CN106829397A - 一种分瓶装置、方法及自动加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分瓶装置、方法及自动加工生产线，分瓶装置包括：拦截装置、推瓶装置(4)和导向装置(3)，输送带(1)的一侧设有动作执行工位，拦截装置用于在不同时刻阻止瓶体相对于输送带(1)运动以进行分组，推瓶装置(4)位于输送带(1)的侧面且与动作执行工位相对应的位置，用于在单组瓶体处在与动作执行工位相对应的位置时，将瓶体在输送带(1)和动作执行工位这两个位置进行切换，导向装置(3)设在与动作执行工位相对应的位置，用于将单组瓶体中的相邻瓶体进行分离以到达各自对应的动作执行工位。本发明的分瓶装置不仅能够对生产线中的瓶体进行分组，还能够使瓶体在输送带外进行加工操作，因而可以更好地满足瓶体加工需求。

Description

一种分瓶装置、方法及自动加工生产线

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种分瓶装置、方法及自动加工生产线。

背景技术

在对瓶体进行各种操作的流水生产线中，为了提高自动化程度，一般会采用分瓶装置，它可以对排列整齐的瓶体进行分组，以便进行下一步操作，例如包装、开盖或者对瓶体内存放的物料进行搅拌等。分瓶装置在生产线中是一个首要的环节，当瓶体被输送带传送过来时，需要及时、准确、可靠地对其进行分组。

现有技术中的一种分瓶装置采用如图1所示的结构，瓶体2a由皮带1a进行传送，皮带1a的一侧设有支架3a，支架3a上设有与瓶体2a正对的计数装置，计数装置上安装有显示屏6a、红外传感器4a和无线通信模块5a，皮带1a的另一侧设有气缸8a，气缸8a的动作由控制器10a控制电磁阀9a来实现，且气缸8a的头部固定有挡瓶板7a。

这种分瓶装置的工作过程为：瓶体2a在皮带1a的带动下向前运动，当经过计数装置时，红外传感器4a检测到瓶体2a经过，并在显示屏6a上显示经过的瓶数，当显示屏6a的数字达到设定值时，无线通信模块5a将信号传给控制器10a，控制器10a发出指令控制电磁阀9a启动，从而控制气缸运动使挡瓶板7a伸出挡住后面的瓶体2a，经过一定时间后，电磁阀9a再控制挡瓶板7a缩回以放开后面的瓶体2a，让皮带1a继续带动后面的瓶体2a运动，如此循环下去达到分瓶的效果。

根据上面描述的工作过程可知，此种分瓶装置只能对每一分组后的瓶体进行阻挡，而前面的瓶体则随着皮带1a的运动继续向前传输，因而如果要进行相应的操作只能在皮带运行末端执行。也就是说该分瓶装置只能满足分组需求，不能在瓶体传输过程中在带外进行操作，因而这种分瓶装置逐渐地难以满足自动化生产线的需求。

发明内容

本发明的目的是提出一种分瓶装置、方法及自动加工生产线，既能够对瓶体进行分组，又能够满足传输过程中在带外执行操作工序的需求，从而提高生产过程的自动化程度。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种分瓶装置，包括：拦截装置、推瓶装置4和导向装置3，输送带1的一侧设有动作执行工位，所述拦截装置用于在不同时刻阻止瓶体2相对于所述输送带1运动以进行分组，所述推瓶装置4位于所述输送带1的侧面且与所述动作执行工位相对应的位置，用于在单组所述瓶体2处在与所述动作执行工位相对应的位置时，将所述瓶体2在所述输送带1和所述动作执行工位这两个位置进行切换，所述导向装置3设在与所述动作执行工位相对应的位置，用于将单组所述瓶体2中的相邻瓶体2进行分离以到达各自对应的所述动作执行工位。

进一步地，所述拦截装置包括多个气缸，用于在所述气缸伸出后对所述瓶体2进行拦截，缩回后对所述瓶体2进行放行，多个所述气缸位于所述动作执行工位的对侧。

进一步地，所述多个气缸包括：第一气缸5、第二气缸6和第三气缸7，所述第三气缸7设置在所述动作执行工位沿所述输送带1运行方向的上游位置，所述第二气缸6设置在与所述动作执行工位相对应的区域内，所述第一气缸5设置在所述动作执行工位沿所述输送带1运行方向的末端，且所述第二气缸6和所述第三气缸7之间的空间恰能容纳单组所述瓶体2。

进一步地，所述推瓶装置4包括：第四气缸41、第一推板42、第五气缸44和第二推板43，所述第一推板42与所述第四气缸41连接，所述第二推板43与第五气缸44连接，所述第四气缸41和所述第五气缸44能够通过伸缩配合来使所述第一推板42和所述第二推板43夹住所述瓶体2沿垂直于所述输送带1的方向平动。

进一步地，所述第一推板42为一个或者多个，每个所述第一推板42均可由一个或者多个所述第四气缸41驱动；

所述第二推板43为一个或者多个，每个所述第二推板43均可由一个或者多个所述第五气缸44驱动。

进一步地，还包括检测装置，所述检测装置设在与所述拦截装置相对应的位置，用于检测所述瓶体2是否到达所述拦截装置所在位置。

进一步地，所述导向装置3包括与单组所述瓶体2的数量相对应且挨个设置的半圆形结构，且所述半圆形结构的开口端朝向所述输送带1。

为实现上述目的，本发明第二方面提供了一种自动加工生产线，设有上述实施例所述的分瓶装置。

进一步地，包括自动开盖系统和自动物料整理系统，所述自动开盖系统和所述自动物料整理系统中均设有所述分瓶装置。

为实现上述目的，本发明第三方面提供了一种基于上述实施例的分瓶装置的分瓶方法，包括：

所述拦截装置通过在不同时刻阻止所述瓶体2相对于所述输送带1运动以进行分组；

当单组所述瓶体2处在与所述动作执行工位相对应的位置时，所述推瓶装置4将单组所述瓶体2推至所述动作执行工位执行动作；

同时所述导向装置3将单组所述瓶体2中的相邻瓶体2进行分离以到达各自对应的所述动作执行工位；

执行动作完成后，所述推瓶装置4将单组所述瓶体2推回至所述输送带1。

进一步地，所述拦截装置包括：第一气缸5、第二气缸6和第三气缸7，所述拦截装置通过在不同时刻阻止瓶体2相对于输送带1运动以进行分组的步骤具体包括：

所述第二气缸6伸出，以在所述瓶体2进入所述动作执行工位对应的区域时在队首进行拦截；

所述第三气缸7伸出，以截取单组数量的所述瓶体2并拦截后续所述瓶体2的运动；

所述第二气缸6缩回，以使单组所述瓶体2随所述输送带1运动；

所述第一气缸5伸出，以在单组所述瓶体2到达所述动作执行工位对应的位置时在队首进行拦截。

进一步地，还包括：

所述第一气缸5缩回，以使单组所述瓶体2离开所述动作执行工位对应的位置；

所述第三气缸7缩回，以使下一组所述瓶体2进入所述动作执行工位。

进一步地，所述分瓶装置中的所述推瓶装置4包括：第四气缸41、第一推板42、第五气缸44和第二推板43，所述推瓶装置4将单组所述瓶体2推至所述动作执行工位执行动作的步骤具体包括：

所述第五气缸44伸出，且所述第四气缸41同步缩回，直至所述瓶体2进入所述动作执行工位。

进一步地，所述推瓶装置4将单组所述瓶体2推回至所述输送带1的步骤具体包括：

所述第四气缸41伸出，且所述第五气缸44同步缩回，直至所述瓶体2位于所述输送带1上。

基于上述技术方案，本发明实施例的分瓶装置，能够通过拦截装置对运行的瓶体进行分组，并由推瓶装置将单组瓶体推送到位于输送带一侧的动作执行工位，在推送的过程中还可由导向装置将相邻瓶体进行分离以到达各自对应的动作执行工位，执行动作后再推送回输送带离开。从这一过程可知此种分瓶装置既可以对生产线中传输的瓶体进行分组，又可以在传输过程中将分组后的单组瓶体分配至带外特定的位置执行需要的工序操作，因而这种分瓶装置具有更加丰富的功能，能够满足自动化生产线的需求，并提高生产过程的自动化程度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中分瓶装置的结构示意图；

图2为本发明分瓶装置用于分四瓶的实施例中在动作执行机构上游被拦截的状态示意图；

图3为本发明分瓶装置用于分四瓶的实施例中截出单组瓶体的状态示意图；

图4为本发明分瓶装置用于分四瓶的实施例中单组瓶体运动至动作执行工位对应位置的状态示意图；

图5为本发明分瓶装置用于分四瓶的实施例中单组瓶体被推送至动作执行工位对应位置的状态示意图；

图6为本发明分瓶装置用于分四瓶的实施例中单组瓶体在动作执行工位执行动作后即将返回输送带的状态示意图；

图7为本发明分瓶装置用于分四瓶的实施例中单组瓶体在动作执行工位执行动作后返回输送带的状态示意图；

图8为本发明分瓶装置用于分四瓶的实施例中单组瓶体返回输送带后即将离开的状态示意图；

图9为本发明分瓶装置用于分四瓶的实施例中单组瓶体离开，且下一组瓶体进入动作执行工位的状态示意图；

图10为本发明分瓶装置用于分八瓶的实施例中在动作执行机构上游被拦截的状态示意图；

图11为本发明分瓶装置用于分八瓶的实施例中截出单组瓶体的状态示意图；

图12为本发明分瓶装置用于分八瓶的实施例中单组瓶体运动至动作执行工位对应位置的状态示意图；

图13为本发明分瓶装置用于分八瓶的实施例中单组瓶体被推送至动作执行工位对应位置的状态示意图；

图14为本发明分瓶装置用于分八瓶的实施例中单组瓶体在动作执行工位执行动作后即将返回输送带的状态示意图；

图15为本发明分瓶装置用于分八瓶的实施例中单组瓶体在动作执行工位执行动作后返回输送带的状态示意图；

图16为本发明分瓶装置用于分八瓶的实施例中单组瓶体返回输送带后即将离开的状态示意图；

图17为本发明分瓶装置用于分八瓶的实施例中单组瓶体离开，且下一组瓶体进入动作执行工位的状态示意图；

图18为本发明自动加工生产线的一个实施例的组成结构示意图。

附图标记说明

1a－皮带；2a－瓶体；3a－支架；4a－红外传感器；5a－无线通信模块；6a－显示屏；7a－挡瓶板；8a－气缸；9a－电磁阀；10a－控制器；

1－输送带；2－瓶体；3－导向装置；4－推瓶装置；41－第四气缸；42－第一推板；43－第二推板；44－第五气缸；5－第一气缸；6－第二气缸；7－第三气缸；8－自动开盖系统；9－自动物料整理系统；10－自动出料系统；11－瓶盖自动输送系统；12－物料自动输送系统。

具体实施方式

以下详细说明本发明。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征。

本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”“等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

为了更好地满足自动化生产线的需求，从而提高生产加工的自动化程度，本发明提出一种改进的分瓶装置，如图2至图17所示的各个分瓶过程中的状态示意图，这些状态示意图均为俯视图，该分瓶装置包括：拦截装置、推瓶装置4和导向装置3，输送带1的一侧设有动作执行工位(对应图中输送带1的上方)，输送带1能够带动瓶体2进行传输，在传输的过程中瓶体2可以进入到动作执行工位以进行需要的加工操作工序，在执行动作后再返回输送带1离开。其中，拦截装置优选设置在输送带1的侧面，当然也可设置在输送带1的上方，用于在不同时刻阻止瓶体2相对于输送带1运动以进行分组；推瓶装置4位于输送带1的侧面且与动作执行工位相对应的位置，用于在单组瓶体2处在与动作执行工位相对应的位置时，将瓶体2在输送带1和动作执行工位这两个位置进行切换；导向装置3设在与动作执行工位相对应的位置，用于在推瓶装置4将瓶体2推送至动作执行工位的过程中，将单组瓶体2中的相邻瓶体2进行分离以到达各自对应的动作执行工位，能够对瓶体2起到引导作用。

为了使拦截装置对瓶体进行分组，在另一个实施例中，该分瓶装置还包括检测装置，检测装置设在与拦截装置相对应的位置，用于检测瓶体是否到达拦截装置所在位置，这样就能使拦截装置实现上一实施例中提到的在不同时刻阻止瓶体相对于输送带1运动以进行分组，对瓶体进行拦截与放行的时机均是通过检测装置来判断的。优选地，检测装置可以选择各种类型的位置传感器。

本发明实施例的分瓶装置，能够通过拦截装置对运行的瓶体进行分组，并由推瓶装置将单组瓶体推送到位于输送带一侧的动作执行工位，在推送的过程中还可由导向装置将相邻瓶体进行分离以到达各自对应的动作执行工位，执行动作后再推送至输送带离开。从这一过程可知此种分瓶装置既可以对生产线中传输的瓶体进行分组，又可以在传输过程中对分组后的单组瓶体进行分配并在带外特定的位置执行需要的加工操作，因而具有更加丰富的功能，能够满足自动化生产线的需求，并提高生产过程的自动化程度。

下面将围绕本发明分瓶装置的三个主要组成部分进行详细阐述。其中，导向装置3主要用于对单组瓶体2进行细分，将单个瓶体2准确地分配到对应的工位上。在一个实施例中，导向装置3为与单组瓶体2的数量相对应，且沿着输送带1的方向挨个设置的半圆形结构，且半圆形结构的开口端朝向输送带1。当瓶体2随输送带1运行时，相邻瓶体2之间相互接触呈一字排列，而每个瓶体2对应的操作工位之间则会留有一定的间隔，在推瓶装置4将瓶体2从输送带1推送到动作执行工位的过程中，相邻两个半圆形结构形成的楔形部分就会使紧挨的瓶体2相互分离，并引导至各自对应的动作执行工位。

进一步地，拦截装置包括多个气缸，还可在各个气缸的头部固定挡瓶板，用于在气缸伸出后对瓶体2进行拦截，缩回后对瓶体2进行放行。优选地，多个气缸位于动作执行工位的对侧，即为图中位于输送带1下方的位置。通过将多个气缸布置在输送带1沿运行方向的不同位置，可以通过气缸的伸缩配合来对瓶体2队列进行拦截、分组和放行等操作。采用气缸作为拦截装置的优点在于，气缸响应速度快，动作灵敏，可以在瓶体2到位时精准快速地进行拦截。

在一个具体的实施例中，多个气缸包括：第一气缸5、第二气缸6和第三气缸7，这三个气缸7均设置在输送带1与动作执行工位相对的一侧，其中，第一气缸5设置在动作执行工位沿输送带1运行方向的末端，起到在单组瓶体2到达动作执行工位对应的位置时在队首进行拦截的作用；第二气缸6设置在与动作执行工位相对应的区域内，起到在瓶体2进入动作执行工位对应的区域时在队首进行拦截的作用；第三气缸7设置在动作执行工位沿输送带1运行方向(图2中的箭头方向)的上游位置，且要满足第二气缸6和第三气缸7之间的距离恰能容纳单组瓶体2的条件，第三气缸7起到截取单组数量的瓶体2并拦截后续瓶体2运动的作用。当然，为了保证能够通过预设的距离来截取单组瓶体2，可使瓶体2的轴线在输送带1上保持一字形排列，以避免在气缸进行阻止时各个瓶体2之间向输送带1左右两侧错动。

为了能够准确地判断各个拦截气缸伸出和缩回的时机，还可在每个气缸相应的位置设置传感器等位置检测装置，一旦检测到瓶体2运动到位就通过控制器控制相应的气缸执行伸缩动作，以使各个气缸有序地进行配合以进行正确分组。

对于单组瓶体2数量为四个的实施例，如图2至图9所示，第二气缸6可以设置与动作执行工位的中间相对应的位置，那么第三气缸7就位于向右偏置四倍瓶体2直径的距离；对于单组瓶体2数量为八个的实施例，如图10至图17所示，第二气缸6可以设置在与动作执行工位靠左区域相对应的位置，那么第三气缸就位于向右偏置八被瓶体2直径的距离。这里给出的第二气缸6和第三气缸7的具体位置仅为举例，在实际中只要设置在规定的区域且满足预设的距离条件均符合本发明的意图。而且除了四瓶和八瓶的实施例，本领域技术人员可以根据实际生产的需求来任意选取单组瓶体2的数量。

现有技术中的分瓶装置是依靠计数器来记录通过瓶体2的数量以截取单组瓶体2，但是分组的可靠性极大地依赖于计数器的可靠性，如果瓶体2位置出现偏差或者计数器出现故障，就会导致分组失效。而本发明的分瓶装置是依靠第二气缸6和第三气缸7之间的距离来截取单组瓶体2，避免了计数器的使用，从而避免由于计数器失效而带来的问题，能够提高瓶体2分组的可靠性。

在另一个实施例中，推瓶装置4包括：第四气缸41、第一推板42、第五气缸44和第二推板43，第一推板42与第四气缸41连接，第二推板43与第五气缸44连接，第四气缸41和第五气缸44能够通过伸缩配合来使第一推板42和第二推板43夹住瓶体2沿垂直于输送带1的方向平动。

在一些可实现的结构形式中，第一推板42为一个或者多个，每个第一推板42均可由一个或者多个第四气缸41驱动；第二推板43为一个或者多个，每个第二推板43均可由一个或者多个第五气缸44驱动。

例如，对于单组瓶体2数量为四个的实施例，如图2至图9所示，两个第四气缸41设置在动作执行工位的一侧，共同驱动第一推板42，第一推板42的长度与四倍的瓶体2直径相对应，两个第五气缸44设置在动作执行工位的对侧，每个第五气缸44分别驱动一个第二推板43，第二推板43的长度与两倍的瓶体2直径相对应。对于单组瓶体2数量为八个的实施例，如图10至图17所示，四个第四气缸41设置在动作执行工位一侧，每两个第四气缸41共同驱动一个第一推板42，第一推板42的长度与四倍的瓶体2直径相对应，四个第五气缸44设置在动作执行工位的对侧，每个第五气缸44分别驱动一个第二推板43，第二推板43的长度与两倍的瓶体2直径相对应。当然，推瓶装置4的设置形式也不局限于图中给出的实施例，在实际中可以从推力大小或者受力均衡等角度设计不同的形式。

为了使本领域技术人员更清楚地了解本发明分瓶装置的工作原理，下面将对分四瓶的分瓶装置的工作过程进行说明，参见图2至图9所示的各个状态示意图，各个图为顺序动作。如图2，位置传感器检测到瓶体2到达第三气缸7所在位置时，使第三气缸7伸出以对队首进行拦截，为准备进入的状态，同时使第二气缸6也伸出，以在瓶体2进入动作执行工位对应的区域时在队首进行拦截；如图3，使第三气缸7缩回，以使瓶体2队列进入动作执行工位对应的区域，箭头为瓶体2运动方向，队首受到第二气缸6的拦截而使队列停止运动，此时使第三气缸7伸出，截取单组瓶体2并阻止后续瓶体2接着向前运动；如图4，使第二气缸6缩回使单组瓶体2运动到完全与动作执行工位相对应的位置，同时使第一气缸5伸出以对单组瓶体2的队首进行拦截；如图5，使两个第四气缸41同步缩回，同时使两个第五气缸44同步伸出，从而驱动第一推板42和第二推板43夹着瓶体2运动至动作执行工位，这一过程中，导向装置3将单组瓶体2中的相邻瓶体2进行分离并引导至各自工位，在此过程中还可使第一气缸5缩回；如图6，执行操作工序后，推瓶装置4准备将单组瓶体2推至输送带1上；如图7，使两个第四气缸41同步伸出，同时两个第五气缸44同步缩回，从而驱动第一推板42和第二推板43夹着瓶体2返回至输送带1；如图8，单组瓶体2以被推至输送带1，准备离开动作执行机构相对应的位置；如图9，单组瓶体2离开动作执行机构相对应的位置，且使第三气缸7缩回使下一组瓶体2进入，同时使第二气缸6伸出以在队首进行拦截，且第三气缸7伸出以截出单组瓶体2并阻拦后续瓶体2运动，然后循环执行上述状态。

对于分八瓶的分瓶装置来说，如图10至图17所示，在原理上与分四瓶的分瓶装置完全相同，只是在结构上引导装置3包含有八个半圆形，第二气缸6和第三气缸7的距离有所变化，且第四气缸41和第五气缸44的数量有所变化，因而其工作过程与分八瓶的分瓶装置完全相同，这里将不再详述，本领域技术人员可以结合相应的各个状态图进行参考。

其次，本发明的第二方面还提供了一种自动加工生产线，其中设有上述各实施例所述的分瓶装置。在加工生产线中，如果需要对瓶体2进行特殊的加工操作工序，都可以在相应的位置安装本发明的分瓶装置，此种分瓶装置通用性较强，不仅可以随意选择分瓶数量，还可以用于辅助执行不同类型的带外操作工序，这样就使得本发明的自动加工生产线能够根据操作工序的需求进行灵活的设计，从而使生产线具有更高的自动化程度。

下面将以发酵瓶的生产线为例进行具体说明，该生产线需要实现的功能是将批量的发酵瓶打开，将原料从发酵瓶中粉碎后去除，并通过传送装置将原料输送至容器中。如图18所示，该生产线包括五个子系统：自动开盖系统8、自动物料整理系统9、自动出料系统10、瓶盖自动输送系统11和物料自动输送系统12，其工作过程为：发酵瓶从入口由输送带1传输至自动开盖系统8中将瓶盖打开，瓶体2由输送带1继续输送至自动物料整理系统9进行预粉碎，瓶盖由瓶盖自动输送系统11进行分离，对物料执行完预粉碎后的瓶体2由自动出料系统10做进一步粉碎，并将瓶体2翻转使物料倒出，物料由物料自动输送系统12传输到预定的容器中，空的发酵瓶从出口导出。

在这一生产线中，自动开盖系统8和自动物料整理系统9因为需要对瓶体2进行分组并执行相应的开盖和预粉碎操作，因而在这两个系统中均可设置本发明各个实施例所述的分瓶装置。另外，根据实际需求，自动出料系统10中也可以设置此种分瓶装置。这样在整个生产线中，就能够减少加工生产过程中的人为操作，使得各个操作工序可以在瓶体2传输的过程中就执行，极大地提高了发酵瓶生产线的自动化程度。另外，如果将自动开盖系统8、瓶盖自动输送系统11和自动物料整理系统9稍加改进还可应用到发酵瓶自动接种生产线中，另外，如果自动出料系统10稍加改进还可以应用到自动洗瓶生产线中。

另外，本发明第三方面还提供了一种分瓶方法，基于上述实施例的分瓶装置，包括：

步骤101、拦截装置通过在不同时刻阻止瓶体2相对于输送带1运动以进行分组；

步骤102、当单组瓶体2处在与动作执行工位相对应的位置时，推瓶装置4将单组瓶体2推至动作执行工位执行动作；

步骤103、在步骤102执行的过程中，导向装置3将单组瓶体2中的相邻瓶体2进行分离以到达各自对应的动作执行工位；

步骤104、执行动作完成后，推瓶装置4将单组瓶体2推回至输送带1，以便由输送带1将瓶体2带离动作执行工位对应的位置。

对于前面提到的拦截装置包括第一气缸5、第二气缸6和第三气缸7的实施例，拦截装置通过在不同时刻阻止瓶体2相对于输送带1运动以进行分组的步骤101具体包括：

步骤201、第二气缸6伸出，以在瓶体2进入动作执行工位对应的区域时在队首进行拦截；该步骤与图2和图3相对应，这时第三气缸7处于伸出或缩回状态均可以。

步骤202、第三气缸7伸出，以截取单组数量的瓶体2并拦截后续瓶体2的运动，该步骤与图3相对应；

步骤203、第二气缸6缩回，以使单组瓶体2随输送带1运动，该步骤与图4相对应；

步骤204、第一气缸5伸出，以在单组瓶体2到达动作执行工位对应的位置时在队首进行拦截，该步骤也与图4相对应，步骤203和步骤204可以同步执行，也可以先执行步骤203，在瓶体2到达动作执行工位的边界之前执行步骤204；

进一步地，步骤101还可以包括：

步骤205、第一气缸5缩回，以使单组瓶体2离开动作执行工位对应的位置，该步骤与图8和图9对应，图8为预备状态，图9为离开状态；

步骤206、第三气缸7缩回，以使下一组瓶体2进入动作执行工位，该步骤与图9相对应。

对于前面提到的推瓶装置4包括第四气缸41、第一推板42、第五气缸44和第二推板43的实施例，推瓶装置4将单组瓶体2推至动作执行工位执行动作的步骤102具体包括：

步骤301、第五气缸44伸出，且第四气缸41同步缩回，直至瓶体2进入动作执行工位，该步骤与图5相对应，且步骤301可以放在步骤204和步骤205之间执行；

步骤302、第四气缸41伸出，且第五气缸44同步缩回，直至瓶体2位于输送带1上，该步骤与图6和图7相对应，图6为预备状态，图7为动作完成状态，且步骤302可以在步骤301之后且执行完需要的操作工序后执行。

以上对本发明所提供的一种分瓶装置、方法及自动加工生产线进行了详细介绍，这三个主题相互关联，在每一个主题中提到的各项结构和方法特征，以及所能达到的效果均可在不同主题之间相互借鉴。本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种分瓶装置，其特征在于，包括：拦截装置、推瓶装置(4)和导向装置(3)，输送带(1)的一侧设有动作执行工位，所述拦截装置用于在不同时刻阻止瓶体(2)相对于所述输送带(1)运动以进行分组，所述推瓶装置(4)位于所述输送带(1)的侧面且与所述动作执行工位相对应的位置，用于在单组所述瓶体(2)处在与所述动作执行工位相对应的位置时，将所述瓶体(2)在所述输送带(1)和所述动作执行工位这两个位置进行切换，所述导向装置(3)设在与所述动作执行工位相对应的位置，用于将单组所述瓶体(2)中的相邻瓶体(2)进行分离以到达各自对应的所述动作执行工位。

2.根据权利要求1所述的分瓶装置，其特征在于，所述拦截装置包括多个气缸，用于在所述气缸伸出后对所述瓶体(2)进行拦截，缩回后对所述瓶体(2)进行放行，多个所述气缸位于所述动作执行工位的对侧。

3.根据权利要求2所述的分瓶装置，其特征在于，所述多个气缸包括：第一气缸(5)、第二气缸(6)和第三气缸(7)，所述第三气缸(7)设置在所述动作执行工位沿所述输送带(1)运行方向的上游位置，所述第二气缸(6)设置在与所述动作执行工位相对应的区域内，所述第一气缸(5)设置在所述动作执行工位沿所述输送带(1)运行方向的末端，且所述第二气缸(6)和所述第三气缸(7)之间的空间恰能容纳单组所述瓶体(2)。

4.根据权利要求1所述的分瓶装置，其特征在于，所述推瓶装置(4)包括：第四气缸(41)、第一推板(42)、第五气缸(44)和第二推板(43)，所述第一推板(42)与所述第四气缸(41)连接，所述第二推板(43)与第五气缸(44)连接，所述第四气缸(41)和所述第五气缸(44)能够通过伸缩配合来使所述第一推板(42)和所述第二推板(43)夹住所述瓶体(2)沿垂直于所述输送带(1)的方向平动。

5.根据权利要求4所述的分瓶装置，其特征在于，所述第一推板(42)为一个或者多个，每个所述第一推板(42)均可由一个或者多个所述第四气缸(41)驱动；

所述第二推板(43)为一个或者多个，每个所述第二推板(43)均可由一个或者多个所述第五气缸(44)驱动。

6.根据权利要求1～5任一所述的分瓶装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置设在与所述拦截装置相对应的位置，用于检测所述瓶体(2)是否到达所述拦截装置所在位置。

7.根据权利要求1～5任一所述的分瓶装置，其特征在于，所述导向装置(3)包括与单组所述瓶体(2)的数量相对应且挨个设置的半圆形结构，且所述半圆形结构的开口端朝向所述输送带(1)。

8.一种自动加工生产线，其特征在于，设有权利要求1～7任一所述的分瓶装置。

9.根据权利要求8所述的自动加工生产线，其特征在于，包括自动开盖系统和自动物料整理系统，所述自动开盖系统和所述自动物料整理系统中均设有所述分瓶装置。

10.一种基于权利要求1～7任一所述的分瓶装置的分瓶方法，其特征在于，包括：

所述拦截装置通过在不同时刻阻止所述瓶体(2)相对于所述输送带(1)运动以进行分组；

当单组所述瓶体(2)处在与所述动作执行工位相对应的位置时，所述推瓶装置(4)将单组所述瓶体(2)推至所述动作执行工位执行动作；

同时所述导向装置(3)将单组所述瓶体(2)中的相邻瓶体(2)进行分离以到达各自对应的所述动作执行工位；

执行动作完成后，所述推瓶装置(4)将单组所述瓶体(2)推回至所述输送带(1)。

11.根据权利要求10所述的分瓶方法，其特征在于，所述拦截装置包括：第一气缸(5)、第二气缸(6)和第三气缸(7)，所述拦截装置通过在不同时刻阻止瓶体(2)相对于输送带(1)运动以进行分组的步骤具体包括：

所述第二气缸(6)伸出，以在所述瓶体(2)进入所述动作执行工位对应的区域时在队首进行拦截；

所述第三气缸(7)伸出，以截取单组数量的所述瓶体(2)并拦截后续所述瓶体(2)的运动；

所述第二气缸(6)缩回，以使单组所述瓶体(2)随所述输送带(1)运动；

所述第一气缸(5)伸出，以在单组所述瓶体(2)到达所述动作执行工位对应的位置时在队首进行拦截。

12.根据权利要求11所述的分瓶方法，其特征在于，还包括：

所述第一气缸(5)缩回，以使单组所述瓶体(2)离开所述动作执行工位对应的位置；

所述第三气缸(7)缩回，以使下一组所述瓶体(2)进入所述动作执行工位。

13.根据权利要求10所述的分瓶方法，其特征在于，所述分瓶装置中的所述推瓶装置(4)包括：第四气缸(41)、第一推板(42)、第五气缸(44)和第二推板(43)，所述推瓶装置(4)将单组所述瓶体(2)推至所述动作执行工位执行动作的步骤具体包括：

所述第五气缸(44)伸出，且所述第四气缸(41)同步缩回，直至所述瓶体(2)进入所述动作执行工位。

14.根据权利要求13所述的分瓶方法，其特征在于，所述推瓶装置(4)将单组所述瓶体(2)推回至所述输送带(1)的步骤具体包括：

所述第四气缸(41)伸出，且所述第五气缸(44)同步缩回，直至所述瓶体(2)位于所述输送带(1)上。