CN108989103A - 设备升级方法、调试器、网络设备和网络系统 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种设备升级方法、调试器、网络设备和网络系统，涉及自动化控制技术领域。本公开的一种设备升级方法包括：调试器接入包括待升级设备的网络，并向默认上位机发送对待升级设备的升级请求，以便默认上位机从上位机状态切换为下位机状态；调试器切换为上位机状态，并向待升级设备发送升级信息；调试器在完成发送升级信息后，切换回下位机状态。通过这样的方法，能够将调试器灵活接入包括待升级设备的网络，并切换为上位机状态，进而选择单个或多个设备发送升级信息，提高设备升级的灵活性。

Description

设备升级方法、调试器、网络设备和网络系统

技术领域

本公开涉及自动化控制技术领域，特别是一种设备升级方法、调试器、网络设备和网络系统。

背景技术

目前的大型机组多数使用485通讯网络通信。485通讯网络是总线型网络，网络中可能包含多个设备，包括1个上位机和多个下位机。相关技术中，当需要对网络中某个设备进行程序升级时，需要通过接入调试器给总线上的所有设备进行程序在线升级，难以对总线上一个或几个设备单独进行升级，升级方式不够灵活。

发明内容

本公开的一个目的在于提高网络设备升级的灵活度。

根据本公开的一个方面，提出一种设备升级方法，包括：调试器接入包括待升级设备的网络，并向默认上位机发送对待升级设备的升级请求，以便默认上位机从上位机状态切换为下位机状态；调试器切换为上位机状态，并向待升级设备发送升级信息。

可选地，调试器在完成发送升级信息后，切换回下位机状态或切断网络连接。

可选地，升级请求中包括待升级设备的标识；设备升级方法还包括：调试器在完成发送升级信息后发送升级完成消息，以便在待升级设备为下位机状态的设备的情况下默认上位机恢复为上位机状态，或，在待升级设备为默认上位机的情况下，默认上位机运行升级信息并恢复为上位机状态。

可选地，调试器通过长度超过网络预定通信长度的数据帧向待升级设备发送升级信息。

可选地，调试器通过传输速率超过网络的预定波特率的数据帧向待升级设备发送升级信息。

可选地，调试器通过长度超过网络的预定通信长度的数据帧向待升级设备发送升级信息，包括：调试器向待升级设备发送包括至少部分升级信息的数据帧；调试器每发送一个数据帧后接收来自待升级设备的校验信息：若调试器收到校验通过信息，则发送下一数据帧；若调试器收到校验错误信息，则重发当前数据帧；调试器逐个发送数据帧，直至完成发送升级信息。

可选地，还包括：调试器在接入网络后，获取网络中的设备信息，设备信息包括网络中设备的地址信息和设备标识信息；向默认上位机发送升级请求包括：根据操作人员选择的升级信息和待升级设备生成升级请求，并根据默认上位机的地址信息发送给默认上位机。

可选地，网络中包括一个处于上位机状态、多个处于下位机状态的设备，设备的状态可以切换，且网络支持可变波特率。

可选地，网络包括485通讯网络。

可选地，数据帧的长度为1K～3K字节。

通过这样的方法，能够将调试器灵活接入包括待升级设备的网络，并切换为上位机状态，进而选择单个或多个设备发送升级信息，提高设备升级的灵活性。

根据本公开的另一个方面，提出一种设备升级方法，包括：默认上位机根据来自调试器的升级请求从上位机状态切换为下位机状态，以便调试器从下位机状态切换为上位机状态，并向待升级设备发送升级信息；在调试器完成发送升级信息后，切换回上位机状态。

可选地，在待升级设备为默认上位机的情况下：默认上位机接收来自调试器的升级信息；根据来自调试器的升级完成消息运行升级信息，并恢复为上位机状态。

可选地，接收来自调试器的升级信息包括：接收来自调试器的数据帧，数据帧中包括至少部分升级信息，数据帧的长度超过网络的预定通信长度；校验数据帧，若校验通过，则反馈校验通过信息，以便调试器发送下一个数据帧或发送升级完成信息；若校验不通过或在预定时长内未收到数据帧且未收到升级完成信息，则反馈校验错误信息，以便调试器重新发送当前数据帧。

可选地，在待升级设备为下位机状态的设备的情况下：根据来自调试器的升级完成消息确定调试器完成发送升级信息，并恢复上位机状态。

通过这样的方法，网络中原有的上位机能够在调试器接入时切换为下位机状态，使调试器能够在接入包括待升级设备的网络后切换为上位机状态，进而选择单个或多个设备发送升级信息，提高设备升级的灵活性。

根据本公开的又一个方面，提出一种调试器，包括：升级请求发送单元，被配置为向默认上位机发送对待升级设备的升级请求，以便默认上位机切换为下位机状态，其中，调试器以下位机状态接入包括待升级设备的网络；调试器状态切换单元，被配置为在升级请求发送单元发送升级请求后将调试器切换为上位机状态；数据发送单元，被配置为向待升级设备发送升级信息。

可选地，调试器状态切换单元还被配置为在数据发送单元完成发送升级信息后，将调试器切换回下位机状态。

可选地，调试器还包括：设备信息获取单元，被配置为在调试器接入网络后，获取网络中的设备信息，设备信息包括网络中设备的地址信息和设备标识信息；升级请求发送单元被配置为根据操作人员选择的升级信息和待升级设备生成升级请求，并发送给默认上位机。

根据本公开的再一个方面，提出一种调试器，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上文中任意一种由调试器执行的设备升级方法。

这样的调试器能够灵活接入包括待升级设备的网络，并切换为上位机状态，进而选择单个或多个设备发送升级信息，提高设备升级的灵活性。

根据本公开的其中一个方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中任意一种由调试器执行的设备升级方法的步骤。

通过执行这样的计算机可读存储介质上存储的指令，能够灵活接入包括待升级设备的网络，并切换为上位机状态，进而选择单个或多个设备发送升级信息，提高设备升级的灵活性。

根据本公开的其中另一个方面，提出一种网络设备，包括：请求接收单元，被配置为接收来自调试器的对待升级设备的升级请求；状态切换单元，被配置为根据升级请求从上位机状态切换为下位机状态，以便调试器切换为上位机状态，并通过长度超过网络的预定通信长度的数据帧向待升级设备发送升级信息；在调试器完成发送升级信息后，切换回上位机状态。

可选地，网络设备还包括：升级信息接收运行单元，被配置为在待升级设备为自身的情况下接收来自调试器的升级信息，在收到升级完成消息后运行升级信息；完成消息接收单元，被配置为接收来自调试器的升级完成消息；状态切换单元被配置为根据升级完成消息切换回上位机状态。

根据本公开的其中又一个方面，提出一种网络设备，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上文中由网络设备所执行的任意一种设备升级方法。

这样的网络设备能够在调试器接入时从上位机状态切换为下位机状态，使调试器能够在接入包括待升级设备的网络后切换为上位机状态，进而选择单个或多个设备发送升级信息，提高设备升级的灵活性。

根据本公开的另外一个方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中由网络设备所执行的任意一种设备升级方法的步骤。

通过执行这样的计算机可读存储介质上的指令，在调试器接入时能够从上位机状态切换为下位机状态，使调试器能够在接入包括待升级设备的网络后切换为上位机状态，进而选择单个或多个设备发送升级信息，提高设备升级的灵活性。

另外，根据本公开的一个方面，提出一种网络系统，包括：多个网络设备；其中一个网络设备为上文中提到的任意一种网络设备；其他网络设备中的一个或多个被配置为根据来自调试器的数据帧中的升级信息执行升级操作，数据帧的长度超过网络的预定通信长度。

这样的网络系统中，原有的处于上位机状态的网络设备能够在调试器接入时从上位机状态切换为下位机状态，使调试器能够在接入包括待升级设备的网络后切换为上位机状态，被调试器选择的单个或多个设备能够在调试器配置下升级，提高设备升级的灵活性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开的设备升级方法的一个实施例的流程图。

图2为本公开的设备升级方法的另一个实施例的流程图。

图3为本公开的设备升级方法的又一个实施例的流程图。

图4A为相关技术中网络通讯时序示意图。

图4B为本公开的设备升级方法中网络通讯时序示意图。

图5为本公开的设备升级方法中数据帧发送部分的一个实施例的流程图。

图6为本公开的调试器的一个实施例的示意图。

图7为本公开的网络设备的一个实施例的示意图。

图8为本公开的调试器或网络设备的另一个实施例的示意图。

图9为本公开的调试器或网络设备的又一个实施例的示意图。

图10为本公开的网络系统的一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本公开的设备升级方法的一个实施例的流程图。

在步骤101中，调试器接入包括待升级设备的网络，并向默认上位机发送对待升级设备的升级请求，以便默认上位机从上位机状态切换为下位机状态。默认上位机指的是包括待升级设备的网络中原有的处于上位机状态的网络设备。在一个实施例中，待升级设备所处的网络中包括一个处于上位机状态、多个处于下位机状态的设备，各个设备的状态可以切换，如从上位机切换为下位机，或从下位机切换为上位机。在另一个实施例中，待升级设备所处的网络中的默认上位机为状态可切换的设备，原有的下位机状态的设备可以不支持状态切换，持续工作在下位机状态。在一个实施例中，网络为485通讯网络。在一个实施例中，调试器在升级请求数据包中加入默认上位机的标识，并向总线发送升级请求数据包，网络中的设备接收数据包并匹配标识，默认上位机匹配成功。

在步骤102中，调试器切换为上位机状态，并向待升级设备发送升级信息。在一个实施例中，调试器可以从网络中选择一个或多个网络设备作为待升级设备，并且可以从存储的升级程序中选择升级软件，将软件数据作为升级信息发送给调试器。

通过这样的方法，能够将调试器灵活接入包括待升级设备的网络，并切换为上位机状态，进而选择单个或多个设备发送升级信息，提高设备升级的灵活性。

在一个实施例中，调试器以下位机状态接入网络，并在收到来自默认上位机的点名消息后作为下位机正常回复消息。调试器在完成发送升级信息后，可以从上位机状态切换回下位机状态。在一个实施例中，调试器可以在完成发送升级信息后直接切断与该网络的连接，离开网络。在一个实施例中，网络中默认上位机从下位机状态切换为上位机状态。

通过这样的方法，能够降低对原网络的影响，保证包括待升级设备的网络正常运行。图2为本公开的设备升级方法的另一个实施例的流程图。

在步骤201中，默认上位机根据来自调试器的升级请求从上位机状态切换为下位机状态，以便调试器从下位机状态切换为上位机状态，并向待升级设备发送升级信息。在一个实施例中，默认上位机在收到消息后根据消息中的目标设备标识进行匹配，当确定自身为目标设备时，解析该消息，进一步确定消息是否为升级请求。

在步骤202中，在调试器完成发送升级信息后，切换回上位机状态。在一个实施例中，在默认上位机为待升级上位机的情况下，默认上位机在收到升级完成信息后，先运行升级信息，完成自身升级并恢复为上位机状态。在另一个实施例中，在默认上位机不是待升级上位机的情况下，默认上位机在收到升级完成信息后，立即恢复为上位机状态，收到升级信息的设备执行设备升级。

在一个实施例中，待升级设备可以根据收到的升级信息确定升级信息是否完整，如根据数据帧上的计数标识确定是否已收到最后一个数据帧，或根据验证数据完整性的校验码确定是否校验通过。当待升级设备确定已收到完整的升级信息后，若待升级设备为默认上位机，则默认上位机运行升级信息，并切换回上位机状态；若待升级设备不是默认上位机，则待升级设备可以向总线广播升级信息已接收完成，以便默认上位机在收到该消息后切换回上位机状态。

通过这样的方法，网络中原有的上位机能够在调试器接入时切换为下位机状态，使调试器能够在接入包括待升级设备的网络后切换为上位机状态，进而选择单个或多个设备发送升级信息，提高设备升级的灵活性。

在一个实施例中，待升级设备所处的网络为支持可变波特率的网络，调试器可以通过高于网络预定波特率的速率发送升级信息，从而提高设备升级的效率。在另一个实施例中，调试器还可以通过长度超过网络的预定通信长度的数据帧向待升级设备发送升级信息。通过这样的方法，能够提高升级信息发送的速度，提高设备升级的效率。

图3为本公开的设备升级方法的又一个实施例的流程图。

在步骤301中，调试器接入网络，获取网络中的设备信息，设备信息包括网络中设备的地址信息和设备标识信息。调试器向默认上位机发送升级请求。在一个实施例中，默认上位机可以在切换为下位机状态前，向网络中发送网络中的设备信息，以便调试器接收和解读该信息。

在步骤302中，网络中的默认上位机切换为下位机状态。

在步骤303中，调试器切换为上位机状态。在一个实施例中，调试器可以包括显示界面，根据接收的设备信息显示图像，使用者通过显示信息选择要升级的网络设备。

在步骤304中，调试器选择待升级设备，向该设备发送升级信息。在一个实施例中，调试器通过长度超过网络的预定通信长度的数据帧向待升级设备发送升级信息。在一个实施例中，单个数据帧的长度可以为1K～3K字节，或在网络能够支持的数据帧长度范围内设定较长的数据帧长度。

在一个实施例中，还可以在通过长度超过网络的预定通信长度的数据帧向待升级设备发送升级信息的同时，提高数据发送的波特率，使数据传输速率超过网络的预定波特率，从而进一步提高升级效率。

在一个实施例中，调试器可以在升级信息中携带待升级设备的标识，并将升级信息发送至总线，以便待升级设备收到该信息后存储、运行升级信息。

在一个实施例中，采用相同升级信息的待升级设备可以为一个或多个。若采用该升级信息的待升级设备为多个，则升级信息中包括其设备标识，以便于需要采用该升级信息的设备在收到信息后存储并运行，从而实现采用指定的数据包对一个或多个设备升级。

在步骤305中，调试器在完成发送升级信息后，向网络中发送升级完成消息。在一个实施例中，调试器可以删除接收的设备消息，以便释放存储空间，对下一个网络中的设备进行升级操作。

在另一个实施例中，调试器可以根据使用者选择的下一个待升级设备和对应的升级信息，向下一个待升级设备发送对应的升级信息，从而在一次接入的情况下，实现对多个设备、采用不同升级程序的升级，进一步提高升级效率。

在步骤306中，调试器在完成对该网络中设备升级的情况下切换为下位机状态。默认上位机在接收到升级完成消息后，若自身为被升级的设备，则开始运行升级程序，并切换为上位机状态；若默认上位机不是待升级设备，则切换为上位机状态。

通过这样的方法，调试器无需存储各个网络的设备信息，能够在接入网络后获取该网络的设备信息，以便使用者找到待升级的设备，扩大调试器的应用范围，提高设备升级的灵活度。

在一个实施例中，调试器可以包含LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)显示模块、存储模块、通讯模块(能够与如485网络的总线网络通信)、按键等结构，能够下载和存储安装包(程序文件)，用户通过LCD显示和按键可选择使用哪个安装包文件，可将安装包文件发送到总线。调试器为可移动的设备(比如手持式)，从而提高设备应用的灵活度。

在一个实施例中，网络在正常运行状态下，通讯时序可以如图4A所示，横线上方为上位机点名数据帧，横线下方为下位机回复数据帧。调试器在接收到点名后，回复总线，回复总线的数据需包含进入升级程序状态的标志或信息，以及待升级程序的设备的身份识别信息。默认上位机接收到升级程序状态标志或信息后，不再发送点名数据，作为下位机等待。其他下位机若接收到升级程序状态标志或信息，则判断自身是否是待升级设备。若与升级信息中的标识匹配成功，则接收调试器发来的安装包数据，并进行回复确认；若与升级信息中的标识匹配不成功，则不回复数据，等待升级完成消息。

调试器在发出进入升级程序状态的标志或信息后，自身切换到上位机，并按长帧发送升级的程序包。长帧指的是数据帧长度超出预定通信长度的数据帧，比如数据长度为1K或2K。此时通讯时序如图4B所示。

485网络通讯常用的波特率为9600bit/s，在此波特率下发送一个字节的(含一个起始位和一个停止位)时间约为1ms。假设原通讯时序每隔200ms点名一次，上位机点名帧和下位机回复帧各80个字节，包含调试器在内共17个下位机。程序升级安装包为100KB，并且假设每帧数据都正确发送和接收。

按照原通讯时序升级效率计算：

100KB数据需要用M1帧数据发送：M1＝100KB/80Byte＝1280帧；点名一个下位机要200ms，那么一轮点名共t1＝200ms*17＝3.4秒；一轮点名只有一帧安装包数据，所以安装包数据发送完成时间T1＝M1*t＝4352秒≈73分钟。

按照本公开升级效率计算：

假设长帧数据长度为1KB，回复确认数据帧长度为10字节。长帧发送完成后延时50ms再发送下一个长帧数据。这50ms相当于发送50个字节数据的时间，在此期间可以完成接收回复数据帧并且预留有足够的间隔时间。

100KB数据需要用M2帧数据发送，M2＝100KB/(1KB+50Byte)≈95.35帧；一次点名(含1个长帧+1个回复帧+间隔时间)的时间t2＝(1KB+50Byte)*1ms＝1074ms。

所以安装包数据发送完成时间T2＝M2*t2＝102.4秒。

效率比为：T1/T2＝42.5。

通过这样的方法，由于升级过程中切换了新的通讯时序，此时其他不升级的设备不参与通讯，安装包能够更快传递给待升级设备；用长帧发送安装包数据，可以减少上位机与下位机的交互次数，同时省去一些不必要的数据帧间隔时间。从上述对比能够看出，在使用相同波特率的情况下，本公开的升级效率提高了40多倍。

在一个实施例中，待升级的设备接收到程序包数据帧后，需经过校验判断数据是否正确，如图5所示：

在步骤501中，调试器向待升级设备发送包括至少部分升级信息的数据帧。调试器可以按照确定的数据帧长度截图部分升级程序发送到网络。在一个实施例中，数据帧中可以加入校验信息以便接收方校验和反馈，提高升级的成功率。

在步骤502中，网络中的其他设备接收来自调试器的数据帧，判断是否是发送给自身的数据帧。与数据帧中设备标识匹配通过的设备对数据包进行校验。

在步骤503中，待升级设备校验数据帧，若校验不通过，则执行步骤504；若校验通过，则执行步骤506。

在步骤504中，待升级设备反馈校验错误信息。

在步骤505中，调试器重发该数据帧。在一个实施例中，调试器还可以在超过规定时间内还未收到校验通过信息的情况下，重发当前数据帧，从而避免数据帧或反馈信息丢失导致的长时间等待，进一步提高升级效率。

在步骤506中，待升级设备反馈校验通过信息。

在步骤507中，调试器判断是否完成全部升级信息的发送。若未完成，则执行步骤508；若完成，则执行步骤509。

在步骤508中，调试器发送下一数据帧。

在步骤509中，调试器向网络中发送升级完成信息。此时调试器转为下位机，等待上位机点名，或选择下一个升级对象。默认上位机在接收到升级完成标志位后，自动转为上位机，开始按原通讯时序开始点名。此次升级流程结束。

通过这样的方法，能够结合总线网络的特点将升级程序拆分成长度超过预定通信长度的数据帧，并在数据帧发送过程中进行校验，从而保证待升级设备收到正确的升级信息，提高升级过程的成功率。

图6为本公开的调试器的一个实施例的示意图。升级请求发送单元601能够在接入包括待升级设备的网络后，向默认上位机发送对待升级设备的升级请求，以便默认上位机从上位机状态切换为下位机状态。调试器状态切换单元602能够在升级请求发送单元发送升级请求后将调试器切换为上位机状态。在一个实施例中，调试器状态切换单元602还能够在数据发送单元完成发送升级信息后，将调试器切换回下位机状态。数据发送单元603能够在调试器处于上位机状态时向待升级设备发送升级信息。

这样的调试器能够灵活接入包括待升级设备的网络，并切换为上位机状态，进而选择单个或多个设备发送升级信息，提高设备升级的灵活性。

在一个实施例中，数据发送单元603能够通过长度超过网络预定通信长度的数据帧向待升级设备发送升级信息，从而能够提高升级信息发送的速度，提高设备升级的效率。

在一个实施例中，数据发送单元603还能够在完成发送升级信息后，向网络中发送升级完成消息，接收到该消息的待升级设备会运行升级程序，默认上位机会切换为上位机状态。这样的调试器能够及时通知网络中其他设备升级信息完成发送，便于升级程序运行和网络状态恢复，从而提高升级效率。

在一个实施例中，调试器还可以包括设备信息获取单元604，能够在调试器接入网络后，获取网络中的包括网络中设备的地址信息和设备标识信息等在内的设备信息；升级请求发送单元601可以根据操作人员选择的升级信息和待升级设备生成升级请求，并根据默认上位机的地址信息发送给默认上位机。

这样的调试器无需存储各个网络的设备信息，能够在接入网络后获取该网络的设备信息，以便使用者找到待升级的设备，扩大调试器的应用范围，提高设备升级的灵活度。

本公开的网络设备的一个实施例的示意图如图7所示。请求接收单元701能够接收来自调试器的对待升级设备的升级请求。在一个实施例中，默认上位机在收到信息后根据信息中的目标设备标识进行匹配，当确定自身为目标设备时，解析该信息，进一步确定消息是否为升级请求。

状态切换单元702能够根据升级请求从上位机状态切换为下位机状态，以便调试器切换为上位机状态，并通过长度超过网络的预定通信长度的数据帧向待升级设备发送升级信息；在调试器完成发送升级信息后，切换回上位机状态。

这样的网络设备能够在调试器接入时从上位机状态切换为下位机状态，使调试器能够在接入包括待升级设备的网络后切换为上位机状态，进而选择单个或多个设备发送升级信息，提高设备升级的灵活性。

在一个实施例中，网络设备还可以包括完成消息接收单元704，能够接收来自调试器的升级完成消息，状态切换单元702能够在完成消息接收单元704收到升级完成消息时将网络设备切换回上位机状态。

这样的网络设备能够及时确定升级信息完成发送，进而及时切换回正常工作状态，降低升级工作对网络的影响。

在一个实施例中，网络设备还可以包括升级信息接收运行单元703，能够在待升级设备为网络设备自身的情况下接收来自调试器的升级信息；当完成消息接收单元704接收到来自调试器的升级完成消息后，升级信息接收运行单元703运行升级程序完成升级，进而状态切换单元702将网络设备切换为上位机状态，可以开始正常的点名操作。

这样的网络设备能够保证在自身完成升级的情况下恢复正常运行状态，确保升级工作成功完成，保证网络的正常运行。

本公开调试器的一个实施例的结构示意图如图8所示。调试器包括存储器801和处理器802。其中：存储器801可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储上文中设备升级方法中由调试器执行的对应实施例中的指令。处理器802耦接至存储器801，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器802用于执行存储器中存储的指令，能够提高设备升级的灵活性。

在一个实施例中，调试器还可以如图9所示，调试器900包括存储器901和处理器902。处理器902通过BUS总线903耦合至存储器901。该调试器900还可以通过存储接口904连接至外部存储装置905以便调用外部数据，还可以通过网络接口906连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。

在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够提高设备升级的灵活性。

在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现设备升级方法由调试器执行的对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开网络设备的一个实施例的结构示意图可以如图8所示。网络设备包括存储器801和处理器802。其中：存储器801可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储上文中设备升级方法中由网络设备执行的对应实施例中的指令。处理器802耦接至存储器801，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器802用于执行存储器中存储的指令，能够提高设备升级的灵活性。

在一个实施例中，网络设备还可以如图9所示，网络设备900包括存储器901和处理器902。处理器902通过BUS总线903耦合至存储器901。该网络设备900还可以通过存储接口904连接至外部存储装置905以便调用外部数据，还可以通过网络接口906连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。

在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够提高设备升级的灵活性。

在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现设备升级方法由网络设备执行的对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

图10为本公开的网络系统的一个实施例的示意图。默认上位机1001可以为上文中提到的任意一种本公开的网络设备。调试器1021可以为上文中提到的任意一种本公开的调试器。下位机1011～101n能够根据来自调试器的数据帧中的升级信息执行升级操作，数据帧的长度超过网络的预定通信长度。在一个实施例中，当调试器1021向网络中发送升级请求后，默认上位机1001和下位机1011～101n匹配升级请求中的待升级设备标识，确定自身为待升级设备的默认上位机或下位机等待接收升级信息。若默认上位机1001为待升级设备，则先切换为下位机状态后再等待接收升级信息。

这样的网络系统中，原有的处于上位状态的网络设备能够在调试器接入时从上位机状态切换为下位机状态，使调试器能够在接入包括待升级设备的网络后切换为上位机状态，被调试器选择的单个或多个设备能够在调试器配置下升级，提高设备升级的灵活性。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本公开的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本公开技术方案的精神，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (22)

1.一种设备升级方法，包括：

调试器接入包括待升级设备的网络，并向默认上位机发送对待升级设备的升级请求，以便所述默认上位机从上位机状态切换为下位机状态；

所述调试器切换为上位机状态，并向所述待升级设备发送升级信息。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

所述调试器在完成发送所述升级信息后，切换回下位机状态或切断网络连接。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述升级请求中包括所述待升级设备的标识；

还包括：

所述调试器在完成发送所述升级信息后发送升级完成消息，以便在所述待升级设备为下位机状态的设备的情况下，所述默认上位机恢复为上位机状态，或，在所述待升级设备为所述默认上位机的情况下，所述默认上位机运行升级信息并恢复为上位机状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述调试器通过长度超过所述网络的预定通信长度的数据帧向所述待升级设备发送升级信息；

和/或，

所述调试器通过传输速率超过所述网络的预定波特率的数据帧向所述待升级设备发送升级信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调试器通过长度超过所述网络的预定通信长度的数据帧向所述待升级设备发送升级信息，包括：

所述调试器向所述待升级设备发送包括至少部分升级信息的数据帧；

所述调试器每发送一个所述数据帧后接收来自所述待升级设备的校验信息：若所述调试器收到校验通过信息，则发送下一数据帧；若所述调试器收到校验错误信息，则重发当前数据帧；

所述调试器逐个发送所述数据帧，直至完成发送所述升级信息。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

所述调试器在接入所述网络后，获取网络中的设备信息，所述设备信息包括网络中设备的地址信息和设备标识信息；

所述向默认上位机发送升级请求包括：根据操作人员选择的升级信息和待升级设备生成升级请求，并根据所述默认上位机的地址信息发送给所述默认上位机。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述网络中包括一个处于上位机状态、多个处于下位机状态的设备，所述设备的状态可以切换，且所述网络支持可变波特率。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述网络包括485通讯网络；和/或，

所述数据帧的长度为1K～3K字节。

9.一种设备升级方法，包括：

默认上位机根据来自调试器的升级请求从上位机状态切换为下位机状态，以便所述调试器从下位机状态切换为上位机状态，并向待升级设备发送升级信息；

在所述调试器完成发送所述升级信息后，切换回上位机状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述待升级设备为所述默认上位机的情况下：

所述默认上位机接收来自所述调试器的升级信息；

根据来自所述调试器的升级完成消息运行升级信息，并恢复为上位机状态。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述接收来自所述调试器的升级信息包括：

接收来自所述调试器的数据帧，所述数据帧中包括至少部分升级信息，所述数据帧的长度超过网络的预定通信长度；

校验所述数据帧，若校验通过，则反馈校验通过信息，以便所述调试器发送下一个数据帧或发送升级完成信息；若校验不通过或在预定时长内未收到数据帧且未收到升级完成信息，则反馈校验错误信息，以便所述调试器重新发送当前数据帧。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述待升级设备为下位机状态的设备的情况下：

根据来自所述调试器的升级完成消息确定所述调试器完成发送所述升级信息，并恢复上位机状态。

13.一种调试器，包括：

升级请求发送单元，被配置为向默认上位机发送对待升级设备的升级请求，以便所述默认上位机切换为下位机状态，其中，所述调试器以下位机状态接入包括待升级设备的网络；

调试器状态切换单元，被配置为在所述升级请求发送单元发送升级请求后将所述调试器切换为上位机状态；

所述数据发送单元，被配置为向所述待升级设备发送升级信息。

14.根据权利要求13所述的调试器，其中，所述调试器状态切换单元还被配置为在所述数据发送单元完成发送所述升级信息后，将所述调试器切换回下位机状态。

15.根据权利要求13所述的调试器，还包括：

设备信息获取单元，被配置为在所述调试器接入所述网络后，获取网络中的设备信息，所述设备信息包括网络中设备的地址信息和设备标识信息；

升级请求发送单元被配置为根据操作人员选择的升级信息和待升级设备生成升级请求，并根据所述默认上位机的地址信息发送给所述默认上位机。

16.一种调试器，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至8任一项所述的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至8任意一项所述的方法的步骤。

18.一种网络设备，包括：

请求接收单元，被配置为接收来自调试器的对待升级设备的升级请求；

状态切换单元，被配置为根据所述升级请求从上位机状态切换为下位机状态，以便所述调试器切换为上位机状态，并通过长度超过网络的预定通信长度的数据帧向待升级设备发送升级信息；在所述调试器完成发送所述升级信息后，切换回上位机状态。

19.根据权利要求18所述的网络设备，还包括：

升级信息接收运行单元，被配置为在所述待升级设备为自身的情况下接收来自所述调试器的升级信息，在收到升级完成消息后运行所述升级信息；

完成消息接收单元，被配置为接收来自所述调试器的升级完成消息；

所述状态切换单元被配置为根据所述升级完成消息切换回上位机状态。

20.一种网络设备，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求9至12任一项所述的方法。

21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求9至12任意一项所述的方法的步骤。

22.一种网络系统，包括：多个网络设备，

其中一个网络设备为权利要求18～20任意一项所述的网络设备；

其他网络设备中的一个或多个被配置为根据来自调试器的数据帧中的升级信息执行升级操作，所述数据帧的长度超过所述网络的预定通信长度。