CN106828410A - 一种基于物联网的汽车智能防盗系统及方法 - Google Patents

一种基于物联网的汽车智能防盗系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的汽车智能防盗系统及方法，包括：系统模块、微波传感器、GSM处理模块、WEB模块、蜂鸣器、GPS处理模块、摄像模块；微波传感器、GSM处理模块、WEB模块、蜂鸣器、GPS处理模块、摄像模块与系统模块连接。本发明通过网络进行识别、监控、定位、跟踪；并发出报警声信号，能更有效的防盗，能连续不断的接收GPS卫星的信号，提供的车辆运动状态数据有：运行速度、运行方向、时间信息、高度信息；在GSM网络覆盖范围内，车载监控终端可与监控中心和用户手机进行数据交换；防盗系统如果检测到意外情况，自动开启摄像头功能，拍下照片；在用户设置防盗功能后，一旦检测到异常情况，就会发出报警声。

Description

一种基于物联网的汽车智能防盗系统及方法
技术领域
本发明属于汽车防盗技术领域，尤其涉及一种基于物联网的汽车智能防盗系统及方法。
背景技术
随着城市机动车数量快速增长，车辆被盗已成为所有公民共同关注的话题。然而，市场上大多数防盗系统缺乏跟踪和监控功能。现在市场上的汽车防盗系统主要分为四类，机械式防盗系统、电子式防盗系统、芯片式防盗系统和物联网防盗系统。机械锁是最传统最简单最廉价的防盗装置，它主要是利用简单的机械式原理，将转向盘和控制踏板、排挡或车轮等锁住。使其不能有效发挥应有的作用以达到防盗的目的。目前，国内常见的机械式防盗装置有：转向盘锁、排挡锁、车轮锁。这种机械锁的防盗系统相对便宜但是使用不便，并且很容易的会被小偷解除报警。随着电子技术在汽车上的应用，各种电子式防盗系统应运而生，目前电子式防盗是最广泛的汽车防盗设备。常见的电子式防盗系统有：单向通信电子防盗器、双向防盗器、钥匙防盗器、感应式电子防盗器。但是电子式的防盗系统无法反馈汽车情况，抗干扰能力差；不易安装，遥控器耗电量大；钥匙可被专用仪器复制；操作时密码信息会被泄露。目前在汽车防盗领域位居重点的是芯片式数码防盗器，它通过电子数据组的询问和和应答来判断用户使用的是否是合法的钥匙，并以此确定是否允许发动机管理系统的控制器工作。由于特点突出且使用方便，目前进口的很多高档轿车均采用这种防盗方式作为原配防盗器。而这种系统钥匙一旦丢失，重新匹配可能要等上一段时间。还有就是这两种防盗器一旦汽车被盗，车主和警察无法跟踪它的位置。最后还有一种就是物联网防盗系统，它的基本工作原理是通过网络来实现车门的开关、马达的启动和汽车的截停、定位及远程车况报告等功能。一旦汽车被盗或出现异常，GPS终端就会发出信号，指挥中心在通过GPS全球卫星定位系统得到这些信号后会计算出移动目标的经度、纬度、速度、方向，具有传统的GPS通信方案所无法比拟的优势。目前，随着近几年经济的快速发展，汽车已经走进了寻常百姓的家庭。然而，随之而来的是全国范围内的盗窃汽车案件发案数也一直处于高位运行，成为了危害公私财产安全的重大犯罪活动之一。庞大的汽车数量以及未来巨大的汽车需求都打开了汽车防盗器的巨大市场。伴随着汽车销量的增长，汽车防盗器市场也随之保持着增长势头。
综上所述，现有的汽车防盗系统存在安全性低、被盗不易被找回的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的汽车智能防盗系统及方法，旨在解决现有的汽车防盗系统存在安全性低、被盗不易被找回的问题。
本发明是这样实现的，一种基于物联网的汽车智能防盗系统，所述基于物联网的汽车智能防盗系统包括：系统模块、微波传感器、GSM处理模块、WEB模块、蜂鸣器、GPS处理模块、摄像模块；
微波传感器、GSM处理模块、WEB模块、蜂鸣器、GPS处理模块、摄像模块与系统模块连接。
本发明的另一目的在于提供一种所述基于物联网的汽车智能防盗系统的基于物联网的汽车智能防盗方法，所述基于物联网的汽车智能防盗方法包括对相关设备初始化函数的调用和设置，以及在的程序主函数中调用微波传感器、GSM处理模块、WEB模块、蜂鸣器、GPS处理模块、摄像模块中的相关函数以完成程序功能；采用轮询方式，在一个大主循环里调用各个功能模块中各自的小循环，并在各关键部位设置看门狗，以防系统死机；对cortex_a9自身的相关设备进行管理，包括对几个串口的波特率、数据位、奇偶校验位初始化设置和对串口数据收发的管理，对I/0口和中断的控制。
进一步，所述摄像模块通过V4L2编程，使用摄像头进行视频数据采集，将采集到的视频YUYV格式转换为RGB，然后再压缩成JPEG；最后再封装好函数；打开视频设备后，设置视频设备的属性；
具体包括；
打开设备文件；
取得设备的capability；
选择视频输入，一个视频设备有多个视频输入；
设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式包括宽度和高度；
向驱动申请帧缓冲，不超过5个；
申请物理内存；
开始视频的采集；
出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据；
停止视频的采集。
关闭视频设备。
进一步，所述GSM处理模块具体的实现流程是：
串口初始化，实现对波特率，结束位，流控，奇偶校验位的设置；
打开串口设备；
使用AT命令实现读取电话卡收到的短信；
通过iconv函数实现把unicode码转化为UTF-8码；
使用AT指令实现发送短信，通过iconv函数实现UTF-8转unicode码。
进一步，所述GPS处理模块，通过串口向开发板发送固定格式的数据，开发板的串口接收到数据后，进行解析，通过服务器向用户发送定位信息；具体过程包括：
串口初始化，实现对波特率，数据位，开始位，停止位，奇偶校验位的设置；
打开串口设备；
从串口读取GPS信号；
判断格式是否正确，不正确，重新去读取信号，正确就提取经纬度、时间、速度；
最后发送给服务器，然后再进行相应的显示。
进一步，所述WEB模块器配置Apache服务器方法包括：
配置Server Root；
配置服务器断口；
配置web根目录；
给予WEB目录允许访问的权限；
指定WEB主页文件名；
运行服务器
测试服务器；
优化服务器。
本发明提供的基于物联网的汽车智能防盗系统及方法，由微波传感器、系统模块、GPS处理模块、GSM处理模块、WEB模块、蜂鸣器、摄像模块构成；微波传感器感应，当感应到汽车有异常情况，系统就会自动把信息反馈给处理器，然后处理器调用系统的GPS处理模块所采用到的位置信息，通过GSM处理模块发送短信给车主；车主可以通过web网页查看当前汽车的位置信息，也可以通过服务器查看由摄像头模块拍的几张照片。本发明克服了传统系统安全性低、被盗不易被找回的缺点，因此它具有良好的应用前景。本发明通过网络进行识别、监控、定位、跟踪；并发出报警声信号，从而能更有效的防盗，防盗系统能连续不断的接收GPS卫星的信号，提供的车辆运动状态数据有：运行速度、运行方向、时间信息、高度信息；在GSM网络覆盖范围内，车载监控终端可与监控中心和用户手机进行数据交换；防盗系统如果检测到意外情况，就会自动开启摄像头功能，然后拍下几张照片作为后期证据；在用户设置防盗功能后，一旦检测到异常情况，就会发出报警声。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于物联网的汽车智能防盗系统结构示意图；
图中：1、系统模块；2、微波传感器；3、GSM处理模块；4、WEB模块；5、蜂鸣器；6、GPS处理模块；7、摄像模块。
图2是本发明实施例提供的系统模块信号处理流程图。
图3是本发明实施例提供的摄像模块信号处理流程图。
图4是本发明实施例提供的GSM处理模块信号处理流程图。
图5是本发明实施例提供的GPS处理模块信号处理流程图。
图6是本发明实施例提供的WEB模块信号处理流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的基于物联网的汽车智能防盗系统包括：系统模块1、微波传感器2、GSM处理模块3、WEB模块4、蜂鸣器5、GPS处理模块6、摄像模块7。
微波传感器2、GSM处理模块3、WEB模块4、蜂鸣器5、GPS处理模块6、摄像模块7与系统模块1连接。
下面结合图2-图6对本发明的应用原理作进一步的描述
(1)系统模块，包括对相关设备初始化函数的调用和设置，以及在它的程序主函数中调用其他模块中的相关函数以完成程序功能。采用轮询方式，在一个大主循环里调用各个功能模块中各自的小循环，并在各关键部位设置看门狗，以防系统死机。模块功能主要是对cortex_a9自身的相关设备进行管理，包括对几个串口的波特率、数据位、奇偶校验位等初始化设置和对串口数据收发的管理，对I/0口和中断的控制等，如图2所示信号处理过程。
(2)摄像模块，通过V4L2编程，使用摄像头进行视频数据采集，将采集到的视频格式(YUYV格式)转换为RGB，然后再压缩成JPEG。最后再封装好函数，提供一个统一的接口发给服务器调用。主要流程大概是首先打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理：如图3所示信号处理过程。
1.打开设备文件。
2.取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。
3.选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。
4.设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式包括宽度和高度等。
5.向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。
6.申请物理内存。
7.开始视频的采集。
8.出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。
9.停止视频的采集。
10.关闭视频设备。
(3)GSM处理模块，选用ATK-SIM900A模块，专为数据、传真、短信服务应用产品设计，它体积小，功耗低，温度条件高于GSM标准。它在短信息方面的应用最具优势，最高速率可达14400bit/s。如图4所示信号处理过程。具体的功能实现流程是：
1.串口初始化，实现对波特率，结束位，流控，奇偶校验位的设置。
2.像打开普通文件一样打开串口设备。
3.使用AT命令实现读取电话卡收到的短信。
4.通过iconv函数实现把unicode码转化为UTF-8码。
5.使用AT指令实现发送短信，通过iconv函数实现UTF-8转unicode码。
所采用的是PDU编码规则，目前，发送短消息常用的有Text和PDU(Protocol DataUnit，协议数据单元)模式。使用Text模式收发短信代码简单，实现起来十分容易，但最大的缺点是不能收发中文短信；而PDU模式不仅支持中文短信，也能发送英文短信。因为本发明发送给用户是需要中文短信的，所以采用的是PDU模式。PDU模式收发短信可以使用3种编码：7-bit、8-bit和UCS2编码。7-bit编码用于发送普通的ASCII字符，8-bit编码通常用于发送数据消息，UCS2编码用于送Unicode字符。
(4)GPS处理模块，通过串口向开发板发送固定格式的数据，开发板的串口接收到数据后，进行解析，通过服务器向用户发送定位信息，定位信息包括：日期时间，经纬度，速度，高度等。如图5所示信号处理过程。
本发明使用的GPS通讯协议是NMEA0183协议，NMEA 0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位＝1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。GPS定位的流程大概是：
1.串口初始化，实现对波特率，数据位，开始位，停止位，奇偶校验位的设置。
2.像打开普通文件一样打开串口设备。
3.从串口读取GPS信号。
4.判断格式是否正确，不正确，重新去读取信号，正确就提取经纬度、时间、速度等信息。
5.最后发送给服务器，然后再进行相应的显示。
设置GPS模块与ARM处理器之间的串口通信、参数传递，主要包括初始化、串口通信、数据处理等部分。
(5)WEB模块，使用HTML语言构建站点、完成界面和组件的设计。(包括：登录注册界面、欢迎界面、系统简介界面、汽车位置信息显示界面、以及通过邮件实现用户的反馈界面等)。运用PHP语言为各个界面的按钮及其它控件设置事件，实现相应的功能。然后是web服务器：采用的是Apache服务器，apache是世界排名第一的web服务器，同时Apache服务器也是一个免费的WEB服务器，可以通过对其安装目录下的conf/httpd.conf配置文件来完成对Apache的配置。如图6所示信号处理过程。配置Apache服务器的大概流程如下：
1.配置Server Root。
2.配置服务器断口。
3.配置web根目录。
4.给予WEB目录允许访问的权限。
5.指定WEB主页文件名。
6.运行服务器。
7.测试服务器。
8.优化服务器。
用Mysql数据库存储用户的信息，实现了用户的登录注册以及存放汽车的信息的功能。这个模块主要的功能是可以通过网页来定位汽车的位置信息，方便后续查找汽车所在的位置。网页可以通过用户进行注册登录进入系统。进入系统之后，可以根据GPS传输过来的数据进行定位，然后在地图上显示车辆所在的位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于物联网的汽车智能防盗系统，其特征在于，所述基于物联网的汽车智能防盗系统包括：系统模块、微波传感器、GSM处理模块、WEB模块、蜂鸣器、GPS处理模块、摄像模块；
微波传感器、GSM处理模块、WEB模块、蜂鸣器、GPS处理模块、摄像模块与系统模块连接。
2.一种如权利要求1所述基于物联网的汽车智能防盗系统的基于物联网的汽车智能防盗方法，其特征在于，所述基于物联网的汽车智能防盗方法包括对相关设备初始化函数的调用和设置，以及在的程序主函数中调用微波传感器、GSM处理模块、WEB模块、蜂鸣器、GPS处理模块、摄像模块中的相关函数以完成程序功能；采用轮询方式，在一个大主循环里调用各个功能模块中各自的小循环，并在各关键部位设置看门狗，以防系统死机；对cortex_a9自身的相关设备进行管理，包括对几个串口的波特率、数据位、奇偶校验位初始化设置和对串口数据收发的管理，对I/0口和中断的控制。
3.如权利要求2所述的基于物联网的汽车智能防盗方法，其特征在于，所述摄像模块通过V4L2编程，使用摄像头进行视频数据采集，将采集到的视频YUYV格式转换为RGB，然后再压缩成JPEG；最后再封装好函数；打开视频设备后，设置视频设备的属性；
具体包括；
打开设备文件；
取得设备的capability；
选择视频输入，一个视频设备有多个视频输入；
设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式包括宽度和高度；
向驱动申请帧缓冲，不超过5个；
申请物理内存；
开始视频的采集；
出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据；
停止视频的采集；
关闭视频设备。
4.如权利要求2所述的基于物联网的汽车智能防盗方法，其特征在于，所述GSM处理模块具体的实现流程是：
串口初始化，实现对波特率，结束位，流控，奇偶校验位的设置；
打开串口设备；
使用AT命令实现读取电话卡收到的短信；
通过iconv函数实现把unicode码转化为UTF-8码；
使用AT指令实现发送短信，通过iconv函数实现UTF-8转unicode码。
5.如权利要求2所述的基于物联网的汽车智能防盗方法，其特征在于，所述GPS处理模块，通过串口向开发板发送固定格式的数据，开发板的串口接收到数据后，进行解析，通过服务器向用户发送定位信息；具体过程包括：
串口初始化，实现对波特率，数据位，开始位，停止位，奇偶校验位的设置；
打开串口设备；
从串口读取GPS信号；
判断格式是否正确，不正确，重新去读取信号，正确就提取经纬度、时间、速度；
最后发送给服务器，然后再进行相应的显示。
6.如权利要求2所述的基于物联网的汽车智能防盗方法，其特征在于，所述WEB模块器配置Apache服务器方法包括：
配置Server Root；
配置服务器断口；
配置web根目录；
给予WEB目录允许访问的权限；
指定WEB主页文件名；
运行服务器
测试服务器；
优化服务器。
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