CN106835859A - 纸浆餐盘成型自动上下料方法及设备 - Google Patents
纸浆餐盘成型自动上下料方法及设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106835859A CN106835859A CN201710085780.8A CN201710085780A CN106835859A CN 106835859 A CN106835859 A CN 106835859A CN 201710085780 A CN201710085780 A CN 201710085780A CN 106835859 A CN106835859 A CN 106835859A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- loading
- unloading manipulator
- wire netting
- grasping mechanism
- dryer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229920001131 Pulp (paper) Polymers 0.000 title claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 43
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000002002 slurry Substances 0.000 claims description 48
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 7
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21J—FIBREBOARD; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM CELLULOSIC FIBROUS SUSPENSIONS OR FROM PAPIER-MACHE
- D21J3/00—Manufacture of articles by pressing wet fibre pulp, or papier-mâché, between moulds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Paper (AREA)
Abstract
本发明公开了一种纸浆餐盘成型自动上下料方法，在捞浆机左侧设有第一烘干机，第一上下料机械手的中间层抓取机构从所述第一烘干机上抓取装有餐盘成品的第一铁丝网，第一上下料机械手的顶层抓取机构从所述第一铁丝网上将所述餐盘成品取出，第一上下料机械手的底层抓取机构从所述捞浆机上抓取待烘干的第二铁丝网放到所述第一烘干机上，第一上下料机械手的中间层抓取机构将已空的所述第一铁丝网送至捞浆机模具上；如此循环往复；期间，所述第一上下料机械手通过第一移料机械手在所述第一烘干机和所述捞浆机之间移动。本发明能实现纸浆餐盘成型上下料的自动化，结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸浆餐盘成型自动上下料方法及设备。
背景技术
目前，纸浆餐盘成型的上下料基本采用人工在烘干机和捞浆机之间来回操作，必须等待前一个餐盘成型后才能进行下一个餐盘成型的上下料，上下料效率及其低下，从而导致纸浆餐盘的生产效率低，工人劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是解决目前纸浆餐盘成型的上下料基本采用人工操作，上下料效率及其低下，从而导致纸浆餐盘的生产效率低，工人劳动强度大的技术问题。
为实现以上发明目的，一方面，本发明提供一种纸浆餐盘成型自动上下料方法，在捞浆机左侧设有第一烘干机，捞浆机右侧设有第二烘干机，所述自动上下料方法包括如下步骤：
在所述第一烘干机邻近处设置第一上下料机械手和第一移料机械手，在所述第二烘干机邻近处设置第二上下料机械手和第二移料机械手；
初始时刻，在所述第一烘干机内放置第一铁丝网，在所述捞浆机内放置第二铁丝网，在所述第二烘干机内放置第三铁丝网，在所述第一上下料机械手内放置第四铁丝网，在所述第二上下料机械手内放置第五铁丝网；
进行上下料时，
第一步：所述第一上下料机械手底层抓取机构将有纸浆的所述第二铁丝网从所述捞浆机内取走后，所述第一上下料机械手中间层抓取机构将空的所述第四铁丝网放入所述捞浆机内捞浆；
第二步：所述第一移料机械手将所述第一上下料机械手从所述捞浆机位置向左移动到所述第一烘干机位置，所述第一上下料机械手中间层抓取机构从所述第一烘干机内取出已烘干的所述第一铁丝网，所述第一上下料机械手底层抓取机构将所述第二铁丝网放入所述第一烘干机，同时，所述第二上下料机械手底层抓取机构从所述捞浆机内取走已捞浆的所述第四铁丝网，所述第二上下料机械手中间层抓取机构将空的所述第五铁丝网放入所述捞浆机内捞浆；
第三步：所述第二移料机械手将所述第二上下料机械手从所述捞浆机位置向右移动到所述第二烘干机位置，所述第一移料机械手将所述第一上下料机械手从所述第一烘干机位置向右移动到所述捞浆机位置，所述第一上下料机械手顶层抓取机构将所述第一铁丝网上的餐盘成品送出，所述第一上下料机械手底层抓取机构取出所述捞浆机内已捞浆的所述第五铁丝网，所述第一上下料机械手中间层抓取机构将空的所述第一铁丝网放入所述捞浆机内捞浆；所述第二上下料机械手中间层抓取机构从所述第二烘干机内取出已烘干所述第三铁丝网，所述第二上下料机械手底层抓取机构将所述第四铁丝网放入所述第二烘干机；
第四步：所述第一移料机械手将所述第一上下料机械手从所述捞浆机位置向左移动到所述第一烘干机位置，所述第一上下料机械手中间层抓取机构从所述第一烘干机上将所述已烘干的第二铁丝网取出，所述第一上下料机械手底层抓取机构将所述第五铁丝网放入所述第一烘干机，所述第二上下料机械手顶层抓取机构将所述第三铁丝网内的餐盘成品送出，所述第二上下料机械手底层抓取机构从所述捞浆机内取出已捞浆的所述第一铁丝网，所述第二上下料机械手中间层抓取机构将空的所述第三铁丝网放入所述捞浆机内捞浆；如此循环往复。
另一方面，本发明提供一种纸浆餐盘成型自动上下料设备，用于在捞浆机和位于所述捞浆机左侧的第一烘干机及右侧的第二烘干机上来回上下料；
所述自动上下料设备包括位于所述第一烘干机邻近处的第一上下料机械手及对应的第一移料机械手、位于所述第二烘干机邻近处的第二上下料机械手及对应的第二移料机械手；
所述第一烘干机内设有第一铁丝网，所述捞浆机内设有第二铁丝网，所述第二烘干机内设有第三铁丝网，所述第一上下料机械手内设有第四铁丝网，所述第二上下料机械手内设有第五铁丝网；
所述第一和第二上下料机械手分别包括中间层抓取机构、顶层抓取机构和底层抓取机构；
所述第一上下料机械手底层抓取机构用于将有纸浆的所述第二铁丝网从所述捞浆机内取出，所述第一上下料机械手中间层抓取机构用于将空的所述第四铁丝网放入所述捞浆机内捞浆；
所述第一移料机械手用于将所述第一上下料机械手从所述捞浆机位置向左移动到所述第一烘干机位置，所述第一上下料机械手中间层抓取机构用于从所述第一烘干机内取出已烘干的所述第一铁丝网，所述第一上下料机械手底层抓取机构用于将所述第二铁丝网放入所述第一烘干机，同时，所述第二上下料机械手底层抓取机构用于从所述捞浆机内取走已捞浆的所述第四铁丝网，所述第二上下料机械手中间层抓取机构用于将空的所述第五铁丝网放入所述捞浆机内捞浆；
所述第二移料机械手用于将所述第二上下料机械手从所述捞浆机位置向右移动到所述第二烘干机位置，所述第一移料机械手用于将所述第一上下料机械手从所述第一烘干机位置向右移动到所述捞浆机位置，所述第一上下料机械手顶层抓取机构用于将所述第一铁丝网上的餐盘成品送出，所述第一上下料机械手底层抓取机构用于取出所述捞浆机内已捞浆的所述第五铁丝网，所述第一上下料机械手中间层抓取机构用于将空的所述第一铁丝网放入所述捞浆机内捞浆；所述第二上下料机械手中间层抓取机构用于从所述第二烘干机内取出已烘干所述第三铁丝网，所述第二上下料机械手底层抓取机构用于将所述第四铁丝网放入所述第二烘干机；
所述第一移料机械手用于将所述第一上下料机械手从所述捞浆机位置向左移动到所述第一烘干机位置，所述第一上下料机械手中间层抓取机构用于从所述第一烘干机上将所述已烘干的第二铁丝网取出，所述第一上下料机械手底层抓取机构用于将所述第五铁丝网放入所述第一烘干机，所述第二上下料机械手顶层抓取机构用于将所述第三铁丝网内的餐盘成品送出，所述第二上下料机械手底层抓取机构用于从所述捞浆机内取出已捞浆的所述第一铁丝网，所述第二上下料机械手中间层抓取机构用于将空的所述第三铁丝网放入所述捞浆机内捞浆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过左右对称设置的上下料机械手及移料机械手在捞浆机和左、右侧烘干机之间来回上下料，能实现纸浆餐盘成型上下料的自动化，结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高，从而大幅提高餐盘的生产效率，极大降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明设备的结构示意图；
图2是本发明设备的使用状态图；
图3是本发明方法的工作流程示意图。
图中，左侧烘干机1、右侧烘干机2、捞浆机3、左侧上下料机械手4、左侧顶层抓取机构4-1、左侧中间层抓取机构4-2、左侧底层抓取机构4-3、左侧移料机械手5、右侧上下料机械手6、右侧顶层抓取机构6-1、右侧中间层抓取机构6-2、右侧底层抓取机构6-3、右侧移料机械手7、成品放置工作台8；
第一铁丝网A；第二铁丝网B；第三铁丝网C；第四铁丝网D；第五铁丝网E。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1-3所示，本发明的纸浆餐盘成型自动上下料方法，在捞浆机3左侧设有左侧烘干机1，捞浆机3右侧设有右侧烘干机2，自动上下料方法包括如下步骤：
在左侧烘干机1邻近处设置左侧上下料机械手4和左侧移料机械手5，在右侧烘干机2邻近处设置右侧上下料机械手6和右侧移料机械手7；
初始时刻，在左侧烘干机1内放置第一铁丝网A，在捞浆机3内放置第二铁丝网B，在右侧烘干机2内放置第三铁丝网C，在左侧上下料机械手4内放置第四铁丝网D，在右侧上下料机械手6内放置第五铁丝网E；
进行上下料时，
第一步：左侧上下料机械手4底层抓取机构4-3将有纸浆的第二铁丝网B从捞浆机3内取走后，左侧上下料机械手4底层抓取机构4-2将空的第四铁丝网D放入捞浆机3内捞浆；
第二步：左侧移料机械手5将左侧上下料机械手4从捞浆机3位置向左移动到左侧烘干机1位置，左侧上下料机械手4底层抓取机构4-2从左侧烘干机1内取出已烘干的第一铁丝网A，左侧上下料机械手4底层抓取机构4-3将第二铁丝网B放入左侧烘干机1，同时，右侧上下料机械手6底层抓取机构6-3从捞浆机3内取走已捞浆的第四铁丝网D，右侧上下料机械手6中间层抓取机构6-2将空的第五铁丝网E放入捞浆机3内捞浆；
第三步：右侧移料机械手7将右侧上下料机械手6从捞浆机3位置向右移动到右侧烘干机2位置，左侧移料机械手5将左侧上下料机械手4从左侧烘干机1位置向右移动到捞浆机3位置，左侧上下料机械手4底层抓取机构4-1将第一铁丝网A上的餐盘成品送至成品放置工作台8上，左侧上下料机械手4底层抓取机构4-3取出捞浆机3内已捞浆的第五铁丝网E，左侧上下料机械手4底层抓取机构4-2将空的第一铁丝网A放入捞浆机3内捞浆；右侧上下料机械手6中间层抓取机构6-2从右侧烘干机2内取出已烘干第三铁丝网C，右侧上下料机械手6底层抓取机构6-3将第四铁丝网D放入右侧烘干机2；
第四步：左侧移料机械手5将左侧上下料机械手4从捞浆机3位置向左移动到左侧烘干机1位置，左侧上下料机械手4底层抓取机构4-2从左侧烘干机1上将已烘干的第二铁丝网B取出，左侧上下料机械手4底层抓取机构4-3将第五铁丝网E放入左侧烘干机1，右侧上下料机械手6底层抓取机构6-36-1将第三铁丝网C内的餐盘成品送至成品放置工作台8上，右侧上下料机械手6底层抓取机构6-3从捞浆机3内取出已捞浆的第一铁丝网A，右侧上下料机械手6中间层抓取机构6-2将空的第三铁丝网C放入捞浆机3内捞浆；如此循环往复，通过五张铁丝网使上下料循环流动起来，实现纸浆餐盘成型上下料的自动化，结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高，从而大幅提高餐盘的生产效率，极大降低了工人的劳动强度。
如图1-3所示，本发明的纸浆餐盘成型自动上下料设备，用于在捞浆机3和位于捞浆机3左侧的左侧烘干机1及右侧的右侧烘干机2上来回上下料；
自动上下料设备包括位于左侧烘干机1邻近处的左侧上下料机械手4及对应的左侧移料机械手5、位于右侧烘干机2邻近处的右侧上下料机械手6及对应的右侧移料机械手7；
左侧烘干机1内设有第一铁丝网A，捞浆机3内设有第二铁丝网B，右侧烘干机2内设有第三铁丝网C，左侧上下料机械手4内设有第四铁丝网D，右侧上下料机械手6内设有第五铁丝网E；
第一和右侧上下料机械手6分别包括中间层抓取机构、顶层抓取机构和底层抓取机构；
左侧上下料机械手4底层抓取机构4-3用于将有纸浆的第二铁丝网B从捞浆机3内取出，左侧上下料机械手4底层抓取机构4-2用于将空的第四铁丝网D放入捞浆机3内捞浆；
左侧移料机械手5用于将左侧上下料机械手4从捞浆机3位置向左移动到左侧烘干机1位置，左侧上下料机械手4底层抓取机构4-2用于从左侧烘干机1内取出已烘干的第一铁丝网A，左侧上下料机械手4底层抓取机构4-3用于将第二铁丝网B放入左侧烘干机1，同时，右侧上下料机械手6底层抓取机构6-3用于从捞浆机3内取走已捞浆的第四铁丝网D，右侧上下料机械手6中间层抓取机构6-2用于将空的第五铁丝网E放入捞浆机3内捞浆；
右侧移料机械手7用于将右侧上下料机械手6从捞浆机3位置向右移动到右侧烘干机2位置，左侧移料机械手5用于将左侧上下料机械手4从左侧烘干机1位置向右移动到捞浆机3位置，左侧上下料机械手4底层抓取机构4-1用于将第一铁丝网A上的餐盘成品送至成品放置工作台8上，左侧上下料机械手4底层抓取机构4-3用于取出捞浆机3内已捞浆的第五铁丝网E，左侧上下料机械手4底层抓取机构4-2用于将空的第一铁丝网A放入捞浆机3内捞浆；右侧上下料机械手6中间层抓取机构6-2用于从右侧烘干机2内取出已烘干第三铁丝网C，右侧上下料机械手6底层抓取机构6-3用于将第四铁丝网D放入右侧烘干机2；
左侧移料机械手5用于将左侧上下料机械手4从捞浆机3位置向左移动到左侧烘干机1位置，左侧上下料机械手4底层抓取机构4-2用于从左侧烘干机1上将已烘干的第二铁丝网B取出，左侧上下料机械手4底层抓取机构4-3用于将第五铁丝网E放入左侧烘干机1，右侧上下料机械手6底层抓取机构6-36-1用于将第三铁丝网C内的餐盘成品送至成品放置工作台8上，右侧上下料机械手6底层抓取机构6-3用于从捞浆机3内取出已捞浆的第一铁丝网A，右侧上下料机械手6中间层抓取机构6-2用于将空的第三铁丝网C放入捞浆机3内捞浆。
本发明通过左右对称设置的上下料机械手4、6及移料机械手5、7在捞浆机33和左、右侧烘干机1、2之间来回循环往复地上下料，能实现纸浆餐盘成型上下料的自动化，结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高，从而大幅提高餐盘的生产效率，极大降低了工人的劳动强度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (2)
1.纸浆餐盘成型自动上下料方法，在捞浆机左侧设有第一烘干机，捞浆机右侧设有第二烘干机，其特征在于，所述自动上下料方法包括如下步骤：
在所述第一烘干机邻近处设置第一上下料机械手和第一移料机械手，在所述第二烘干机邻近处设置第二上下料机械手和第二移料机械手；
初始时刻，在所述第一烘干机内放置第一铁丝网，在所述捞浆机内放置第二铁丝网，在所述第二烘干机内放置第三铁丝网，在所述第一上下料机械手内放置第四铁丝网，在所述第二上下料机械手内放置第五铁丝网；
进行上下料时，
第一步：所述第一上下料机械手底层抓取机构将有纸浆的所述第二铁丝网从所述捞浆机内取走后，所述第一上下料机械手中间层抓取机构将空的所述第四铁丝网放入所述捞浆机内捞浆；
第二步：所述第一移料机械手将所述第一上下料机械手从所述捞浆机位置向左移动到所述第一烘干机位置，所述第一上下料机械手中间层抓取机构从所述第一烘干机内取出已烘干的所述第一铁丝网，所述第一上下料机械手底层抓取机构将所述第二铁丝网放入所述第一烘干机，同时，所述第二上下料机械手底层抓取机构从所述捞浆机内取走已捞浆的所述第四铁丝网，所述第二上下料机械手中间层抓取机构将空的所述第五铁丝网放入所述捞浆机内捞浆；
第三步：所述第二移料机械手将所述第二上下料机械手从所述捞浆机位置向右移动到所述第二烘干机位置，所述第一移料机械手将所述第一上下料机械手从所述第一烘干机位置向右移动到所述捞浆机位置，所述第一上下料机械手顶层抓取机构将所述第一铁丝网上的餐盘成品送出，所述第一上下料机械手底层抓取机构取出所述捞浆机内已捞浆的所述第五铁丝网，所述第一上下料机械手中间层抓取机构将空的所述第一铁丝网放入所述捞浆机内捞浆；所述第二上下料机械手中间层抓取机构从所述第二烘干机内取出已烘干所述第三铁丝网，所述第二上下料机械手底层抓取机构将所述第四铁丝网放入所述第二烘干机；
第四步：所述第一移料机械手将所述第一上下料机械手从所述捞浆机位置向左移动到所述第一烘干机位置，所述第一上下料机械手中间层抓取机构从所述第一烘干机上将所述已烘干的第二铁丝网取出，所述第一上下料机械手底层抓取机构将所述第五铁丝网放入所述第一烘干机，所述第二上下料机械手顶层抓取机构将所述第三铁丝网内的餐盘成品送出，所述第二上下料机械手底层抓取机构从所述捞浆机内取出已捞浆的所述第一铁丝网，所述第二上下料机械手中间层抓取机构将空的所述第三铁丝网放入所述捞浆机内捞浆；如此循环往复。
2.纸浆餐盘成型自动上下料设备，其特征在于，用于在捞浆机和位于所述捞浆机左侧的第一烘干机及右侧的第二烘干机上来回上下料；
所述自动上下料设备包括位于所述第一烘干机邻近处的第一上下料机械手及对应的第一移料机械手、位于所述第二烘干机邻近处的第二上下料机械手及对应的第二移料机械手；
所述第一烘干机内设有第一铁丝网，所述捞浆机内设有第二铁丝网，所述第二烘干机内设有第三铁丝网，所述第一上下料机械手内设有第四铁丝网，所述第二上下料机械手内设有第五铁丝网；
所述第一和第二上下料机械手分别包括中间层抓取机构、顶层抓取机构和底层抓取机构；
所述第一上下料机械手底层抓取机构用于将有纸浆的所述第二铁丝网从所述捞浆机内取出，所述第一上下料机械手中间层抓取机构用于将空的所述第四铁丝网放入所述捞浆机内捞浆；
所述第一移料机械手用于将所述第一上下料机械手从所述捞浆机位置向左移动到所述第一烘干机位置，所述第一上下料机械手中间层抓取机构用于从所述第一烘干机内取出已烘干的所述第一铁丝网，所述第一上下料机械手底层抓取机构用于将所述第二铁丝网放入所述第一烘干机，同时，所述第二上下料机械手底层抓取机构用于从所述捞浆机内取走已捞浆的所述第四铁丝网，所述第二上下料机械手中间层抓取机构用于将空的所述第五铁丝网放入所述捞浆机内捞浆；
所述第二移料机械手用于将所述第二上下料机械手从所述捞浆机位置向右移动到所述第二烘干机位置，所述第一移料机械手用于将所述第一上下料机械手从所述第一烘干机位置向右移动到所述捞浆机位置，所述第一上下料机械手顶层抓取机构用于将所述第一铁丝网上的餐盘成品送出，所述第一上下料机械手底层抓取机构用于取出所述捞浆机内已捞浆的所述第五铁丝网，所述第一上下料机械手中间层抓取机构用于将空的所述第一铁丝网放入所述捞浆机内捞浆；所述第二上下料机械手中间层抓取机构用于从所述第二烘干机内取出已烘干所述第三铁丝网，所述第二上下料机械手底层抓取机构用于将所述第四铁丝网放入所述第二烘干机；
所述第一移料机械手用于将所述第一上下料机械手从所述捞浆机位置向左移动到所述第一烘干机位置，所述第一上下料机械手中间层抓取机构用于从所述第一烘干机上将所述已烘干的第二铁丝网取出，所述第一上下料机械手底层抓取机构用于将所述第五铁丝网放入所述第一烘干机，所述第二上下料机械手顶层抓取机构用于将所述第三铁丝网内的餐盘成品送出，所述第二上下料机械手底层抓取机构用于从所述捞浆机内取出已捞浆的所述第一铁丝网，所述第二上下料机械手中间层抓取机构用于将空的所述第三铁丝网放入所述捞浆机内捞浆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710085780.8A CN106835859B (zh) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | 纸浆餐盘成型自动上下料方法及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710085780.8A CN106835859B (zh) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | 纸浆餐盘成型自动上下料方法及设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106835859A true CN106835859A (zh) | 2017-06-13 |
| CN106835859B CN106835859B (zh) | 2018-03-06 |
Family
ID=59127800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710085780.8A Active CN106835859B (zh) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | 纸浆餐盘成型自动上下料方法及设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106835859B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107815930A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-03-20 | 浙江家得宝科技股份有限公司 | 一种纸浆餐具成型机及其加工方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2484346Y (zh) * | 2001-08-24 | 2002-04-03 | 黑龙江省医疗器械厂 | 单机多模餐具成型机 |
| CN201099811Y (zh) * | 2007-09-18 | 2008-08-13 | 葛锦明 | 回转式纸盆自动成型机 |
| KR20130078442A (ko) * | 2011-12-30 | 2013-07-10 | 주식회사 빛컴 | 클램프에 의해 메쉬틀이 장착되는 메쉬팔렛을 이용한 펄프 몰드 성형품 제조방법 |
| CN205238545U (zh) * | 2015-11-13 | 2016-05-18 | 中国电器科学研究院有限公司 | 一种自动上下料的真空成型机 |
| CN105965860A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-09-28 | 济南奥图自动化股份有限公司 | 热成型压机上下料机械手 |
-
2017
- 2017-02-17 CN CN201710085780.8A patent/CN106835859B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2484346Y (zh) * | 2001-08-24 | 2002-04-03 | 黑龙江省医疗器械厂 | 单机多模餐具成型机 |
| CN201099811Y (zh) * | 2007-09-18 | 2008-08-13 | 葛锦明 | 回转式纸盆自动成型机 |
| KR20130078442A (ko) * | 2011-12-30 | 2013-07-10 | 주식회사 빛컴 | 클램프에 의해 메쉬틀이 장착되는 메쉬팔렛을 이용한 펄프 몰드 성형품 제조방법 |
| CN205238545U (zh) * | 2015-11-13 | 2016-05-18 | 中国电器科学研究院有限公司 | 一种自动上下料的真空成型机 |
| CN105965860A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-09-28 | 济南奥图自动化股份有限公司 | 热成型压机上下料机械手 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107815930A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-03-20 | 浙江家得宝科技股份有限公司 | 一种纸浆餐具成型机及其加工方法 |
| CN107815930B (zh) * | 2017-10-18 | 2020-01-21 | 浙江家得宝科技股份有限公司 | 一种纸浆餐具成型机及其加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106835859B (zh) | 2018-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204558241U (zh) | 用于绕线机的全自动上料装置 | |
| CN102275219B (zh) | 管桩自动化生产线 | |
| CN105290786B (zh) | 一种马达的自动组装设备 | |
| CN106514251A (zh) | 一种喷头全自动组装机 | |
| CN208199789U (zh) | 四轴机器人码垛入车装置 | |
| CN105177673A (zh) | 铝型材氧化电泳自动上下排加工线及其加工铝型材的方法 | |
| CN105417149B (zh) | 一种框架机器人 | |
| CN209939914U (zh) | 磁瓦智能码垛系统 | |
| CN104962672A (zh) | 一种高炉料单的设计方法 | |
| CN107553289A (zh) | 导板表面处理自动生产线 | |
| CN205708678U (zh) | 一种自动化粉末配比压块工作单元 | |
| CN106835859A (zh) | 纸浆餐盘成型自动上下料方法及设备 | |
| CN109016134B (zh) | 一种建筑自动化施工设备及其使用方法 | |
| CN108070969A (zh) | 全自动面料成型设备 | |
| CN207289756U (zh) | 导板表面处理自动生产线 | |
| CN104589163B (zh) | 无心磨床自动上下料装置 | |
| CN207724924U (zh) | 一种用于塑料盒压装机的上料装置 | |
| CN108835693A (zh) | 一种宠物饲料的生产加工方法 | |
| CN202427376U (zh) | 一种立式循环混样设备 | |
| CN105661885B (zh) | 全自动光机电一体化数控上下柄机构及其上下柄方法 | |
| CN107672843A (zh) | 一种开松纤维的自动化包装机组及方法 | |
| CN205463099U (zh) | 一种胶囊筛选机 | |
| CN106429485A (zh) | 一种并联滑动微调式码垛机 | |
| CN108127059A (zh) | 圆形袋笼自动上料机 | |
| CN107838816A (zh) | 一种线材抛丸机用收放料装置及收放料方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210414 Address after: 318050 xinliangju Industrial Zone, Xinqiao Town, Luqiao District, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee after: Taizhou Lanjing cleaning machinery Co.,Ltd. Address before: 318000 No. 201, Zhuguang street, Luqiao District, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee before: RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University TAIZHOU |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20170613 Assignee: Taizhou Printing Co.,Ltd. Assignor: Taizhou Lanjing cleaning machinery Co.,Ltd. Contract record no.: X2022330000218 Denomination of invention: Automatic feeding and unloading method and equipment for pulp dish forming Granted publication date: 20180306 License type: Common License Record date: 20220621 Application publication date: 20170613 Assignee: Taizhou Zhijia electromechanical Co.,Ltd. Assignor: Taizhou Lanjing cleaning machinery Co.,Ltd. Contract record no.: X2022330000219 Denomination of invention: Automatic feeding and unloading method and equipment for pulp dish forming Granted publication date: 20180306 License type: Common License Record date: 20220621 |
|
| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract | ||
| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Taizhou Printing Co.,Ltd. Assignor: Taizhou Lanjing cleaning machinery Co.,Ltd. Contract record no.: X2022330000218 Date of cancellation: 20221201 Assignee: Taizhou Zhijia electromechanical Co.,Ltd. Assignor: Taizhou Lanjing cleaning machinery Co.,Ltd. Contract record no.: X2022330000219 Date of cancellation: 20221201 |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230412 Address after: No. 99, Yunhu Village Industrial Park, Hengjie Town, Luqiao District, Taizhou City, Zhejiang Province, 318050 Patentee after: Zhejiang Oulusha Trading Co.,Ltd. Address before: 318050 xinliangju Industrial Zone, Xinqiao Town, Luqiao District, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee before: Taizhou Lanjing cleaning machinery Co.,Ltd. |