CN107450945A - 一种虚拟现实设备的固件更新方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虚拟现实设备的固件更新方法。该方法包括：虚拟现实设备与智能终端建立蓝牙连接；虚拟现实设备响应于智能终端发送的更新命令，清空待更新固件的缓存区，并向智能终端返回缓存区清空完毕的消息；接收智能终端发送的待更新固件的更新程序，将更新程序存储至缓存区，以及对更新程序进行校验；若校验成功，则调用启动装载程序读取缓存区中存储的更新程序，将更新程序烧写至待更新固件中。通过本方案，用户自主完成对虚拟现实设备中待更新固件的更新，操作简单，同时可保证待更新固件的更新成功率，避免待更新固件更新后无法启动的情况出现，提升用户的使用体验。

Description

一种虚拟现实设备的固件更新方法

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种虚拟现实设备的固件更新方法。

背景技术

因虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)给用户带来了良好的视觉体验和听觉体验，应用于虚拟现实领域的各种VR设备层出不穷，以满足用户各种需求。

在VR设备生产完成后，其主要固件在外壳结构之内。在实际应用中，VR设备中的固件在功能上是不停的被改进的，为了提供更加好的用户体验，需要对已生产的VR设备中的固件进行功能上不断更新，包括已经售出的VR设备。但是，在VR设备领域，目前还不能实现通过用户自主更新的方式对VR设备中的固件进行更新，

所以，急需一种虚拟现实设备的固件更新方案，使用户自主完更新，以获得更好的使用体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明的一种虚拟现实设备的固件更新方法，以便解决或至少部分地解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种虚拟现实设备的固件更新方法，所述方法包括：

所述虚拟现实设备与智能终端建立蓝牙连接；

所述虚拟现实设备响应于所述智能终端发送的更新命令，清空待更新固件的缓存区，并向所述智能终端返回缓存区清空完毕的消息，用于所述智能终端根据所述缓存区清空完毕的消息发送所述待更新固件的更新程序；

接收所述智能终端发送的所述待更新固件的更新程序，将所述更新程序存储至所述缓存区，以及对所述更新程序进行校验；

若校验失败，则向所述智能终端发送更新程序校验失败的消息；

若校验成功，则调用启动装载程序读取所述缓存区中存储的所述更新程序，将所述更新程序烧写至所述待更新固件中。

根据本发明的另一个方面，提供了一种虚拟现实设备的固件更新方法，所述方法包括：

智能终端与所述虚拟现实设备建立蓝牙连接；

接收用户输入的对所述虚拟现实设备中待更新固件的更新请求；

响应于所述更新请求，将与所述更新请求对应的更新命令发送给所述虚拟现实设备；

接收所述虚拟现实设备发送的缓存区清空完毕的消息，根据所述缓存区清空完毕的消息，将所述待更新固件的更新程序发送给所述虚拟现实设备。

综上所述，通过本发明的技术方案，用户可以自主完成对虚拟现实设备中待更新固件的更新，且用户只需要在智能终端发送待更新固件的更新请求，触发更新操作，虚拟现实设备会自动完成更新，用户操作简单，同时还可以保证待更新固件的更新成功率，避免待更新固件更新后无法启动的情况出现，可提升用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的一种虚拟现实设备的固件更新方法的流程示意图；

图2为本发明一个实施例提供的一种虚拟现实设备的固件更新时待更新固件进行更新程序校验的流程示意图；

图3为本发明一个实施例提供的一种虚拟现实设备的固件更新时烧写程序的流程示意图；

图4为本发明另一个实施例提供的一种虚拟现实设备的固件更新方法的流程示意图；

图5为本发明一个实施例提供的一种虚拟现实设备的固件更新装置的功能结构示意图；

图6为本发明一个实施例提供的一种虚拟现实设备的固件更新的客户端装置的功能结构示意图。

具体实施方式

本发明的涉及思路是：用户在智能终端发送对虚拟现实设备待更新固件的更新请求，智能终端将与更新请求对应的更新命令，虚拟现实设备响应于更新命令，清空待更新固件的缓存区，然后将缓存区清空的消息返回给智能终端，智能终端根据该消息将更新程序发送给虚拟现实设备，虚拟现实设备将更新程序存储至缓存区，以及对更新程序进行校验；校验成功后，再调用启动装载程序将更新程序烧写至待更新固件中，完成更新。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1为本发明一个实施例提供的一种虚拟现实设备的固件更新方法的流程示意图，从虚拟现实设备侧对本实施例进行说明。如图1所示，该方法包括：

步骤S110，虚拟现实设备与智能终端建立蓝牙连接。

在本实施例中，更新过程中虚拟现实设备和智能终端之间的交互通过蓝牙连接完成。虚拟现实设备和智能终端设备可通过自身的蓝牙模块来实现蓝牙连接。

步骤S120，虚拟现实设备响应于智能终端发送的更新命令，清空虚拟现实设备中待更新固件的缓存区，并向智能终端返回缓存区清空完毕的消息，用于智能终端根据缓存区清空完毕的消息发送待更新固件的更新程序。

在本实施例中，与虚拟现实设备建立蓝牙连接关系的智能终端中安装有对虚拟现实设备固件更新的客户端装置，该客户端装置会向用户提供更新界面，为用户显示虚拟现实设备中待更新固件列表。用户可以从界面显示中选择一个待更新固件，并通过触发更新控件发送更新请求，智能终端根据用户输入的更新请求通过蓝牙向虚拟现实设备发送更新命令，以及用户选择的待更新固件的更新程序，这里的待更新固件的更新程序是从与客户端装置对应的服务器获取的。

当虚拟现实设备接收到智能终端发送的更新命令后，首先会清空待更新固件中的缓存区，以便存储更新程序。当缓存区清空完成后，为获取更新程序，会向智能终端返回缓存区清空完毕的消息，以便智能终端根据该缓存区清空完毕的消息，将待更新固件的更新程序发送给虚拟现实设备。如果缓存区在预设时间内没有清空完成，即智能终端没有在预设时间内收到虚拟现实设备发送的缓存区清空完毕的消息，智能终端会进行连接超时的提示。

步骤S130，接收智能终端发送的待更新固件的更新程序，将更新程序存储至缓存区，以及对更新程序进行校验。

当缓存区清空的消息发送给智能终端后，会接收智能终端发送的待更新固件的更新程序，将更新程序存储至该缓存区，以备烧写。为了保证缓存区存储的更新程序的正确性，在本实施例中，还需要对更新程序进行校验。该校验步骤包括接收更新程序的过程中的校验，即一边接收一边校验，只有校验成功的更新程序才可以存储至缓存区；还有存储完毕后的校验，当智能终端发送更新程序完毕后，会对缓存区中存储的更新程序进行校验，为更新程序的正确性提供双重保障，进而提高更新的成功率。

步骤S140，若校验失败，则向智能终端发送更新程序校验失败的消息。

那么用户就可以根据智能终端接收到的更新程序校验失败的消息，选择重新发送更新程序或者放弃本次的更新。

在本实施例中，因为智能终端和虚拟现实设备之间是通过蓝牙连接，鉴于蓝牙连接有一定的通信范围，例如，在10米内才可以正常通信，但是不排除在更新程序发送期间，用户携带智能终端或虚拟现实设备离开正常的通信范围，这时，虚拟现实设备端也会校验到更新程序校验失败的情况，即连接失败。当用户携带智能终端或虚拟现实设备又进入正常的通信范围时，智能终端会根据虚拟现实返回的连接失败的信息，更新程序发送时从哪里断开在从哪里开始继续发发送，避免因为通信失败引起的更新失败。

步骤S150，若校验成功，则调用启动装载程序读取缓存区中存储的更新程序，将更新程序烧写至待更新固件中。

在本发明的一个实施例中，启动装载程序为Boorloader程序。以下均以Boorloader程序为例来进行说明。

在嵌入式操作系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行，可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。也就是说，在嵌入式系统中，整个系统的加载启动任务完全由BootLoader来完成。本实施例中，Bootloader程序是在虚拟现实设备中固有的。为了完成虚拟现实设备中待更新固件的烧写，需要调用Bootloader程序去读取缓存区中存储的更新程序，然后将更新程序烧写至待更新固件中。

通过本发明的技术方案，用户可以自主完成对虚拟现实设备中待更新固件的更新，且用户只需要触发更新控件，虚拟现实设备会自动完成更新，用户操作简单，同时还可以保证待更新固件的更新成功率，避免待更新固件更新后无法启动的情况出现，可提升用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，在步骤S120中的接收智能终端发送的待更新固件的更新程序之前，图1所示的方法进一步包括：虚拟现实设备判断电池电量是否大于预设阈值；若判断为是，则清空待更新固件的缓存区；若判断为否，则对更新命令不进行处理。

通常情况下，对固件进行更新时，为保证更新过程的顺利进行，需要有足够的电量支持。所以在本实施例中，为了保证虚拟现实设备待更新固件的正常更新，在虚拟现实设备接收到更新命令后，需要先判断虚拟现实设备的电池电量是否大于预设阈值。例如，3.7V。若判断为是的情况下，说明虚拟现实设备满足更新条件，这时才进行更新过程；若判断为否，则说明此时虚拟现实设备不能进行更新，则对更新命令不进行处理。

在本发明的一个实施例中，图1所示方法中的更新程序是智能终端分段发送的；每段更新程序中包括预设字节数的更新程序的数据、该段更新程序的序号以及该段更新程序的CRC校验信息。这里的预设字节数可以根据需求进行设定，例如，20字节。

具体地，步骤S130中的将更新程序存储至缓存区，以及对更新程序进行校验包括以下两个方面：

一是在接收更新程序的过程中，虚拟现实设备会根据每段的序号判断更新程序是否有丢包情况和根据CRC校验信息判断每段更新程序是否异常。

具体地，根据每段更新程序中携带的CRC校验信息，判断接收到的每段更新程序是否异常；若判断为否，则将该段更新程序存储至缓存区；若判断为是，则向智能终端发送更新程序异常的消息，并接收智能终端发送的与异常的更新程序对应的正常的更新程序。以及，根据每段更新程序中携带的序号，判断更新程序是否存在丢失，若判断为否，则将每段更新程序存储至缓存区；若判断为是，则向智能终端发送丢失的更新程序的序号的信息，并接收智能终端发送的与丢失的更新程序的序号对应的那段更新程序。

循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check，CRC)是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，对接收的数据进行校验，以保证数据传输的正确性和完整性。

在智能终端向虚拟现实设备发送更新程序时，是分段进行的。每段程序中都有相应的CRC校验信息，虚拟现实设备会根据该CRC校验信息，进行该段程序的校验，如果校验失败，则说明该段程序异常，则将该段程序异常的消息发送给智能终端，智能终端在接收到该消息后，会再次发送与该段异常程序对应的该段的正常程序。

同时，因为更新程序是分段进行的，为了保证更新程序的正确的前后顺序，在进行分段发送时，还将每段更新程序的序号发送给虚拟现实设备，这样，虚拟现实设备还可以根据每段更新程序中的序号判断更新程序发送过程中是否有丢失。例如，虚拟现实设备收到的前一段更新程序的序号是10，虚拟现实设备当前收到的更新程序的序号是12，说明中间的序号为11的更新程序丢失了，这时，就会向智能终端发送丢失的更新程序的序号的信息11，并接收智能终端发送的与丢失的更新程序的序号11对应的那段更新程序。

二是当接收到智能终端发送的更新程序发送完毕消息时，根据更新程序发送完毕消息中携带的预设校验信息，校验缓存区中的更新程序；若校验失败，则向智能终端发送更新程序校验失败的消息，以便智能终端提示用户更新程序校验失败，用户可以根据需求进行相应的处理；若校验成功，则进一步判断更新程序的版本格式是否符合预设版本格式；若判断为否，则向智能终端发送更新程序的版本格式与预设版本格式不相符的消息，以便智能终端提示用户版本格式不相符，用户同样可以根据需求进行相应的处理；若判断为是，则执行调用Bootloader程序读取缓存区中存储的更新程序，将更新程序烧写至待更新固件中的步骤。

因为更新程序在存储的过程中也可能会出现错误，所以在更新程序接收完毕，存储至缓存区后，对缓存区中的更新程序再次进行校验。本实施例中的预设校验信息和预设版本格式是虚拟现实设备生产商根据需求自行设定，在这里不做具体限制，例如，预设校验信息可以是更新程序的分段数等信息。本实施例中还需要判断更新程序的版本格式是否符合预设版本格式，这是为了防止第三方私自对虚拟现实设备中的固件进行更新，避免更新失败的情况出现，保证虚拟现实设备的安全性。

当校验失败的时候，在智能终端处会提示校验失败或版本格式不符的信息，用户可以根据自己的需求进行处理，如果用户放弃更新，就可以在智能终端的显示界面上触发放弃更新的控件，如果用户向继续更新，就可以在智能终端的显示界面上触发继续更新的控件，智能终端会根据用户的选择将相应的信息发送给虚拟现实设备，虚拟现实设备根据智能终端发送的放弃更新的信息，则不调用Bootloader程序，或根据继续更新的信息，继续向虚拟现实设备重新发送更新程序或调用Bootloader程序。

这样，在接收更新程序的过程中对每段更新程序进行校验，以及在更新程序发送完毕，更新程序全部存储至缓存区中后，对全部更新程序进行校验，可以进一步提高待更新固件的更新成功率。

在本发明的一个实施例中，在步骤S150中的对更新程序校验成功之后，图1所示的方法还包括：将虚拟现实设备中的指定存储区域中的标记位标记为预设值，以及将更新程序的标识信息存储至指定存储区域。

因为调用的Bootloader程序一方面可以进行烧写更新，另一方面还可以加载待更新固件的原始程序，为了在调用Bootloader程序时，可以让Bootloader程序读取缓存区中的更新程序，将虚拟现实设备中的指定存储区域中的标记位标记为预设值，这里的智能存储区域是Bootloader程序和应用程序共同使用的区域，Bootloader程序每次运行时，先检验指定存储区域中的标记位的值，如果是预设值的话，就去读取缓存区中的更新程序，如果是初始值，就加载原程序，这里的预设值可以为1，初始值为0。另外，为了在调用Bootloader程序时读写的更新程序的正确性，以可以顺利进行烧写过程，保证更新成功率，需要将更新程序的标识信息存储至虚拟现实设备中的指定存储区域，以便进行更新程序的校验。本更新方案可以是基于空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)的，这时，这里的指定存储区域就是OTA-setting。这里的标识信息可以是在进行校验时的校验信息。

那么，在步骤S150中的调用Bootloader程序读取缓存区中存储的更新程序，将更新程序烧写至待更新固件中包括：调用Bootloader程序，判断指定存储区域中的标记位是否为预设值；若判断为否，则不读取缓存区中的更新程序，加载待更新固件的原程序；若判断为是，则读取缓存区中的更新程序，根据指定存储区域中的标识信息，校验读取的更新程序；若校验失败，则不将更新程序烧写至待更新固件中；若校验成功，则将更新程序烧写至待更新设备固件的相应位置，进一步提高更新成功率。

在本发明的一个实施例中，在图1所示的步骤S150中的将更新程序烧写至待更新固件中之后，图1所示的方法还包括：判断烧写后的待更新固件的相应位置的程序与缓存区中的更新程序是否一致；若判断为是，则将指定存储区域中的标记位标记为初始值，重启虚拟现实设备；若判断为否，则将虚拟现实设备断电，当虚拟现实设备重新上电启动后，再将更新程序烧写至待更新固件中。

因为，如果Bootloader程序烧写完成后，如果烧写过程存在异常，同时缓存区中的更新程序被擦除，此时虚拟现实设备会因为缺少待更新固件的正常的程序而无法启动。那么在本实施例中，烧写完成后对烧写内容进行校对，即与接收到的缓存区中的更新程序进行比较，如果存在不同，即将虚拟现实设备断电，用户重新上电后，再完成程序烧写，除非是固件本身的芯片损害，本实施例可以有效地保证更新后的固件可以正常启动；如果相同，就将指定存储区域中的标记位标记为初始值，重启虚拟现实设备。当重启虚拟现实设备，需要Bootloader程序加载更新后的程序时，根据指定存储区域中的标记位标记为初始值就可以直接加载，而并不是读取缓存区中的程序。

在本发明的一个实施例中，在步骤S150中的将更新程序烧写至待更新固件中的过程中，图1所示的方法还包括：虚拟现实设备将烧写进度信息发送给智能终端，用于智能终端根据烧写进度信息生成更新进度条并显示。

用户可以通过智能终端的显示界面显示的更新进度条监督更新过程，如果想终止更新过程，则可以触发终止控件，智能终端就会发送终止更新信息，虚拟现实设备就会退出更新。

在上述说明中，可以看出在虚拟现实设备段，更新过程包括两部分，一是虚拟现实对更新程序的接收和校验，即Application程序段；二是Bootloader程序的烧写。

图2为本发明一个实施例提供的一种虚拟现实设备的固件更新时待更新固件进行更新程序校验的流程示意图。如图2所示，Application程序段在正常运行阶段接收到智能终端发送的更新命令(OTA命令)后，会首先检查电池电量是否满足更新要求(即是否高于3.7V)，如果高于3.7V则做好更新准备，如果低于3.7V则告知智能终端电量不足以完成更新，退出本次更新，使用未更新的Application程序。当Application程序段检测满足更新要求后，清缓存区(SwapArea)，若清缓存区的操作在预设时间内为完成，即超时未回复智能终端，则智能终端处会提示连接超时，接收智能终端发送来的更新程序，在接收的过程中，校对程序传输是否存在异常，如果存在程序异常告知智能终端重发此数据，例如，中间过程中客户携带手机离开正常通信范围然后又进入正常通信范围，Application检测到数据异常会告知智能终端从何处重发数据，避免因为通信失败引起更新失败。如果校验正常，则将数据烧写至Swap。

Application接收到智能终端发送的更新程序发送完毕消息后，Application会对Swap中的更新程序进行校验，当校验Swap中的更新程序与智能终端发送的校验不相同即告知智能终端传送更新程序存在异常，校验失败，相同时检查当前更新程序的版本格式是否是本机适配程序，如果不是则告知智能终端格式不符，当检测新版程序是本机适配程序，将标识信息存储至OTA-setting，通知智能终端OTA下载结束，然后跳转到Bootloader程序段进行程序烧写，若存储错误，Bootloader程序段的更新无法进行，继续使用未更新的Application程序。

图3为本发明一个实施例提供的一种虚拟现实设备的固件更新时烧写程序的流程示意图。如图3所示，Bootloader程序段包含两种工作模式，一是未达到更新要求时，校对到OTA-setting中的标记位为初始值0，即无数据时，自动跳转Jump到Application程序段运行，即加载正常的Application程序。二是Bootloader接收到Application程序告知的做好更新准备后，OTA-setting中的标记位为初始值1，即有数据时，就读取缓存区(SwapArea)中的更新程序，烧写更新程序到Application程序段，烧写完成后，对烧写内容进行校对，并将Application程序段(APP_Area)与接收到的缓存区(SwapArea)中的更新程序进行比较，如果存在不同即断电(Power Off)，用户重新上电(Power On)再次进行更新程序的烧写。如果校对正确，清OTA-setting中的标记位为初始值0，自动重启虚拟现实设备后，跳转到Application程序段运行，在本实施例中，正常更新过程无需断电。因为更新过程中，虚拟现实设备与智能终端之间的蓝牙连接是断开的，在烧写成功后，将虚拟现实设备与智能终端回联。

图4为本发明另一个实施例提供的一种虚拟现实设备的固件更新方法的流程示意图，从客户端侧对本实施例进行说明。如图4所示，该方法包括：

步骤S410，智能终端与虚拟现实设备建立蓝牙连接；

步骤S420，接收用户输入的对虚拟现实设备中待更新固件的更新请求；

步骤S430，响应于更新请求，将与更新请求对应的更新命令发送给虚拟现实设备；

步骤S440，接收虚拟现实设备发送的缓存区清空完毕的消息，根据缓存区清空完毕的消息，将待更新固件的更新程序发送给虚拟现实设备。

在本实施例中，与虚拟现实设备建立蓝牙连接关系的智能终端中安装有对虚拟现实设备固件更新的客户端装置，该客户端装置会向用户提供更新界面，为用户显示虚拟现实设备中待更新固件列表。用户可以从界面显示中选择一个待更新固件，并通过触发更新控件发送更新请求，智能终端根据用户输入的更新请求通过蓝牙向虚拟现实设备发送更新命令。当接收到虚拟现实设备发送的缓存区清空完毕的消息时，将用户选择的待更新固件的更新程序发送给虚拟现实设备，这里的待更新固件的更新程序是从与客户端装置对应的服务器获取的。

在本发明的一个实施例中，步骤S440中的将待更新固件的更新程序发送给虚拟现实设备包括：将更新程序分段发送给虚拟现实设备，每段更新程序中包括预设字节数的更新程序的数据、该段更新程序的序号以及该段更新程序的CRC校验信息。

当在向虚拟现实设备发送更新程序的过程中，如果虚拟现实设备校验到其接收到的更新程序存在异常或更新程序丢失时，图4所示的方法还包括：接收虚拟现实设备发送的更新程序异常的消息，根据更新程序异常的消息，向虚拟现实设备发送与异常的更新程序对应的正常的更新程序；和/或，接收虚拟现实设备发送的丢失的更新程序的序号的信息，向虚拟现实设备发送与丢失的更新程序的序号对应的那段更新程序。

在本发明的一个实施例中，图4所示的方法还包括：当更新程序发送完毕时，向虚拟现实设备发送更新程序发送完毕的消息，更新程序发送完毕的消息中携带有更新程序的预设校验信息。

因为向虚拟现实设备发送更新程序发送完毕的消息中携带有更新程序的预设校验信息，虚拟现实设备会根据该预设校验信息对其缓存区中的更新程序进行校验，如果校验失败，图4所示的方法还包括：接收虚拟现实设备发送的更新程序校验失败的消息，并提示用户更新程序校验失败；当用户看到显示的更新程序校验失败的消息后，用户可以继续进行更新，那么就可以触发显示界面中的继续更新的控件，智能终端接收用户输入的重新发送更新程序的请求，根据重新发送更新程序的请求向虚拟现实设备重新发送更新程序；或者，用户可以放弃本次的更新，那么用户在智能终端的显示界面上触发终止更新的控件，智能终端接收用户输入的终止更新的请求，向虚拟现实设备发送与终止更新的请求对应的终止更新的命令，以便虚拟现实设备终止调用启动装载程序。

在本发明的一个实施例中，为了防止第三方私自对虚拟现实设备中的固件进行更新，避免更新失败的情况出现，保证虚拟现实设备的安全性，虚拟现实设备还会对更新程序的版本格式和预设的版本格式进行匹配，如果匹配错误，图4所示的方法还包括：接收虚拟现实设备发送的更新程序的版本格式与预设版本格式不相符的消息，并提示用户版本格式不符，当用户看到显示的版本格式不符的消息后，用户如果不在乎版本格式不符可能会带来的更新失败的问题，可以继续进行更新，那么就可以触发显示界面中的继续更新的控件，接收用户输入的继续更新的请求，根据继续更新的请求向虚拟现实设备发送继续更新命令，以便虚拟现实设备根据继续更新命令调用启动装载程序；或者，当用户看到显示的版本格式不符的消息后，用户如果不需要继续更新了，就可以触发显示界面中的放弃更新的控件，接收用户输入的放弃更新的请求，根据放弃更新的请求向虚拟现实设备发送终止更新命令，以便虚拟现实设备不调用启动装载程序。

在本发明的一个实施例中，图4所示的方法还包括：

接收虚拟现实设备发送的烧写进度信息，根据烧写进度信息生成更新进度条，并显示。显示的进度条中包括有已更新完成的百分数、

图5为本发明一个实施例提供的一种虚拟现实设备的固件更新装置的功能结构示意图。如图5所示，该虚拟现实设备的固件更新装置500包括：

蓝牙连接单元510，用于与智能终端建立蓝牙连接。

清空单元520，用于响应于智能终端发送的更新命令，清空待更新固件的缓存区，并向智能终端返回缓存区清空完毕的消息，用于智能终端根据缓存区清空完毕的消息发送待更新固件的更新程序。

接收校验单元530，用于接收智能终端发送的待更新固件的更新程序，将更新程序存储至缓存区，以及对更新程序进行校验。

消息发送单元540，用于若校验失败，则向智能终端发送更新程序校验失败的消息。

更新单元550，用于若校验成功，则调用启动装载程序读取缓存区中存储的更新程序，将更新程序烧写至待更新固件中。

在本发明的一个实施例中，图5所示的装置进一步包括：判断单元，用于在清空待更新固件的缓存区之前，判断电池电量是否大于预设阈值；若判断为是，则清空单元520清空待更新固件的缓存区；若判断为否，则对更新命令不进行处理。

在本发明的一个实施例中，更新程序是智能终端分段发送的；每段更新程序中包括预设字节数的更新程序的数据、该段更新程序的序号以及该段更新程序的CRC校验信息；

接收校验单元530具体用于，

在接收更新程序的过程中，根据每段更新程序中携带的CRC校验信息，判断接收到的每段更新程序是否异常；若判断为否，则将该段更新程序存储至缓存区；若判断为是，则消息发送单元540向智能终端发送更新程序异常的消息，并接收智能终端发送的与异常的更新程序对应的正常的更新程序；以及，根据每段更新程序中携带的序号，判断更新程序是否存在丢失，若判断为否，则将每段更新程序存储至缓存区；若判断为是，则消息发送单元540向智能终端发送丢失的更新程序的序号的信息，并接收智能终端发送的与丢失的更新程序的序号对应的那段更新程序。

当接收到智能终端发送的更新程序发送完毕消息时，根据更新程序发送完毕消息中携带的预设校验信息，校验缓存区中的更新程序；若校验失败，则消息发送单元540向智能终端发送更新程序校验失败的消息，以便智能终端提示用户更新程序校验失败；若校验成功，则进一步判断更新程序的版本格式是否符合预设版本格式；若判断为否，则消息发送单元540向智能终端发送更新程序的版本格式与预设版本格式不相符的消息，以便智能终端提示用户版本格式不相符；若判断为是，则更新单元550执行调用启动装载程序读取缓存区中存储的更新程序，将更新程序烧写至待更新固件中的步骤

在本发明的一个实施例中，图5所示的装置还包括：标记单元，用于在对更新程序校验成功之后，将虚拟现实设备中的指定存储区域中的标记位标记为预设值，以及将更新程序的标识信息存储至指定存储区域。

更新单元550具体用于，调用启动装载程序，判断指定存储区域中的标记位是否为预设值；若判断为否，则不读取缓存区中的更新程序；若判断为是，则读取缓存区中的更新程序，根据指定存储区域中的标识信息，校验读取的更新程序；若校验失败，则不将更新程序烧写至待更新固件中；若校验成功，则将更新程序烧写至待更新设备固件的相应位置。

在本发明的一个实施例中，更新单元550，还用于判断烧写后的待更新固件的相应位置的程序与缓存区中的更新程序是否一致；若判断为是，则标记单元将指定存储区域中的标记位标记为初始值，重启虚拟现实设备；若判断为否，则将虚拟现实设备断电，当虚拟现实设备重新上电启动后，再将更新程序烧写至待更新固件中。

在本发明的一个实施例中，消息发送单元540，还用于在将更新程序烧写至待更新固件中的过程中，将烧写进度信息发送给智能终端，用于智能终端根据烧写进度信息生成更新进度条并显示。

图6为本发明一个实施例提供的一种虚拟现实设备的固件更新的客户端装置的功能结构示意图。如图6所示，该虚拟现实设备的固件更新的客户端装置600包括：

蓝牙连接单元610，用于与虚拟现实设备建立蓝牙连接。

接收单元620，用于接收用户输入的对虚拟现实设备中待更新固件的更新请求。

发送单元630，用于响应于更新请求，将与更新请求对应的更新命令发送给虚拟现实设备。

接收单元620，还用于接收虚拟现实设备发送的缓存区清空完毕的消息。

发送单元630，还用于根据缓存区清空完毕的消息，将待更新固件的更新程序发送给虚拟现实设备。

在本发明的一个实施例中，发送单元630，用于将更新程序分段发送给虚拟现实设备，每段更新程序中包括预设字节数的更新程序的数据、该段更新程序的序号以及该段更新程序的CRC校验信息。

接收单元620，用于接收虚拟现实设备发送的更新程序异常的消息；和/或，接收虚拟现实设备发送的丢失的更新程序的序号的信息。

发送单元630，用于根据更新程序异常的消息，向虚拟现实设备发送与异常的更新程序对应的正常的更新程序；和/或，向虚拟现实设备发送与丢失的更新程序的序号对应的那段更新程序。

在本发明的一个实施例中，发送单元630，用于当更新程序发送完毕时，向虚拟现实设备发送更新程序发送完毕的消息，更新程序发送完毕的消息中携带有更新程序的预设校验信息。

在本发明的一个实施例中，

接收单元620，用于接收虚拟现实设备发送的更新程序校验失败的消息，并在显示界面上提示用户更新程序校验失败；接收用户输入的重新发送更新程序的请求，或者，接收用户输入的终止更新的请求。

发送单元630，用于根据重新发送更新程序的请求向虚拟现实设备重新发送更新程序；或者，向虚拟现实设备发送与终止更新的请求对应的终止更新的命令，以便虚拟现实设备终止调用启动装载程序。

和/或，

接收单元620，用于接收虚拟现实设备发送的更新程序的版本格式与预设版本格式不相符的消息，并在显示界面上提示用户版本格式不符；接收用户输入的继续更新的请求；或者，接收用户输入的放弃更新的请求。

发送单元630，用于根据继续更新的请求向虚拟现实设备发送继续更新命令，以便虚拟现实设备根据继续更新命令调用启动装载程序；或者，根据放弃更新的请求向虚拟现实设备发送终止更新命令，以便虚拟现实设备不调用启动装载程序。

在本发明的一个实施例中，接收单元620，还用于接收虚拟现实设备发送的烧写进度信息，根据烧写进度信息生成更新进度条，并在显示界面上进行显示。

本发明还提供了一种虚拟现实设备的固件更新系统，该系统包括：虚拟现实设备和智能终端，虚拟现实设备包括图5所示的虚拟现实设备的固件更新装置，智能终端包括图6所示的虚拟现实设备的固件更新的客户端装置。

需要说明的是，图5和图6所示的装置与图1和图4所示的方法的各实施例对应相同，上文已有详细说明，在此不再赘述。

综上所述，根据本发明的技术方案，智能终端与虚拟现实设备进行蓝牙连接，用户在智能终端发送对虚拟现实设备待更新固件的更新请求，智能终端将与更新请求对应的更新命令发送给虚拟现实设备，虚拟现实设备响应于该更新命令，清空待更新固件的缓存区；然后将缓存区清空的消息返回给智能终端，智能终端根据该消息将更新程序发送给虚拟现实设备，虚拟现实设备将更新程序存储至缓存区，以及对更新程序进行校验；只有更新程序校验成功，才调用启动装载程序读取缓存区中存储的更新程序，将更新程序烧写至待更新固件中，完成固件更新。通过本发明的技术方案，用户可以自主完成对虚拟现实设备中待更新固件的更新，且用户只需要在智能终端发送待更新固件的更新请求，触发更新操作，虚拟现实设备会自动完成更新，用户操作简单，同时还可以保证待更新固件的更新成功率，避免待更新固件更新后无法启动的情况出现，可提升用户的使用体验。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种虚拟现实设备的固件更新方法，其特征在于，所述方法包括：

虚拟现实设备与智能终端建立蓝牙连接；

所述虚拟现实设备响应于所述智能终端发送的更新命令，清空待更新固件的缓存区，并向所述智能终端返回缓存区清空完毕的消息，用于所述智能终端根据所述缓存区清空完毕的消息发送所述待更新固件的更新程序；

接收所述智能终端发送的所述待更新固件的更新程序，将所述更新程序存储至所述缓存区，以及对所述更新程序进行校验；

若校验失败，则向所述智能终端发送更新程序校验失败的消息；

若校验成功，则调用启动装载程序读取所述缓存区中存储的所述更新程序，将所述更新程序烧写至所述待更新固件中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在清空待更新固件的缓存区之前，所述方法进一步包括：

所述虚拟现实设备判断电池电量是否大于预设阈值；若判断为是，则清空所述待更新固件的缓存区；若判断为否，则对所述更新命令不进行处理。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述更新程序是所述智能终端分段发送的；每段更新程序中包括预设字节数的更新程序的数据、该段更新程序的序号以及该段更新程序的CRC校验信息；

所述将所述更新程序存储至所述缓存区，以及对所述更新程序进行校验包括：

在接收所述更新程序的过程中，根据每段所述更新程序中携带的CRC校验信息，判断接收到的每段所述更新程序是否异常；若判断为否，则将该段所述更新程序存储至所述缓存区；若判断为是，则向所述智能终端发送更新程序异常的消息，并接收所述智能终端发送的与异常的更新程序对应的正常的更新程序；以及，根据每段所述更新程序中携带的序号，判断所述更新程序是否存在丢失，若判断为否，则将每段所述更新程序存储至所述缓存区；若判断为是，则向所述智能终端发送丢失的更新程序的序号的信息，并接收所述智能终端发送的与丢失的更新程序的序号对应的那段更新程序；

当接收到所述智能终端发送的所述更新程序发送完毕消息时，根据所述更新程序发送完毕消息中携带的预设校验信息，校验所述缓存区中的更新程序；若校验失败，则向所述智能终端发送更新程序校验失败的消息，以便所述智能终端提示用户更新程序校验失败；若校验成功，则进一步判断所述更新程序的版本格式是否符合预设版本格式；

若判断为否，则向所述智能终端发送所述更新程序的版本格式与预设版本格式不相符的消息，以便所述智能终端提示用户版本格式不相符；若判断为是，则执行调用启动装载程序读取所述缓存区中存储的更新程序，将所述更新程序烧写至所述待更新固件中的步骤。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述更新程序校验成功之后，所述方法还包括：将所述虚拟现实设备中的指定存储区域中的标记位标记为预设值，以及将所述更新程序的标识信息存储至所述指定存储区域；

所述调用启动装载程序读取所述缓存区中存储的更新程序，将所述更新程序烧写至所述待更新固件中包括：

调用启动装载程序，判断所述指定存储区域中的标记位是否为预设值；

若判断为否，则不读取所述缓存区中的更新程序；若判断为是，则读取所述缓存区中的更新程序，根据所述指定存储区域中的所述标识信息，校验读取的所述更新程序；

若校验失败，则不将所述更新程序烧写至所述待更新固件中；若校验成功，则将所述更新程序烧写至所述待更新设备固件的相应位置；

在所述将所述更新程序烧写至所述待更新固件中之后，所述方法还包括：

判断烧写后的所述待更新固件的相应位置的程序与所述缓存区中的更新程序是否一致；

若判断为是，则将所述指定存储区域中的标记位标记为初始值，重启所述虚拟现实设备；

若判断为否，则将所述虚拟现实设备断电，当所述虚拟现实设备重新上电启动后，再将所述更新程序烧写至所述待更新固件中。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述更新程序烧写至所述待更新固件中的过程中，所述方法还包括：

所述虚拟现实设备将烧写进度信息发送给所述智能终端，用于所述智能终端根据所述烧写进度信息生成更新进度条并显示。

6.一种虚拟现实设备的固件更新方法，其特征在于，所述方法包括：

智能终端与所述虚拟现实设备建立蓝牙连接；

接收用户输入的对所述虚拟现实设备中待更新固件的更新请求；

响应于所述更新请求，将与所述更新请求对应的更新命令发送给所述虚拟现实设备；

接收所述虚拟现实设备发送的缓存区清空完毕的消息，根据所述缓存区清空完毕的消息，将所述待更新固件的更新程序发送给所述虚拟现实设备。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述待更新固件的更新程序发送给所述虚拟现实设备包括：

将所述更新程序分段发送给所述虚拟现实设备，每段更新程序中包括预设字节数的更新程序的数据、该段更新程序的序号以及该段更新程序的CRC校验信息；

所述方法还包括：

接收所述虚拟现实设备发送的更新程序异常的消息，根据所述更新程序异常的消息，向所述虚拟现实设备发送与异常的更新程序对应的正常的更新程序；和/或，接收所述虚拟现实设备发送的丢失的更新程序的序号的信息，向所述虚拟现实设备发送与所述丢失的更新程序的序号对应的那段更新程序。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述更新程序发送完毕时，向所述虚拟现实设备发送所述更新程序发送完毕的消息，所述更新程序发送完毕的消息中携带有所述更新程序的预设校验信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述虚拟现实设备发送的所述更新程序校验失败的消息，并提示用户所述更新程序校验失败；接收用户输入的重新发送更新程序的请求，根据所述重新发送更新程序的请求向所述虚拟现实设备重新发送所述更新程序；或者，接收所述用户输入的终止更新的请求，向所述虚拟现实设备发送与所述终止更新的请求对应的终止更新的命令，以便所述虚拟现实设备终止调用启动装载程序；

和/或，

接收所述虚拟现实设备发送的所述更新程序的版本格式与预设版本格式不相符的消息，并提示用户版本格式不符；接收用户输入的继续更新的请求，根据所述继续更新的请求向所述虚拟现实设备发送继续更新命令，以便所述虚拟现实设备根据所述继续更新命令调用启动装载程序；或者，接收所述用户输入的放弃更新的请求，根据所述放弃更新的请求向所述虚拟现实设备发送终止更新命令，以便所述虚拟现实设备不调用启动装载程序。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述虚拟现实设备发送的烧写进度信息，根据所述烧写进度信息生成更新进度条，并显示。