CN106828823B - 一种船体除锈设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种船体除锈设备，解决了现有的自动化除锈设备采用高压水枪，船体会给予设备反作用力影响设备的支撑稳定性的缺陷，包括可在船体表面移动的磁性履带吸附装置，设置于磁性履带吸附装置上可展开的摆臂，设置于摆臂端部的除锈装置，除锈装置采用砂轮打磨装置。磁性履带吸附装置在船体表面行走，行走顺利，且不会从船体外脱落，除锈采用砂轮，砂轮为转动式，船体产生的反作用力小，这样对磁性履带吸附装置的冲击小，确保磁性履带吸附装置移动稳定，摆臂可以展开，从而扩展除锈装置除锈的区域，提高除锈的效率，且砂轮随摆臂展开而移动，可以适应曲率大的船体表面。

Description

一种船体除锈设备
技术领域
本发明涉及一种除锈设备，尤其是使用在船体外进行除锈的一种船体除锈设备。
背景技术
船体由于长期与水接触，因此船体外表容易出现锈体，这些锈体需要定期清除，否则容易对船体造成不可逆的伤害，严重的会影响船体的性能，出现航行安全事故。
以前，常用的除锈是搭架人工手动进行除锈，这种除锈方式，效率较低，工作强度非常大，工人容易疲劳，且船体属于曲率状表面，搭架操作转换位置比较麻烦。
为了提高除锈效率，逐渐发明了自动化船体除锈设备，但是除锈多用高压水枪，而高压水枪在除锈的时候冲击到船体表面，船体会给予设备反作用力，影响设备的支撑稳定性，在船体曲率大的位置不能达到良好的除锈效果，容易影响船体整体除锈效果。
发明内容
本发明解决了现有的自动化除锈设备采用高压水枪，船体会给予设备反作用力影响设备的支撑稳定性的缺陷，提供一种船体除锈设备，使用砂轮作为除锈手段，船体给予的反作用力小，不会影响除锈设备的支撑稳定性。
本发明还解决了现有的自动化除锈设备在船体曲率大的位置不能达到良好的除锈效果，容易影响船体整体除锈效果的缺陷，提供一种船体除锈设备，砂轮设置于可贴合船体表面的平衡小车上，使得砂轮与船体外表始终贴合，即使曲率大的位置也能达到良好的除锈效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种船体除锈设备，包括可在船体表面移动的磁性履带吸附装置，设置于磁性履带吸附装置上可展开的摆臂，设置于摆臂端部的除锈装置，除锈装置采用砂轮打磨装置。磁性履带吸附装置在船体表面行走，行走顺利，且不会从船体外脱落，除锈采用砂轮，砂轮为转动式，船体产生的反作用力小，这样对磁性履带吸附装置的冲击小，确保磁性履带吸附装置移动稳定，摆臂可以展开，从而扩展除锈装置除锈的区域，提高除锈的效率，且砂轮随摆臂展开而移动，可以适应曲率大的船体表面。
作为优选，摆臂与磁吸履带吸附装置之间连接有驱动摆臂摆动以移动除锈装置的伸缩部件。
作为优选，摆臂包括转动杆及展开杆，转动杆与展开杆相铰接，转动杆与磁性履带吸附装置相铰接，除锈装置连接于展开杆端部位置。
作为优选，转动杆呈三角形，展开杆与转动杆合拢后，展开杆与转动杆呈锐角三角形，转动杆与展开杆之间连接有合拢弹性部件。
作为优选，除锈装置包括平衡小车及设置于平衡小车内的电机，电机的输出轴上固定有砂轮，砂轮相对平衡小车行走面为倾斜状。
作为优选，平衡小车上设置有一个转动轮，转动轮呈圆柱状，砂轮处于转动轮的侧边，砂轮的转动轴线与转动轮的转动轴线相垂直，平衡小车与摆臂之间连接有角度调节部件。
作为优选，电机为两个，两电机相互倾斜，两电机上的砂轮相互倾斜，两砂轮相邻的边相对并缩入到平衡小车内。两个砂轮相互倾斜布置，使得摆臂展开能除锈，返回的时候也可以通过另一个砂轮除锈，提高除锈效率。
作为优选，平衡小车上设置有两个圆柱状的转动轮，两转动轮相互平行，两电机固定于平衡小车内部。
作为优选，两个转动轮处于两电机之间的位置，或者两个转动轮处于两电机的外侧。
本发明的有益效果是：磁性履带吸附装置在船体表面行走，行走顺利，且不会从船体外脱落，除锈采用砂轮，砂轮为转动式，船体产生的反作用力小，这样对磁性履带吸附装置的冲击小，确保磁性履带吸附装置移动稳定，摆臂可以展开，从而扩展除锈装置除锈的区域，提高除锈的效率，且砂轮随摆臂展开而移动，可以适应曲率大的船体表面。
附图说明
图1是本发明实施例1的一种结构示意图；
图2是本发明实施例2的一种除锈装置结构示意图；
图3是本发明实施例3的一种除锈装置结构示意图；
图4是本发明实施例4的一种除锈装置结构示意图。
图中：1、磁性履带吸附装置，2、伸缩缸，3、转动杆，4、展开杆，5、摆臂，6、合拢弹性部件，7、平衡小车，8、电机，9、砂轮，10、转动轮，11、角度调节部件。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：一种船体除锈设备(参见图1)，包括可在船体表面移动的磁性履带吸附装置1，设置于磁性履带吸附装置上可展开的摆臂5，设置于摆臂端部的除锈装置，除锈装置采用砂轮打磨装置。摆臂的展开方向与磁性履带吸附装置移动方向相垂直。
摆臂与磁吸履带吸附装置之间连接有驱动摆臂摆动以移动除锈装置的伸缩部件，本实施例中的伸缩部件采用伸缩缸2。摆臂包括转动杆3及展开杆4，转动杆与展开杆相铰接，转动杆与磁性履带吸附装置相铰接，除锈装置连接于展开杆端部位置。转动杆呈三角形，展开杆与转动杆合拢后，展开杆与转动杆呈锐角三角形，转动杆与展开杆之间连接有合拢弹性部件6，本实施例中合拢弹性部件采用拉簧。
除锈装置包括平衡小车7及设置于平衡小车内的电机8，电机的输出轴上固定有砂轮9，砂轮相对平衡小车行走面为倾斜状，砂轮工作面超前，即平衡小车向前移动，砂轮打磨。平衡小车内设置有两个圆柱状转动轮10，电机轴线与转动轮轴线相垂直，电机处于两转动轮之间的位置。
磁性履带吸附装置沿着船体上下移动，砂轮横向打磨，伸缩缸驱动转动杆转动，转动杆下压过程中与船体共同作用，展开杆展开，展开过程中，平衡小车向前移动，平衡小车移动砂轮开始工作，平衡小车边移动，砂轮边转动，转动时砂轮边缘对船体表面锈斑进行打磨，平衡小车移动时转动轮始终与船体表面贴合。
实施例2：一种船体除锈设备，与实施例1不同之处在于：平衡小车上设置有一个转动轮10，转动轮呈圆柱状，砂轮处于转动轮的侧边，砂轮的转动轴线与转动轮的转动轴线相垂直，平衡小车与摆臂之间连接有角度调节部件11(参见图2)，本实施例中角度调节部件采用拉簧。平衡小车与展开杆的端部相铰接，铰接的位置正好与砂轮与转动轮之间的上方之间。其余结构参照实施例1。
实施例3：一种船体除锈设备，与实施例1不同之处在于：电机为两个，两电机相互倾斜，两电机上的砂轮相互倾斜，两砂轮相邻的边相对并缩入到平衡小车内(参见图3)。平衡小车上设置有两个圆柱状的转动轮，两转动轮相互平行，两电机固定于平衡小车内部，两个转动轮处于两电机的外侧。其余结构参照实施例1。
平衡小车内部设置两个砂轮，展开杆展开的时候，超前的一个砂轮打磨进行除锈，展开杆回退的时候，朝后的一个砂轮打磨进行除锈，使得平衡小车回程的时候也处于工作状态。
实施例4：一种船体除锈设备，与实施例3不同之处在于：两个转动轮处于两电机之间的位置(参见图4)，其余结构参照实施例3。
以上所述的实施例只是本发明的几种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1.一种船体除锈设备，其特征在于包括可在船体表面移动的磁性履带吸附装置(1)，设置于磁性履带吸附装置上可展开的摆臂(5)，设置于摆臂端部的除锈装置，除锈装置采用砂轮打磨装置；除锈装置包括平衡小车(7)及设置于平衡小车内的电机(8)，电机的输出轴上固定有砂轮(9)，砂轮相对平衡小车行走面为倾斜状；电机为两个，两电机相互倾斜，两电机上的砂轮相互倾斜，两砂轮相邻的边相对并缩入到平衡小车内。
2.根据权利要求1所述的一种船体除锈设备，其特征在于摆臂与磁吸履带吸附装置之间连接有驱动摆臂摆动以移动除锈装置的伸缩部件。
3.根据权利要求1或2所述的一种船体除锈设备，其特征在于摆臂包括转动杆(3)及展开杆(4)，转动杆与展开杆相铰接，转动杆与磁性履带吸附装置相铰接，除锈装置连接于展开杆端部位置。
4.根据权利要求3所述的一种船体除锈设备，其特征在于转动杆呈三角形，展开杆与转动杆合拢后，展开杆与转动杆呈锐角三角形，转动杆与展开杆之间连接有合拢弹性部件(6)。
5.根据权利要求1所述的一种船体除锈设备，其特征在于平衡小车上设置有一个转动轮(10)，转动轮呈圆柱状，砂轮处于转动轮的侧边，砂轮的转动轴线与转动轮的转动轴线相垂直，平衡小车与摆臂之间连接有角度调节部件(11)。
6.根据权利要求1所述的一种船体除锈设备，其特征在于平衡小车上设置有两个圆柱状的转动轮，两转动轮相互平行，两电机固定于平衡小车内部。
7.根据权利要求6所述的一种船体除锈设备，其特征在于两个转动轮处于两电机之间的位置，或者两个转动轮处于两电机的外侧。
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