CN103010392B - 一种直驱型电动三轮车的驱动装置 - Google Patents

一种直驱型电动三轮车的驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103010392B
CN103010392B CN201210531860.9A CN201210531860A CN103010392B CN 103010392 B CN103010392 B CN 103010392B CN 201210531860 A CN201210531860 A CN 201210531860A CN 103010392 B CN103010392 B CN 103010392B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
axle
shaft
wheel hub
tricycle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210531860.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103010392A (zh
Inventor
赵升吨
赵永强
范淑琴
刘辰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Jiaotong University
Original Assignee
Xian Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Jiaotong University filed Critical Xian Jiaotong University
Priority to CN201210531860.9A priority Critical patent/CN103010392B/zh
Publication of CN103010392A publication Critical patent/CN103010392A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103010392B publication Critical patent/CN103010392B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

一种直驱型电动三轮车的驱动装置,包括一个轴,电机、链轮、超越离合器和风扇布置在轴的中间,采用电机直驱技术以电机轴作为三轮车的车轴,实现驱动车轮和电机的同速同向运转,利用对电机的启停、调速和换向控制实现对三轮车的启停、变速、前进和倒退操作,通过脚蹬方式在启动、上坡或缺电时给三轮车提供辅助动力。该装置大大简化了电动三轮车的传动系统,本发明具有结构紧凑,使用维护方便,传动可靠等优点,非常适合在电动三轮车中推广使用。

Description

一种直驱型电动三轮车的驱动装置
技术领域
本发明属于交通运输工程技术领域,涉及一种直驱型电动三轮车的驱动装置。
背景技术
随着电池技术和电机技术的发展,电机驱动的助力车也有了长足的发展,目前常见的电动三轮车中,多采用电机后驱的方式,即电机布置在驾驶员座椅底下,经皮带或者链传动,将电机的动力传送到驱动车轮。这种结构利于三轮车整体结构的布置设计,但是也存在诸如传动效率低,容易出现皮带打滑、链脱落和链传动磨损大等缺点。同时,采用链或者皮带传动时需要的零件数量多,造成三轮车的结构复杂,质量大等缺点。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种直驱型电动三轮车的驱动装置,实现电动三轮车结构紧凑和整车轻量化,降低功率损耗。
为了达到上述目的,本发明采取如下的技术方案:
一种直驱型电动三轮车的驱动装置,包括一个轴3,电机、链轮8、超越离合器9和风扇7布置在轴3的中间,左轮毂4通过轮毂键2连接在轴3的左端,右轮毂20通过车轮轴承19连接在轴3的右端;两个轮胎5分别布置在左轮毂4、右轮毂20中;左轮毂4、右轮毂20通过轴端锁紧螺母1与轴3轴向固定,链轮8、超越离合器9与布置在车前面的驾驶员脚踏板相连。
所述电机包括电机左端盖11、电机外壳12、电机定子14、电机转子13、电机右端盖16,电机选用有刷直流电机,电刷15和电机转子13通过电机键18和轴3固连在一起,电机定子14和电机外壳12固连在一起,电机左端盖11和电机右端盖16分别通过电机轴承17与轴3连接。
电机左端盖11和电机右端盖16的轮缘位置通过螺栓连接了两个连接搭子6,连接搭子6的另一端通过螺栓与车架21相连,车架21和轴3通过轴承连接在一起。
所述的轴3采用中间粗两端逐渐变细的阶梯型整体式结构,或采用同一直径的光轴。
在电机左端盖11外和超越离合器9右边位置布置了风扇7,风扇7直接跟轴3紧配合或者通过超越离合器键10与轴3固连。
本发明采用电机直驱技术,以电机轴作为三轮车的车轴,实现驱动车轮和电机的同速同向运转,利用电机的启停、调速和换向实现三轮车的启停、变速、前进和倒退。这种将电机和三轮车的轴相结合方式,大大简化了电动三轮车的传动系统,具有结构紧凑,使用维护方便,传动可靠等优点,非常适合在电动三轮车中推广使用。
附图说明
附图为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细描述。
参照附图,一种直驱型电动三轮车的驱动装置,包括一个电机、一个链轮8、一个超越离合器9、一个风扇7、一个轴3、两个轮胎5、一个左轮毂4和一个右轮毂20;电机、链轮8、超越离合器9和风扇7布置在轴3的中间,左轮毂4通过轮毂键2连接在轴3的左端,右轮毂20通过车轮轴承19连接在轴3的右端;两个轮胎5分别布置在左轮毂4、右轮毂20中;左轮毂4、右轮毂20通过轴端锁紧螺母1与轴3轴向固定,通过电机驱动带动轴3转动,轴3转动直接带动左车轮与地面之间产生驱动力,右车轮通过车轮轴承19空套在轴3上,因此右车轮对三轮车不产生驱动力,通过这种结构在实际行驶过程中既实现了车轮驱动,又在左、右两车轮之间实现差速。这种不采用差速器的驱动差速装置大大简化了结构,也有在正常行驶工况下降低驱动力的缺点,但是此装置在通过坏路面时比采用差速器的驱动装置的通过性反而好些。本发明仅以驱动轮在左侧为例加以说明,但是对于驱动轮布置在右侧的结构也具有相同的实施效果,也在本发明保护的范围之内。
链轮8、超越离合器9与布置在车前面的驾驶员脚踏板相连,保留三轮车的脚踏板目的是在车行进过程中使驾驶员双脚保持舒适姿态。另外,通过超越离合器9和链轮8将脚踏力传递给电动三轮车的驱动轮作为辅助动力,在三轮车启动、爬坡和缺电的时候使用,这样可以大大延长三轮车的续驶里程。
电机包括电机左端盖11、电机外壳12、电机定子14、电机转子13、电机右端盖16,电机选用有刷直流电机,电刷15和电机转子13通过电机键18和轴3固连在一起,电机定子14和电机外壳12固连在一起,电机左端盖11和电机右端盖16分别通过电机轴承17与轴3连接。这样电机轴作为驱动轴的结构简化尺寸,同时很容易通过电机的启停、调速、换向实现三轮车的启停、变速和正反向行进。
电机左端盖11和电机右端盖16的轮缘位置通过螺栓连接了两个连接搭子6,连接搭子6的另一端通过螺栓与车架21相连。对于三轮车为了精简其结构,减小其质量,车架21和轴3通过轴承连接在一起,这种不通过悬架方式,因此车架21和轴3之间不存在相对位移变化,利用连接搭子6将电机外壳12固定在车架21上就相当于电机外壳12连同电机定子14相对静止,因此,当电机转子13转动时带动驱动轮驱动三轮车运转。
所述的轴3采用中间粗两端逐渐变细的阶梯型整体式结构,或采用同一直径的光轴。在实际加工中可以在电机段采用加轴套的方式局部增大轴径,两端的轮毂和轴3之间的轴向定位通过轴上定位原件来限定,例如轴用卡环,这样轴3也能够采用同一直径的光轴,对于减少零件的加工工序,降低轴3的加工成本具有积极作用。
在电机左端盖11外和超越离合器9右边位置布置了风扇7,风扇7直接跟轴3紧配合或者通过超越离合器键10与轴3固连,随轴3一起转动给电机鼓风降温。
本发明中只简述了电机和车架21通过连接搭子6连接在一起,对于车架21和轴3的连接关系没有提及。实际设计中必须考虑车架21和轴3之间的连接关系,即悬架的结构和布置方式,同时保证电机和车架21之间正确的连接关系。

Claims (1)

1.一种直驱型电动三轮车的驱动装置,包括一个轴(3),其特征在于:电机、链轮(8)、超越离合器(9)和风扇(7)布置在轴(3)的中间,左轮毂(4)通过轮毂键(2)连接在轴(3)的左端,右轮毂(20)通过车轮轴承(19)连接在轴(3)的右端;两个轮胎(5)分别布置在左轮毂(4)、右轮毂(20)中;左轮毂(4)、右轮毂(20)通过轴端锁紧螺母(1)与轴(3)轴向固定,链轮(8)、超越离合器(9)与布置在车前面的驾驶员脚踏板相连;
所述电机包括电机左端盖(11)、电机外壳(12)、电机定子(14)、电机转子(13)、电机右端盖(16),电机选用有刷直流电机,电刷(15)和电机转子(13)通过电机键(18)和轴(3)固连在一起,电机定子(14)和电机外壳(12)固连在一起,电机左端盖(11)和电机右端盖(16)分别通过电机轴承(17)与轴(3)连接;
电机左端盖(11)和电机右端盖(16)的轮缘位置通过螺栓连接了两个连接搭子(6),连接搭子(6)的另一端通过螺栓与车架(21)相连,车架(21)和轴(3)通过轴承连接在一起;
所述的轴(3)采用中间粗两端逐渐变细的阶梯型整体式结构,或采用同一直径的光轴;
在电机左端盖(11)外和超越离合器(9)右边位置布置了风扇(7),风扇(7)直接跟轴(3)紧配合或者通过超越离合器键(10)与轴(3)固连。
CN201210531860.9A 2012-12-11 2012-12-11 一种直驱型电动三轮车的驱动装置 Expired - Fee Related CN103010392B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210531860.9A CN103010392B (zh) 2012-12-11 2012-12-11 一种直驱型电动三轮车的驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210531860.9A CN103010392B (zh) 2012-12-11 2012-12-11 一种直驱型电动三轮车的驱动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103010392A CN103010392A (zh) 2013-04-03
CN103010392B true CN103010392B (zh) 2015-04-15

Family

ID=47959629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210531860.9A Expired - Fee Related CN103010392B (zh) 2012-12-11 2012-12-11 一种直驱型电动三轮车的驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103010392B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104417570B (zh) * 2013-08-23 2016-12-28 常州长青交通科技股份有限公司 轨道车辆轮对电机直驱系统
CN104494365A (zh) * 2014-12-08 2015-04-08 华国洋 一种电动三轮车用主轴装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2179764A (en) * 1937-02-17 1939-11-14 Steinlein Gustav Air-cooled bicycle motor
EP1750358A2 (en) * 2005-08-05 2007-02-07 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Rotary electrical machine
CN102303641A (zh) * 2011-06-14 2012-01-04 西安交通大学 一种适用于汽车自适应助力转向的盘式伺服电机直驱装置
CN202574556U (zh) * 2012-01-10 2012-12-05 沈忠信 微型电动车动力传动装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102377378A (zh) * 2010-08-18 2012-03-14 杜泽宇 双机或多机二维集成的三相异步主轴直驱式电机系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2179764A (en) * 1937-02-17 1939-11-14 Steinlein Gustav Air-cooled bicycle motor
EP1750358A2 (en) * 2005-08-05 2007-02-07 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Rotary electrical machine
CN102303641A (zh) * 2011-06-14 2012-01-04 西安交通大学 一种适用于汽车自适应助力转向的盘式伺服电机直驱装置
CN202574556U (zh) * 2012-01-10 2012-12-05 沈忠信 微型电动车动力传动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103010392A (zh) 2013-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20130260958A1 (en) Clutch type driving mechanism for hybrid powered vehicle
JP6694885B2 (ja) 電気的に援助される人力車両用ドライブトレーンシステム
EP2210807A1 (en) Magnetic levitation magneto-electric bicycle wheel hub
CN201400282Y (zh) 具有中轴电机的电动自行车
CN105711712A (zh) 一种基于无极变速车轮及轮毂电机的电动自行车
CN200954847Y (zh) 轮式车辆发电装置
CN217969802U (zh) 一种后桥式助力电机系统结构
CN108454773B (zh) 一种带中驱液力耦合变矩器的助力自行车
CN103010392A (zh) 一种直驱型电动三轮车的驱动装置
KR101224441B1 (ko) 2개의 모터를 활용한 변속기능을 갖는 자전거 모터
CN204473055U (zh) 双驱单车的差速驱动器
CN113859415B (zh) 电动机、包含该电动机的人电双混驱动自行车
CN103935450B (zh) 助力自行车及助力方法
KR100676188B1 (ko) 자전거 및 스쿠터 등을 포함하는 운송수단
CN201440626U (zh) 一种无刷差速电动车后轴电机机构
CN106515987A (zh) 电动自行车复合增速驱动装置
CN201923270U (zh) 三轮人力助力车
CN100416984C (zh) 电动车同轴中置电动机驱动装置
JP2006008005A (ja) 電動アシスト三輪自転車とそのボディーフレーム
CN111016628B (zh) 中央驱动集成化电驱动系统
CN115571257A (zh) 中置电机及代驾折叠电动车
CN210780395U (zh) 一种永磁式同心轴双驱外转子中置电机
CN201128463Y (zh) 中轴传动电动自行车
CN216232800U (zh) 一种带有助力电机的双后轮传动结构
CN206750052U (zh) 一种车轮驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150415

Termination date: 20181211