CN104668928B - 一种真空助力器的制动主缸装配线 - Google Patents
一种真空助力器的制动主缸装配线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104668928B CN104668928B CN201510046372.2A CN201510046372A CN104668928B CN 104668928 B CN104668928 B CN 104668928B CN 201510046372 A CN201510046372 A CN 201510046372A CN 104668928 B CN104668928 B CN 104668928B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- electromagnetic valve
- jack
- tightening machine
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
本发明公开了一种真空助力器的制动主缸装配线,包括自动控制模块、气路系统模块、机械传动结构模块,自动控制模块的PC机与数据采集控制部件通过PCI总线连接,数据采集控制部件根据PC机指令控制气路系统模块的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀的开启或关闭,进而控制机械传动结构模块的下压气缸、第一顶起气缸、第二顶起汽缸、第一限位气缸、第二限位汽缸的运作,自动控制模块通过悬臂固定设置在立柱组件上。该真空助力器的制动主缸装配线,自动化程度高,设备运行稳定可靠,保证产品质量稳定,操作方便。
Description
技术领域
本发明属于汽车部件装配领域,特别涉及一种真空助力器的制动主缸装配线。
背景技术
汽车真空助力器是汽车制动系统中重要部件之一,其质量直接关系到汽车驾乘人员的人身安全,因此如何确保产品装配质量和效率,保证效率的同时防止不合格产品出厂成为各制造企业生产部门的重要任务之一。
现有技术中,传统的系统真空助力器的制动主缸装配线自动化程度低,设备性能与质量控制不稳定;运行稳性差,安全防护措施不到位,操作不方便,难以保证真空助力器与制动主缸装配质量。
发明内容
本发明目的:本发明提供一种自动化程度高,设备运行稳定可靠,保证产品质量稳定,操作方便的真空助力器的制动主缸装配线。
本发明的技术方案是:一种真空助力器的制动主缸装配线,包括机械传动结构模块、自动控制模块、气路系统模块;
机械传动结构模块包括下压气缸、下压气缸安装支架、浮动接头、气缸连接杆、左拧紧机、插销、左拧紧机安装板、压紧块、内六角圆柱头螺钉、滑动支架、连接杆、弹簧、O型圈、圆柱销、套筒安装头、梅花套筒、拖链、限位柱、限位安装柱、六角螺母、立柱组件、顶起机构、右拧紧机安装板、操作盒;下压气缸固定设置在下压气缸安装支架上,下压气缸安装支架下面设有浮动接头和气缸连接杆相连,左拧紧机安装在左拧紧机安装板上,左拧紧机安装板下面连接滑动支架,左拧紧机安装板上连接有直线滑轨,右拧紧机安装板固定设有右拧紧机,右拧紧机安装板的下方连接有连接杆、弹簧、O型圈、圆柱销、套筒安装头、梅花套筒,梅花套筒安装在套筒安装头内,在滑动导轨的下方安装有限位柱;插销、压紧块通过内六角圆柱头螺钉固定设置在左拧紧机安装板上,拖链、限位安装柱设置在立柱组件上,限位安装柱通过六角螺母固定在立柱组件上;顶起机构包括第一顶起气缸、第二顶起汽缸、装载平台、第一限位气缸、第二限位汽缸,顶起机构设置在立柱组件的底座上,装载平台设有操作盒,第一限位气缸、第二限位汽缸设置在装载平台下面;
气路系统模块包括气源、手动球阀、减压过滤组件、减压阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀;气源通过手动球阀连接减压过滤组件,然后分成上下两路,上路连接减压阀、第一电磁阀控制下压汽缸;下路连接第二电磁阀再分成两路,一路连接第三电磁阀控制控制第一顶起气缸、第二顶起气缸;另一路连接第四电磁阀控制第一限位气缸、第二限位汽缸;
自动控制模块包括数据采集控制部件、PC机、PCI总线,PC机与数据采集控制部件通过PCI总线连接,数据采集控制部件根据PC机指令控制气路系统模块的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀的开启或关闭;自动控制模块通过悬臂固定设置在立柱组件上。
进一步地,操作盒设置第一启动键、放行键、停止键、第二启动键,控制顶起机构的第一顶起气缸、第二顶起汽缸、第一限位气缸、第二限位汽缸的启动或停止、放行。
本发明的优点效果是:该真空助力器的制动主缸装配线基于PC机,曲线实时显示,参数设置灵活,高度自动化,适用于产品性能与质量控制;可以进行多种不同类别的产品性能测试,显示部件的工作特性及其曲线;测试系统配液晶显示,实现控制、参数设置、结果显示;设备运行稳定可靠,符合有关环保的要求;核心元器件选用进口元件,保证系统稳定可靠;电器部分具有良好的电磁屏蔽、光电隔离功能和可靠的安全防护措施;系统具有故障自检、过载保护、超压报警功能;多线程实时数据采集,全过程实时监控,动态曲线自动描绘;测试数据保存、历史数据查询、并可报表打印输出。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明一种真空助力器的制动主缸装配线侧视结构示意图
图2为本发明一种真空助力器的制动主缸装配线正视结构示意图
图3为本发明一种真空助力器的制动主缸装配线的气路系统模块及各类汽缸连接结构示意图
图4为本发明一种真空助力器的制动主缸装配线侧视结构的局部Y放大结构示意图
图5为本发明一种真空助力器的制动主缸装配线侧视结构的标出X局部的结构示意图
图6为本发明一种真空助力器的制动主缸装配线侧视结构的局部X放大结构示意图
图7为本发明一种真空助力器的制动主缸装配线的右拧紧机安装板的图1中A-A向结构示意图
图8为本发明一种真空助力器的制动主缸装配线的操作盒结构示意图
附图标示:1为下压气缸、2为下压气缸安装支架、3为浮动接头、4为气缸连接杆、5为左拧紧机、6为插销、7为左拧紧机安装板、8为压紧块、9为内六角圆柱头螺钉、10为滑动支架、11为连接杆、12为弹簧、13为O型圈、14为圆柱销、15为套筒安装头、16为梅花套筒、17为拖链、18为限位柱、19为限位安装柱、20为六角螺母、21为立柱组件、22为顶起机构、23为右拧紧机安装板、24为自动控制模块、25为操作盒;
251为第一启动键、252为放行键、253为停止键、254为第二启动键。
具体实施方式
实施例: 本实施例的真空助力器的制动主缸装配线,包括机械传动结构模块、自动控制模块24、气路系统模块;
如图1、图4、图5、图6、图7所示,机械传动结构模块的下压气缸1固定设置在下压气缸安装支架2上,下压气缸安装支架2下面设有浮动接头3和气缸连接杆4相连,左拧紧机5安装在左拧紧机安装板7上,左拧紧机安装板7下面连接滑动支架10,左拧紧机安装板7上连接有直线滑轨,右拧紧机安装板23固定设有右拧紧机(图中未标出),右拧紧机安装板23的下方连接有连接杆11、弹簧12、O型圈13、圆柱销14、套筒安装头15、梅花套筒16,梅花套筒16安装在套筒安装头15内,在滑动导轨的下方安装有限位柱18;插销6,压紧块8通过内六角圆柱头螺钉9固定设置在左拧紧机安装板23上,拖链17、限位安装柱19设置在立柱组件21上,限位安装柱19通过六角螺母20固定在立柱组件21上;顶起机构22包括第一顶起气缸、第二顶起汽缸、装载平台、第一限位气缸、第二限位汽缸,顶起机构22设置在立柱组件21的底座上,装载平台设有操作盒25,第一限位气缸、第二限位汽缸设置在装载平台下面;在使用时,先将所需装配工件放在装配台上,第一顶起气缸、第二顶起汽缸两个顶起气缸联动顶起工件,第一限位气缸、第二限位汽缸固定工件后,第一顶起气缸、第二顶起汽缸下降。然后下压气缸1下降,到固定位置,左拧紧机、左拧紧机两个拧紧机动作,到设定扭矩,左拧紧机、左拧紧机停止。下压气缸1退回,第一顶起气缸、第二顶起汽缸上升到固定位置,限位气缸1退回。
如图3所示,气路系统模块的气体从气源出来通过手动球阀连接减压过滤组件,然后分成上下两路,上路气体经过连接减压阀进行减压,进入第一电磁阀,通过第一电磁阀对气体流量的控制,从而控制下压汽缸1的运作;下路气体首先经过第二电磁阀再分成两路,一路再次由第三电磁阀进行控制气体的流量,从而控制第一顶起气缸、第二顶起气缸;另一路通过连接第四电磁阀控制第一限位气缸、第二限位汽缸的运作;
如图2所示,自动控制模块24包括数据采集控制部件、PC机、PCI总线,PC机与数据采集控制部件通过PCI总线连接,数据采集控制部件根据PC机指令控制气路系统模块的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀的开启或关闭,用于调节整个气路系统模块的工作气压值;自动控制模块24通过悬臂固定设置在立柱组件21上,用来控制整个操作流程。
如图8所示,操作盒设置第一启动键251、放行键252、停止键253、第二启动键254。用来控制顶起机构22的第一顶起气缸、第二顶起汽缸、第一限位气缸、第二限位汽缸的启动或停止、放行。
以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (2)
1.一种真空助力器的制动主缸装配线,其特征在于:包括机械传动结构模块、自动控制模块(24)、气路系统模块;
所述机械传动结构模块的下压气缸(1)固定设置在下压气缸安装支架(2)上,下压气缸安装支架(2)下面设有浮动接头(3)和气缸连接杆(4)相连,左拧紧机(5)安装在左拧紧机安装板(7)上,左拧紧机安装板(7)下面连接滑动支架(10),左拧紧机安装板(7)上连接有直线滑轨,右拧紧机安装板(23)固定设有右拧紧机,右拧紧机安装板(23)的下方连接有连接杆(11)、弹簧(12)、O型圈(13)、圆柱销(14)、套筒安装头(15)、梅花套筒(16),梅花套筒(16)安装在套筒安装头(15)内,在滑动导轨的下方安装有限位柱(18);插销(6)、压紧块(8)通过内六角圆柱头螺钉(9)设置在左拧紧机安装板(7)上,拖链(17)、限位安装柱(19)设置在立柱组件(21)上,限位安装柱(19)通过六角螺母(20)固定在立柱组件(21)上,顶起机构(22)设置在立柱组件(21)的底座上;所述顶起机构(22)包括第一顶起气缸、第二顶起气缸、装载平台、第一限位气缸、第二限位气缸,装载平台设有操作盒(25),第一限位气缸、第二限位气缸设置在装载平台下面;
所述气路系统模块的气源通过手动球阀连接减压过滤组件,然后分成上下两路,上路连接减压阀、第一电磁阀控制下压气缸(1);下路连接第二电磁阀再分成两路,一路连接第三电磁阀控制第一顶起气缸、第二顶起气缸;另一路连接第四电磁阀控制第一限位气缸、第二限位气缸;
所述自动控制模块(24)的PC机与数据采集控制部件通过PCI总线连接,数据采集控制部件根据PC机指令控制气路系统模块的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀的开启或关闭;自动控制模块(24)通过悬臂固定设置在立柱组件(21)上。
2.根据权利要求1所述的一种真空助力器的制动主缸装配线,其特征在于:所述操作盒(25)设置第一启动键(251)、放行键(252)、停止键(253)、第二启动键(254),控制顶起机构(22)的第一顶起气缸、第二顶起气缸、第一限位气缸、第二限位气缸的启动或停止、放行。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510046372.2A CN104668928B (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种真空助力器的制动主缸装配线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510046372.2A CN104668928B (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种真空助力器的制动主缸装配线 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104668928A CN104668928A (zh) | 2015-06-03 |
CN104668928B true CN104668928B (zh) | 2016-09-28 |
Family
ID=53304790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510046372.2A Active CN104668928B (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种真空助力器的制动主缸装配线 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104668928B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108000086B (zh) * | 2017-10-25 | 2024-05-03 | 广州阿普顿自动化系统有限公司 | 一种助力器膜片的安装装置以及安装方法 |
CN108058011A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-22 | 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 | 一种汽车真空助力器与制动主缸的装配装置及其装配方法 |
CN114850828B (zh) * | 2022-07-05 | 2022-10-25 | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 | 一种电磁阀的节流套及钢球组件柔性装配装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5834725A (ja) * | 1981-08-20 | 1983-03-01 | Tokico Ltd | マスタシリンダへのピストン組立体組付け装置 |
JP2001310222A (ja) * | 2000-04-28 | 2001-11-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 原子炉炉内構造物のねじ部材遠隔締付装置 |
CN2726794Y (zh) * | 2004-09-09 | 2005-09-21 | 重庆宗申技术开发研究有限公司 | 一种螺栓自动拧紧机 |
CN204035948U (zh) * | 2014-08-08 | 2014-12-24 | 杭州沃镭科技有限公司 | 转向节轴承料压装生产线 |
CN204524709U (zh) * | 2015-01-29 | 2015-08-05 | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 | 一种真空助力器的制动主缸装配线 |
-
2015
- 2015-01-29 CN CN201510046372.2A patent/CN104668928B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5834725A (ja) * | 1981-08-20 | 1983-03-01 | Tokico Ltd | マスタシリンダへのピストン組立体組付け装置 |
JP2001310222A (ja) * | 2000-04-28 | 2001-11-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 原子炉炉内構造物のねじ部材遠隔締付装置 |
CN2726794Y (zh) * | 2004-09-09 | 2005-09-21 | 重庆宗申技术开发研究有限公司 | 一种螺栓自动拧紧机 |
CN204035948U (zh) * | 2014-08-08 | 2014-12-24 | 杭州沃镭科技有限公司 | 转向节轴承料压装生产线 |
CN204524709U (zh) * | 2015-01-29 | 2015-08-05 | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 | 一种真空助力器的制动主缸装配线 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104668928A (zh) | 2015-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104668928B (zh) | 一种真空助力器的制动主缸装配线 | |
CN104551645B (zh) | 一种真空助力器装配线中的顶杆头调整压装检测装置 | |
CN205764771U (zh) | 连杆衬套压入机 | |
CN204566029U (zh) | 钢丝压入装置 | |
CN104759796B (zh) | 冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手 | |
CN204413550U (zh) | 一种密封圈自动安装装置 | |
CN204524709U (zh) | 一种真空助力器的制动主缸装配线 | |
CN105414849A (zh) | 一种铁路货车上旁承组装用定位装置 | |
CN205953415U (zh) | 一种无机房轿顶检修平台装置 | |
CN105798600B (zh) | 限位开关主体组装机的螺丝拧入机构 | |
CN207508630U (zh) | 一种主轴制动盘装配工装 | |
CN203807071U (zh) | 四柱举升机引桥组件结构 | |
CN203918853U (zh) | 重型汽车传动轴的装配工装 | |
CN104384901B (zh) | 阀座冷装配用找中导向系统 | |
CN203863624U (zh) | 用于石油阀门阀盖的螺栓装卸辅助装置 | |
CN204151012U (zh) | 一种升降机用丝杆螺母副 | |
CN203901223U (zh) | 一种用于不同直径阀盖的螺栓装卸辅助工具 | |
CN104029173A (zh) | 一种螺栓装卸辅助工具 | |
CN207623022U (zh) | 一种多通道减振器试验台 | |
CN104709379A (zh) | 用于报废拖拉机的拆解装置 | |
AU2014202101A1 (en) | Movable footboard for railway wagon and railway wagon | |
CN203863334U (zh) | 一种使用方便的阀盖螺栓装卸工具 | |
CN209554564U (zh) | 矿井提升机闸间隙监控装置 | |
CN203696728U (zh) | 内法兰超精机支承座 | |
CN206993528U (zh) | 一种多模块简易装卸式泄漏测试仪装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |