CN106828754A - 一种车轮驱动装置 - Google Patents

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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
    • B62M1/28—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by the use of flexible drive members, e.g. chains

Abstract

一种车轮驱动装置，包括车轮、支架、施力杆、链轮架、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第一链条和第二链条，支架与车轮轮毂的轴芯固定连接，第五链轮的内圈固定在车轮轮毂的轴皮上，施力杆一端通过转动副连接在支架上，链轮架固定在施力杆上，第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮的内圈固定在链轮架上，第一链条安装在第一链轮和第二链轮上，第二链条安装在第三链轮和第四链轮上，第一链条和第二链条平行安装，第五链轮位于第一链条和第二链条之间，并且同时与第一链条和第二链条啮合。施力杆相当于杠杆，转动副为支点，通过杠杆机构能够放大驱动力，取得省力的技术效果。

Description

一种车轮驱动装置
技术领域
本发明涉及机械领域，具体是一种车轮驱动装置。
背景技术
自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆，人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。常见的自行车都是两轮前后布置，驱动系统由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄，链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的，从而使自行车不断前进。传统驱动方式的自行车存在一些不足之处：(1)自行车在骑行时人体习惯的发力方向是上下方向，而当脚蹬旋转到上下竖直的状态时，此时人体发出的力中，有很大部分作用在了曲柄的轴向上，只有少部分分力形成力矩使曲柄转动，人体发力的利用效率较低。(2)骑行过程中总有一个角度在蹬踏过程中非常吃力，即所谓的蹬踏死角上下两个30°角范围内，驱动盘每当运动到这个角度范围内，人们需要用较大的力进行蹬踏，才能使得自行车继续保持一定的速度前进。因此需要设计自行车新的驱动系统。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种车轮驱动装置。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种车轮驱动装置，包括车轮、支架、施力杆、链轮架、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第一链条和第二链条，
支架与车轮轮毂的轴芯固定连接，第五链轮的内圈固定在车轮轮毂的轴皮上，
施力杆一端通过转动副连接在支架上，链轮架固定在施力杆上，
第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮的内圈固定在链轮架上，
第一链条安装在第一链轮和第二链轮上，
第二链条安装在第三链轮和第四链轮上，
第一链条和第二链条平行安装，第五链轮位于第一链条和第二链条之间，并且同时与第一链条和第二链条啮合。
第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和第五链轮为锁死方向一致的飞轮。
与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：
(1)施力杆相当于杠杆，转动副为支点，通过杠杆机构能够放大驱动力，取得省力的技术效果。
(2)在施力杆上下往复运动过程中，不管是向下还是向上，都能驱动车轮向前进行，使得车轮能够获得持续的驱动力。
附图说明
图1为本发明所述的车轮驱动装置的结构示意图。
图2为本发明所述的车轮驱动装置的主要结构俯视图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
一种车轮驱动装置，包括车轮1、支架2、施力杆3、链轮架4、第一链轮5、第二链轮6、第三链轮7、第四链轮8、第五链轮9、第一链条10和第二链条11，
支架2与车轮1轮毂的轴芯12固定连接，第五链轮14的内圈固定在车轮1轮毂的轴皮11上，
施力杆3一端通过转动副15连接在支架2上，链轮架4固定在施力杆3上，
第一链轮5、第二链轮6、第三链轮7和第四链轮8的内圈固定在链轮架4上，
第一链条9安装在第一链轮5和第二链轮6上，
第二链条10安装在第三链轮7和第四链轮8上，
第一链条9和第二链条10平行安装，第五链轮14位于第一链条9和第二链条10之间，并且同时与第一链条9和第二链条10啮合。
第一链轮5、第二链轮6、第三链轮7、第四链轮8和第五链轮14为锁死方向一致的飞轮。
所述车轮1的轮毂包括轴皮11、轴芯12和轴承13，轴承13内圈固定在轴芯12上，轴承13外圈固定在轴皮11上。
工作原理及其过程：
支架2为U形，车轮1的轮毂的轴芯12两端分别固定连接在支架2的开口处的两端上，形成矩形方框。第一链轮5、第二链轮6、第三链轮7、第四链轮8、第五链轮9都是常见的自行车飞轮，是一种单向机构。
为了说明工作原理，假设支架2是固定不动的并将车轮1支撑为悬浮在空中，假设第一链轮5、第二链轮6、第三链轮7、第四链轮8和第五链轮14锁死方向都是逆时针。
用手压下施力杆3，施力杆3推动链轮架4向下运动时，第一链条9是不转动的，第二链条10进行顺时针转动，第一链条9右侧对第五链轮14左侧施加向下的作用力，第二链条10由于进行顺时针转动，第二链条10的左侧对第五链轮14的右侧不施加作用力，因此第五链轮14外圈逆时针转动，由于第五链轮14锁死方向是逆时针，此时时第五链轮14外圈带动内圈逆时针转动，第五链轮14内圈通过轴皮11带动车轮1逆时针转动。
用手抬起施力杆，施力杆推动链轮架向上运动时，第二链条是不转动的，第一链条进行顺时针转动，第一链条由于进行顺时针转动，第一链条的右侧对第五链轮的左侧不施加作用力，第二链条左侧对第五链轮右侧施加向上的作用力，因此第五链轮14外圈逆时针转动，由于第五链轮14锁死方向是逆时针，此时时第五链轮14外圈带动内圈逆时针转动，第五链轮14内圈通过轴皮11带动车轮1逆时针转动。

Claims (2)

1.一种车轮驱动装置，其特征在于，包括车轮、支架、施力杆、链轮架、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第一链条和第二链条，
支架与车轮轮毂的轴芯固定连接，第五链轮的内圈固定在车轮轮毂的轴皮上，
施力杆一端通过转动副连接在支架上，链轮架固定在施力杆上，
第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮的内圈固定在链轮架上，
第一链条安装在第一链轮和第二链轮上，
第二链条安装在第三链轮和第四链轮上，
第一链条和第二链条平行安装，第五链轮位于第一链条和第二链条之间，并且同时与第一链条和第二链条啮合。
2.如权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和第五链轮为锁死方向一致的飞轮。
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