CN106837100B - 一种电动控制跳板式后舱门机构 - Google Patents

一种电动控制跳板式后舱门机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动控制跳板式后舱门机构，属于装甲车辆技术领域，改变后舱门的打开方式，具有快速开启关闭、密封效果良好；该后舱门机构包括门体及密封、动力机构、锁闭机构和控制装置四部分，门体密封采用充气式密封胶条，能有效改善因车体变形等造成的密封不严等情况，门体采用跳板式开启结构，采用电动缸驱动和电动锁闭机构，具有自动开启关闭功能，能够更好的适应多种用途装甲车辆的门体要求。

Description

一种电动控制跳板式后舱门机构
技术领域
本发明属于装甲车辆技术领域，涉及所有装甲车辆后舱门。
背景技术
随着装甲车辆技术的不断发展，履带式装甲车辆的防护性、机动性、环境适应性等性能不断提高，对车辆的人-机-环境工程、车辆的使用方便性、安全性、可靠性等方面的综合性能也提出了更高的要求。
目前国内主流装甲车辆，如99式坦克、04A型履带式步兵战车，车后均有一个钢制、单侧开启的后舱门，这种后舱门为手动操作，不具有自动开启关闭的功能，由于战场和使用环境的不可预见性，可能造成车门开启困难或者开启后人员无法下车等问题；现已研制并应用于轮式装甲车辆的跳板式后舱门采用钢制结构，这种门体重量较大，一般使用液压驱动，存在液压油泄漏、传动效率低、驱动方式受限等问题，因此设计出能够快速可靠的自动开启和关闭的后舱门，是装甲车辆未来发展的必需。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种电动控制跳板式后舱门机构，改变后舱门的打开方式及控制方式，具有快速开启关闭、密封效果良好、适应多种使用要求等优点。
本发明的技术方案是：一种电动控制跳板式后舱门机构，包括：门体及密封、动力机构、锁闭机构和控制装置四部分；
门体及密封包括充气密封胶条、后舱门门体、后舱门框、充气泵机构；充气密封胶条安装在后舱门框凹槽内，后舱门框焊接在车体后甲板上；充气泵机构安装在车辆内部，为充气密封胶条提供气源；后舱门门体下部与车体活动连接；
动力机构包括电动缸、车体支撑座、门体连接支座；车体支撑座焊接在车体底甲板上，门体连接支座与后舱门门体的后门板下部固定连接，电动缸的固定部分与车体支撑座铰接固定，电动缸伸缩部分与门体连接支座铰接固定，通过电动缸的伸缩运动与旋转运动带动后舱门门体做下翻动作；
锁闭机构包括后舱门锁闭机构与逃生门锁闭机构，后舱门锁闭机构安装在门体顶端位置，采用双头锁闭机构，双头锁闭机构包括锁舌盖、锁舌、锁舌支架、调整垫片、锁底座、前锁杆、后锁杆、双向式电动缸、电动缸底座，电动缸底座焊接在后舱门门体上，双向式电动缸固定在电动缸底座，后锁杆铰接在双向式电动缸的铰接孔上，前锁杆与后锁杆的铰接孔进行铰接装配，锁底座焊接在后舱门门体上，锁舌支架固定在锁底座上，锁舌支架与锁底座之间具有调整垫片；前锁杆穿入锁舌支架的锁杆孔中与锁舌连接，锁舌之上安装锁舌盖；逃生门锁机械锁；
控制装置通过动力机构控制后舱门门体的开闭合，控制锁闭机构的开闭。
优选地，控制装置包括控制系统，通过控制系统给出打开后舱门控制信号，信号传递到密封结构，充气泵机构泄压放气，充气密封胶条放气，放气完毕后控制系统发出开锁指令，锁闭机构的双头门锁打开，门锁打开后，电动缸开始动作，电动缸推杆推动门体连接支座绕车体连接块转动，带动门体做开门运动，后舱门打开到设定位置时，自动停止；通过控制系统给出关闭控制信号，信号传递到电动缸，电动缸拉动门体连接支座绕车体连接块转动，从而带动门体做关门运动，当门体关闭到设定位置时，控制系统向双头门锁发出锁闭命令，双头门锁动作，锁闭车门，锁闭动作完成后，控制系统向充气泵机构发出动作指令，充气泵机构加压充气，充气密封胶条充气。
优选地，后舱门门体中部上设置逃生门，逃生门包括逃生门密封胶条、逃生门体、逃生门框；逃生门密封胶条安装在逃生门框凹槽内，逃生门框焊接在后舱门门体的内侧，逃生门体通过合页铰接在后舱门门体上。
本发明的技术效果是：
1)根据下跳板式后舱门的结构形式匹配设计了全新密封结构——充气密封结构，保证了后舱门具有良好的密封效果，后舱门门体采用铝制结构，减轻门体重量；
2)从操作控制灵活、舒适、简单、方便，以及后期维修保养的成本和故障检测的难易程度考虑，同时结合国内后舱门研制情况，选用电动缸作为执行机构；
3)为确保后舱门的关闭与开启状态的可靠性，在门体上设计一套电动闭锁机构，来实现锁体的开启与关闭；
4)自主研发设计后舱门控制系统，来实现后舱门开启关闭、锁闭机构的锁体开启关闭以及故障报警等功能。
门体采用铝制结构，门体重量较轻，具有自动开启关闭功能，门体密封采用充气式密封胶条，能有效改善因车体变形等造成的密封不严等情况，门体采用跳板式开启结构，采用电动缸驱动和电动锁闭机构，具有自动开启关闭功能，能够更好的适应多种用途装甲车辆的门体要求。
附图说明
图1是本发明的一种电动控制跳板式后舱门机构的结构示意图；
图2是门体与密封结构截面示意图；
图2-1是后舱门门体与密封结构截面示意图；
图2-2是逃生门门体、密封结构与安装截面示意图；
图2-3是门体转动结构截面示意图；
图3是动力机构示意图；
图4是锁闭机构结构示意图，本发明采用双头锁闭；
图4-1双头锁锁闭结构示意图。
其中1：充气密封胶条；2：后舱门门体；3：后舱门框；4：逃生门密封胶条；5：逃生门体；6：逃生门框；7：转臂；8：车体连接块；9：转动销轴；10充气泵机构；11：电动缸；12：车体支撑座；13：门体连接支座；14：双头电动锁；15：逃生门锁；16：锁舌盖；17：锁舌；18：锁舌支架；19：调整垫片；20：锁底座；21：前锁杆；22：后锁杆；23：双向式电动缸；24：电动缸底座，25后门板，26装饰板
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
本发明的一种电动控制跳板式后舱门机构，结构如图1所示，包括门体及密封1-1、动力机构1-2、锁闭机构1-3和控制装置1-4四部分，各部分的具体结构如图2、3、4所示。
如图2所示，门体及密封1-1，包括充气密封胶条1、后舱门门体2、后舱门框3、逃生门密封胶条4、逃生门体5、逃生门框6、转臂7、车体连接块8、转动销轴9、充气泵机构10；
如图2-1、2-2所示，为满足车体密封要求,充气密封胶条1安装在后舱门框3凹槽内，后舱门框3焊接在车体后甲板上；车体连接块8焊接在车体底甲板外侧，后舱门门体2下端通过转臂7、转动销轴9与车体连接块8铰接固定；为保证人员上下车辆的要求，后舱门门体2中部上设置逃生门，逃生门密封胶条4安装在逃生门框6凹槽内，逃生门框6焊接在后舱门门体2的后门板内侧，逃生门体5通过合页铰接在后舱门门体2上，合页焊接在后门板的外侧；充气泵机构10安装在车辆内部，为充气密封胶条1提供气源，具体位置按空间需要设置。
如图3所示，动力机构包括电动缸11、车体支撑座12、门体连接支座13；车体支撑座12焊接在车体底甲板上，门体连接支座13与后舱门门体2的后门板下部固定连接，电动缸11的固定部分与车体支撑座12铰接固定，电动缸11伸缩部分与门体连接支座13铰接固定，通过电动缸的伸缩运动与旋转运动带动后舱门门体2做下翻动作。
如图4所示，锁闭机构包括后舱门锁闭机构与逃生门锁闭机构，后舱门锁闭机构安装在门体顶端位置，采用双头锁闭机构14，如图4-1所示，双头锁闭机构14包括锁舌盖16、锁舌17、锁舌支架18、调整垫片19、锁底座20、前锁杆21、后锁杆22、双向式电动缸23、电动缸底座24。电动缸底座24焊接在后舱门门体2上，双向式电动缸23固定在电动缸底座24，后锁杆22铰接在双向式电动缸23的铰接孔上，前锁杆21与后锁杆22的铰接孔进行铰接装配，锁底座20焊接在后舱门门体2上，锁舌支架18螺纹连接在锁底座20上，并通过调整垫片19来调节安装高度，前锁杆21穿入锁舌支架18的锁杆孔中与锁舌17连接，为保护锁舌，防止碰撞，为锁舌17安装锁舌盖16，通过控制电动缸实现锁闭机构的打开与关闭；逃生门锁15为手动打开的机械锁。
控制装置包括控制系统，采用单片机作为核心控制部位，设有大门开启、关闭、报警等多种信号控制功能。
跳板式后舱门的工作原理是：
开门：通过控制系统给出打开后舱门控制信号(控制信号为点动式)，开门指令传递到密封结构，充气泵机构10泄压放气，充气密封胶条1放气，放气完毕后控制系统发出开锁指令，锁闭机构的双头门锁14打开，门锁打开后，电动缸11开始动作，电动缸推杆推动门体连接支座13绕车体连接块8转动，从而带动门体做开门运动，后舱门打开到设定位置时，自动停止。
关门：通过控制系统给出关闭控制信号(控制信号为点动式)，关门指令传递到电动缸11，电动缸拉动门体连接支座13绕车体连接块8转动，从而带动门体做关门运动，当门体关闭到设定位置时，控制系统向双头门锁发出锁闭命令，双头门锁14动作，锁闭车门，锁闭动作完成后，控制系统向充气泵机构10发出动作指令，充气泵机构10加压充气，充气胶条1充气，直至达到密封要求。
当然，本发明还可有其他多种实施示例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种电动控制跳板式后舱门机构，其特征在于，包括：门体及密封、动力机构、锁闭机构和控制装置四部分；
门体及密封包括充气密封胶条(1)、后舱门门体(2)、后舱门框(3)、充气泵机构(10)；充气密封胶条(1)安装在后舱门框(3)凹槽内，后舱门框(3)焊接在车体后甲板上；充气泵机构(10)安装在车辆内部，为充气密封胶条(1)提供气源；后舱门门体(2)下部与车体活动连接；
动力机构包括电动缸(11)、车体支撑座(12)、门体连接支座(13)；车体支撑座(12)焊接在车体底甲板上，门体连接支座(13)与后舱门门体(2)的后门板下部固定连接，电动缸(11)的固定部分与车体支撑座(12)铰接固定，电动缸(11)伸缩部分与门体连接支座(13)铰接固定，通过电动缸的伸缩运动与旋转运动带动后舱门门体(2)做下翻动作；
锁闭机构包括后舱门锁闭机构与逃生门锁闭机构，后舱门锁闭机构安装在门体顶端位置，采用双头锁闭机构(14)，双头锁闭机构(14)包括锁舌盖(16)、锁舌(17)、锁舌支架(18)、调整垫片(19)、锁底座(20)、前锁杆(21)、后锁杆(22)、双向式电动缸(23)、电动缸底座(24)，电动缸底座(24)焊接在后舱门门体(2)上，双向式电动缸(23)固定在电动缸底座(24)，后锁杆(22)铰接在双向式电动缸(23)的铰接孔上，前锁杆(21)与后锁杆(22)的铰接孔进行铰接装配，锁底座(20)焊接在后舱门门体(2)上，锁舌支架(18)固定在锁底座(20)上，锁舌支架(18)与锁底座(20)之间具有调整垫片(19)；前锁杆(21)穿入锁舌支架(18)的锁杆孔中与锁舌(17)连接，锁舌(17)之上安装锁舌盖(16)；逃生门锁闭机构为机械锁；
控制装置通过动力机构控制后舱门门体(2)的开闭合，控制后舱门锁闭机构的开闭。
2.根据权利要求1所述的一种电动控制跳板式后舱门机构，其特征在于，控制装置包括控制系统，
通过控制系统给出打开后舱门控制信号，信号传递到密封结构，充气泵机构泄压放气，充气密封胶条放气，放气完毕后控制系统发出开锁指令，锁闭机构的双头锁闭机构(14)打开，双头锁闭机构打开后，电动缸(11)开始动作，电动缸推杆推动门体连接支座绕车体连接块转动，带动门体做开门运动，后舱门打开到设定位置时，自动停止；
通过控制系统给出关闭控制信号，信号传递到电动缸(11)，电动缸拉动门体连接支座绕车体连接块转动，从而带动门体做关门运动，当门体关闭到设定位置时，控制系统向双头锁闭机构发出锁闭命令，双头锁闭机构(14)动作，锁闭车门，锁闭动作完成后，控制系统向充气泵机构(10)发出动作指令，充气泵机构(10)加压充气，充气密封胶条充气。
3.根据权利要求1所述的一种电动控制跳板式后舱门机构，其特征在于，后舱门门体中部上设置逃生门，逃生门包括逃生门密封胶条、逃生门体、逃生门框；逃生门密封胶条安装在逃生门框凹槽内，逃生门框焊接在后舱门门体的内侧，逃生门体通过合页铰接在后舱门门体上。
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