的正常运行。

以头戴设备为例，图3示出了根据本发明一个实施例的头戴设备固件升级时的指令示意图，图4示出了根据本发明一个实施例的头戴设备固件升级的流程示意图。参见图3，头戴设备的FLASH存储器存储有头戴设备的第一固件和头戴设备的第二固件，其中，头戴设备的第一固件和头戴设备的第二固件为两个相同的头戴设备固件，当主机检测到头戴设备固件出现新版本时，发送携带有头戴设备标识和头戴设备新版本固件的数据包至头戴设备，头戴设备在接收到该数据包之后，解析该数据包，确定该数据包的接收方为头戴设备自身后，启动头戴设备的更新程序，利用该更新程序对头戴设备的第一固件和头戴设备的第二固件进行升级。头戴设备固件的升级流程参见图4，该流程示意图至少包括以下步骤S402至步骤S416。主机检测到头戴设备固件出现新版本时，执行步骤S402，发送数据包至头戴设备，其中，该数据包携带有头戴设备标识和头戴设备新版本固件。需要说明地是，在对头戴设备固件进行升级时，可能需要主机传输几个、几十个、几百个甚至更多数量的数据包，当头戴设备接收到一个数据包后，利用更新程序首先将头戴设备的第一固件擦除，然后将该数据包携带的新版本固件的代码写入到FLASH存储器中，将该数据包携带的所有代码完成写入后，头戴设备执行步骤S404，发送完成指令至主机。主机接收到该完成指令后，执行步骤S406，发送下一个数据包至头戴设备。当头戴设备接收到下一个数据包后，再利用该更新程序将该数据包携带的新版本固件的代码继续写入到FLASH存储器中，完成写入后，执行步骤S408，发送完成指令至主机。按照上述头戴设备接收数据包、写入代码的操作步骤继续依次进行，直至头戴设备的第一固件完成升级。本发明实施例提供的头戴设备的升级方法中，当头戴设备的第一固件完成升级后，还须对升级后的头戴设备的第一固件进行校验，具体地，执行步骤S410，主机发送校验指令至头戴设备，其中，该校验指令中携带有主机根据发送至头戴设备的所有数据包的代码生成的一个校验码。当头戴设备完成对接收到的所有数据包中的代码的写入后，根据写入的新版本固件的所有代码生成一个校验码。头戴设备接收到主机发送的校验指令后，将头戴设备生成的校验码与主机生成的校验码进行比对，若头戴设备生成的校验码与主机生成的校验码一致，则执行步骤S412，发送校验完成应答至主机，即说明头戴设备的第一固件升级成功。若头戴设备生成的校验码与主机生成的校验码不一致，则说明头戴设备的第一固件升级失败，此时，头戴设备的第二固件保持原有版本固件，保证头戴设备能够正常运行。若头戴设备的第一固件成功升级，即将新版本固件的代码完整地写入到FLASH存储器存储头戴设备的第一固件的存储区域，则对头戴设备的第二固件进行升级，执行步骤S414，主机发送头戴设备的第二固件的更新指令至头戴设备，头戴设备接收到该更新指令后，利用头戴设备的FLASH存储器中的更新程序将头戴设备的第二固件擦除，然后将头戴设备的第一固件复制写入到FLASH存储器存储头戴设备的第二固件的存储区域。当头戴设备的第二固件完成升级后，头戴设备执行步骤S416，发送完成指令至主机。

以输入设备中的手柄为例，本发明实施例中，手柄的FLASH存储器存储有手柄的第一固件和手柄的第二固件，其中，手柄的第一固件和手柄的第二固件为两个相同的手柄固件，当主机检测到手柄固件出现新版本时，发送携带有手柄标识和手柄新版本固件的数据包至头戴设备，头戴设备在接收到该数据包之后，解析该数据包，确定该数据包的接收方为手柄后，头戴设备将该数据包转发至手柄。手柄接收到该数据包后，启动手柄的更新程序，利用该更新程序对手柄第一固件和手柄第二固件进行升级。手柄的固件的升级流程参见图5，该流程示意图至少包括步骤S502至步骤S528。当主机检测到手柄固件出现新版本时，执行步骤S502，发送数据包至头戴设备，其中，该数据包携带有手柄标识和手柄新版本固件。当头戴设备接收到主机发送的数据包，并根据数据包携带的身份标识解析出该数据包的接收方为手柄时，头戴设备执行步骤S504，将该数据包转发至手柄。需要说明地是，在对手柄进行升级时，可能需要主机传输几个、几十个、几百个甚至更多数量的数据包，当手柄接收到头戴设备转发的一个数据包后，利用更新程序首先将手柄的第一固件擦除，然后将该数据包携带的新版本固件的代码写入到FLASH存储器中，将该数据包携带的所有代码完成写入后，手柄执行步骤S506，发送完成指令至头戴设备，头戴设备执行步骤S508，将该完成指令转发至主机。主机接收到该完成指令后，执行步骤S510，发送下一个数据包至头戴设备，头戴设备执行步骤S512，将该数据包转发至手柄。当手柄接收到下一个数据包后，再利用手柄的更新程序将该数据包携带的新版本固件的代码继续写入到FLASH存储器中，按照上述头戴设备接收并转发数据包、手柄写入代码的操作步骤继续依次进行，直至手柄的第一固件完成升级。

本发明实施例提供的手柄的升级方法中，当手柄的第一固件完成升级后，还须对升级后的手柄的第一固件进行校验，具体地，执行步骤S514，主机发送校验指令至头戴设备，其中，该校验指令中携带有主机根据发送至头戴设备的所有数据包的代码生成的一个校验码。头戴设备执行步骤S516，将该校验指令转发至手柄。当手柄完成对接收到的所有数据包中的代码的写入后，根据写入的新版本固件的所有代码生成一个校验码。手柄接收到头戴设备转发的校验指令后，将手柄生成的校验码与主机生成的校验码进行比对，当手柄完成对接收到的所有数据包中的代码的写入后，根据写入的新版本固件的所有代码生成一个校验码，若手柄生成的校验码与主机生成的校验码一致，则执行步骤S518，发送校验完成应答至头戴设备，头戴设备执行步骤S520，将校验完成应答转发至主机，即则说明手柄的第一固件升级成功。若手柄生成的校验码与主机生成的校验码不一致，则说明手柄的第一固件升级失败，此时，手柄的第二固件保持原有版本固件，保证了手柄能够正常运行。若手柄的第一固件成功升级，即将新版本固件的代码完整地写入到FLASH存储器存储头戴设备的第一固件的存储区域，则对手柄的第二固件进行升级，执行步骤S522，主机发送手柄的第二固件的更新指令至头戴设备，头戴设备接收到该更新指令后，执行步骤S524，将该更新指令转发至手柄。手柄接收到该更新指令后，对手柄的第二固件进行升级时，利用手柄的FLASH存储器中的更新程序将手柄的第二固件擦除，然后将手柄的第一固件进行复制写入到FLASH存储器存储手柄的第二固件的存储区域。当手柄的第二固件完成升级后，手柄执行步骤S526，发送完成指令至头戴设备，头戴设备执行步骤S528，将该完成指令至主机。

本发明的输入设备还包括遥控器、手套、手环，遥控器、手套、手环的升级方法与上述手柄的升级的方法的处理流程相同，对此，不做过多赘述。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种虚拟现实设备固件的升级系统。图6示出了根据本发明一个实施例的虚拟现实设备固件的升级系统的结构示意图。参见图6，该升级系统至少包括头戴设备610和至少一个输入设备620，其中，头戴设备610与一外接的主机连接，头戴设备610还与每个输入设备620连接。本发明实施例中，头戴设备610用于记录输入设备620的身份标识，并将输入设备620的身份标识和自身的身份标识发送至一主机，接收并解析主机发送的数据包，其中，数据包携带有作为接收方的身份标识和新版本固件，头戴设备610根据身份标识确定数据包的接收方，若接收方为头戴设备自身，则将头戴设备固件升级为数据包携带的新版本固件，若接收方为输入设备620，则将数据包转发至输入设备620；输入设备620用于接收头戴设备610转发的数据包，将输入设备固件升级为数据包携带的新版本固件，

在本发明的一个优选实施例中，头戴设备610的存储器存储有头戴设备的第一固件和头戴设备的第二固件，其中，头戴设备的第一固件和头戴设备的第二固件为相同的头戴设备固件，头戴设备610还用于：启动头戴设备的更新程序；利用头戴设备的更新程序，将头戴设备的第一固件升级为新版本固件；若头戴设备的第一固件成功升级，对头戴设备的第二固件进行升级。

在本发明的一个优选实施例中，输入设备620的存储器存储有输入设备的第一固件和输入设备的第二固件，其中，输入设备的第一固件和输入设备的第二固件为相同的输入设备固件，输入设备620还用于：启动输入设备的更新程序；利用输入设备的更新程序，将输入设备的第一固件升级为数据包携带的新版本固件；若输入设备的第一固件成功升级，对输入设备的第二固件进行升级。

图7示出了根据本发明一个实施例的主机的硬件结构示意图。参见图7，该主机包括存储器701和处理器702，该存储器701用于存储指令，该指令用于控制处理器702进行操作以执行根据本发明的虚拟现实设备固件的升级方法。

除此之外，参见图7，该主机还包括接口装置703、输入装置704、显示装置705、通信装置706、扬声器707、麦克风708等等。尽管在图7中示出了多个装置，但是，本发明主机可以仅涉及其中的部分装置。上述通信装置706例如能够进行有有线或无线通信。上述接口装置703例如包括耳机插孔、USB接口等。上述输入装置704例如可以包括触摸屏、按键等。上述显示装置705例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。本发明主机例如可以是笔记本电脑、台式电脑等。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种虚拟现实设备固件的升级方法，所述虚拟现实设备包括头戴设备和至少一个输入设备，所述头戴设备与一主机连接，所述头戴设备还与每个输入设备连接，其特征在于，包括：

所述头戴设备记录所述输入设备的身份标识，并将所述输入设备的身份标识和自身的身份标识发送至所述主机；

所述头戴设备接收并解析所述主机发送的数据包，其中，所述数据包携带有作为接收方的身份标识和新版本固件；

所述头戴设备根据所述身份标识，确定所述数据包的接收方；

若所述接收方为所述头戴设备，则将所述头戴设备固件升级为所述数据包携带的新版本固件；或者，若所述接收方为所述输入设备，则所述头戴设备将所述数据包转发至所述输入设备，将所述输入设备固件升级为所述数据包携带的新版本固件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头戴设备的存储器存储有头戴设备的第一固件和头戴设备的第二固件，其中，所述头戴设备的第一固件和所述头戴设备的第二固件为相同的头戴设备固件，

将所述头戴设备固件升级为所述数据包携带的新版本固件，包括：

启动所述头戴设备的更新程序；

利用所述头戴设备的更新程序，将所述头戴设备的第一固件升级为所述新版本固件；

若所述头戴设备的第一固件成功升级，对所述头戴设备的第二固件进行升级。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述头戴设备的第一固件升级失败，则所述头戴设备的第二固件保持原有版本固件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述头戴设备的第一固件升级为所述数据包携带的新版本固件之后，还包括：

对升级后的头戴设备的第一固件进行校验；

根据校验结果，判断所述头戴设备的第一固件是否成功升级。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述输入设备的存储器存储有输入设备的第一固件和输入设备的第二固件，其中，所述输入设备的第一固件和所述输入设备的第二固件为相同的输入设备固件，

将所述输入设备固件升级为所述数据包携带的新版本固件，包括：

启动所述输入设备的更新程序；

利用所述输入设备的更新程序，将所述输入设备的第一固件升级为所述数据包携带的新版本固件；

若所述输入设备的第一固件成功升级，对所述输入设备的第二固件进行升级。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述输入设备的第一固件升级失败，则所述输入设备的第二固件保持原有版本固件。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述输入设备的第一固件升级为所述数据包携带的新版本固件之后，还包括：

对升级后的输入设备的第一固件进行校验；

根据校验结果，判断所述输入设备的第一固件是否成功升级。

8.一种虚拟现实设备固件的升级系统，包括头戴设备和至少一个输入设备，所述头戴设备与所述系统外接的主机连接，所述头戴设备还与每个输入设备连接，其特征在于，包括：

所述头戴设备，用于记录输入设备的身份标识，并将所述输入设备的身份标识和自身的身份标识发送至一主机，接收并解析所述主机发送的数据包，其中，所述数据包携带有作为接收方的身份标识和新版本固件，根据所述身份标识确定所述数据包的接收方，若所述接收方为所述头戴设备，则将所述头戴设备固件升级为所述数据包携带的新版本固件，若所述接收方为所述输入设备，则将所述数据包转发至所述输入设备；

所述输入设备，用于接收所述头戴设备转发的所述数据包，将所述输入设备固件升级为所述数据包携带的新版本固件。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述头戴设备的存储器存储有头戴设备的第一固件和头戴设备的第二固件，其中，所述头戴设备的第一固件和所述头戴设备的第二固件为相同的头戴设备固件，

所述头戴设备还用于：启动所述头戴设备的更新程序；利用所述头戴设备的更新程序，将所述头戴设备的第一固件升级为所述新版本固件；若所述头戴设备的第一固件成功升级，对所述头戴设备的第二固件进行升级。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述输入设备的存储器存储有输入设备的第一固件和输入设备的第二固件，其中，所述输入设备的第一固件和所述输入设备的第二固件为相同的输入设备固件，

所述输入设备还用于：启动所述输入设备的更新程序；利用所述输入设备的更新程序，将所述输入设备的第一固件升级为所述数据包携带的新版本固件；若所述输入设备的第一固件成功升级，对所述输入设备的第二固件进行升级。

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