CN111162859B - 头戴显示系统的时间同步方法、设备及头戴显示系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种头戴显示系统的时间同步方法、装置及设备。该方法包括：接收头戴设备发送的当前头戴时间；记录该当前头戴时间，以及接收到该当前头戴时间时的当前手柄时间；计算该当前手柄时间与上一次手柄时间之间的第一差值；在该第一差值满足预设时间阈值时，根据该当前头戴时间更新自身时间戳。从而实现头戴设备与手柄的时间同步，进而减少用户使用头戴显示系统时因头戴设备与手柄的异步运行状态而产生的眩晕感。

Description

头戴显示系统的时间同步方法、设备及头戴显示系统

技术领域

本发明涉及头戴显示技术领域，更具体地，涉及一种头戴显示系统的时间同步方法、一种头戴设备、一种手柄及一种头戴显示系统。

背景技术

近年来虚拟现实技术(Virtual Reality，VR)飞速发展，可以呈现虚拟场景提供给用户近乎真实的沉浸感。因此，虚拟现实设备例如虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜等开始受越来越多用户的关注。

头戴显示系统通常包括头戴设备和手柄。头戴设备显示虚拟场景，手柄用于捕捉用户手腕和手臂的运动，与头戴设备中的虚拟场景进行互动，丰富用户的使用体验。

但头戴设备通常与手柄处于异步运行的状态，因此，会出现头戴设备中显示的虚拟场景与手柄的移动不一致的情况，导致用户在使用过程中产生眩晕感，影响用户体验。因此，有必要提供一种头戴设备与手柄之间的时间同步的方案。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种新的头戴显示系统的时间同步的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种头戴显示系统的时间同步方法，所述方法包括：

接收所述头戴设备发送的当前头戴时间；

记录所述当前头戴时间，以及接收到所述当前头戴时间时的当前手柄时间；

计算所述当前手柄时间与上一次手柄时间之间的第一差值；

在所述第一差值满足预设时间阈值时，根据所述当前头戴时间更新自身时间戳。

可选地，所述方法还包括：

计算所述当前头戴时间与上一次头戴时间之前的第二差值；

在判断所述第二差值满足所述预设时间阈值时，执行所述计算所述当前手柄时间与上一次手柄时间之间的第一差值的操作。

可选地，所述在所述第一差值满足预设时间阈值时，根据所述当前头戴时间更新自身时间戳，包括：

在所述第一差值满足所述预设时间阈值时，判断所述第一差值满足所述预设时间阈值的次数是否达到预设次数；

若达到，根据所述当前头戴时间更新自身时间戳；

若未达到，执行所述接收所述头戴设备发送的当前头戴时间的操作。

可选地，所述接收所述头戴设备发送的当前头戴时间之前，所述方法还包括：

与所述头戴设备建立蓝牙稳定通讯连接；

向所述头戴设备发送实时状态信息，以同步运动信息。

可选地，所述预设时间阈值是根据所述蓝牙稳定通讯所使用的通讯频率确定的。

根据本发明的第二方面，还提供一种头戴显示系统的时间同步方法，所述方法包括：

与手柄建立蓝牙稳定通讯连接；

接收所述手柄发送的实时状态信息；

根据所述实时状态信息同步所述手柄的运动信息；

在预设时间间隔向所述手柄发送当前头戴时间，以供所述手柄根据所述当前头戴时间更新所述手柄的时间戳。

根据本发明的第三方面，还提供一种手柄，所述手柄包括：

接收模块，用于接收所述头戴设备发送的当前头戴时间；

记录模块，用于记录所述当前头戴时间，以及接收到所述当前头戴时间时的当前手柄时间；

计算模块，用于计算所述当前手柄时间与上一次手柄时间之间的第一差值；

更新模块，用于在所述第一差值满足预设时间阈值时，根据所述当前头戴时间更新自身时间戳。

根据本发明的第四方面，还提供一种头戴设备，所述头戴设备包括：

连接模块，用于与手柄建立蓝牙稳定通讯连接；

接收模块，用于接收所述手柄发送的实时状态信息；

同步模块，用于根据所述实时状态信息同步所述手柄的运动信息；

发送模块，用于在预设时间间隔向所述手柄发送当前头戴时间，以供所述手柄根据所述当前头戴时间更新所述手柄的时间戳。

根据本发明的第五方面，还提供一种头戴显示系统，包括如本发明的第四方面所述的头戴设备，以及至少一个如本发明的第三方面所述的手柄。

根据本发明的第六方面，还提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，执行如本发明的第一方面中任一项所述的头戴显示系统的时间同步方法；或者，所述可执行指令被处理器执行时，执行如本发明的第二方面所述的头戴显示系统的时间同步方法。

根据本公开的一个实施例，通过接收所述头戴设备发送的当前头戴时间；记录所述当前头戴时间，以及接收到所述当前头戴时间时的当前手柄时间；计算所述当前手柄时间与上一次手柄时间之间的第一差值；在所述第一差值满足预设时间阈值时，根据所述当前头戴时间更新自身时间戳。从而实现头戴设备与手柄的时间同步，进而减少用户使用头戴显示系统时因头戴设备与手柄的异步运行状态而产生的眩晕感。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为可以应用根据本发明实施例的头戴显示系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例一的头戴显示系统的时间同步方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例二的头戴显示系统的时间同步方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明实施例的一个例子的流程示意图；

图5示出了根据本发明实施例的方法应用示意图；

图6示出了本发明实施例一的手柄的结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例二的手柄的结构示意图；

图8示出了本发明实施例一的头戴设备的结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例二的头戴设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，该技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

如图1所示，头戴显示系统1000包括头戴设备1100以及手柄1200。头戴设备1100和手柄1200可以通过建立稳定蓝牙通信进行通讯。

在一个例子中，头戴设备1100可以如图1所示，包括处理器1110、存储器1120、接口装置1130、通信装置1140、显示装置1150、输入装置1160、扬声器1170和麦克风1180。

其中，处理器1110例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1120例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1130例如包括USB接口、串行接口等。通信装置1140例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。

如图1所示，手柄1200可以包括处理器1210、存储器1220、接口装置1230、通信装置1240、输入装置1250和惯性测量单元(Inertial measurement unitIMU)模块1260。

其中，处理器1210可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1220例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1230例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置1240例如能够进行有线或无线通信。输入装置1250例如可以包括按键、触摸键(touch)或者摇杆等。IMU模块1260通常包含加速度计和角速度计等。

图1所示的头戴显示系统1000仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。应用于本发明的实施例中，头戴设备1100的该存储器1120用于存储指令，该指令用于控制该处理器1110进行操作以执行本发明实施例提供的任意一项头戴显示系统的时间同步方法。

此外，手柄1200的该存储器1220用于存储指令，该指令用于控制该处理器1210进行操作以执行本发明实施例提供的任意一项头戴显示系统的时间同步方法。

本领域技术人员应当理解，尽管在图1中对头戴设备1100以及手柄1200都示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，头戴设备1100只涉及处理器1110、存储装置1120、显示装置1150和通信装置1140等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<手柄方法实施例>

本实施例提供一种头戴显示系统的时间同步方法。该头戴显示系统的时间同步方法具体可以用于头戴显示系统中手柄与头戴设备之间的时间同步，该头戴显示系统的时间同步方法例如可以由如图1所示的手柄1200执行。

如图2所示，本实施例的头戴显示系统的时间同步方法可以包括如下步骤2100～步骤2400：

步骤2100，接收头戴设备发送的当前头戴时间。

需要说明的是，手柄1200在接收头戴设备发送的当前头戴时间之前，需要先与该头戴设备建立通讯连接。具体的，该手柄1200可以与该头戴设备建立蓝牙稳定通讯连接，例如，该蓝牙稳定通讯所使用的通讯频率是133Hz。在建立好蓝牙稳定通讯连接后，该手柄1200向该头戴设备发送实时状态信息，以同步运动信息。

其中，该实时状态信息例如可以是该手柄1200当前姿态、电池电量、按键状态、运动数据等信息，在此不一一列举。头戴设备在接收到该手柄1200的实时状态信息后，会在显示屏幕上生成对应的手柄模型，对手柄的当前状态进行模型化展示，以提升用户操作的真实沉浸感。

本步骤中，该手柄1200与头戴设备建立蓝牙稳定通讯连接后，还会在预设时间间隔向该手柄1200发送该当前头戴时间。相应的，该手柄1200接收该当前头戴时间。其中，当前头戴时间是头戴设备的定时器的当前时间。

步骤2200，记录该当前头戴时间，以及接收到该当前头戴时间时的当前手柄时间。

本实施例中，该手柄1200会根据当前头戴时间以及接收到当前头戴时间时的当前手柄时间来判断此时是否需要根据该当前头戴时间更新自身时间戳。因此，在步骤中，该手柄1200需要记录该当前头戴时间，以及接收到该当前头戴时间时的当前手柄时间。

步骤2300，计算该当前手柄时间与上一次手柄时间之间的第一差值。

具体的，该手柄1200可以先计算该当前头戴时间与上一次头戴时间之前的第二差值。判断该第二差值是否满足预设时间阈值，如果不满足，则退出本次时间同步操作，也不需再执行本步骤2300。

在手柄1200判断该第二差值满足该预设时间阈值时，执行本步骤2300，计算该当前手柄时间与上一次手柄时间之间的第一差值。同样的，在计算得到该第一差值后，判断该第一差值是否满足该预设时间阈值，在该第一差值满足该预设时间阈值时，根据判断结果记录本次满足预设时间阈值的次数，并执行步骤2400。若该第一差值不满足该预设时间阈值，则退出本次时间同步操作，也不需再执行步骤2400。

其中，该预设时间阈值是根据该蓝牙稳定通讯所使用的通讯频率确定的。例如，该蓝牙稳定通讯所使用的通讯频率是133Hz，相应的，该预设时间阈值可以是大于7.5ms，小于10ms的值。

步骤2400，在该第一差值满足预设时间阈值时，根据该当前头戴时间更新自身时间戳。

本步骤中，该手柄1200在判断该第一差值满足该预设时间阈值时，进一步判断该第一差值满足该预设时间阈值的次数是否达到预设次数；若达到，根据该当前头戴时间更新自身时间戳；若未达到，则退出本次时间同步操作。

例如，该预设次数为2次，则该手柄1200判断该第一差值满足该预设时间阈值的次数为2次，根据该当前头戴时间更新自身时间戳。若该手柄1200判断该第一差值满足该预设时间阈值的次数为1次，则退出本次时间同步操作。

本实施例的头戴显示系统的时间同步方法，通过接收该头戴设备发送的当前头戴时间；记录该当前头戴时间，以及接收到该当前头戴时间时的当前手柄时间；计算该当前手柄时间与上一次手柄时间之间的第一差值；在该第一差值满足预设时间阈值时，根据该当前头戴时间更新自身时间戳。从而实现头戴设备与手柄的时间同步，使得头戴设备与手柄的时间差小于1ms，减少了用户使用头戴显示系统时因头戴设备与手柄的异步运行状态而产生的眩晕感。

<头戴设备实施例>

本实施例提供一种头戴显示系统的时间同步方法。该头戴显示系统的时间同步方法具体可以用于头戴显示系统中手柄与头戴设备之间的时间同步，该头戴显示系统的时间同步方法例如可以由如图1所示的头戴设备1100执行。

如图3所示，本实施例的头戴显示系统的时间同步方法可以包括如下步骤3100～步骤3400：

步骤3100，与手柄建立蓝牙稳定通讯连接。

具体的，该头戴设备1100可以主动向手柄发送蓝牙连接建立请求，例如通过蓝牙广播的方式；或者接收手柄发来的蓝牙连接建立请求。在此不作具体限定。在一个例子中，该蓝牙稳定通讯所使用的通讯频率是133Hz。

步骤3200，接收该手柄发送的实时状态信息。

在建立好蓝牙稳定通讯连接后，该头戴设备1100可以接收到手柄发送实时状态信息，以同步运动信息。其中，该实时状态信息例如可以是该手柄当前姿态、电池电量、按键状态、运动数据等信息，在此不一一列举。

步骤3300，根据该实时状态信息同步该手柄的运动信息。

例如，头戴设备1100在接收到该手柄的实时状态信息后，会在显示屏幕上生成对应的手柄模型，对手柄的当前状态进行模型化展示，以提升用户操作的真实沉浸感。

步骤3400，在预设时间间隔向该手柄发送当前头戴时间，以供该手柄根据该当前头戴时间更新该手柄的时间戳。

其中，该当前头戴时间是头戴设备1100的定时器的当前时间。该预设时间间隔例如可以是1s，即，该头戴设备1100每隔1s向该手柄发送一次定时器的当前时间，以使该手柄根据该当前头戴时间更新自身的时间戳。

本实施例的头戴显示系统的时间同步方法，通过头戴设备与手柄建立蓝牙稳定通讯连接；接收该手柄发送的实时状态信息并根据该实时状态信息同步该手柄的运动信息后，在预设时间间隔向该手柄发送当前头戴时间，使得手柄可以根据该当前头戴时间更新该手柄的时间戳，从而实现头戴设备与手柄的时间同步，可以使头戴设备与手柄的时间差小于1ms，减少了用户使用头戴显示系统时因头戴设备与手柄的异步运行状态而产生的眩晕感。

<例子>

图4示出了根据本发明实施例的一个例子的流程示意图。

如图4所示，本例的方法可以由头戴显示系统的头戴设备和手柄执行。

具体的，该方法可以包括：

步骤4100，建立通讯频率为133Hz的蓝牙稳定通讯连接。

步骤4200，手柄向头戴设备发送实时状态信息。

其中，该实时状态信息例如可以是该手柄当前姿态、电池电量、按键状态、运动数据等信息，在此不一一列举。

步骤4300，该头戴设备根据该实时状态信息，同步该手柄的运动信息。

例如，该头戴设备在显示屏幕上生成对应的手柄模型，对手柄的当前状态进行模型化展示，以提升用户操作的真实沉浸感。

步骤4400，该头戴设备在预设时间间隔向该手柄发送当前头戴时间。

其中，该当前头戴时间是头戴设备的定时器的当前时间。该预设时间间隔例如可以是1s，即，该头戴设备每隔1s向该手柄发送一次定时器的当前时间。

步骤4500，该手柄记录接收到的当前头戴时间，以及接收到该当前头戴时间时的当前手柄时间。

步骤4600，该手柄计算该当前头戴时间与上一次头戴时间之前的第二差值。

步骤4700，该手柄判断该第二差值是否满足预设时间阈值，若满足，执行步骤4800；若不满足，退出本次时间同步操作。

步骤4800，该手柄计算该当前手柄时间与上一次手柄时间之间的第一差值。

步骤4900，该手柄判断该第一差值是否满足预设时间阈值，若满足，执行步骤4110；若不满足，退出本次时间同步操作。

步骤4110，该手柄判断该第一差值满足该预设时间阈值的次数是否达到预设次数；若达到，执行步骤4120；若未达到，退出本次时间同步操作。

步骤4120，该手柄根据该当前头戴时间更新自身时间戳。

在实际应用本实施例的头戴显示系统的时间同步方法时，例如图5所示，预设时间阈值为7.5s，为方便描述，图中分别以Tp0、Tp1、Tp2和Tp3表示。该手柄首次收到头戴设备当前头戴时间时，当前头戴时间为Tm0、当前手柄时间为Ts0。通过比较Tp0与Ts0来更新自身时间戳，同时，记录Ts0为Ts00，记录Tm0为Tm00。

该手柄第二次接收到头戴设备的当前头戴时间时，当前头戴时间为Tm1、当前手柄时间为Ts1。通过比较预设时间阈值Tp1与Ts1来更新自身时间戳，同时，记录Ts1为Ts11，记录Tm1为Tm11。

该手柄第三次接收到头戴设备的当前头戴时间时，当前头戴时间为Tm2、当前手柄时间为Ts2。计算Tm2与Tm11之间的第二差值△tm2，判断△tm2是否满足预设时间阈值Tp2；若满足，记录Tm2为Tm22；若不满足，记录Tm2为Tm22，Ts2为Ts22，不更新自身时间戳。

在判断△tm2满足预设时间阈值Tp2时，该手柄计算Ts2与Ts11之间的第一差值△ts2，并判断△ts2是否满足预设时间阈值；若满足，记录Ts2为Ts22，记录△ts2满足预设时间阈值的次数为Cs1；若不满足，记录Tm2为Ts2-7.5ms，Ts2为Ts22，不更新自身时间戳。

该手柄第四次接收到头戴设备的当前头戴时间时，当前头戴时间为Tm3、当前手柄时间为Ts3。计算Tm3与Tm22之间的第二差值△tm3，判断△tm3是否满足预设时间阈值Tp3；若满足，记录Tm3为Tm33；若不满足，记录Tm3为Tm33，Ts3为Ts33，不更新自身时间戳。

在判断△tm3满足预设时间阈值Tp3时，该手柄计算Ts3与Ts22之间的第一差值△ts3，并判断△ts3是否满足预设时间阈值；若满足，记录Ts3为Ts33，记录△ts3满足预设时间阈值的次数为Cs2，根据Ts3和预设时间阈值更新自身时间戳；若不满足，记录Tm3为Ts3-7.5ms，Ts3为Ts33，不更新自身时间戳。

之后，每次接收到头戴设备的当前头戴时间时，都执行与第四次接收到头戴设备的当前头戴时间时执行的相同操作，从而实现头戴设备与手柄之间的时间同步，并可以使得头戴设备与手柄的时间差小于1ms，减少了用户使用头戴显示系统时因头戴设备与手柄的异步运行状态而产生的眩晕感。

以上已经结合例子和附图说明本实施例中提供的头戴显示系统的时间同步方法，通过接收该头戴设备发送的当前头戴时间；记录该当前头戴时间，以及接收到该当前头戴时间时的当前手柄时间；计算该当前手柄时间与上一次手柄时间之间的第一差值；在该第一差值满足预设时间阈值时，根据该当前头戴时间更新自身时间戳。从而实现头戴设备与手柄的时间同步，使得头戴设备与手柄的时间差小于1ms，减少了用户使用头戴显示系统时因头戴设备与手柄的异步运行状态而产生的眩晕感。

<手柄实施例>

本实施例提供一种手柄，该手柄例如是图6所示的手柄6000，该手柄6000包括：接收模块6100、记录模块6200、计算模块6300和更新模块6400。

其中，接收模块6100，用于接收该头戴设备发送的当前头戴时间.

记录模块6200，用于记录该当前头戴时间，以及接收到该当前头戴时间时的当前手柄时间。

计算模块6300，用于计算该当前手柄时间与上一次手柄时间之间的第一差值。

更新模块6400，用于在该第一差值满足预设时间阈值时，根据该当前头戴时间更新自身时间戳。

进一步地，该计算模块6300还可以用于计算该当前头戴时间与上一次头戴时间之前的第二差值；在判断该第二差值满足该预设时间阈值时，进一步计算该当前手柄时间与上一次手柄时间之间的第一差值。

该更新模块6400具体用于在该第一差值满足该预设时间阈值时，判断该第一差值满足该预设时间阈值的次数是否达到预设次数；若达到，根据该当前头戴时间更新自身时间戳；若未达到，该接收模块6100执行该接收该头戴设备发送的当前头戴时间的操作。

该头戴显示系统的时间同步装置6000还可以包括通信模块，用于与该头戴设备建立蓝牙稳定通讯连接；向该头戴设备发送实时状态信息，以同步运动信息。

本实施例的手柄，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本实施例中，还提供一种手柄，该手柄为图7所示的手柄7000，包括：

存储器7100，用于存储可执行命令；

处理器7200，用于在该可执行命令的控制下，执行本发明手柄方法实施例中描述的头戴显示系统的时间同步方法。

<头戴设备实施例>

本实施例提供一种头戴设备，该头戴设备例如是图8所示的头戴设备8000，该头戴设备8000包括连接模块8100、接收模块8200、同步模块6300和发送模块8400。

其中，连接模块8100用于与手柄建立蓝牙稳定通讯连接。

接收模块8200用于接收该手柄发送的实时状态信息。

同步模块8300用于根据该实时状态信息同步该手柄的运动信息.

发送模块8400用于在预设时间间隔向该手柄发送当前头戴时间，以供该手柄根据该当前头戴时间更新该手柄的时间戳。

本实施例的头戴设备，可用于执行上述头戴设备方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本实施例中，还提供一种头戴设备，该头戴设备为图9所示的头戴设备9000，包括：

存储器9100，用于存储可执行命令；

处理器9200，用于在该可执行命令的控制下，执行本发明头戴设备方法实施例中描述的头戴显示系统的时间同步方法。

<头戴显示系统>

本实施例提供一种头戴显示系统，该头戴显示系统中可以包括上述实施例中该的头戴设备，以及至少一个手柄。

<头戴显示系统>

本实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，执行如上述手柄实施例中所述的头戴显示系统的时间同步方法。

或者，所述可执行指令被处理器执行时，执行如上述头戴设备实施例中所述的头戴显示系统的时间同步方法。

上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，该编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，该模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种头戴显示系统的时间同步方法，其特征在于，所述方法包括：

接收头戴设备发送的当前头戴时间；

记录所述当前头戴时间，以及接收到所述当前头戴时间时的当前手柄时间；

计算所述当前手柄时间与上一次手柄时间之间的第一差值；

在所述第一差值满足预设时间阈值时，根据所述当前头戴时间更新自身时间戳，

其中，所述方法还包括：

计算所述当前头戴时间与上一次头戴时间之前的第二差值；

在判断所述第二差值满足所述预设时间阈值时，执行所述计算所述当前手柄时间与上一次手柄时间之间的第一差值的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一差值满足预设时间阈值时，根据所述当前头戴时间更新自身时间戳，包括：

在所述第一差值满足所述预设时间阈值时，判断所述第一差值满足所述预设时间阈值的次数是否达到预设次数；

若达到，根据所述当前头戴时间更新自身时间戳；

若未达到，执行所述接收所述头戴设备发送的当前头戴时间的操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述头戴设备发送的当前头戴时间之前，所述方法还包括：

与所述头戴设备建立蓝牙稳定通讯连接；

向所述头戴设备发送实时状态信息，以同步运动信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设时间阈值是根据所述蓝牙稳定通讯所使用的通讯频率确定的。

5.一种手柄，其特征在于，所述手柄包括：

接收模块，用于接收头戴设备发送的当前头戴时间；

记录模块，用于记录所述当前头戴时间，以及接收到所述当前头戴时间时的当前手柄时间；

计算模块，用于计算所述当前手柄时间与上一次手柄时间之间的第一差值；

更新模块，用于在所述第一差值满足预设时间阈值时，根据所述当前头戴时间更新自身时间戳，

其中，所述计算模块还用于，计算所述当前头戴时间与上一次头戴时间之前的第二差值；在判断所述第二差值满足所述预设时间阈值时，执行所述计算所述当前手柄时间与上一次手柄时间之间的第一差值的操作。

6.一种头戴显示系统，其特征在于，包括头戴设备，以及至少一个如权利要求5所述的手柄。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，执行如权利要求1-4中任一项所述的头戴显示系统的时间同步方法。

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