CN106829826B - 覆于罐体的封口膜边缘整理装置及整理方法 - Google Patents

Abstract

本发明是覆于罐体的封口膜边缘整理装置及整理方法，该装置包括：能移动的托板，其上设置具有封口膜的罐体，封口膜面积大于罐体开口面积；至少两个固定杆，其位于罐体上方，至少两个固定杆沿罐体周向均匀设置，固定杆上端固设于固定平台，固定杆下端能摆动地连接向外扩展的压片，至少两个压片的下端围设成工作口，至少两个固定杆上设有一能滑动以改变工作口大小的滑块；该方法包括步骤：S1，向上移动托板，压片向外摆动并压平封口膜；S2，继续向上移动托板，直至罐体卡设于工作口；S3，向下移动滑块，封口膜的边缘沿罐体弯折并贴合于罐体；S4，向上移动滑块，压片向外摆动并与封口膜分离。本发明能避免超出罐体的封口膜边缘划伤消费者。

Description

覆于罐体的封口膜边缘整理装置及整理方法

技术领域

本发明涉及容器封装技术领域，具体是一种覆于罐体的封口膜边缘整理装置及整理方法。

背景技术

目前，使用膜片对盛放食品的容器进行封口已是食品领域常用的技术手段，通过膜片进行封装，不仅使消费者在使用时易于操作，而且通过膜片封口也易于实现且成本较低。

为了达到完全密封的封装效果，膜片面积会大于容器开口端的横截面积，使得膜片将容器完全覆盖，以保证食品安全。但是，这样就会出现膜片边缘超出容器的情况，而且因膜片存在一定的硬度和厚度，使其出现边缘刀刃化现象，造成消费者手指被划破的情况发生。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本发明人结合相关制造领域多年的设计及使用经验，提供一种覆于罐体的封口膜边缘整理装置及整理方法，来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种覆于罐体的封口膜边缘整理装置，以避免超出罐体的封口膜边缘划伤消费者。

本发明的另一目的是提供一种覆于罐体的封口膜边缘整理方法，以避免超出罐体的封口膜边缘划伤消费者。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种覆于罐体的封口膜边缘整理装置，其包括：能移动的托板，所述托板上设置罐体，所述罐体的开口处密封设有封口膜，所述封口膜的面积大于所述罐体的开口的横截面积；至少两个固定杆，其位于所述罐体的上方，至少两个所述固定杆沿所述罐体的周向均匀设置，所述固定杆的上端固设于固定平台，所述固定杆的下端能摆动地连接向外扩展的压片，至少两个所述压片的下端围设形成工作口，至少两个所述固定杆上设有一个能上下滑动以改变所述压片的工作口大小的滑块。

在优选的实施方式中，所述滑块设有与所述固定杆相匹配的滑槽，每个所述滑槽内对应穿设一个所述固定杆，所述滑块包括位于所述滑槽外侧的外滑块和位于所述滑槽内侧的内滑块，所述外滑块的底端面位于所述内滑块的底端面的上方，所述内滑块的下端向外凸设凸出部。

在优选的实施方式中，所述外滑块的下端靠近所述滑槽的一侧设有倒角部。

在优选的实施方式中，所述固定平台穿设有能转动的丝杠，所述丝杠的上端与电机相连，所述滑块的内滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹连接。

在优选的实施方式中，所述固定杆与所述压片通过活动销相连。

在优选的实施方式中，所述压片包括连接杆、金属片和软硅胶片，所述连接杆的上端与所述固定杆通过所述活动销相连，所述连接杆的下端与所述金属片相连，所述软硅胶片包覆于所述金属片外。

在优选的实施方式中，所述压片的金属片的形状与所述罐体的开口的形状相匹配。

在优选的实施方式中，所述托板与升降气缸相连。

本发明还提供一种覆于罐体的封口膜边缘整理方法，其中，所述覆于罐体的封口膜边缘整理方法采用如上所述的覆于罐体的封口膜边缘整理装置，所述覆于罐体的封口膜边缘整理方法包括如下步骤：

步骤S1，向上移动托板，压片在位于所述托板上的罐体的作用下向外摆动并压平封口膜；

步骤S2，继续向上移动所述托板，直至所述罐体卡设于所述压片的工作口；

步骤S3，向下移动滑块，所述压片在所述滑块的作用下产生向内摆动的作用力，所述封口膜的边缘在所述压片的作用力下沿所述罐体弯折并贴合于所述罐体；

步骤S4，向上移动所述滑块，所述压片在所述滑块的作用下向外摆动，所述压片与所述罐体的封口膜相分离。

在优选的实施方式中，在所述步骤S3中，通过丝杠带动所述滑块下移，所述压片在所述滑块的外滑块的作用下产生向内摆动的作用力；在所述步骤S4中，通过所述丝杠带动所述滑块上移，所述压片在所述滑块的内滑块的凸出部的顶抵作用下向外摆动。

本发明覆于罐体的封口膜边缘整理装置及整理方法的特点及优点是：

本发明通过升降气缸带动托板移动，将位于托板上的罐体移动至压片处，使得罐体在继续上移时对压片产生作用力，使压片向外摆动以将封口膜抹平；通过丝杠带动滑块下移，使压片下端的工作口处产生向内摆动的作用力，以实现对罐体的封口膜的边缘的整理，即将超出罐体的封口膜的边缘沿着罐体弯折并贴合于罐体的外壁，避免封口膜的边缘划伤消费者；同时通过丝杠带动滑块上移，使压片向外摆动，以便于取出整理好封口膜边缘的罐体。本发明结构简单，操作方便，易于实现，能安装于各种食品生产线，降低生产时间和生产成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明覆于罐体的封口膜边缘整理装置在初始状态的结构示意图；

图2为本发明覆于罐体的封口膜边缘整理装置在工作状态的一结构示意图；

图3为本发明覆于罐体的封口膜边缘整理装置在工作状态的另一结构示意图；

图4为本发明覆于罐体的封口膜边缘整理装置在工作状态的又一结构示意图；

图5为本发明覆于罐体的封口膜边缘整理装置在工作状态的再一结构示意图；

图6为本发明覆于罐体的封口膜边缘整理装置的固定杆和压片展开的结构示意图。

附图标号说明：

1升降气缸，2托板，3罐体，4封口膜，5压片，51连接杆，52金属片，53软硅胶片，6固定杆，7活动销，8滑块，81外滑块，811倒角部，82内滑块，821凸出部，9固定平台，10丝杠，11电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非单独定义指出的方向以外，本文中涉及到的上、下等方向均是以本发明所示的图1中的上、下等方向为准，在此一并说明。

实施方式一：

如图1至图6所示，本发明提供一种覆于罐体的封口膜边缘整理装置，其包括：能移动的托板2，所述托板2上设置罐体3，所述罐体3的开口处密封设有封口膜4，所述封口膜4的面积大于所述罐体3的开口的横截面积；至少两个固定杆6，其位于所述罐体3的上方，至少两个所述固定杆6沿所述罐体3的周向均匀设置，所述固定杆6的上端固设于固定平台9，所述固定杆6的下端能摆动地连接向外扩展的压片5，至少两个所述压片5的下端围设形成工作口，至少两个所述固定杆6上设有一个能上下滑动以改变所述压片5的工作口大小的滑块8。

具体的，如图1至图5所示，托板2可为圆盘状，以利于在其上表面设置罐体3，当然托板2也可设为其他形状，所述托板2与升降气缸1相连，以通过升降气缸1实现托板2的上下移动，其中，升降气缸1可位于托板2的下方；罐体3的封口膜4密封设于罐体3的开口处，且封口膜4的边缘超出罐体3的罐沿，以保证封口膜4完全密封罐体3，其中，封口膜4为金属膜片，较佳的，封口膜4为铝膜；固定杆6大体呈杆状，通过其上端固设于固定平台9，以保持固定杆6固定不动，固定杆6下端连接的压片5可沿罐体3径向的方向摆动，固定杆6上设置的滑块8可沿罐体3轴向的方向移动，以控制多个压片5下端围设成的工作口的大小。

进一步的，如图1至图5所示，所述滑块8设有与所述固定杆6相匹配的滑槽，每个所述滑槽内对应穿设一个所述固定杆6，即滑槽的数量与固定杆6的数量相等，以保证滑块8稳定的沿着固定杆6上下移动，当然，也可在保证滑块8稳定的沿着固定杆6上下移动的前提下，使滑槽的数量不等于固定杆6的数量，在此不作限制；所述滑块8包括位于所述滑槽外侧的外滑块81和位于所述滑槽内侧的内滑块82，通过外滑块81和内滑块82分别实现压片5的工作口尺寸的减小和增大，所述外滑块81的底端面位于所述内滑块82的底端面的上方，且在罐体3的封口膜4与压片5相分离的初始状态，固定杆6与压片5的连接处位于外滑块81的底端面与内滑块82的底端面之间，所述内滑块82的下端向外凸设凸出部821，凸出部821的设置能使滑块8在上移过程中，通过凸出部821抵接于自下而上逐渐收口的压片5和/或压片5与固定杆6的连接关节处，使压片5沿径向向外摆动，进而使压片5的工作口的尺寸增大，所述外滑块81的下端靠近所述滑槽的一侧设有倒角部811，倒角部811的设置能使滑块8在下移过程中，保证外滑块81从固定杆6到压片5的平滑过渡，使外滑块81施加到压片5的作用力平滑，避免卡滞与顿挫。

更进一步的，如图1至图5所示，所述固定平台9穿设有能转动的丝杠10，优选的，固定平台9的中央设置中央开孔，中央开孔的内径大于丝杠10的外径，丝杠10穿设于固定平台9的中央开孔且与罐体3的中轴线共线，所述丝杠10的上端与电机11相连，较佳的，电机11为伺服电机，所述滑块8的内滑块82套设于所述丝杠10并与所述丝杠10螺纹连接，以通过电机11带动丝杠10正转，实现滑块8沿丝杠10下移，或通过电机11带动丝杠10反转，实现滑块8沿丝杠10上移，进而实现压片5的工作口大小的控制。

进一步的，如图1至图6所示，所述固定杆6与所述压片5通过活动销7相连，活动销7穿设于固定杆6的下端和压片5的上端，使固定杆6与压片5的连接处形成可活动的关节，具体的，活动销7可与固定杆6过盈配合，压片5与活动销7间隙配合，使压片5能绕活动销7摆动，进而实现压片5从活动销7处沿罐体3的径向向内摆动或向外摆动，或者，活动销7与固定杆6间隙配合，压片5与活动销7过盈配合，使压片5与活动销7一起绕固定杆6摆动。

更进一步的，如图1至图6所示，所述压片5包括连接杆51、金属片52和软硅胶片53，所述连接杆51的上端与所述固定杆6通过所述活动销7相连，所述连接杆51的下端与所述金属片52相连，所述软硅胶片53包覆于所述金属片52外，具体的，压片5大体呈扫帚形状，连接杆51大体呈杆状，连接杆51的直径与固定杆6的直径相等，连接杆51的下端可与金属片52焊接相连，当然，连接杆51也可与金属片52一体成型，金属片52呈向外凸设的扇形，使所述压片5的金属片52的形状与所述罐体3的开口的形状相匹配，以更好的压设封口膜4的边缘，其中，金属片52的上端的弧形边的弧长小于下端的弧形边的弧长，且金属片52上端的弧形边的半径小于其下端的弧形边的半径，使金属片52自上而下呈渐扩状(也即金属片52展开后的形状为扇形，如图6所示)，既保证金属片52的强度又保证金属片52的弹性，软硅胶片53的设置既能保护封口膜4不被划损或破坏，还能使压片5在具有一定的硬度时具有更好的弹性。

较佳的，至少两个压片5的金属片52的弧长之和可大致等于罐体3的罐沿的周长，以一次性完成罐体3的封口膜4边缘的整理，当然，至少两个压片5的金属片52的弧长之和也可仅占罐体3的罐沿的周长的二分之一或三分之一，待完成一次边缘整理后，可对罐体3转动90度或60度，以进行剩余边缘的整理。

本发明在罐体3的封口膜4与压片5相分离的初始状态，压片5的连接杆51与固定杆6之间形成扩展角，压片5的工作口的大小大体等于罐体3开口的大小，且小于罐体3的罐沿的大小；在罐体3的封口膜4与压片5相接触的工作状态，罐体3向上移动而对压片5的金属片52和软硅胶片53产生推力，使压片5径向向外摆动，连接杆51与固定杆6之间的扩展角变大，压片5的工作口也变大，封口膜4在压片5向外摆动过程中被压平，直至压片5的工作口的大小大于罐体3的罐沿的大小，使罐体3夹设于多个压片5的工作口，停止升降电机1，以停止托板2和罐体3的上移，接着，启动电机11，丝杠10正转，带动滑块8下移，外滑块81压迫压片5，使压片5产生向内摆动的作用力，以夹紧罐体3的罐沿，并将超出罐沿的封口膜4边缘弯折而贴合于罐体3的外壁，丝杠10反转，带动滑块8上移，内滑块82的凸出部821顶抵压片5，使压片5向外摆动，实现压片5与罐体3的分离，完成罐体3的封口膜4边缘的整理。

实施方式二：

如图1至图5所示，本发明还提供一种覆于罐体的封口膜边缘整理方法，其中，所述覆于罐体的封口膜边缘整理方法采用如上所述的覆于罐体的封口膜边缘整理装置，该实施方式中的覆于罐体的封口膜边缘整理装置与实施方式一的结构、工作原理和有益效果相同，在此不再赘述。所述覆于罐体的封口膜边缘整理方法包括如下步骤：

步骤S1，向上移动托板2，压片5在位于所述托板2上的罐体3的作用下向外摆动并压平封口膜4；

步骤S2，继续向上移动所述托板2，直至所述罐体3卡设于所述压片5的工作口；

步骤S3，向下移动滑块8，所述压片5在所述滑块8的作用下产生向内摆动的作用力，所述封口膜4的边缘在所述压片5的作用力下沿所述罐体3弯折并贴合于所述罐体3；

步骤S4，向上移动所述滑块8，所述压片5在所述滑块8的作用下向外摆动，所述压片5与所述罐体3的封口膜4相分离。

进一步的，如图2所示，在步骤S1中，启动升降电机1，以带动托板2上移，使托板2上的待整理封口膜4的罐体3接触压片5，并在随后的托板2和罐体3上移过程中，罐体3对压片5产生推力，使压片5向外摆动，并在其摆动过程中抹平或压平封口膜4，避免封口膜4翘起。

进一步的，如图3所示，在步骤S2中，继续通过升降电机1带动托板2和罐体3上移，直至罐体3被夹设于压片5的工作口，升降电机1停止动作。

进一步的，如图4所示，在所述步骤S3中，启动电机11，带动丝杠10正转，通过丝杠10带动所述滑块8下移，所述压片5在所述滑块8的外滑块81的作用下产生向内摆动的作用力，该作用力使超出罐体3的罐沿的封口膜4边缘随压片5的金属片52和软硅胶片53被压下弯折，并被金属片52和软硅胶片53压设贴合于罐体3的外壁，停止电机11；

进一步的，如图5所示，在所述步骤S4中，启动电机11，带动丝杠10反转，通过所述丝杠10带动所述滑块8上移，所述压片5在所述滑块8的内滑块82的凸出部821的顶抵作用下向外摆动，使压片5与固定杆6之间的扩展角变大，多个压片5下端的工作口变大，压片5逐渐与罐体3和封口膜4分离，罐体3不再受压片5的夹紧力，升降气缸1和电机11恢复到初始位置，取走罐体3即完成一个工序。

本发明覆于罐体的封口膜边缘整理装置及整理方法的特点及优点是：

本发明通过升降气缸1带动托板2移动，将位于托板2上的罐体3移动至压片5处，使得罐体3在继续上移时对压片5产生作用力，使压片5向外摆动以将封口膜4抹平；通过丝杠10带动滑块8下移，使压片5下端的工作口处产生向内摆动的作用力，以实现对罐体3的封口膜4的边缘的整理，即将超出罐体3的封口膜4的边缘沿着罐体3弯折并贴合于罐体3的外壁，避免封口膜4的边缘划伤消费者；同时通过丝杠10带动滑块8上移，使压片5向外摆动，以便于取出整理好封口膜4边缘的罐体3。本发明结构简单，操作方便，易于实现，能安装于各种食品生产线，降低生产时间和生产成本，提高生产效率。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种覆于罐体的封口膜边缘整理装置，其特征在于，所述覆于罐体的封口膜边缘整理装置包括：

能移动的托板，所述托板上设置罐体，所述罐体的开口处密封设有封口膜，所述封口膜的面积大于所述罐体的开口的横截面积；

至少两个固定杆，其位于所述罐体的上方，至少两个所述固定杆沿所述罐体的周向均匀设置，所述固定杆的上端固设于固定平台，所述固定杆的下端能摆动地连接向外扩展的压片，至少两个所述压片的下端围设形成工作口，至少两个所述固定杆上设有一个能上下滑动以改变所述压片的工作口大小的滑块；

至少一个所述滑块设有与所述固定杆相匹配的滑槽，所述滑槽内对应穿设所述固定杆；

所述滑块包括位于所述滑槽外侧的外滑块和位于所述滑槽内侧的内滑块，所述外滑块的底端面位于所述内滑块的底端面的上方，所述内滑块的下端向外凸设凸出部；

所述压片呈扫帚形状，所述压片能够向外摆动并压平罐体的封口膜。

2.根据权利要求1所述的覆于罐体的封口膜边缘整理装置，其特征在于，所述滑块设有与所述固定杆相匹配的滑槽，每个所述滑槽内对应穿设一个所述固定杆。

3.根据权利要求2所述的覆于罐体的封口膜边缘整理装置，其特征在于，所述外滑块的下端靠近所述滑槽的一侧设有倒角部。

4.根据权利要求2或3所述的覆于罐体的封口膜边缘整理装置，其特征在于，所述固定平台穿设有能转动的丝杠，所述丝杠的上端与电机相连，所述滑块的内滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的覆于罐体的封口膜边缘整理装置，其特征在于，所述固定杆与所述压片通过活动销相连。

6.根据权利要求5所述的覆于罐体的封口膜边缘整理装置，其特征在于，所述压片包括连接杆、金属片和软硅胶片，所述连接杆的上端与所述固定杆通过所述活动销相连，所述连接杆的下端与所述金属片相连，所述软硅胶片包覆于所述金属片外。

7.根据权利要求6所述的覆于罐体的封口膜边缘整理装置，其特征在于，所述压片的金属片的形状与所述罐体的开口的形状相匹配。

8.根据权利要求1所述的覆于罐体的封口膜边缘整理装置，其特征在于，所述托板与升降气缸相连。

9.一种覆于罐体的封口膜边缘整理方法，其特征在于，所述覆于罐体的封口膜边缘整理方法采用如权利要求1至8中任一项所述的覆于罐体的封口膜边缘整理装置，所述覆于罐体的封口膜边缘整理方法包括如下步骤：

步骤S1，向上移动托板，压片在位于所述托板上的罐体的作用下向外摆动并压平封口膜；

步骤S2，继续向上移动所述托板，直至所述罐体卡设于所述压片的工作口；

步骤S3，向下移动滑块，所述压片在所述滑块的作用下产生向内摆动的作用力，所述封口膜的边缘在所述压片的作用力下沿所述罐体弯折并贴合于所述罐体；

步骤S4，向上移动所述滑块，所述压片在所述滑块的作用下向外摆动，所述压片与所述罐体的封口膜相分离。

10.根据权利要求9所述的覆于罐体的封口膜边缘整理方法，其特征在于，在所述步骤S3中，通过丝杠带动所述滑块下移，所述压片在所述滑块的外滑块的作用下产生向内摆动的作用力；在所述步骤S4中，通过所述丝杠带动所述滑块上移，所述压片在所述滑块的内滑块的凸出部的顶抵作用下向外摆动。

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