CN106840059A - 电动助力转向系统装配线防错校验设备及使用方法 - Google Patents

电动助力转向系统装配线防错校验设备及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动助力转向系统装配线防错校验设备及使用方法，包括主框架，在所述主框架上设置有校验平台和控制终端，在所述校验平台上设置有快接插头和定位检测机构；所述定位检测机构包括底座以及用于定位转向管柱的第一夹具和第二夹具，所述底座固定安装在所述校验平台上，所述第一夹具固定安装在所述底座上，所述第二夹具可拆卸地安装在所述底座上；所述控制终端通过至少两组接近开关与所述第二夹具连通，所述接近开关包括感应器和触发器。采用本发明提供的电动助力转向系统装配线防错校验设备及使用方法，兼容性好，大大节约了人工和生产成本，提高了检测效率，并且具有电子防错和机械防错功能，具有极高的实用性。

Description

电动助力转向系统装配线防错校验设备及使用方法
技术领域
本发明属于生产设备校验技术领域，具体涉及一种电动助力转向系统装配线防错校验设备。
背景技术
电动助力转向系统由电动助力机直接提供转向助力，相比液压动力转向系统具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点，已成为当前市场的主流。电动助力转向系统的转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换(主要是减速增矩)，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。
电动助力转向系统的转向管柱在生产线上装配完成后需通过一套校验设备进行校验，以检查转向管柱的各部件是否正确装配。由于电动助力转向系统转向管柱的外形及尺寸多种多样，传统的一套转向管柱校验设备仅与一个型号的转向管柱对应，即一套校验设备只能对一个型号的转向管柱进行检测。而实际上一个工厂通常同时生产多个型号的转向管柱，因此，工厂需要准备多套适应于不同型号电动助力转向系统转向管柱的校验设备，设备准备成本高。并且，同时对多个型号的转向管柱进行检测时，需要多个工人在多个工位上进行检测，耗费大量人工。
解决以上问题成为当务之急。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种电动助力转向系统装配线防错校验设备及使用方法，一套校验设备能够适应于多种不能型号的电动助力转向系统转向管柱的检测，并且具有电子防错和机械防错功能。
为实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种电动助力转向系统装配线防错校验设备，包括主框架，其要点在于：在所述主框架上设置有校验平台和控制终端，在所述校验平台上设置有快接插头和定位检测机构；所述定位检测机构包括底座以及用于定位转向管柱的第一夹具和第二夹具，所述底座固定安装在所述校验平台上，所述第一夹具固定安装在所述底座上，所述第二夹具可拆卸地安装在所述底座上；所述控制终端通过至少两组接近开关与所述第二夹具连通，所述接近开关包括感应器和触发器，或是在所述底座上设置有感应器，在所述第二夹具上设置有与感应器相适应的触发器，或是在所述底座上设置触发器，在所述第二夹具上设置有与触发器相适应的感应器。
采用以上结构，第二夹具能够根据电动助力转向系统的型号进行快速、便捷地更换，大大节约了人工和生产成本，提高了检测效率；并且，控制终端通过几组接近开关的开关情况确定第二夹具的型号，判断第二夹具的型号是否正确，实现电子防错功能，再通过第二夹具限位结构的设计，使只有对应型号的转向管柱才能放入，实现机械防错功能，具有极高的实用性。
作为优选：所述第二夹具包括底板，在该底板上设置有支承座和两个相对的压紧机构。采用以上结构，结构简单可靠，通过支承座和压紧机构的结构设计，使只有对应型号的转向管柱才能放入，实现机械防错功能。
作为优选：所述支承座的上端具有限位卡口和限位卡槽，所述限位卡口呈上大下小结构，所述限位卡槽呈条形，其位于限位卡口的底部。采用以上结构，结构简单，易于制造，定位可靠，使只有对应型号的转向管柱才能放入，实现机械防错功能。
作为优选：所述压紧机构包括第一基座和第二基座，在所述第一基座的上端设置有下夹持臂，在所述第二基座的上部设置有上夹持臂，在第二基座上设置有控制上夹持臂上下移动的摇杆；所述下夹持臂的上表面具有向上延伸的限位凸起，在所述上夹持臂上设有至少一个向下延伸的限位销。采用以上结构，对电动助力转向系统转向管柱的定位更加可靠。
作为优选：在各个所述第一基座上设置有用于检测钢带是否在位的第一传感器。采用以上结构，通过第一传感器检测转向管柱两侧的钢带是否已装配，装配位置是否准确。
作为优选：所述底座上具有沉台，该沉台的形状与所述底板的形状相适应，所述底板至少两条边与所述沉台的边缘部贴合。采用以上结构，既能有效提高第二夹具的安装效率，又能提高第二夹具的安装可靠性。
作为优选：所述底板通过旋紧螺栓可拆卸地安装在所述底座上。采用以上结构，简单可靠，能够可靠地连接第二夹具和底座，并且拆装快捷，实现快换的功能。
作为优选：所述第一夹具包括可升降的支撑架以及控制该支撑架升降的摇臂。采用以上结构，既便于将转向管柱放置在第一夹具上，又能提高第一夹具对转向管柱支撑的可靠性。
作为优选：所述第一夹具包括定位架，在该定位架上设置用于定位转向管柱的定位螺栓，在所述定位架的上方设置有可升降的压块组件，该压块组件在气缸或丝杆螺母组件的驱动下升降。采用以上结构，能够更加可靠地定位电动助力转向系统的转向管柱。
一种防错校验设备的使用方法，其要点在于，按照以下步骤进行：
S1：确定待检验的转向管柱的型号；
S2：将对应的第二夹具嵌入底座上的沉台，使第二夹具与底座上的接近开关相互对应；
S3：拧紧旋紧螺栓后，使线缆与快接插头连通；
S4：在控制终端的HMI人机交互界面上点击选型页面，点击转向管柱的型号，若报警，第二夹具型号错误，更换第二夹具并重复步骤S2～S4，若未报警，进入下一步骤；
S5：将转向管柱一部分放置在第一夹具上后，再将转向管柱另一部分尝试放入在第二夹具，若转向管柱不能正确放入第二夹具，检查控制终端的HMI人机交互界面的选型是否正确，调整后重复步骤S2～S5，若转向管柱能够正确放入第二夹具，进入下一步骤；
S6：控制第一夹具和第二夹具，将转向管柱限位。
采用以上方法，控制终端通过几组接近开关的开关情况确定第二夹具的型号，判断第二夹具的型号是否正确，实现电子防错功能，再通过第二夹具限位结构的设计，使只有对应型号的转向管柱才能放入，实现机械防错功能。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用本发明提供的电动助力转向系统装配线防错校验设备及使用方法，结构新颖，易于实现，兼容性好，大大节约了人工和生产成本，提高了检测效率，并且具有电子防错和机械防错功能，具有极高的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明不含第二夹具的结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为第二夹具的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，一种电动助力转向系统装配线防错校验设备，包括主框架1，该主框架1具有防滑座7，以提高主框架1的稳定性和可靠性，在所述主框架1上设置有校验平台2、控制终端3和指示灯箱8，其中，指示灯箱8通过指示灯亮起的情况能够反映整个设备的实时工作状态，控制终端3的屏幕上也能够反映整个设备的实时工作状态，起到双保险的作用，在所述校验平台2上设置有快接插头4和定位检测机构5。
请参见图1和图2，所述定位检测机构5包括底座51以及用于定位转向管柱的第一夹具52和第二夹具53，所述底座51固定安装在所述校验平台2上，所述第一夹具52固定安装在所述底座51上，所述第二夹具53可拆卸地安装在所述底座51上，即第二夹具53能够根据待检测的电动助力转向系统转向管柱的型号进行快速更换，实现一套校验设备能够适应于多种不能型号的电动助力转向系统转向管柱的检测。
具体地说，请参见图2和图3，所述第一夹具52包括可升降的支撑架521以及控制该支撑架521升降的摇臂522，并且，支撑架521安装在底座51上。所述第一夹具52还包括安装在底座51上的定位架523，在该定位架523上设置用于定位转向管柱的定位螺栓524，在所述定位架523的上方设置有可升降的压块组件525，该压块组件525在气缸、油缸或丝杆螺母组件的驱动下升降。第一夹具52定位转向管柱时，首先旋出定位螺栓524，升起压块组件525，放下支撑架521，然后将转向管柱放置在定位架523上，然后升起支撑架521，放下压块组件525，最后旋紧定位螺栓524。
请参见图2和图4，所述底座51上具有沉台511，该沉台511的形状与所述底板531的形状相适应，沉台511的边缘部511a呈“L”形或“7”字形，第二夹具53的底板531的两条边与所述沉台511的边缘部511a贴合，既能有效提高第二夹具53的安装效率，又能提高第二夹具53的安装可靠性。所述底板531通过旋紧螺栓54可拆卸地安装在所述底座51上，简单可靠，能够可靠地连接第二夹具53和底座51，并且拆装快捷，实现快换的功能。
请参见图2和图4，所述第二夹具53包括底板531，在该底板531上设置有支承座532和两个相对的压紧机构533，两个压紧机构533位于支承座532的两侧。所述支承座532的上端具有限位卡口532a和限位卡槽532b，所述限位卡口532a呈上大下小结构，所述限位卡槽532b呈条形，其位于限位卡口532a的底部，定位可靠，使只有对应型号的转向管柱才能放入，实现机械防错功能。所述压紧机构533包括第一基座533a和第二基座533b，在所述第一基座533a的上端设置有下夹持臂533c，在所述第二基座533b的上部设置有上夹持臂533d，在第二基座533b上设置有控制上夹持臂533d上下移动的摇杆533e，所述下夹持臂533c的上表面具有向上延伸的限位凸起533f，在所述上夹持臂533d上设有两个向下延伸的限位销533g，该限位销533g的下端具有上大下小的凸起部533g1，使只有对应型号的转向管柱才能放入，实现机械防错功能。在两个所述第一基座533a上均设置有用于检测钢带是否在位的第一传感器534，通过第一传感器534检测转向管柱两侧的钢带是否已装配，装配位置是否准确。
请参见图3和图4，所述控制终端3通过三组接近开关与所述第二夹具53连通，通过三组接近开关各自的导通与否能够组合出8导通关系，即能够检测区分出8种不同型号的第二夹具53。具体地说，所述接近开关包括感应器61和触发器62，触发器62一般采用金属材质，当感应器61靠近触发器62时，接近开关导通。本实施例在所述底座51上设置有感应器61，在所述第二夹具53上设置有与感应器61相适应的触发器62。
一种防错校验设备的使用方法，按照以下步骤进行：
S1：确定待检验的转向管柱的型号；
S2：将对应的第二夹具53嵌入底座51上的沉台511，使第二夹具53与底座51上的接近开关相互对应，即第二夹具53上的触发器62靠近底座51上的感应器61；
S3：拧紧旋紧螺栓54后，使线缆与快接插头4连通；
S4：在控制终端3的HMI人机交互界面上点击选型页面，点击转向管柱的型号，判断三组接近开关各自的导通情况，若报警，第二夹具53型号错误，更换第二夹具53并重复步骤S2～S4，若未报警，进入下一步骤；
S5：将转向管柱一部分放置在第一夹具52上后，再将转向管柱另一部分尝试放入在第二夹具53，若转向管柱不能正确放入第二夹具53，检查控制终端3的HMI人机交互界面的选型是否正确，调整后重复步骤S2～S5，若转向管柱能够正确放入第二夹具53，进入下一步骤；
S6：控制第一夹具52和第二夹具53，将转向管柱限位，进行对电动助力转向系统转向管柱的后续检测。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动助力转向系统装配线防错校验设备，包括主框架(1)，其特征在于：在所述主框架(1)上设置有校验平台(2)和控制终端(3)，在所述校验平台(2)上设置有快接插头(4)和定位检测机构(5)；
所述定位检测机构(5)包括底座(51)以及用于定位转向管柱的第一夹具(52)和第二夹具(53)，所述底座(51)固定安装在所述校验平台(2)上，所述第一夹具(52)固定安装在所述底座(51)上，所述第二夹具(53)可拆卸地安装在所述底座(51)上；
所述控制终端(3)通过至少两组接近开关与所述第二夹具(53)连通，所述接近开关包括感应器(61)和触发器(62)，或是在所述底座(51)上设置有感应器(61)，在所述第二夹具(53)上设置有与感应器(61)相适应的触发器(62)，或是在所述底座(51)上设置触发器(62)，在所述第二夹具(53)上设置有与触发器(62)相适应的感应器(61)。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统装配线防错校验设备，其特征在于：所述第二夹具(53)包括底板(531)，在该底板(531)上设置有支承座(532)和两个相对的压紧机构(533)。
3.根据权利要求2所述的电动助力转向系统装配线防错校验设备，其特征在于：所述支承座(532)的上端具有限位卡口(532a)和限位卡槽(532b)，所述限位卡口(532a)呈上大下小结构，所述限位卡槽(532b)呈条形，其位于限位卡口(532a)的底部。
4.根据权利要求2所述的电动助力转向系统装配线防错校验设备，其特征在于：所述压紧机构(533)包括第一基座(533a)和第二基座(533b)，在所述第一基座(533a)的上端设置有下夹持臂(533c)，在所述第二基座(533b)的上部设置有上夹持臂(533d)，在第二基座(533b)上设置有控制上夹持臂(533d)上下移动的摇杆(533e)；
所述下夹持臂(533c)的上表面具有向上延伸的限位凸起(533f)，在所述上夹持臂(533d)上设有至少一个向下延伸的限位销(533g)。
5.根据权利要求4所述的电动助力转向系统装配线防错校验设备，其特征在于：在各个所述第一基座(533a)上均设置有用于检测钢带是否在位的第一传感器(534)。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的电动助力转向系统装配线防错校验设备，其特征在于：所述底座(51)上具有沉台(511)，该沉台(511)的形状与所述底板(531)的形状相适应，所述底板(531)至少两条边与所述沉台(511)的边缘部(511a)贴合。
7.根据权利要求6所述的电动助力转向系统装配线防错校验设备，其特征在于：所述底板(531)通过旋紧螺栓(54)可拆卸地安装在所述底座(51)上。
8.根据权利要求1～5中任一项所述的电动助力转向系统装配线防错校验设备，其特征在于：所述第一夹具(52)包括可升降的支撑架(521)以及控制该支撑架(521)升降的摇臂(522)。
9.根据权利要求1～5中任一项所述的电动助力转向系统装配线防错校验设备，其特征在于：所述第一夹具(52)包括定位架(523)，在该定位架(523)上设置用于定位转向管柱的定位螺栓(524)，在所述定位架(523)的上方设置有可升降的压块组件(525)。
10.一种防错校验设备的使用方法，其特征在于，按照以下步骤进行：
S1：确定待检验的转向管柱的型号；
S2：将对应的第二夹具(53)嵌入底座(51)上的沉台(511)，使第二夹具(53)与底座(51)上的接近开关相互对应；
S3：拧紧旋紧螺栓(54)后，使线缆与快接插头(4)连通；
S4：在控制终端(3)的HMI人机交互界面上点击选型页面，点击转向管柱的型号，若报警，第二夹具(53)型号错误，更换第二夹具(53)并重复步骤S2～S4，若未报警，进入下一步骤；
S5：将转向管柱一部分放置在第一夹具(52)上后，再将转向管柱另一部分尝试放入在第二夹具(53)，若转向管柱不能正确放入第二夹具(53)，检查控制终端(3)的HMI人机交互界面的选型是否正确，调整后重复步骤S2～S5，若转向管柱能够正确放入第二夹具(53)，进入下一步骤；
S6：控制第一夹具(52)和第二夹具(53)，将转向管柱限位。
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