CN106840318A - 车辆涉水深度测量装置和车辆 - Google Patents

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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

本公开涉及一种车辆涉水深度测量装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该装置设置在车辆上，包括：底座和设置在所述底座上的导轨，在底座上还设置有磁钢和电磁传感器中的一者，在导轨上还设置有能够随水面高度的变化沿导轨滑动的浮块，在所述浮块上设置有所述磁钢和所述电磁传感器中的另一者，电磁传感器用于与磁钢进行电磁感应以获取车辆涉水深度。本公开利用电磁感应测量车辆涉水深度，具有结构简单，成本低的效果。

Description

车辆涉水深度测量装置和车辆
技术领域
本公开涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆涉水深度测量装置和车辆。
背景技术
车辆在行驶途中，经常会遇到道路积水的情况，尤其是在雨水多发季节，车辆通过积水路段时，驾驶员凭观察难以准确获知积水的深度。因此经常出现车辆涉水深度过深，导致发动机进气管进水，损坏发动机的问题，不仅给车主带来经济损失，还会对驾驶员带来安全隐患。现有技术是通过在后视镜下方安装超声波传感器来测量后视镜与水面的距离，当该距离接近最大涉水深度时，发出警示信号，该技术需要一套完整的传感器感应系统，结构复杂，并且超声波传感器价格高昂。
发明内容
本公开提供一种车辆涉水深度测量装置和车辆，用以解决现有技术中结构复杂和成本高的问题。
为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种车辆涉水深度测量装置，所述测量装置设置在车辆上，包括：底座和设置在所述底座上的导轨，在所述底座上还设置有磁钢和电磁传感器中的一者，在所述导轨上还设置有能够随水面高度的变化沿所述导轨滑动的浮块，在所述浮块上设置有所述磁钢和所述电磁传感器中的另一者，所述电磁传感器用于与所述磁钢进行电磁感应以获取车辆涉水深度。
可选的，在所述导轨远离所述底座的一端设置有限位块。
可选的，所述测量装置还包括控制模块，与所述电磁传感器电连接，用于根据所述电磁传感器的检测数据来确定所述车辆涉水深度。
可选的，所述控制模块还用于在所述车辆涉水深度大于或等于第一距离阈值时，向用户终端发送提示信息，所述提示信息用于向用户进行报警提示。
可选的，所述控制模块还用于在所述车辆涉水深度大于或等于第一距离阈值时，控制位于所述车辆上的提示装置进行报警提示。
可选的，所述提示装置包括第一指示灯和第二指示灯；
所述控制模块用于：
在所述车辆涉水深度大于或等于第一距离阈值、且小于第二距离阈值时，控制所述第一指示灯点亮；
在所述车辆涉水深度大于或等于第二距离阈值时，控制所述第二指示灯点亮。
可选的，所述提示装置包括指示灯，所述指示灯具有第一点亮模式和第二点亮模式；
所述控制模块用于：
在所述车辆涉水深度大于或等于第一距离阈值、且小于第二距离阈值时，控制所述指示灯以所述第一点亮模式点亮；
在所述车辆涉水深度大于或等于第二距离阈值时，控制所述指示灯以所述第二点亮模式点亮。
可选的，所述提示装置包括蜂鸣器；
所述控制模块用于在所述车辆涉水深度大于或等于第一距离阈值时，或者，在所述车辆涉水深度大于或等于第二距离阈值时，控制所述蜂鸣器启动，其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
可选的，所述提示装置包括蜂鸣器，所述蜂鸣器具有第一蜂鸣模式和第二蜂鸣模式；
所述控制模块用于在所述车辆涉水深度大于或等于第一距离阈值时，控制所述蜂鸣器以所述第一蜂鸣模式运行；在所述车辆涉水深度大于或等于第二距离阈值时，控制所述蜂鸣器以所述第二蜂鸣模式运行，其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
本公开实施例的第二方面，提供一种车辆，所述车辆上设置有根据本公开实施例的第一方面中任一所述的车辆涉水深度测量装置。
通过上述技术方案，本公开利用能够随着车辆涉水水面高度的变化而变化的浮块上设置电磁传感器，与位置固定的磁钢之间的电磁感应来获取车辆涉水深度，具有结构简单，成本低的效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是是根据一示例性实施例示出的一种车辆涉水深度测量装置的示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆的示意图。
附图标记说明
1 底座 2 导轨
3 磁钢 4 浮块
5 电磁传感器 6 限位块
7 控制模块 8 提示装置
9 水面
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在介绍本公开提供的一种车辆涉水深度测量装置和车辆之前，首先对本公开各个实施例所涉及应用场景进行介绍。该应用场景可以是任意一种车辆，例如汽车，该汽车不限于传统汽车、纯电动汽车或是混动汽车，除此之外还可以适用于其他类型的机动车或非机动车，在本公开各个实施例中，以车辆为汽车为例进行说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆涉水深度测量装置100的示意图，如图1所示，该测量装置100设置在车辆上，包括：底座1和设置在底座1上的导轨2，在底座1上还设置有磁钢3，在导轨2上还设置有能够随水面高度的变化沿导轨2滑动的浮块4，在浮块上4设置有电磁传感器5，电磁传感器5用于与磁钢3进行电磁感应以获取车辆涉水深度。
示例的，测量装置100中的浮块4可以是树脂、合金等耐高温耐腐蚀的材料制成的空心模块，使浮块4能够漂浮在水面上。浮块4位置是可以变化的，在车辆行驶过程中，如果行驶路段没有积水或积水的水面9没有超过底座1的固有高度，则浮块4落在导轨2靠近底座1的一端，如果行驶路段有积水，且积水的水面9已经超过底座1时，浮块4能够随水面高度的变化沿导轨2滑动。浮块4在导轨2上滑动时，带动其上的电磁传感器5一同滑动，电磁传感器5与设置在底座1上的磁钢3的距离发生了变化，因此电磁传感器5所测量到的磁通量也发生了相应的变化。根据磁通量变化量、与电磁传感器5与磁钢3的距离变化量之间的对应关系，可以获得车辆的涉水深度。其中车辆的深水深度由两部分组成：第一部分为电磁传感器5与磁钢3的距离变化量，第二部分为底座1与地面之间的距离，因为测量装置100固定在车辆上，因此底座1与地面之间的距离是预先设定好的。
可选的，在导轨2远离所述底座1的一端设置有限位块6。
其中，限位块6和底座1限制了浮块4在导轨上滑动的范围，当车辆涉水深度过大时，限位块6可以避免浮块4从导轨2上脱离该测量装置100。
需要说明的是，该测量装置100还可以包括控制模块7，与电磁传感器5电连接，用于根据电磁传感器5的检测数据来确定车辆涉水深度。
示例的，控制模块7可以是车辆上已有的控制器，例如，电磁传感器5通过汽车的CAN(英文：Controller Area Network中文：控制局域网络)总线或LIN(英文：LocalInterconnect Network中文：局域互联网络)总线将检测数据，即测量到的磁通量变化量发送给汽车的总控制器，由汽车的总控制器处理磁通量变化量。控制模块7也可以是专用的控制器，用来处理电磁传感器5测量到的磁通量变化量，获得车辆涉水深度。其中，控制模块7与电磁传感器5电连接，可以通过直接连接或耦合的方式连接来实现。
进一步的，控制模块7还用于在车辆涉水深度大于或等于第一距离阈值时，向用户终端发送提示信息，所述提示信息用于向用户进行报警提示。
示例的，当车辆在行驶过程中遇到需要通过积水路段的场景，那么测量装置100能够实时将车辆涉水深度反馈给驾驶员。然而，当车辆在熄火静止的状态时，也存在需要测量车辆涉水深度的场景，例如，在车辆停放的路段，因下雨或下水道破裂等原因造成了积水，此时也可能给车主带来经济损失，此时控制模块7可以向用户终端推送提示信息，以向用户进行报警提示。此外，该提示信息还可以包括车辆当前的涉水深度，还可以包括车辆当前的位置、时间等信息。该用户终端可以是智能手机、平板电脑、智能电视、智能穿戴设备、PDA(英文：Personal Digital Assistant中文个人数字助理)、便携计算机等移动终端，也可以是台式计算机等固定终端。用户终端可以由车主提前设置设备绑定列表，由控制模块7通过车载网络以邮件或短信等形式发送到该设备绑定列表中的每个用户终端。
当测量装置100测量的车辆涉水深度已经达到会对车辆造成损害时，可以通过以下的方式进行预警：
控制模块7还用于在车辆涉水深度大于或等于第一距离阈值时，控制位于车辆上的提示装置8进行报警提示。
提示装置8可以包括蜂鸣器、指示灯、显示模块中的至少一种，可以三种配合使用。蜂鸣器和指示灯能够直接提示驾驶者车辆当前涉水的深度可能会对车辆造成损害，显示模块可以用于实时显示控制模块7获得的车辆涉水深度。
可选的，提示装置8包括第一指示灯和第二指示灯。
其中第一指示灯可以是黄灯，用来提示车辆当前的涉水深度有风险，第二指示灯可以是红灯，用来报警，告知驾驶员车辆当前的涉水深度危险，会对车辆造成损害。
控制模块7用于：在车辆涉水深度大于或等于第一距离阈值、且小于第二距离阈值时，控制第一指示灯点亮。在车辆涉水深度大于或等于第二距离阈值时，控制第二指示灯点亮。
示例的，第一距离阈值是用来提示车辆当前的涉水深度有风险，第二距离阈值用来报警，告知驾驶员车辆当前的涉水深度危险，会对车辆造成损害。其中，第二距离阈值大于第一距离阈值。控制模块7接收来自电磁传感器5的信号，并经过处理获得当前的车辆涉水深度，当该深度大于或等于第一距离阈值、且小于第二距离阈值时，第一指示灯黄灯点亮，当该深度低于第一距离阈值时，第一指示灯延时3s后关闭。当该深度大于或等于第二距离阈值时，第二指示灯红灯点亮，当该深度下降到大于或等于第一距离阈值、且小于第二距离阈值时，第二指示灯延时3s关闭，然后第一指示灯开始点亮。
可选的，提示装置8包括指示灯，指示灯具有第一点亮模式和第二点亮模式。
控制模块7用于：在车辆涉水深度大于或等于第一距离阈值、且小于第二距离阈值时，控制指示灯以第一点亮模式点亮。在车辆涉水深度大于或等于第二距离阈值时，控制指示灯以第二点亮模式点亮。
示例地，第一点亮模式可以是指示灯亮黄色，并持续点亮，第二点亮模式可以是指示灯亮红色，并以一定的频率闪烁。
可选的，控制模块7用于在车辆涉水深度大于或等于第一距离阈值时，或者，在车辆涉水深度大于或等于第二距离阈值时，控制蜂鸣器启动。
同时，蜂鸣器可以具有第一蜂鸣模式和第二蜂鸣模式，控制模块7用于控制蜂鸣器在车辆涉水深度大于或等于第一距离阈值时，控制蜂鸣器以第一蜂鸣模式运行；在车辆涉水深度大于或等于第二距离阈值时，控制蜂鸣器以第二蜂鸣模式运行，其中，第一蜂鸣模式，可以是蜂鸣器间歇性响起，提示车辆当前的涉水深度有风险。第二蜂鸣模式，可以是蜂鸣器持续响起，告知驾驶员车辆当前的涉水深度危险，会对车辆造成损害。蜂鸣器可以和指示灯相互配合，组成多种模式，更好地提示驾驶员。
需要说明的是，本方案中磁钢3和电磁传感器5的位置可以互换，即在底座1上设置有电磁传感器5，在浮块4上设置有磁钢3，该车辆涉水深度测量装置的所具有的效果不变。当电磁传感器5和控制模块7的电连接方式是直接连接时，将电磁传感器5的位置固定，而将磁钢3设置为随水面高度的变化沿导轨2滑动便于应用，使该装置更易于安装。
综上所述，本公开利用能够随着车辆涉水水面高度的变化而变化的浮块上设置电磁传感器，与位置固定的磁钢之间的电磁感应来获取车辆涉水深度，具有结构简单，成本低的效果。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆200的示意图，如图2所示，车辆200上设置有上述方法实施例中任一所述的车辆涉水深度测量装置。车辆200上可以设置有多个车辆涉水深度测量装置，例如可以在车头设置车辆涉水深度测量装置1001，在车尾设置有车辆涉水深度测量装置1002。示例的，车辆涉水深度测量装置1001和1002可以设置在车辆200的底部，其中车辆涉水深度测量装置所实现功能的具体说明已经在上文进行了详细描述，此处不再赘述。
综上所述，本公开利用能够随着车辆涉水水面高度的变化而变化的浮块上设置电磁传感器，与位置固定的磁钢之间的电磁感应来获取车辆涉水深度，具有结构简单，成本低的效果。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，容易想到本公开的其它实施方案，均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。同时本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。本公开并不局限于上面已经描述出的精确结构，本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车辆涉水深度测量装置，其特征在于，所述测量装置设置在车辆上，包括：底座(1)和设置在所述底座(1)上的导轨(2)，在所述底座(1)上还设置有磁钢(3)和电磁传感器(5)中的一者，在所述导轨(2)上还设置有能够随水面高度的变化沿所述导轨(2)滑动的浮块(4)，在所述浮块(4)上设置有所述磁钢(3)和所述电磁传感器(5)中的另一者，所述电磁传感器(5)用于与所述磁钢(3)进行电磁感应以获取车辆涉水深度。
2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，在所述导轨(2)远离所述底座(1)的一端设置有限位块(6)。
3.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括控制模块(7)，与所述电磁传感器(5)电连接，用于根据所述电磁传感器(5)的检测数据来确定所述车辆涉水深度。
4.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述控制模块(7)还用于在所述车辆涉水深度大于或等于第一距离阈值时，向用户终端发送提示信息，所述提示信息用于向用户进行报警提示。
5.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述控制模块(7)还用于在所述车辆涉水深度大于或等于第一距离阈值时，控制位于所述车辆上的提示装置(8)进行报警提示。
6.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，所述提示装置(8)包括第一指示灯和第二指示灯；
所述控制模块(7)用于：
在所述车辆涉水深度大于或等于第一距离阈值、且小于第二距离阈值时，控制所述第一指示灯点亮；
在所述车辆涉水深度大于或等于第二距离阈值时，控制所述第二指示灯点亮。
7.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，所述提示装置(8)包括指示灯，所述指示灯具有第一点亮模式和第二点亮模式；
所述控制模块(7)用于：
在所述车辆涉水深度大于或等于第一距离阈值、且小于第二距离阈值时，控制所述指示灯以所述第一点亮模式点亮；
在所述车辆涉水深度大于或等于第二距离阈值时，控制所述指示灯以所述第二点亮模式点亮。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的测量装置，其特征在于，所述提示装置(8)包括蜂鸣器；
所述控制模块(7)用于在所述车辆涉水深度大于或等于第一距离阈值时，或者，在所述车辆涉水深度大于或等于第二距离阈值时，控制所述蜂鸣器启动，其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
9.根据权利要求5-7中任一项所述的测量装置，其特征在于，所述提示装置(8)包括蜂鸣器，所述蜂鸣器具有第一蜂鸣模式和第二蜂鸣模式；
所述控制模块(7)用于在所述车辆涉水深度大于或等于第一距离阈值时，控制所述蜂鸣器以所述第一蜂鸣模式运行；在所述车辆涉水深度大于或等于第二距离阈值时，控制所述蜂鸣器以所述第二蜂鸣模式运行，其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有根据权利要求1-9中任一项所述的车辆涉水深度测量装置。
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