CN106829079A - 采用机器视觉设备的数量在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装检测领域，具体涉及一种采用机器视觉设备的五金工具数量在线检测装置。本发明采用的技术方案是，所述五金工具数量在线检测装置包括传送带，工业相机，与所述工业相机连接的机器人以及与所述机器人和工业相机共同连接的控制器。解决了人工清点五金工具进行装箱操作中人工清点核对的差异性和疲劳原因，经常出现数量的错误。为提高正确性，部分工厂甚至采用多人进行清点核对装箱，提高了生产成本，降低了劳动生产效率。取得了以下技术效果：(1)提高了人工清点核对的正确率，减小了误差；(2)降低了生产成本，提高了劳动生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及在线检测领域，特别涉及到一种采用机器视觉设备的数量在线检测装置。
背景技术
五金工具的包装从几十到几千数量不等，通常情况下，绝大多数产品采用人工计算的方法，清点核对装箱的产品数量。由于人工清点核对的差异性和疲劳原因，经常出现数量的错误。为提高正确性，部分工厂甚至采用多人进行清点核对装箱，提高了生产成本，降低了劳动生产效率。
本发明采用及其视觉设备进行特征比对与复检，使用机器人加传输带，操作人员在触摸屏上设置相应的产品规格数量后，由机器人自动分拣待装箱产品，并且按照规定数量自动进行装箱。采用机器视觉技术核对产品在整个装箱过程中的信息状态，防止中途掉落，而装箱数据却增加1的情况。保证装箱流程的动作准确，数量正确。
本发明具有以下技术效果：(1)采用视觉核对与复检，减小数量误差，提高正确率；(2)降低了生产成本，提高了劳动生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种采用机器视觉设备的数量在线检测装置，解决了人工计算方法具有经常性数量错误的技术问题，降低了生产成本，提高了劳动生产效率。
本发明提供一种采用机器视觉设备的数量在线检测装置，采用以下技术方案：所述数量在线检测装置包括传送带，工业相机，与所述工业相机连接的机器人以及与所述机器人和工业相机共同连接的控制器。
进一步地，所述数量在线检测装置还包括照明设备。
进一步地，所述数量在线检测装置还包括电机，所述电机与传送带相连。
进一步地，所述电机为直流驱动电机。
进一步地，所述数量在线检测装置还包括显示屏。
进一步地，所述控制器是PLC可编程逻辑控制器。
进一步地，所述工业相机为数字工业相机。
一种采用机器视觉设备的五金工具数量在线检测装置的检测方法，其特征在于：
包括以下步骤：
(1)启动显示屏中拍摄按钮6，用所述工业相机对待装产品外形拍照，拍摄图形1，将拍摄图形(1)设置为标准图形3，将预设的参数设定2发送至所述控制器，包括X轴坐标，Y轴坐标，区域高度，区域长度，相似度，对比得分要求：
(2)点击所述显示屏检测按钮5，启动所述工业相机对传送带上的待装产品进行拍照，拍照图形1，将拍摄图形1与标准图形3进行比对，得到检测数据7，包括满足条件的数量，相似得分比例，对比时间，所述相似得分比例大于步骤(1)中所述对比得分要求，则匹配成功，将所述待装产品的位置数据传输给机器人；
(3)所述机器人接收到位置数据后，机器人的夹取手臂迅速夹取对应区域4中显示的待测产品，并将所述待装产品移动到包装箱内；
(4)所述控制器控制工业照相机，对夹取过程全程拍照监控，最后对移动到包装箱内的产品拍照，将拍摄的拍照图形1发送至控制器，控制器将拍照图形1与标准图形3进行比对，相似得分比例大于步骤(1)中所述对比得分要求，步骤(2)中所述满足条件的数量显示“+1”。
(5)数量到达预设数量后，进行下一包装箱的装数。
进一步地，所述步骤(3)中，所述机器人的夹取手臂有电磁吸附装置。
进一步地，所述步骤(3)中，所述机器人的夹取手臂有空气负压吸附装置。
本发明的有益效果是：
(1)采用视觉核对与复检，减小数量误差，提高正确率；
(2)降低了生产成本，提高了劳动生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明装置图；
图2是本发明显示屏上显示信息位置图。
其中：
1、拍摄图形 2、对比参数设定 3、设为标准的图形
4、对比区域 5、检测按钮 6、启动相机并设定标准
7、检测数据
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明装置图，图2是本发明所述显示屏显示数据的位置简述图。
实施例1：
本发明提供一种采用机器视觉设备的数量在线检测装置，采用以下技术方案：所述数量在线检测装置包括传送带，工业相机，与所述工业相机连接的机器人以及与所述机器人和工业相机共同连接的控制器。
为实现本发明，所述数量在线检测装置还包括照明设备。所述数量在线检测装置还包括电机，所述电机与传送带相连。所述电机为直流驱动电机。所述数量在线检测装置还包括显示屏。所述控制器是PLC可编程逻辑控制器。所述工业相机为数字工业相机。
采用机器视觉的五金工具数量在线检测装置的检测方法，包括以下步骤：
(1)启动显示屏中拍摄按钮6，用所述工业相机对待装产品外形拍照，拍摄图形1，将拍摄图形(1)设置为标准图形3，将预设的参数设定2发送至所述控制器，包括X轴坐标，Y轴坐标，区域高度，区域长度，相似度，对比得分要求：
(2)点击所述显示屏检测按钮5，启动所述工业相机对传送带上的待装产品进行拍照，拍照图形1，将拍摄图形1与标准图形3进行比对，得到检测数据7，包括满足条件的数量，相似得分比例，对比时间，所述相似得分比例大于步骤(1)中所述对比得分要求，则匹配成功，将所述待装产品的位置数据传输给机器人；
(3)所述机器人接收到位置数据后，机器人的夹取手臂迅速夹取对应区域4中显示的待测产品，并将所述待装产品移动到包装箱内；
(4)所述控制器控制工业照相机，对夹取过程全程拍照监控，最后对移动到包装箱内的产品拍照，将拍摄的拍照图形1发送至控制器，控制器将拍照图形1与标准图形3进行比对，相似得分比例大于步骤(1)中所述对比得分要求，步骤(2)中所述满足条件的数量显示“+1”。
(5)数量到达预设数量后，进行下一包装箱的装数。
所述方法中的产品为五金工具。
五金工具为不含塑料包装的五金工具时，所述步骤(3)中所述机器人的夹取手臂可以使用电磁吸附装置进行夹取操作。
本发明的有益效果是：(1)采用视觉核对与复检，减小数量误差，提高正确率；(2)降低了生产成本，提高了劳动生产效率。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上进一步说明所述机器人的夹取手臂的其他形式。
对带有塑料包装的五金工具扳手进行装箱，采用机器视觉的五金工具数量在线检测装置的检测方法，包括以下步骤：
(1)启动显示屏中拍摄按钮6，用所述工业相机对待装产品外形拍照，拍摄图形1，将拍摄图形(1)设置为标准图形3，将预设的参数设定2发送至所述控制器，包括X轴坐标，Y轴坐标，区域高度，区域长度，相似度，对比得分要求：
(2)点击所述显示屏检测按钮5，启动所述工业相机对传送带上的待装产品进行拍照，拍照图形1，将拍摄图形1与标准图形3进行比对，得到检测数据7，包括满足条件的数量，相似得分比例，对比时间，所述相似得分比例大于步骤(1)中所述对比得分要求，则匹配成功，将所述待装产品的位置数据传输给机器人；
(3)所述机器人接收到位置数据后，机器人的夹取手臂迅速夹取对应区域4中显示的待测产品，并将所述待装产品移动到包装箱内；
(4)所述控制器控制工业照相机，对夹取过程全程拍照监控，最后对移动到包装箱内的产品拍照，将拍摄的拍照图形1发送至控制器，控制器将拍照图形1与标准图形3进行比对，相似得分比例大于步骤(1)中所述对比得分要求，步骤(2)中所述满足条件的数量显示“+1”。
(5)数量到达预设数量后，进行下一包装箱的装数。
所述步骤(3)中，所述机器人的夹取手臂可以使用空气负压吸附装置进行夹取操作。
本发明采用预先设立标准数据，夹取过程使用机器视觉装置进行全程跟踪，能够有效杜绝人工装箱中的失误，以及放置过程中掉落而造成的数量误差。此外，本装置比使用人工进行装箱的使用时间更短，无需休息，因此其降低了生产成本，提高了劳动效率。
综上，本发明的有益效果是：(1)采用视觉装置对五金产品进行核对与复检，减小数量误差，提高正确率；(2)降低了生产成本，提高了劳动生产效率。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (10)
1.一种采用机器视觉设备的五金工具数量在线检测装置，其特征是：所述数量在线检测装置包括传送带，工业相机，与所述工业相机连接的机器人以及与所述机器人和工业相机共同连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉设备的五金工具数量在线检测装置，其特征是：所述数量在线检测装置还包括照明设备。
3.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉设备的五金工具数量在线检测装置，其特征是：所述数量在线检测装置还包括电机，所述电机与传送带相连。
4.根据权利要求3所述的一种采用机器视觉设备的五金工具数量在线检测装置，其特征是：所述电机为直流驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉设备的五金工具数量在线检测装置，其特征是：所述数量在线检测装置还包括显示屏。
6.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉设备的五金工具数量在线检测装置，其特征是：所述控制器是PLC可编程逻辑控制器。
7.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉设备的五金工具数量在线检测装置，其特征是：所述工业相机为数字工业相机。
8.根据权利要求1-7所述的一种采用机器视觉设备的五金工具数量在线检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)启动显示屏中拍摄按钮(6)，用所述工业相机对待装产品外形拍照，拍摄图形(1)，将拍摄图形(1)设置为标准图形(3)，将预设的参数设定(2)发送至所述控制器，包括X轴坐标，Y轴坐标，区域高度，区域长度，相似度，对比得分要求：
(2)点击所述显示屏检测按钮(5)，启动所述工业相机对传送带上的待装产品进行拍照，拍照图形(1)，将拍摄图形(1)与标准图形(3)进行比对，得到检测数据(7)，包括满足条件的数量，相似得分比例，对比时间，所述相似得分比例大于步骤(1)中所述对比得分要求，则匹配成功，将所述待装产品的位置数据传输给机器人；
(3)所述机器人接收到位置数据后，机器人的夹取手臂迅速夹取对应区域(4)中显示的待测产品，并将所述待装产品移动到包装箱内；
(4)所述控制器控制工业照相机，对夹取过程全程拍照监控，最后对移动到包装箱内的产品拍照，将拍摄的拍照图形(1)发送至控制器，控制器将拍照图形(1)与标准图形(3)进行比对，相似得分比例大于步骤(1)中所述对比得分要求，步骤(2)中所述满足条件的数量显示“+1”。
(5)数量到达预设数量后，进行下一包装箱的装数。
9.根据权利要求5所述的一种采用机器视觉设备的五金工具数量在线检测装置的检测方法，其特征是：所述步骤(3)中，所述机器人的夹取手臂有电磁吸附装置。
10.根据权利要求5所述的一种采用机器视觉设备的五金工具数量在线检测装置的检测方法，其特征是：所述步骤(3)中，所述机器人的夹取手臂有空气负压吸附装置。
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