CN204823938U - 一种矿用调度绞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用调度绞车，包括电机、卷筒、传动装置、离合器、制动器及机座；传动装置为分流式封闭行星传动系统，它由差动级和封闭级组成，将差动级和封闭级分别设置在卷筒两头，散热条件好，装配方便，齿轮的模数和直径受到的限制较小，提高了齿轮的齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度；采用分流式封闭行星齿轮传动系统，提高了传动比和卷筒输出扭矩；离合器采用径向杠杆式多摩擦片离合器，安装在高速轴上，具有过载保护功能。

Description

一种矿用调度绞车

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，具体涉及一种矿用调度绞车。

背景技术

矿用调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备。矿用调度绞车除了主要用于矿井井下及地面装载调度编组矿车、中间巷道中拖运矿车及其他辅助搬运工作外，在斜巷提升、井口装罐及作翻机动力等方面也得到了广泛的运用。

现有调度绞车普遍将部分齿轮传动设置在卷筒内腔中，过多的追求结构紧凑。在卷筒内的齿轮不仅散热条件差，装配不方便，而且齿轮的尺寸受到严格限制，使得模数和直径较小，限制了齿轮的齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度，影响调度绞车的使用寿命；另一方面，该种结构传动比小，传递的扭矩小。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种矿用调度绞车,采用分流式封闭行星齿轮传动，将差动级和封闭级设置在卷筒两头，传动平稳、安装移动方便、传动比大、扭矩大，离合具有过载保护功能的调度绞车。

技术方案

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来是实现:

一种矿用调度绞车，包括电动机、卷筒、机座、传动装置、离合器和制动器；所述的传动装置采用分流式封闭行星齿轮传动机构，所述传动装置置于所述卷筒的两头。

所述分流式封闭行星齿轮传动机构由差动级和封闭级组成，差动级和封闭级与卷筒外延套筒连接在一起，并在卷筒外侧安装有密封端盖；所述的差动级被安装在离合器支承架上，所述的封闭级被安装在制动器支承架上，所述的差动级和封闭级之间通过连接件连接在一起。

所述差动级包括高速轴、第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第一内齿圈；所述第一行星轮与所述第一太阳轮、第一内齿圈相啮合，所述高速轴的一端与所述电动机的输出端连接，另一端与所述第一太阳轮连接；所述第一内齿圈与所述卷筒的外延套筒连接在一起。

所述封闭级包括低速轴、第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架、第二内齿圈；所述的第二行星架与第二行星轮通过轴承连接固定；所述第二行星轮与所述第二太阳轮、第二内齿圈相啮合，所述低速轴的两端分别与所述第一行星架和第二行星架连接，连接第二行星架所述的低速轴外端向外延伸与所述第二太阳轮连接，所述第二内齿圈与所述卷筒为一体将转换后的功率输出。

所述的离合器采用径向杠杆式多摩擦片离合器，离合器设置于高速轴上。

所述径向杠杆式多摩擦片离合器包括离合器输入部、手柄、拉杆、连接块、固定杆、离合器输出部、拨叉组成，手柄安装在离合器支承架上，拉杆两端分别与手柄和连接块铰接，固定杆分别用键与连接块和拨叉两端固定，拨叉被安装在离合器输出部上。

所述的制动器采用外抱带式制动器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型调度绞车采用封闭差动行星齿轮传动装置，传动比大、扭矩大；齿轮传动装置的差动级和封闭级分别设置在卷筒两头，安装移动方便，齿轮模数和直径受到的限制较小，易于提高齿轮的弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度；过载时离合器摩擦面间将打滑，具有安全保护作用。

附图说明

图1为本实用新型提供的调度绞车主视结构示意图；

图2为本实用新型提供的调度绞车俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型提供的调度绞车离合器结构示意图。

图中，1、电动机支架；2、电动机；3、机座；4、离合器；5、离合器支承架；6、右支承架；7、制动器；8、后端盖9、高速轴；10、第一太阳轮；11、第一行星轮；12、第一内齿圈；13、第一行星架；14、低速轴；15、卷筒；16、第二行星架；17、第二太阳轮；18、第二行星轮；19、第二内齿圈；20、密封端盖；401、离合器输入部；402、手柄；403、拉杆；404、连接块；405、固定杆；406、离合器输出部；407、拨叉。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面对实用新型进行进一步的解释：

结合图1、图2可知，机座3上自左向右分别安装有电动机支架1、离合器支承架5、右支承架6，在电动机支架1上安装电动机2，在离合器支承架5上安装传动装置的差动级，在右支承架6上安装传动装置的封闭级。离合器4安装在传动装置的高速轴9上通过支架固定，制动器7安装在第二内齿圈19外。

卷筒15的两头为差动级和封闭级，它的外延套筒与第一内齿圈12、第二内齿圈19连接在一起，并在外侧安装有密封端盖20。

传动装置具体由差动级由高速轴9、第一太阳轮10、第一行星轮11、第一内齿圈12和第一行星架13构成；

封闭级由低速轴14、第二太阳轮17、第二行星轮18、第二内齿圈19、第二行星架16组成；

高速轴9左端通过离合器4连接电动机2，右端通过键连接第一太阳轮10输送功率给差动级。

差动级中第一太阳轮10与第一行星轮11啮合，之后分流功率，一方面第一行星齿轮11绕第一太阳轮10公转带动第一行星架13转动将部分功率分流至封闭级，同时又与第一内齿圈12啮合分流部分功率。

封闭级中，低速轴14左端通过键连接第一行星架13，其右端通过键连接第二太阳轮17，从而完成分流功率的传输，第二太阳轮17与第二行星轮18相啮合，第二行星轮18通过滚动轴承安装在第二行星架16上，而第二行星架16是固定的，所以第二行星轮18仅在第二行星架16上自转，在外侧第二行星齿轮18与第二内齿圈19相啮合带动内齿圈转动，此时第一内齿圈12、第二内齿圈19与卷筒15外延套筒连接在一起，将变换后的输出功率(第二内齿圈19)与前者的输出功率(第一内齿圈12)汇流后在一起输出。

离合器4主要由离合器输入部401、手柄402、拉杆403、连接块404、固定杆405、离合器输出部406、拨叉407、组成。手柄402安装在离合器支承架5上，拉杆403两端分别与手柄402和连接块404铰接，固定杆405分别用键与连接块405和拨叉407两端固定，拨叉407被安装在离合器输出部406上，在当分离时，拨动手柄402，带动拉杆403向后运动，连接块404顺时针转动，故带动固定杆405向左运动，使拨叉407有个往左的力，拨叉在力的作用下使离合器输出部406往左用移动，致使离合器输出部406与离合器输入部401分离；当离合器接合时，由于离合器本身受弹簧力的作用，松开手柄402，离合器自动接合。采用封闭差动行星齿轮传动装置，传动比大、扭矩大；齿轮传动装置的差动级和封闭级分别设置在卷筒两头，安装移动方便，齿轮模数和直径受到的限制较小，易于提高齿轮的弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度；过载时离合器摩擦面间将打滑，具有安全保护作用。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种矿用调度绞车，包括电动机、卷筒、机座、传动装置、离合器和制动器；其特征在于，所述的传动装置采用分流式封闭行星齿轮传动机构，所述传动装置置于所述的卷筒的两头；所述分流式封闭行星齿轮传动机构由差动级和封闭级组成，差动级和封闭级与卷筒外延套筒连接在一起，并在卷筒外侧安装有密封端盖；所述的差动级被安装在离合器支承架上，所述的封闭级被安装在制动器支承架上，所述的差动级和封闭级之间通过连接件连接在一起。

2.根据权利要求1所述的矿用调度绞车，其特征在于，所述差动级包括高速轴、第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第一内齿圈；所述第一行星轮与所述第一太阳轮、第一内齿圈相啮合，所述高速轴的一端与所述电动机的输出端连接，另一端与所述第一太阳轮连接；所述第一内齿圈与所述卷筒的外延套筒连接在一起。

3.根据权利要求2所述的矿用调度绞车，其特征在于，所述封闭级包括低速轴、第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架、第二内齿圈；所述的第二行星架与第二行星轮通过轴承连接固定；所述第二行星轮与所述第二太阳轮、第二内齿圈相啮合，所述低速轴的两端分别与所述第一行星架和第二行星架连接，连接第二行星架所述的低速轴外端向外延伸与所述第二太阳轮连接，所述第二内齿圈与所述卷筒为一体将转换后的功率输出。

4.根据权利要求3所述的矿用调度绞车，其特征在于，所述的离合器采用径向杠杆式多摩擦片离合器，离合器设置于高速轴上。

5.根据权利要求4所述的矿用调度绞车，其特征在于，所述径向杠杆式多摩擦片离合器包括离合器输入部、手柄、拉杆、连接块、固定杆、离合器输出部、拨叉组成，手柄安装在离合器支承架上，拉杆两端分别与手柄和连接块铰接，固定杆分别用键与连接块和拨叉两端固定，拨叉被安装在离合器输出部上。

6.根据权利要求1所述的矿用调度绞车，其特征在于，所述的制动器采用外抱带式制动器。