CN106828387A - 基于gprs网络汽车落水快速定位自动求救装置与方法 - Google Patents

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谢永航
周宣权
何享贤
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Abstract

本发明是一种基于GPRS网络汽车落水快速定位自动求救装置与方法，能通过GPRS的方式实时地将汽车的落水信息发送到救援中心（服务器）。它由数据采集模块、主控模块、信号发送模块和电源模块组成。数据采集模块包括水位传感器、红外线测距传感器和和三维角度传感器，用于采集水位信号和汽车前倾角度信号；主控模块，用于接收数据采集模块发出的信号，分析判断信号是否正常，如果异常则发送救援控制信号；信号发送模块用于接收发送紧急救援信号，利用GPRS方式把救援信号发送到救援中心（服务器）。为救援赢得了宝贵的时间；发生事故后可及时通知其他人员进行救援，能够为遇险人员争取最大的生存机会，并及时处理事故后期事项。

Description

基于GPRS网络汽车落水快速定位自动求救装置与方法
技术领域
本发明涉及汽车救援技术领域，具体涉及一种基于GPRS网络汽车落水快速定位自动求救装置与方法。
背景技术
当今社会汽车越来越多，发生汽车坠落水的事件也越来越多，由于汽车发生交通事故或不慎坠入水中时，未能及时地求救，失去了救援的最佳时机，造成了车内人员的伤害或死亡，因此本装置为了解决在车准备坠入水之前把救援信号发送到救护中心（服务器）进行报警，第一时间确定发生事故位置，争取更多救援时间。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于GPRS网络汽车落水快速定位自动求救装置与方法，该装置由数据采集模块、主控模块、信号发送模块和电源模块组成；
所述信号采集模块，包括水位传感器、红外线测距传感器和三维角度传感器，用于检测车离水面的高度信号和汽车角度信号；
所述主控制模块，用于接收所述信号采集模块发出的信号，判断信号是否异常，如果异常发送救援控制信号给所述信号发送模块；
所述信号发送模块，用于接收所述信号控制模块发出的救援控制信号，发送紧急救援信号，通知他人救援；
进一步的，所述红外线测距传感器一个固定在汽车底盘前桥偏右侧，另一个固定在汽车底盘后桥左侧，用于检测汽车是否离开正常的水平面坠落水面的上空状态，当红外线测距传感器检测到汽车的地盘离水平面大于预设的安全高度时，判断信号异常，并发出信号给主控模块；
进一步的，所述的水位传感器固定在汽车前桥的背面；
进一步的，所述三维角度传感器用于检测汽车向前倾斜角度；
进一步的，当所述信号采集模块检测到水位信号并且检测到汽车角度大于预设的安全角度时，所述主控模块判断出信号异常，并发出控制信号给信号发送模块，把救援信号发送给救援中心（服务器）；
进一步的，所述信号发送模块包括 GPRS和GPS 模块，可将事故发生的时间、地点发送到救援中心（服务器）；
本发明的优点在于：能在车飞出正常轨道时，已经做好了发送求救信号的准备，当车一旦飞出正常的轨道，红外线测距传感器马上会将车底盘与水平面高度的距离传送到主控模块中，主控模块马上发送控制信号到信号发送模块，通过信号发送模块将救援信息发送到救援中心（服务器）。当汽车已经坠落水的第一时间，水位传感器检测到水时，马上将信号发送到主控模块，主控模块再次将救援信号发送到救援中心（服务器）。双重的保险确定，更加精确事故的发生；为救援赢得了宝贵的时间；发生事故后可及时通知其他人员进行救援，能够为遇险人员争取最大的生存机会，并及时处理事故后期事项。
附图说明：
图1为本发明一种基于GPRS网络汽车落水快速定位自动求救装置与方法的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地描述。
图 1 所示为本发明基于GPRS网络汽车落水快速定位自动求救装置与方法的结构示意图结构示意图。
图 1 所示为本发明提供的一种基于GPRS网络汽车落水快速定位自动求救装置与方法的结构示意图，由数据采集模块、主控模块、信号发送模块和电源模块组成；
数据采集模块包括水位传感器、红外线测距传感器和三维角度传感器，用于检测车离水面的高度信号和汽车角度信号；
主控制模块，用于接收所述信号采集模块发出的信号，判断信号是否异常，如果异常发送救援控制信号给所述信号发送模块；
信号发送模块，用于接收所述信号控制模块发出的救援控制信号，发送紧急救援信号，通知他人救援，信号发送模块里面包含GPRS模块和GPS模块。
水位传感器 2 位于汽车地盘前桥背风处，用于检测汽车驾驶室内是否浸水。
三维角度传感器用于检测汽车向前倾斜和翻转角度。该系统预设安全角度优选为与水平呈 32°夹角，也可根据实际调整预设安全角度。
当汽车坠入水中后，由于汽车的车头质量较重或车猛烈地撞向护栏造成车尾翻转向水中坠落等多种情况，因此汽车在水中将无法保持水平姿态，汽车向前倾斜，此时汽车向前倾斜角度将大于预设安全角度，同时汽车地盘最早接触到水，该汽车落水时，当红外线测距模块大于额定的距离时，还必须同时满足两个条件中的任意一个条件：汽车倾斜角度大于预设安全角度、汽车的前桥或后桥浸水，这样使得系统工作的可靠性更高。

Claims (5)

1.一种基于GPRS网络汽车落水快速定位自动求救装置与方法，其特征在于，包括数据采集模块、主控模块、信号发送模块和电源模块；
所述信号采集模块，包括水位传感器和角度传感器，用于采集水位信号和汽车角度信号 ；
所述信号采集模块，包括水位传感器、红外线测距传感器和三维角度传感器，用于检测车离水面的高度信号和汽车角度信号；
所述主控制模块，用于接收所述信号采集模块发出的信号，判断信号是否异常，如果异常发送救援控制信号给所述信号发送模块；
所述信号发送模块，用于接收所述信号控制模块发出的救援控制信号，发送紧急救援信号，通知他人救援；
所述电源模块，用于为所述数据采集模块、主控模块和信号发送模块提供电源。
2.如权利要求 1 所述的一种基于GPRS网络汽车落水快速定位自动求救装置与方法，其特征在于，所述红外线测距传感器一个固定在汽车底盘前桥偏右侧，另一个固定在汽车底盘后桥左侧，用于检测汽车是否离开正常的水平面坠落水面的上空状态，当红外线测距传感器检测到汽车的地盘离水平面大于预设的安全高度时，判断信号异常，并发出信号给主控模块；
如权利要求 1 所述的一种基于GPRS网络汽车落水快速定位自动求救装置与方法，其特征在于，所述三维角度传感器用于检测汽车向前倾斜角度。
3.如权利要求 1 所述的一种基于GPRS网络汽车落水快速定位自动求救装置与方法，其特征在于，当所述信号采集模块检测到水位信号并且检测到汽车角度大于预设的安全角度时，所述主控模块判断出信号异常，并发出控制信号给信号发送模块，把救援信号发送给救援中心（服务器）。
4.如权利要求 1 所述的一种基于GPRS网络汽车落水快速定位自动求救装置与方法，其特征在于，所述的水位传感器固定在汽车前桥的背面，用于检测是否汽车是否落到水中。
5.如权利要求 1 所述的一种基于GPRS网络汽车落水快速定位自动求救装置与方法，其特征在于，所述信号发送模块包括 GPRS和GPS 模块，发送事故发生的时间、地点发送到救援中心（服务器）。
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