CN113747370B - 数据传输方法、装置、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了数据传输方法、装置、设备及系统。该方法包括：接收来自头戴显示设备的广播信号；所述广播信号中至少包括时间同步信息和/或控制数据；所述广播信号是按照预设周期发送的；按照预设时间间隔在预先获得的无线传输通道向所述头戴显示设备发送手柄数据。

Description

数据传输方法、装置、设备及系统

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，更具体地，涉及一种数据传输方法、装置、设备及系统。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，VR)头戴显示设备和手柄之间的数据传输是基于无线通讯协议，如Bluetooth，BLE，ZigBee，WIFI等实现的。

在VR SLAM(simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建)追踪中，要求无线通讯系统能够实现手柄控制器惯性测量单元(Inertial MeasurementUnit，IMU)的传感器数据、手柄控制器输入单元如摇杆数据、扳机数据、按键数据、触摸按键数据、电池电量数据的传输。还要求无线通讯系统能够实现头戴显示设备与手柄间的数据同步传输，一是SLAM应用中手柄的IMU传感器时间戳数据，二是在光学追踪系统中，在摄像头曝光的时间内，点亮手柄的发光二极管，从而实现光学追踪。同时，无线通系统还需要将头戴显示设备的命令，如马达震动命令、发光二极管控制命令等数据传输至手柄上进行执行。

VR空间定位系统对于数据的传输速率以及延时的要求很高，尤其是对于高速运动的手柄而言，数据的传输速率是影响到手柄性能的关键性因素。但是，现有的无线通讯方式都无法满足VR空间定位系统对无线通讯系统的要求。因此，需要提出一种新的数据传输方式。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种数据传输的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种数据传输方法，所述方法包括：

接收来自头戴显示设备的广播信号；所述广播信号中至少包括时间同步信息和/或控制数据；所述广播信号是按照预设周期发送的；

按照预设时间间隔在预先获得的无线传输通道向所述头戴显示设备发送手柄数据。

可选地，所述接收广播信号之前，所述方法还包括：

在预设频点向所述头戴显示设备发送配对请求；所述配对请求中至少包括第一设备地址以及设备标识；

接收来自所述头戴显示设备的配对响应；所述配对响应中至少包括第二设备地址以及所述无线传输通道；

将所述第一设备地址和所述第二设备地址进行绑定，并向所述头戴显示设备发送配对成功消息。

可选地，所述方法还包括：

在未接收到所述广播信号时，根据上一次手柄数据的发送时刻、数据更新频率以及所述无线传输通道，计算所述当前手柄数据的发送时刻；

在所述当前手柄数据的发送时刻，向所述头戴显示设备发送所述手柄数据。

可选地，所述广播信号中还包括：无线传输通道列表；所述无线传输通道列表是所述头戴显示设备在检测到环境的干扰信息后重新选择并发送的。

根据本公开的第二方面，还提供一种数据传输方法，所述方法包括：

在预设周期发送广播信号；所述广播信号中至少包括时间同步信息和/或控制数据；

接收来自手柄的手柄数据。

可选地，在预设周期发送广播信号之前，所述方法还包括：

接收来自所述手柄的配对请求；所述配对请求中至少包括第一设备地址以及设备标识；

向所述手柄发送配对响应；所述配对响应中至少包括第二设备地址以及所述无线传输通道；

接收配对成功消息。

可选地，所述方法还包括：

实时扫描环境中的无线传输通道，以根据所述无线传输通道的干扰信息选择无线传输通道列表；

将所述无线传输通道列表携带在所述广播信号中发送至所述手柄。

可选地，所述方法还包括：

切换至所述无线传输通道列表中的任一无线传输通道。

根据本公开的第三方面，还提供一种数据传输装置，包括：

接收模块，用于接收来自头戴显示设备的广播信号；所述广播信号中至少包括时间同步信息和/或控制数据；所述广播信号是按照预设周期发送的；

发送模块，用于按照预设时间间隔在预先获得的无线传输通道向所述头戴显示设备发送手柄数据。

根据本公开的第四方面，还提供一种数据传输装置，包括：

发送模块，用于在预设周期发送广播信号；所述广播信号中至少包括时间同步信息和/或控制数据；

接收模块，用于接收来自手柄的手柄数据。

根据本公开的第五方面，还提供一种手柄设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本公开的第一方面中任一项所述的数据传输方法的步骤。

根据本公开的第六方面，还提供一种头戴显示设备，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本公开的第二方面中任一项所述的数据传输方法的步骤。

根据本公开的第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

根据本公开的第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

根据本公开的第九方面，提供了一种数据传输系统，包括：

头戴显示设备，所述头戴显示设备为根据本公开的第八方面所述的头戴显示设备，所述头戴显示设备包括第一无线通信模块；

手柄，所述手柄为根据本公开的第七方面所述的手柄，包括第二无线通信模块；

所述头戴显示设备与所述手柄通过所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块进行无线通信连接。

根据本公开实施例，手柄通过接收来自头戴显示设备的广播信号；所述广播信号中至少包括时间同步信息和/或控制数据；所述广播信号是按照预设周期发送的；并按照预设时间间隔在预先获得的无线传输通道向所述头戴显示设备发送手柄数据；从而实现了手柄与头戴显示设备的配对、连接、数据传输功能，能够满足VR空间定位系统对无线通讯性能的要求。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1为本公开第一实施例的数据传输方法的流程示意图；

图2为本公开第一实施例的一手柄硬件结构示意图；

图3为本公开第一实施例的另一手柄硬件结构示意图；

图4为本公开第一实施例的数据传输装置的结构示意图；

图5为本公开第一实施例的手柄的结构示意图；

图6为本公开第二实施例的数据传输方法的流程示意图；

图7为本公开第二实施例的头戴显示设备扫描信号的示意图；

图8为本公开第二实施例的数据传输装置的结构示意图；

图9为本公开第二实施例的头戴显示设备的结构示意图；

图10为本公开实施例的数据传输系统的结构示意图；

图11为本公开实施例的数据传输系统的时间同步示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<第一实施例>

<方法>

图1为本公开第一实施例的数据传输方法的流程示意图。本实施例的数据传输方法例如可以由手柄执行，该手柄可以是左手柄，也可以是右手柄。

如图2所示，手柄可以包括IMU传感器模块，用户输入模块，触摸按键输入模块，无线通讯模块，发光二极管模块以及线性马达模块以及天线。手柄获取的传感器数据，用户输入数据，触摸数据等，都通过无线通讯模块发送至头戴显示设备，并可以通过无线通讯模块接收来自头戴显示设备的广播信号。需要说明的是，本实施例中，无线通讯模块使用的是2.4G数据通信协议。

具体的，如图1所示，本实施例的数据传输方法可以包括如下步骤1100～步骤1200：

步骤1100，接收来自头戴显示设备的广播信号；所述广播信号中至少包括时间同步信息和/或控制数据；所述广播信号是按照预设周期发送的。

其中，时间同步信息用于使所述手柄调整自身的时间，以使所述手柄的时间与所述头戴显示设备的时间相同。所述控制数据例如是控制手柄的发光二极管点亮、控制马达震动等，以使所述手柄根据所述控制数据执行相应的控制操作。

可选地，在实际应用中，所述广播信号中还可以包括其他的数据交互信息，例如，所述广播信号中还可以包括无线传输通道列表，以向所述手柄配置多个用于传输数据的无线传输通道。在此不作具体限定。

步骤1200，按照预设时间间隔在预先获得的无线传输通道向所述头戴显示设备发送手柄数据。

具体的，无线传输通道用于指示干扰信息较少的数据通信通道，是由所述头戴显示设备下发的，以使所述手柄在干扰信息较少的通信通道中传输手柄数据。所述手柄在无线传输通道向头戴显示设备发送的手柄数据，如，IMU传感器数据、用户输入数据、用户触摸数据等。

在本实施例中，所述无线传输通道的获得过程例如包括如下步骤2100～步骤2300：

步骤2100，在预设频点向所述头戴显示设备发送配对请求；所述配对请求中至少包括第一设备地址以及设备标识。

其中，所述预设频点是所述手柄选择的，在预设频点向所述头戴显示设备发送配对请求，以完成与所述头戴显示设备的配对。具体的，所述配对请求中至少包括所述手柄的第一设备地址以及所述手柄的设备标识。所述手柄的设备标识用于唯一标识所述手柄，所述第一设备地址是所述手柄的通信地址，例如MAC地址等。

步骤2200，接收来自所述头戴显示设备的配对响应；所述配对响应中至少包括第二设备地址以及所述无线传输通道。

具体的，所述第二设备地址是所述头戴显示设备的通信地址，无线传输通道用于指示在数据传输中所使用的数据通信通道。可选地，所述配对响应中的所述无线传输通道的数量例如可以是五个。

步骤2300，将所述第一设备地址和所述第二设备地址进行绑定，并向所述头戴显示设备发送配对成功消息。

所述手柄将所述第一设备地址和所述第二设备地址进行绑定后，所述手柄的无线接收器和无线发射器即可以接收各自对应的信息，实现无线设备的对应连接。

进一步地，考虑到所述手柄可能受到环境中干扰信息的影响而接收不到来自所述头戴显示设备的广播信号，本实施例中，所述方法还包括：

所述手柄实时判断是否接收到所述广播信号。若是，计算当前手柄数据的发送时刻；若否，则根据上一次手柄数据的发送时刻、数据更新频率以及所述无线传输通道，计算所述当前手柄数据的发送时刻；在所述当前手柄数据的发送时刻，向所述头戴显示设备发送所述手柄数据。这样，可以减少由于广播信号丢包而导致的手柄数据丢包的情况。

在一个例子中，如图3所示，还可以在所述手柄中加入放大器，所述放大器用于放大所述手柄发送手柄数据时的发射功率，从而进一步从硬件上减少由于环境干扰导致的手柄数据丢包的情况。

在一个例子中，所述广播信号中还可以包括：无线传输通道列表；所述无线传输通道列表是所述头戴显示设备在检测到环境的干扰信息后重新选择并发送的。以使所述手柄在接收到无线传输通道列表后，通过无线传输通道列表中的任一无线传输通道传输手柄数据。

<装置>

图4为本公开第一实施例的数据传输装置的结构示意图。

如图4所示，本实施例的数据传输装置4000例如可以包括：接收模块4100和发送模块4200。其特征在于，包括：

其中，接收模块4100用于接收来自头戴显示设备的广播信号；所述广播信号中至少包括时间同步信息和/或控制数据；所述广播信号是按照预设周期发送的。

发送模块4200用于按照预设时间间隔在预先获得的无线传输通道向所述头戴显示设备发送手柄数据。

在一个实施例中，所述发送模块4200还可以用于在预设频点向所述头戴显示设备发送配对请求；所述配对请求中至少包括第一设备地址以及设备标识。相应的，所述接收模块4100还可以用于接收来自所述头戴显示设备的配对响应；所述配对响应中至少包括第二设备地址以及所述无线传输通道。所述发送模块4200还可以用于将所述第一设备地址和所述第二设备地址进行绑定，并向所述头戴显示设备发送配对成功消息。

在一个实施例中，所述数据传输装置4000还可以包括计算模块，所述计算模块在未接收到所述广播信号时，根据上一次手柄数据的发送时刻、数据更新频率以及所述无线传输通道，计算所述当前手柄数据的发送时刻；所述发送模块4200还用于在所述当前手柄数据的发送时刻，向所述头戴显示设备发送所述手柄数据。

在一个实施例中，所述广播信号中还包括：无线传输通道列表；所述无线传输通道列表是所述头戴显示设备在检测到环境的干扰信息后重新选择并发送的。

<手柄>

如图5所示，本公开实施例还提供一种手柄5000，包括处理器5100，存储器5200及存储在所述存储器5200上并可在所述处理器5100上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器5100执行时实现如上述第一实施例中所述的数据传输方法的步骤。

<可读存储介质>

本公开实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上述实施例中所述的方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

以上已结合附图对本实施例提供的数据传输方法、装置、手柄以及可读存储介质进行了说明，在本实施例中，手柄通过接收来自头戴显示设备的广播信号；所述广播信号中至少包括时间同步信息和/或控制数据；所述广播信号是按照预设周期发送的；并在预先获得的无线传输通道向所述头戴显示设备发送手柄数据；从而实现了手柄与头戴显示设备的配对、连接、数据传输功能，能够满足VR空间定位系统对无线通讯性能的要求。

<第二实施例>

<方法>

图6本公开第二实施例的数据传输方法的流程示意图。本实施例的数据传输方法例如可以由头戴显示设备执行，该头戴显示设备例如是VR头盔、VR眼镜等。

具体的，如图6所示，本实施例的数据传输方法可以包括如下步骤6100和步骤6200：

步骤6100，在预设周期发送广播信号；所述广播信号中至少包括时间同步信息和/或控制数据。

其中，时间同步信息用于使所述手柄调整自身的时间，以使所述手柄的时间与所述头戴显示设备的时间相同。所述控制数据例如是控制手柄的发光二极管点亮、控制马达震动等，以使所述手柄根据所述控制数据执行相应的控制操作。

例如，在实现光学追踪功能时，所述头戴显示设备可以通过广播信号向所述手柄发送点亮控制数据，以使所述手柄根据该点亮控制数据点亮发光二极管，这样，头戴显示设备即可通过摄像头追踪手柄的发光二极管，实现光学追踪。

可选地，在实际应用中，所述广播信号中还可以包括其他的数据交互信息，例如，所述广播信号中还可以包括无线传输通道列表，以向所述手柄配置多个用于传输数据的无线传输通道。在此不作具体限定。

步骤6200，接收来自手柄的手柄数据。

其中，手柄数据例如是IMU传感器数据、用户输入数据、用户触摸数据等，本实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，所述头戴显示设备接收到手柄数据可以来自多个手柄，这些手柄按照各自的预设时间间隔在预先获得的无线传输通道向所述头戴显示设备发送自身的手柄数据。

在一个实施例中，所述头戴显示设备在预设周期发送广播信号之前，还可以包括如下步骤7100～7300：

步骤7100，接收来自所述手柄的配对请求；所述配对请求中至少包括第一设备地址以及设备标识。

具体的，所述配对请求中至少包括所述手柄的第一设备地址以及所述手柄的设备标识。所述手柄的设备标识用于唯一标识所述手柄，所述第一设备地址是所述手柄的通信地址，例如MAC地址等。

步骤7200，向所述手柄发送配对响应；所述配对响应中至少包括第二设备地址以及所述无线传输通道。

其中，所述头戴显示设备可以根据第一设备地址向所述手柄发送配对响应。所述第二设备地址是所述头戴显示设备的通信地址，无线传输通道用于指示在数据传输中所使用的数据通信通道。可选地，所述配对响应中的所述无线传输通道的数量例如可以是五个。

步骤7300，接收配对成功消息。

具体的，该配对成功消息是手柄完成所述第一设备地址和所述第二设备地址的绑定操作后向所述头戴显示设备发送的。用于告知所述头戴显示设备已完成无线设备的对应连接。

进一步地，考虑到头戴显示设备与手柄之间的通信可能受到环境中干扰信息的影响，本实施例中，如图7所示，所述头戴显示设备还可以实时扫描周围环境中的无线传输通道，以根据所述无线传输通道的干扰信息选择无线传输通道列表；将所述无线传输通道列表携带在所述广播信号中发送至所述手柄。例如，所述头戴显示设备可以选取周围环境中干扰信息较少的频点作为无线的数据通信通道。

由于环境信号是实时变化的，因此，在本实施例中，预先设定扫描时间间隔，使所述头戴显示设备在扫描时间间隔重新扫描周围环境信号，以使数据传输具有更好的抗干扰能力。

具体的，所述头戴显示设备在扫描完环境信号后，在预设周期发送广播信号，在广播信号中携带新的无线传输通道。手柄在接收到所述广播信号后，根据所述新的无线传输通道更新自身保存的无线传输通道，并在更新完成后向所述头戴显示设备发送频点更新完成响应。所述头戴显示设备在接收到所述频点更新完成响应后，切换到无线传输通道列表中的任一无线传输通道。

<装置>

图8为本公开第二实施例的数据传输装置的结构示意图。

如图8所示，本实施例的数据传输装置8000可以包括：发送模块8100和接收模块8200。

发送模块8100，用于在预设周期发送广播信号；所述广播信号中至少包括时间同步信息和/或控制数据。

接收模块8200，用于接收来自手柄的手柄数据。

在一个实施例中，所述接收模块8200还可以用于接收来自所述手柄的配对请求；所述配对请求中至少包括第一设备地址以及设备标识。相应的，所述发送模块8100还可以用于向所述手柄发送配对响应；所述配对响应中至少包括第二设备地址以及所述无线传输通道。所述接收模块8200还可以用于接收配对成功消息。

在一个实施例中，所述数据传输装置8000还可以包括更新模块，用于实时扫描环境中的无线传输通道，以根据所述无线传输通道的干扰信息选择无线传输通道列表；所述发送模块8100还用于将所述无线传输通道列表携带在所述广播信号中发送至所述手柄。

在一个实施例中，所述数据传输装置8000还可以包括切换模块，用于切换至所述无线传输通道列表中的任一无线传输通道。

<头戴显示设备>

如图9所示，本公开实施例还提供一种头戴显示设备9000，包括处理器9100，存储器9200及存储在所述存储器9200上并可在所述处理器9100上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器9100执行时实现如上述第二实施例中所述的数据传输方法的步骤。

<可读存储介质>

本公开实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上述第二实施例中所述的方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

以上已结合附图对本实施例的数据传输方法、装置、头戴显示设备及可读存储介质进行了详细说明。头戴显示设备通过在预设周期发送广播信号；所述广播信号中至少包括时间同步信息和/或控制数据；所述广播信号是按照预设周期发送的；并接收来自手柄的手柄数据；从而实现了手柄与头戴显示设备的配对、连接、数据传输功能，能够满足VR空间定位系统对无线通讯性能的要求。

<系统>

图10为本公开实施例的数据传输系统的结构示意图。

如图10所示，本实施例的数据传输系统可以包括：

头戴显示设备，所述头戴显示设备为上述第二实施例中所述的头戴显示设备，所述头戴显示设备包括第一无线通信模块。

手柄，所述手柄为上述第一实施例中所述的手柄，包括第二无线通信模块以及放大器。

所述头戴显示设备与所述手柄通过所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块进行无线通信连接，所述放大器用于放大所述手柄无线通信信号的强度。

需要说明的是，本实施例中，第一无线通信模块和所述第二无线通信模块均是基于2.4G数据通讯协议实现无线通信的。2.4G数据通讯协议是无线发射器和无线接收器的物理层之间的数据传输，其整个数据传输过程中是没有数据重传的，电磁波的传输速度远远大于无线发射器和无线接收器之间的距离，所以在本实施例中，数据传输时间的延时是个恒定值。

如图11所示，基于数据传输时间的恒定延时值，本实施例中，可以实现左手柄时间系统和右手柄时间系统的时间与头戴显示设备的无线通讯模块的时间系统进行同步。这样，手柄的IMU传感器数据就可以具有统一的时间戳信息，且通过时间系统也可以精确控制手柄的发光二极管与摄像头模块的曝光时间点相对应。

本实施例的数据传输系统，实现了手柄与头戴显示设备的配对、连接、数据传输功能，能够满足VR空间定位系统对无线通讯性能的要求，同时，由于设置了放大器，能够保证手柄发射的无线通信信号强度，从而进一步提升抗干扰能力。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自头戴显示设备的广播信号；所述广播信号中至少包括时间同步信息和控制数据；所述广播信号是按照预设周期发送的，其中，所述时间同步信息用于使手柄调整自身的时间，以使所述手柄的时间与所述头戴显示设备的时间相同；

按照预设时间间隔在预先获得的无线传输通道向所述头戴显示设备发送手柄数据；

在未接收到所述广播信号时，根据上一次手柄数据的发送时刻、数据更新频率以及所述无线传输通道，计算当前手柄数据的发送时刻；

在所述当前手柄数据的发送时刻，向所述头戴显示设备发送所述手柄数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收来自头戴显示设备的广播信号之前，所述方法还包括：

在预设频点向所述头戴显示设备发送配对请求；所述配对请求中至少包括第一设备地址以及设备标识；

接收来自所述头戴显示设备的配对响应；所述配对响应中至少包括第二设备地址以及所述无线传输通道；

将所述第一设备地址和所述第二设备地址进行绑定，并向所述头戴显示设备发送配对成功消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播信号中还包括：无线传输通道列表；所述无线传输通道列表是所述头戴显示设备在检测到环境的干扰信息后重新选择并发送的。

4.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

在预设周期发送广播信号；所述广播信号中至少包括时间同步信息和控制数据，其中，所述时间同步信息用于使手柄调整自身的时间，以使所述手柄的时间与头戴显示设备的时间相同；

接收来自所述手柄的手柄数据；其中，所述手柄数据为所述手柄根据所述广播信号发送的；所述手柄在未接收到所述广播信号时，根据上一次手柄数据的发送时刻、数据更新频率以及无线传输通道，计算当前手柄数据的发送时刻，并在所述当前手柄数据的发送时刻发送的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在预设周期发送广播信号之前，所述方法还包括：

接收来自所述手柄的配对请求；所述配对请求中至少包括第一设备地址以及设备标识；

向所述手柄发送配对响应；所述配对响应中至少包括第二设备地址以及所述无线传输通道；

接收配对成功消息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时扫描环境中的无线传输通道，以根据所述无线传输通道的干扰信息选择无线传输通道列表；

将所述无线传输通道列表携带在所述广播信号中发送至所述手柄。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

切换至所述无线传输通道列表中的任一无线输出通道。

8.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自头戴显示设备的广播信号；所述广播信号中至少包括时间同步信息和控制数据；所述广播信号是按照预设周期发送的，其中，所述时间同步信息用于使手柄调整自身的时间，以使所述手柄的时间与所述头戴显示设备的时间相同；

发送模块，用于按照预设时间间隔在预先获得的无线传输通道向所述头戴显示设备发送手柄数据；

在未接收到所述广播信号时，根据上一次手柄数据的发送时刻、数据更新频率以及所述无线传输通道，计算当前手柄数据的发送时刻；

在所述当前手柄数据的发送时刻，向所述头戴显示设备发送所述手柄数据。

9.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于在预设周期发送广播信号；所述广播信号中至少包括时间同步信息和控制数据，其中，所述时间同步信息用于使手柄调整自身的时间，以使所述手柄的时间与头戴显示设备的时间相同；

接收模块，用于接收来自所述手柄的手柄数据；其中，所述手柄数据为所述手柄根据所述广播信号发送的；所述手柄在未接收到所述广播信号时，根据上一次手柄数据的发送时刻、数据更新频率以及无线传输通道，计算当前手柄数据的发送时刻，并在所述当前手柄数据的发送时刻发送的。

10.一种手柄，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1～3中任一项所述的数据传输方法的步骤。

11.一种头戴显示设备，其特征在于，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求4～7中任一项所述的数据传输方法的步骤。

12.一种数据传输系统，其特征在于，包括：

头戴显示设备，所述头戴显示设备为根据权利要求11所述的头戴显示设备，所述头戴显示设备包括第一无线通信模块；

手柄，所述手柄为根据权利要求10所述的手柄，包括第二无线通信模块以及放大器；

所述头戴显示设备与所述手柄通过所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块进行无线通信连接，所述放大器用于放大所述手柄无线通信信号的强度。

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