CN106838164A - 一种开环同步带自动张紧及锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例适用于传动带连接技术领域，提供了一种开环同步带自动张紧及锁定装置。该装置包括固定座体、用于张紧开环同步带的自动张紧部件以及用于锁定自动张紧部件的自动锁定部件，自动张紧部件能滑动地安装在固定座体上，自动锁定部件固定安装在固定座体上。自动张紧部件的一端固定开环同步带，固定座体对自动张紧部件具有方向背离开环同步带的弹力作用，当开环同步带松弛时，自动张紧部件在弹力作用下沿远离开环同步带的方向移动，当开环同步带被张紧时，自动锁定部件锁定自动张紧部件,提高了对开环同步带的调节效率以及开环同步带传动的稳定性。

Description

一种开环同步带自动张紧及锁定装置

技术领域

本发明属于传动带连接技术领域，尤其涉及一种开环同步带自动张紧及锁定装置。

背景技术

自动化立体仓库具有节约空间、存取效率高、自动化管理水平高等优点，被广泛应用于各种生产加工和物流领域。堆垛机作为其核心设备，其通过水平行走、垂直升降、货叉伸缩等动作，快速、准确、平稳地存取货物。由于同步带传动具有传动比准确、传动平稳、吸震性好、噪音极小，以及允许线速度高达40m/s，传动效率高达98％等优点，大量运用于堆垛机的水平行走驱动上。

开环同步带常用橡胶和聚氨酯加钢丝制造而成，其安装精度较高，在经常使用后会产生变形拉长，需要经常对同步带进行张紧。而现有技术的措施通常是在开环同步带开口端安装固定调节座，通过手动调整固定调节座螺栓方式张紧同步带，其存在的问题是：需要经常性的人工检查开环同步带是否变形拉长，拉长后须手动调整张紧，如果拉长后不能及时发现，则会对同步带传动的运行稳定性有很大影响。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种开环同步带自动张紧及锁定装置，旨在解决现有技术中通过人工手动张紧同步带所存在的调节效率低，以及不能及时发现同步带变形拉长而导致带传动不稳定的问题。

本发明实施例是这样实现的，提供一种开环同步带自动张紧及锁定装置，包括固定座体、用于张紧开环同步带的自动张紧部件以及用于锁定所述自动张紧部件的自动锁定部件，所述自动张紧部件能滑动地安装在所述固定座体上，所述自动锁定部件固定安装在所述固定座体上；

所述自动张紧部件的一端固定开环同步带，所述固定座体对所述自动张紧部件具有方向背离开环同步带的弹力作用，当开环同步带松弛时，所述自动张紧部件在弹力作用下沿远离开环同步带的方向移动，当开环同步带被张紧时，所述自动锁定部件锁定所述自动张紧部件。

进一步地，所述自动张紧部件包括夹固组件、导向轴、第一弹簧以及压紧组件，所述夹固组件与压紧组件分别固定在所述导向轴的两端，所述夹固组件固定开环同步带，所述导向轴能移动地穿设在所述固定座体中，所述第一弹簧套设在所述导向轴上，并夹置在所述压紧组件与所述固定座体之间，所述第一弹簧处于压缩状态，所述压紧组件在所述第一弹簧的弹力作用下，带动所述导向轴沿远离所述夹固组件的方向移动，并张紧开环同步带，当开环同步带被张紧时，所述自动锁定部件锁定所述导向轴。

进一步地，所述夹固组件包括第一夹紧块、第二夹紧块以及紧固件；

所述第一夹紧块与第二夹紧块通过所述紧固件紧固连接，所述第一夹紧块与第二夹紧块之间夹置开环同步带，所述导向轴与所述第一夹紧块、第二夹紧块通过连接件固定连接。

进一步地，所述第一夹紧块的内侧面上设置有若干齿槽，所述齿槽与开环同步带上的齿位相互啮合。

进一步地，所述压紧组件包括螺母与调整板，所述调整板活动地穿设在所述导向轴上，所述螺母与所述导向轴螺纹连接，所述第一弹簧夹置在所述固定座体与所述调整板之间。

进一步地，所述自动锁定部件包括导向块、锁舌、第二弹簧及压板；

所述导向块安装在所述固定座体上，所述导向块上设有导向槽，所述导向槽的一端开口，所述锁舌与压板均能滑动地安装在所述导向槽内，所述第二弹簧的两端分别与所述锁舌、压板连接，所述第二弹簧处于压缩状态，所述压板在所述第二弹簧的弹力作用下抵靠所述导向槽的内壁，所述锁舌在所述第二弹簧的弹力作用下能够伸出所述导向槽的开口，并抵顶在所述导向轴上，所述导向轴上设置有若干凹槽，所述凹槽内的一侧设有第一倾斜面，所述锁舌的伸出端一侧设有与所述第一倾斜面相匹配的第二倾斜面，当所述导向轴沿远离所述夹固组件的方向移动的过程中，所述锁舌能够伸入所述凹槽内，并且所述凹槽的第一倾斜面能够推动锁舌的第二倾斜面，使锁舌退出凹槽，当开环同步带被张紧后，所述锁舌在所述第二弹簧的弹力作用下能够再次伸入对应的其它所述凹槽内。

进一步地，所述自动锁定部件还包括压紧件，所述压紧件与所述导向块螺纹连接，并能够旋入所述导向槽内抵顶推动所述压板。

进一步地，所述固定座体包括立板、底板以及挡板；所述立板的底端能转动地插置于所述底板内，所述挡板通过连接件固定在所述底板上，并将所述立板的底端压紧在所述底板上。

进一步地，所述底板的中部开设有沉孔，所述立板的底端设置有凸台，所述凸台安装在所述沉孔内。

进一步地，所述沉孔包括相通的第一孔位和第二孔位，所述凸块包括轴肩和凸块，所述凸块插置于所述第一孔位内，所述轴肩容置于所述第二孔位内，所述挡板压紧于所述轴肩上。

本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明将开环同步带固定在自动张紧部件的一端，自动张紧部件能滑动地安装在固定座体上，并且固定座体对自动张紧部件具有方向背离开环同步带的弹力作用，自动锁定部件固定安装在固定座体上；当开环同步带松弛时，自动张紧部件能在弹力作用下沿远离开环同步带的方向移动，将开环同步带张紧。当开环同步带被张紧时，自动锁定部件将自动张紧部件锁定，从而能够在开环同步带在使用的过程中产生变形拉长时，自动张紧部件能够自动将开环同步带张紧，在开环同步带张紧后，由自动锁定部件对自动张紧部件锁定，阻止了自动张紧部件向反方向移动而造成开环同步带松弛，其调节效率高，并保证了开环同步带传动的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的开环同步带自动张紧及锁定装置的主视剖切结构示意图；

图2是图1的俯视剖切结构示意图；

图3是图2中的I区域放大结构示意图；

图4是图1中的自动锁定部件立体结构示意图；

图5是图4所示的自动锁定部件俯视结构示意图；

图6是图1中的立板结构示意图；

图7是图1中的底板剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1与图2所示，是本发明实施例的一种开环同步带自动张紧及锁定装置，该装置包括固定座体3、用于张紧开环同步带A的自动张紧部件1以及用于锁定自动张紧部件1的自动锁定部件2。自动张紧部件1能滑动地安装在固定座体3上，自动锁定部件2固定安装在固定座体3上，自动张紧部件1的一端固定开环同步带A，固定座体3对自动张紧部件1具有方向背离开环同步带A的弹力作用，当开环同步带A松弛时，自动张紧部件1在弹力作用下沿远离开环同步带A的方向移动，当开环同步带A被张紧时，自动锁定部件2锁定自动张紧部件1，防止开环同步带A被张紧后再次发生松弛。

上述实施例中，自动张紧部件1包括夹固组件11、导向轴12、第一弹簧13以及压紧组件14。其中，夹固组件11与压紧组件14分别固定在导向轴12的两端，夹固组件11固定开环同步带A的端部，并与导向轴12之间通过连接件4连接。导向轴12能移动地穿设在固定座体3中，第一弹簧13套设在导向轴12上，并夹置在压紧组件14与固定座体3之间。第一弹簧13处于压缩状态，固定座体3在外力作用下固定不动，从而压紧组件14在第一弹簧13的弹力作用下，能够带动导向轴12沿远离夹固组件11的方向移动，并张紧开环同步带A。当开环同步带A被张紧时，自动锁定部件2锁定导向轴12，防止导向轴12移动。

具体地，上述的夹固组件11包括第一夹紧块111、第二夹紧块112以及紧固件113。第一夹紧块111与第二夹紧块112通过紧固件113(如螺栓)紧固连接一起。第一夹紧块111与第二夹紧块112之间夹置开环同步带A，导向轴12与第一夹紧块111、第二夹紧块112通过连接件4(如销轴)固定连接在一起。第一夹紧块111的内侧面上设置有若干齿槽110，齿槽110与开环同步带A上的齿位相互啮合，从而能够将开环同步带A的端部稳定地夹置在夹固组件11内。压紧组件14包括螺母141与调整板142，调整板142活动地穿设在导向轴12上，螺母141与导向轴12螺纹连接，第一弹簧13夹置在固定座体3与调整板142之间。通过螺母141旋入导向轴12的深度，以改变调整板142与固定座体3之间的距离，从而改变对第一弹簧13的压缩程度，从而能够实现对开环同步带A的张紧力度的调节，保证开环同步带A的张紧度能够达到实际要求。

请一同参阅图3至图5所示，上述的自动锁定部件2包括导向块21、锁舌22、第二弹簧23、压板24以及压紧件25。其中，导向块21安装在固定座体3上，导向块21上设有导向槽210，导向槽210的一端开口，锁舌22与压板24均能滑动地安装在导向槽210内，第二弹簧23的两端分别与锁舌22、压板24连接，第二弹簧23处于压缩状态，压板24在第二弹簧23的弹力作用下抵靠导向槽210的内壁，压紧件25与导向块21螺纹连接，并能够旋入导向槽210内抵顶推动压板24，锁舌22在第二弹簧23的弹力作用下能够伸出导向槽210的开口，并抵顶在导向轴12上。通过压紧件25(如螺钉)旋入导向槽210内的深度，改变压板24与锁舌22之间的距离，以改变对第二弹簧23的压缩程度，从而能够改变第二弹簧23对锁舌22的推力大小，实现锁舌22对导向轴12顶压力度的调节。导向轴12上设置有若干凹槽120，凹槽120内的一侧设有第一倾斜面121，该第一倾斜面121从凹槽120内向外扩口，锁舌22的伸出端一侧设有与第一倾斜面121相匹配的第二倾斜面221。当开环同步带A产生变形拉长后，导向轴12在第一弹簧13的弹力作用下沿远离夹固组件11的方向移动。在移动过程中，锁舌22在第二弹簧23的弹力作用下能够伸入凹槽120内，并且凹槽120的第一倾斜面121能够推动锁舌22的第二倾斜面221,锁舌22在受到推力的作用下而退出凹槽120。当开环同步带A被张紧后，锁舌22在第二弹簧23的弹力作用下能够再次伸入对应的其它凹槽120内，对导向轴12进行锁定。自动张紧部件1对开环同步带A实现了自动张紧，自动锁定部件2对开环同步带A实现了单向锁定。

请一同参阅图6与图7所示，上述的固定座体3包括立板31、底板32以及挡板33。立板31的底端能转动地插置于底板32内，挡板33通过连接件5(如螺栓)固定在底板32上，并将立板31的底端压紧在底板32上，防止立板31脱出。具体地，底板32的中部开设有沉孔320，立板31的底端设置有凸台310，凸台310安装在沉孔320内。沉孔320包括相通的第一孔位321和第二孔位322，凸块310包括轴肩311和凸块312，凸块312插置于第一孔位321内，轴肩311容置于第二孔位322内，挡板33压紧于轴肩311上。这样，当需要调节开环同步带A的方位时，立板31可绕底板32的沉孔320中心线转动，从而带动开环同步带A转动，实现对开环同步带A的方位调整。

综上所述，上述的开环同步带自动张紧及锁定装置的工作过程大致如下：将开环同步带A的端部固定在夹固组件11内，导向轴12在第一弹簧13的弹力作用下，能够在立板31上沿远离开环同步带A的方向移动，从而将开环同步带A张紧。当开环同步带A被张紧时，锁舌22在第二弹簧23的弹力作用下伸入导向轴12的凹槽120内，将导向轴12锁定。因此，开环同步带A在使用的过程中产生变形拉长时，自动张紧部件1中的导向轴12沿远离开环同步带A的一端移动，自动将开环同步带A张紧，而在开环同步带A张紧后，由自动锁定部件2对自动张紧部件1进行锁定，阻止了导向轴12沿反方向移动而造成开环同步带A松弛。

本发明的开环同步带自动张紧及锁定装置能够实现对开环同步带A的自动张紧、自动单向锁定以及转动功能，其安装调节简单，并且提高了对开环同步带A的调节效率以及开环同步带A传动的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开环同步带自动张紧及锁定装置，其特征在于，包括固定座体、用于张紧开环同步带的自动张紧部件以及用于锁定所述自动张紧部件的自动锁定部件，所述自动张紧部件能滑动地安装在所述固定座体上，所述自动锁定部件固定安装在所述固定座体上；

所述自动张紧部件的一端固定开环同步带，所述固定座体对所述自动张紧部件具有方向背离开环同步带的弹力作用，当开环同步带松弛时，所述自动张紧部件在弹力作用下沿远离开环同步带的方向移动，当开环同步带被张紧时，所述自动锁定部件锁定所述自动张紧部件。

2.如权利要求1所述的开环同步带自动张紧及锁定装置，其特征在于，所述自动张紧部件包括夹固组件、导向轴、第一弹簧以及压紧组件，所述夹固组件与压紧组件分别固定在所述导向轴的两端，所述夹固组件固定开环同步带，所述导向轴能移动地穿设在所述固定座体中，所述第一弹簧套设在所述导向轴上，并夹置在所述压紧组件与所述固定座体之间，所述第一弹簧处于压缩状态，所述压紧组件在所述第一弹簧的弹力作用下，带动所述导向轴沿远离所述夹固组件的方向移动，并张紧开环同步带，当开环同步带被张紧时，所述自动锁定部件锁定所述导向轴。

3.如权利要求2所述的开环同步带自动张紧及锁定装置，其特征在于，所述夹固组件包括第一夹紧块、第二夹紧块以及紧固件；

所述第一夹紧块与第二夹紧块通过所述紧固件紧固连接，所述第一夹紧块与第二夹紧块之间夹置开环同步带，所述导向轴与所述第一夹紧块、第二夹紧块通过连接件固定连接。

4.如权利要求3所述的开环同步带自动张紧及锁定装置，其特征在于，所述第一夹紧块的内侧面上设置有若干齿槽，所述齿槽与开环同步带上的齿位相互啮合。

5.如权利要求2所述的开环同步带自动张紧及锁定装置，其特征在于，所述压紧组件包括螺母与调整板，所述调整板活动地穿设在所述导向轴上，所述螺母与所述导向轴螺纹连接，所述第一弹簧夹置在所述固定座体与所述调整板之间。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的开环同步带自动张紧及锁定装置，其特征在于，所述自动锁定部件包括导向块、锁舌、第二弹簧及压板；

所述导向块安装在所述固定座体上，所述导向块上设有导向槽，所述导向槽的一端开口，所述锁舌与压板均能滑动地安装在所述导向槽内，所述第二弹簧的两端分别与所述锁舌、压板连接，所述第二弹簧处于压缩状态，所述压板在所述第二弹簧的弹力作用下抵靠所述导向槽的内壁，所述锁舌在所述第二弹簧的弹力作用下能够伸出所述导向槽的开口，并抵顶在所述导向轴上，所述导向轴上设置有若干凹槽，所述凹槽内的一侧设有第一倾斜面，所述锁舌的伸出端一侧设有与所述第一倾斜面相匹配的第二倾斜面，当所述导向轴沿远离所述夹固组件的方向移动的过程中，所述锁舌能够伸入所述凹槽内，并且所述凹槽的第一倾斜面能够推动锁舌的第二倾斜面，使锁舌退出凹槽，当开环同步带被张紧后，所述锁舌在所述第二弹簧的弹力作用下能够再次伸入对应的其它所述凹槽内。

7.如权利要求6所述的开环同步带自动张紧及锁定装置，其特征在于，所述自动锁定部件还包括压紧件，所述压紧件与所述导向块螺纹连接，并能够旋入所述导向槽内抵顶推动所述压板。

8.如权利要求1所述的开环同步带自动张紧及锁定装置，其特征在于，所述固定座体包括立板、底板以及挡板；所述立板的底端能转动地插置于所述底板内，所述挡板通过连接件固定在所述底板上，并将所述立板的底端压紧在所述底板上。

9.如权利要求8所述的开环同步带自动张紧及锁定装置，其特征在于，所述底板的中部开设有沉孔，所述立板的底端设置有凸台，所述凸台安装在所述沉孔内。

10.如权利要求9所述的开环同步带自动张紧及锁定装置，其特征在于，所述沉孔包括相通的第一孔位和第二孔位，所述凸块包括轴肩和凸块，所述凸块插置于所述第一孔位内，所述轴肩容置于所述第二孔位内，所述挡板压紧于所述轴肩上。