CN106829769A - 一种双滚筒起重设备传动装置 - Google Patents

一种双滚筒起重设备传动装置 Download PDF

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    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/22—Planetary or differential gearings, i.e. with planet gears having movable axes of rotation
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Abstract

本发明公开了一种双滚筒起重设备差速、定扭矩比输出装置。该装置由行星齿轮差速器、前滚筒输出轴、后滚筒输出轴、前滚筒、后滚筒等零部件组成。本发明所述的差速、定扭矩比输出装置能够在前滚筒和后滚筒存在作用半径差的情况下，能自动匹配输出转速以及前、后滚筒输出扭矩比例，达到输出线速度一致的目的。通过钢丝绳与前滚筒和后滚筒之间的摩擦力约束，使得两滚筒之间的线速度一致，可有效的避免由于滚筒半径差而产生的封闭力系造成齿轮过载破坏的问题。本发明装置结构简单，能有效提高整台起重设备的稳定性和使用寿命。

Description

一种双滚筒起重设备传动装置
技术领域
本发明涉及工程起重机具领域，特别涉及双滚筒起重设备的差速、定扭矩比输出装置。
背景技术
现有的双滚筒起重装置主要包括机架、动力源、变速器、减速器、分流箱、双滚筒、钢丝绳。其中分流箱主要由后滚筒轴、中间轴、前滚筒轴、前齿轮、中间齿轮、后齿轮等零件组成，如图1所示。现有的分流箱传动输出装置由于前、后两滚筒之间的传动是通过前齿轮、后齿轮和中间齿轮传动，使得前、后两滚筒的输出转速一致；钢丝绳绕在前、后两滚筒上与两滚筒之间有极大的摩擦力而使两滚筒的输出线速度一致，但是由于滚筒制造误差的存在和钢丝绳对两滚筒磨损不均匀导致两滚筒工作半径不相等，造成两滚筒输出线速度一致时而输出转速不相等，从而在前齿轮、后齿轮、中间齿轮之间产生封闭力系，由于此封闭力系的存在使得分流箱里的三个齿轮承受附加载荷，导致这三个齿轮磨损加剧甚至出现过载断齿现象，大大降低了分流箱和整个起重装置的使用寿命。
由于钢丝绳与前、后两滚筒之间的摩擦力成一定的比例，所以两滚筒的输出扭矩也成一定的比例，而现有的双滚筒起重装置中没有办法使两滚筒的输出扭矩成比例，导致输出扭矩大的滚筒轴及齿轮出现过载现象，大大降低起重装置的使用寿命及安全系数。
发明内容
本发明的目的：为了克服现有使用分流箱传动技术的不足，本发明提供一种新型的双滚筒起重设备的差速、定扭矩比输出装置，单一动力输入条件下，前、后两滚筒的输出线速度相等、输出扭矩成固定比例，消除封闭力系，避免齿轮过载。
本发明的实现方法：本发明采用行星齿轮差速器和一对定轴轮系来传递运动和扭矩，使用行星齿轮差速器和定轴轮系实现减速传动；将行星齿轮差速器的行星架和内齿圈分别作为前、后滚筒的输出轴，并通过齿数比调整，使两输出轴实现差速、定扭矩比输出，如图2所示。
本发明具有如下的技术效果：这种差速传动方式用一个差动齿轮箱实现了减速和分流，降低了整台双滚筒起重设备的加工成本，减少了起重设备的整机重量。在此处最大的作用是避免了采用分流箱而带来的前齿轮、后齿轮、中间齿轮之间的封闭力系，同时根据双滚筒起重装置的特点合理配置各齿轮齿数使前、后两滚筒的输出扭矩成固定的比例，提高了整台起重设备的可靠性和使用寿命。
附图说明
图1是现有技术中常见的双滚筒起重设备分流箱传动示意图。
图2是本发明的行星齿轮差速器传动装置示意图。
具体实施方式
如图2所示，本发明的双滚筒起重设备差速输出装置的动力由齿轮1输入，齿轮1通过与齿轮2啮合带动齿轮2旋转，齿轮2通过与太阳轮3共轴将动力传递给太阳轮3，太阳轮3与行星轮4啮合将动力传递给行星轮4，行星轮4通过轴承固定在行星架6上，同时行星轮4与内齿圈5啮合将动力传递给行星架6和内齿圈5。行星架6上连接有后滚筒轴8，后滚筒轴8上固连有后滚筒9，后滚筒9的动力由行星架6提供；内齿圈5与后齿轮7连接在一起，后齿轮7与前齿轮13啮合将动力传递给前齿轮13，前齿轮13通过前齿轮轴12与前滚筒10连接，将动力传递给前滚筒10，前滚筒10的动力由内齿圈5提供，前滚筒轴12和后滚筒轴8的另一端支撑在机架上。钢丝绳11绕在前滚筒10和后滚筒9上，通过摩擦力约束使前滚筒10和后滚筒9输出线速度一致、输出扭矩成固定的比例，在前滚筒10和后滚筒9的作用半径不相等时，自动匹配输出转速，实现输出线速度一致。通过合理配置齿轮1、齿轮2、太阳轮3、行星轮4、内齿圈5、后齿轮7、前齿轮13的齿数可以使齿轮1到前滚筒10和后滚筒9的传动比满足传动要求。

Claims (3)

1.一种双滚筒起重设备的差速、定扭矩比输出传动装置,能同时实现减速和分流传动，其特征在于：使用齿轮1、齿轮2、太阳轮3、行星轮4、内齿圈5、后齿轮7、前齿轮13组成定轴轮系和差动轮系进行减速和功率分流，避免采用减速器和分流箱；行星轮系太阳轮3为输入构件，行星架6和内齿圈5为输出构件，并分别连接前滚筒10和后滚筒9，通过钢丝绳与两滚筒间的摩擦力作用实现动力的最终输出。
2.根据权利要求1所述的太阳轮3、行星轮4、内齿圈5、后齿轮7、前齿轮13组成的差动轮系，其特征是：太阳轮3作为动力输入，行星架6、内齿圈5作为动力输出分别与两滚筒连接。
3.一种双滚筒起重设备的差速不差扭输出传动装置,其特征在于：作为输出构件的行星架6和内齿圈5的转速可以不同步，通过钢丝绳的力封闭作用，在前滚筒10和后滚筒9输出转速不一致时，实现前、后滚筒输出线速度一致且输出扭矩成固定的比例。
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