CN108122371A - 车辆求救系统、车载求救装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆求救系统、车载求救装置和车辆，该系统包括穿戴式设备、车载求救装置和救援终端，穿戴式设备用于采集乘员的生命特征信息，并在车辆发生意外时与车载求救装置建立无线连接；GPS定位模块用于实时获取车辆的位置信息；通信模块用于在车辆发生意外时与穿戴式设备建立无线连接；控制模块用于在确定车辆发生意外时，通过GPS定位模块获取车辆的位置信息，并通过通信模块从穿戴式设备中获取乘员的生命特征信息，同时通过通信模块向救援终端发送包含生命特征信息和位置信息的报警信息。该实施例的车辆求救系统，提供乘员的生命特征信息，方便了施救人员根据生命特征信息做好相关医疗准备，有利于及时施救，避免延误救治时机。

Description

车辆求救系统、车载求救装置和车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆求救系统、车载求救装置和车辆。

背景技术

随着汽车保有量的增多，交通事故率也节节攀升，汽车的安全性逐渐成为消费者关注的首要话题。

目前，为了在汽车发生事故后及时报警以避免延误救治时机，车辆碰撞报警系统在监控到车辆发生碰撞事故时会向救援终端进行自动报警，或者在车辆发生事故时将求救信号发送给服务器中心，由服务中心转发给施救人员。

然而，在发明人实现本发明的过程中发现相关技术至少存在以下技术问题：(1)相关技术中的车辆碰撞报警系统无法向救援终端提供伤情信息，不利于救援人员救援；(2)如果服务中心出现故障或者无人处理时，求救信号无法及时转发给施救人员，容易影响救援。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆求救系统，该系统提供了事故中佩戴穿戴式设备的乘员的生命特征信息，方便了施救人员根据生命特征信息做好相关医疗准备，有利于及时施救，避免延误救治时机。

本发明的第二个目的在于提出一种车载求救装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出的车辆求救系统，所述系统包括穿戴式设备、车载求救装置和救援终端，其中，所述穿戴式设备，用于采集乘员的生命特征信息，并在车辆发生意外时与所述车载求救装置建立无线连接；所述车载求救装置包括GPS定位模块、控制模块和通信模块，所述控制模块分别与所述GPS定位模块和所述通信模块连接；其中，所述GPS定位模块，用于实时获取所述车辆的位置信息；所述通信模块，用于在所述车辆发生意外时与所述穿戴式设备建立无线连接；所述控制模块，用于在确定所述车辆发生意外时，通过所述GPS定位模块获取所述车辆的位置信息，并通过所述通信模块从所述穿戴式设备中获取所述乘员的生命特征信息，同时通过所述通信模块向所述救援终端发送包含所述生命特征信息和所述位置信息的报警信息。

根据本发明实施例的车辆求救系统，在确定车辆发生意外时，通过GPS定位模块获取车辆的位置信息，并从穿戴式设备中获取乘员的生命特征信息，并通过通信模块向救援终端发送包含生命特征信息和位置信息的报警信息。由此，提供了事故中佩戴穿戴式设备的乘员的生命特征信息，方便了施救人员根据生命特征信息做好相关医疗准备，有利于及时施救，避免延误救治时机。

在本发明的一个实施例中，所述车载求救装置还包括六自由度陀螺仪，所述六自由度陀螺仪安装在所述车辆的车辆质心位置，所述六自由度陀螺仪与所述控制模块相连，其中，

所述六自由度陀螺仪，用于实时监测所述车辆的旋转角度信息；

所述控制模块，还用于根据所述旋转角度信息确定所述车辆的旋转加速度，并判断所述旋转加速度是否超过预设旋转加速度阈值，如果是，则确定所述车辆发生意外。

在本发明的一个实施例中，所述GPS定位模块，还用于实时监测所述车辆的海拔高度的变化量；

所述控制模块，还用于在判断所述车辆的海拔高度的变化量超过预设阈值时，则确定所述车辆发生意外。

在本发明的一个实施例中，所述车载求救装置还包括碰撞传感器，所述碰撞传感器与所述控制模块相连，其中，

所述碰撞传感器，用于实时监测所述车辆的加速度信息；

所述控制模块，用于根据所述加速度信息判断所述车辆的加速度是否超过预设加速度阈值，如果是，则确定所述车辆发生意外。

在本发明的一个实施例中，所述车载求救装置还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制模块相连，

所述控制模块，还用于通过所述人机交互模块判断所述乘员是否能进行通话求救，并在确定所述乘员能进行通话求救，通过所述通信模块与所述救援终端建立救援通话，并将所述生命特征信息和所述位置信息发送给所述救援终端。

在本发明的一个实施例中，所述车载求救装置还包括喇叭，所述喇叭与所述控制模块相连，

所述控制模块，还用于在确定所述车辆发生意外时，控制所述喇叭发出报警声音。

在本发明的一个实施例中，所述车载求救装置还包括双闪灯，所述双闪灯与所述控制模块相连，

所述控制模块，还用于在确定所述车辆发生意外时，开启所述双闪灯。

在本发明的一个实施例中，所述车载求救装置还包括烟雾发生器，所述烟雾发生器与所述控制模块相连，

所述控制模块，还用于在确定所述车辆发生意外时，控制所述烟雾发生器释放烟雾。

在本发明的一个实施例中，所述系统还包括服务器，

所述控制模块，还用于将包含所述生命特征信息和所述位置信息的报警信息发送至所述服务器；

所述服务器，用于将所述报警信息发送至所述救援终端。

在本发明的一个实施例中，所述穿戴式设备为智能手环，所述智能手环与所述车载求救装置通过蓝牙方式建立无线连接。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出的车载求救装置，所述车载求救装置包括GPS定位模块、控制模块和通信模块，所述控制模块分别与所述GPS定位模块和所述通信模块连接；其中，所述GPS定位模块，用于实时获取所述车辆的位置信息；所述通信模块，用于在所述车辆发生意外时与穿戴式设备建立无线连接；所述控制模块，用于在确定所述车辆发生意外时，通过所述GPS定位模块获取所述车辆的位置信息，并通过所述通信模块从所述穿戴式设备中获取所述乘员的生命特征信息，同时通过所述通信模块向救援终端发送包含所述生命特征信息和所述位置信息的报警信息。

根据本发明实施例的车载求救装置，在确定车辆发生意外时，通过GPS定位模块获取车辆的位置信息，并从穿戴式设备中获取乘员的生命特征信息，并通过通信模块向救援终端发送包含生命特征信息和位置信息的报警信息。由此，提供了事故中佩戴穿戴式设备的乘员的生命特征信息，方便了施救人员根据生命特征信息做好相关医疗准备，有利于及时施救，避免延误救治时机。

在本发明的一个实施例中，所述车载求救装置还包括六自由度陀螺仪，所述六自由度陀螺仪安装在所述车辆的车辆质心位置，所述六自由度陀螺仪与所述控制模块相连，其中，

所述六自由度陀螺仪，用于实时监测所述车辆的旋转角度信息；

所述控制模块，还用于根据所述旋转角度信息确定所述车辆的旋转加速度，并判断所述旋转加速度是否超过预设旋转加速度阈值，如果是，则确定所述车辆发生意外。

在本发明的一个实施例中，所述GPS定位模块，还用于实时监测所述车辆的海拔高度的变化量；

所述控制模块，还用于在判断所述车辆的海拔高度的变化量超过预设阈值时，则确定所述车辆发生意外。

在本发明的一个实施例中，所述车载求救装置还包括碰撞传感器，所述碰撞传感器与所述控制模块相连，其中，

所述碰撞传感器，用于实时监测所述车辆的加速度信息；

所述控制模块，用于根据所述加速度信息判断所述车辆的加速度是否超过预设加速度阈值，如果是，则确定所述车辆发生意外。

在本发明的一个实施例中，所述车载求救装置还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制模块相连，

所述控制模块，还用于通过所述人机交互模块判断所述乘员是否能进行通话求救，并在确定所述乘员能进行通话求救，通过所述通信模块与所述救援终端建立救援通话，并将所述生命特征信息和所述位置信息发送给所述救援终端。

在本发明的一个实施例中，所述车载求救装置还包括喇叭，所述喇叭与所述控制模块相连，

所述控制模块，还用于在确定所述车辆发生意外时，控制所述喇叭发出报警声音。

在本发明的一个实施例中，所述车载求救装置还包括双闪灯，所述双闪灯与所述控制模块相连，

所述控制模块，还用于在确定所述车辆发生意外时，开启所述双闪灯。

在本发明的一个实施例中，所述车载求救装置还包括烟雾发生器，所述烟雾发生器与所述控制模块相连，

所述控制模块，还用于在确定所述车辆发生意外时，控制所述烟雾发生器释放烟雾。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出的车辆，所述车辆包括本发明第二方面实施的车载求救装置。

根据本发明实施例的车辆，在确定车辆发生意外时，通过GPS定位模块获取车辆的位置信息，并从穿戴式设备中获取乘员的生命特征信息，并通过通信模块向救援终端发送包含生命特征信息和位置信息的报警信息。由此，提供了事故中佩戴穿戴式设备的乘员的生命特征信息，方便了施救人员根据生命特征信息做好相关医疗准备，有利于及时施救，避免延误救治时机。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆求救系统的结构示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的车辆求救系统的结构示意图；

图3是根据本发明一个具体实施例的车辆求救系统的结构示意图；

图4是车辆求救系统的车辆求救方法的流程示意图一；

图5是根据本发明又一个实施例的车辆求救系统的结构示意图；

图6是根据本发明另一个具体实施例的车辆求救系统的结构示意图；

图7是车辆求救系统的车辆求救方法的流程示意图二；

图8是根据本发明一个实施例的车载求救装置的结构示意图；

图9是根据本发明另一个实施例的车载求救装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆求救系统、车载求救装置和车辆。

图1是根据本发明一个实施例的车辆求救系统的结构示意图。

如图1所示，本发明实施例的车辆求救系统，包括穿戴式设备10、车载求救装置20和救援终端30，车载求救装置20包括GPS定位模块211、控制模块212和通信模块213，其中：

穿戴式设备10用于采集乘员的生命特征信息，并在车辆发生意外时与所述车载求救装置20建立无线连接。

其中，需要理解的是，穿戴式设备10由车辆中的乘员佩戴。

其中，需要理解的是，穿戴式设备10可以为多个。

控制模块212分别与GPS定位模块211和通信模块213连接。

GPS定位模块211用于实时获取车辆的位置信息。

所述通信模块213用于在所述车辆发生意外时与所述穿戴式设备建立无线连接。

控制模块212用于在确定车辆发生意外时，通过GPS定位模块211获取车辆的位置信息，并通过通信模块213从穿戴式设备10中获取乘员的生命特征信息，同时通过通信模块213向救援终端30发送包含生命特征信息和位置信息的报警信息。

在本发明的一个实施例中，穿戴式设备10可以为智能手环，智能手环与车载求救装置20可通过蓝牙方式建立无线连接。

本发明实施例的车辆求救系统，在确定车辆发生意外时，通过GPS定位模块获取车辆的位置信息，并从穿戴式设备中获取乘员的生命特征信息，并通过通信模块向救援终端发送包含生命特征信息和位置信息的报警信息。由此，提供了事故中佩戴穿戴式设备的乘员的生命特征信息，方便了施救人员根据生命特征信息做好相关医疗准备，有利于及时施救，避免延误救治时机。

基于上述实施例的基础上，在图1所示的基础上，如图2所示，车载求救装置20还包括六自由度陀螺仪214，六自由度陀螺仪214安装在车辆的车辆质心位置，六自由度陀螺仪214与控制模块212相连，其中，

六自由度陀螺仪214用于实时监测车辆的旋转角度信息。

控制模块212还用于在根据所述旋转角度信息确定所述车辆的旋转加速度，并判断所述旋转加速度是否超过预设旋转加速度阈值，如果是，则确定所述车辆发生意外。

其中，预设旋转加速度阈值是预先设置的旋转加速度的阈值。

其中，需要理解的是，如果根据车辆的旋转角度信息确定车辆的旋转加速度超过预设旋转加速度阈值，则确定车辆发生翻转，即，车辆发生意外。

为了能够在车辆发生坠落时也可以发送求助信息，在本发明的一个实施例中，GPS定位模块211还用于实时监测车辆的海拔高度的变化量。也就是说，GPS定位模块211具有海拔测量功能。

其中，控制模块212还用于在判断车辆的海拔高度的变化量超过预设阈值时，则确定车辆发生意外。

其中，预设阈值是预先设置的海拔变化量的阈值。

为了能够在车辆发生碰撞时发送求助信息，在本发明的一个实施例中，如图2所示，该车载求救装置20还可以包括碰撞传感器215，碰撞传感器215与控制模块212相连，其中，

碰撞传感器215用于实时监测车辆的加速度信息。

控制模块212用于根据加速度信息判断车辆的加速度超过预设加速度阈值，则确定车辆发生意外。

其中，预设加速度阈值是预先设置的加速度的阈值，如果车辆的加速度超过该预设加速阈值，则确定车辆发生碰撞。

在本发明的一个实施例中，碰撞传感器215可安装在前保险杠和B柱上。

在本发明的一个实施例中，为了进一步确认事故发生后车乘人员的身体状况，如图2所示，该车载求救装置20还包括人机交互模块216，人机交互模块216与控制模块212相连。

其中，控制模块212还用于通过人机交互模块216判断乘员是否能进行通话求救，并在确定乘员能进行通话求救，通过通信模块213与救援终端30建立救援通话，并将生命特征信息和位置信息发送给救援终端30，以使救援人员与乘员通话，了解乘员的身体状况，便于相关医疗设备的准备。

作为一种示例性的实施方式，人机交互模块216可通过车载多媒体广播询问乘客，并进行录音，并在录音一段时间后，将所获取的录音发送至控制模块，控制模块212根据该录音来判断乘员是否可以进行通话求救(例如，录音中没有回答声音，则确定乘员不能进行通话求救)。

在本发明的一个实施例中，为了方便附近人员救援，如图2所示，该车载求救装置20还包括喇叭217，喇叭217与控制模块相连，

控制模块212还用于在确定车辆发生意外时，控制喇叭217发出报警声音。

作为一种示例性的实施方式，该在控制模块212确定车辆发生意外时，可控制喇叭217可发出高分贝的报警声音。

作为一种示例性的实施方式，可将喇叭217安装在前后保险杠内的安装在前后保险杠内。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，该车载求救装置20还包括双闪灯218，双闪灯218与控制模块212相连，

控制模块212还用于在确定车辆发生意外时，开启双闪灯218。

在本发明的一个实施例中，为了在特殊环境下发出有效救援信号，如图2所示，该车载求救装置20还包括烟雾发生器219，烟雾发生器219与控制模块212相连。

控制模块212还用于在确定车辆发生意外时，控制烟雾发生器219释放烟雾。

作为一种示例性的实施方式，可将烟雾发生器219安装在车辆后端排气管末端。

在本发明的一个实施例中，为了使得穿戴式设备10可以通过蓝牙方式与车载求救装置20建立无线连接，在图2所示，该车载求救装置20还可以包括一对多蓝牙接口220。

其中，需要理解的是，该一对多蓝牙接口220可与多个支持蓝牙功能的设备相连。

图3是根据本发明一个具体实施例的车辆求救系统的结构示意图。该实施例以通信模块213以4G通信模块2131为例进行描述。该实施例的车辆求救系统包括穿戴式设备10、车载求救装置20和救援终端30，其中，车载求救装置2包括GPS定位模块211、控制模块212、4G通信模块2131、六自由度陀螺仪214、安装在前保险杠和B柱上的碰撞传感器215、人机交互模块216、喇叭217、双闪灯218、烟雾发生器219、一对多蓝牙接口220和存储器221，其中，存储器221用于保存车辆的位置信息和/或乘员的生命特征信息。

其中，穿戴式设备10通过一对多蓝牙接口220与控制模块212相连接；GPS定位模块211、六自由度陀螺仪214、碰撞传感器215、人机交互模块216、喇叭217和双闪灯218通过硬线与控制模块212相连接。

图4是基于图3所示的车辆求救系统的车辆求救方法的流程示意图一。

如图4所示，基于该辆求救系统的车辆求救的过程为：

S41，控制模块212通过碰撞传感器215实时监测加速度，通过六自由度陀螺仪214实时监测车辆的旋转角度信息，GPS定位模块211实时测量车辆所在地的海拔高度计算海拔高度变化量。

S42，控制模块212判断车辆是否发生意外，如果是，则执行步骤S43。

在本发明的一个实施例中，如果控制模块212根据碰撞传感器215中的加速度信息判断出车辆生碰撞，则确定车辆发生意外。

具体而言，控制模块212根据加速度信息判断车辆的加速度超过预设加速度阈值，则确定车辆发生意外。

在本发明的一个实施例中，如果控制模块212确定车辆的高度变化量超过预设阈值，则确定车辆发生意外。

在本发明的一个实施例中，如果控制模块212根据旋转角度信息确定车辆发生翻转，则确定车辆发生意外。

具体地，控制模块212可根据所述旋转角度信息确定所述车辆的旋转加速度，并判断所述旋转加速度是否超过预设旋转加速度阈值，如果是，则确定所述车辆发生意外。

也就是说，GPS定位模块211、碰撞传感器215和六自由度陀螺仪214中任何一个测量或计算量超出预设门限，那么就激活求救系统，否则不做任何处理。

S43，控制模块212控制喇叭217报警并且开启双闪灯218，与此同时，驱动安装在车辆后端排气管末端的烟雾发生器219在车外释放烟雾。

另外，人机交互模块216也受控于控制模块212立即开启。

S44，控制模块212通过人机交互模块216判断乘员是否可以进行通话求救，如果是，则执行步骤S45，否则执行步骤S46。

例如，如人机交互模块216可通过车载多媒体广播询问乘客，并对乘客的回答进行录音，然后，控制模块212根据录音来判断乘员是否可以进行通话求救。

S45，控制模块212通过4G通信模块2131拨通救援终端30与救援人员进行救援通话，并从存储器221中获取车辆的位置信息和生命特征信息发送给救援终端30。

S46，控制模块212从存储器221中获取车辆的位置信息和生命特征信息，并通过4G通信模块2131将位置信息和生命特征信号发送给救援终端30。

在本发明的一个实施中，如图2所示的基础上，如图5所示，该系统还可以包括服务器40，其中，

控制模块212还用于将包含生命特征信息和位置信息的报警信息发送至服务器40。

服务器40用于将报警信息发送至救援终端30。

图6是根据本发明另一个具体实施例的车辆求救系统的结构示意图。

图7是基于图6所示的车辆求救系统的车辆求救方法的流程示意图二。

如图7所示，基于该辆求救系统的车辆求救的过程为：

S71，控制模块212通过碰撞传感器215实时监测加速度，通过六自由度陀螺仪214实时监测车辆的旋转角度信息，GPS定位模块211实时测量车辆所在地的海拔高度计算海拔高度变化量；

S72，控制模块212判断车辆是否发生意外，如果是，则执行步骤S43。

在本发明的一个实施例中，如果控制模块212根据碰撞传感器215中的加速度信息判断出车辆生碰撞，则确定车辆发生意外。

具体而言，控制模块212根据加速度信息判断车辆的加速度超过预设加速度阈值，则确定车辆发生意外。

在本发明的一个实施例中，如果控制模块212确定车辆的高度变化量超过预设阈值，则确定车辆发生意外。

在本发明的一个实施例中，如果控制模块212根据旋转角度信息确定车辆发生翻转，则确定车辆发生意外。

具体地，控制模块212可根据所述旋转角度信息确定所述车辆的旋转加速度，并判断所述旋转加速度是否超过预设旋转加速度阈值，如果是，则确定所述车辆发生意外。

也就是说，GPS定位模块211、碰撞传感器215和六自由度陀螺仪214中任何一个测量或计算量超出预设门限，那么就激活求救系统，否则不做任何处理。

S73，控制模块212控制喇叭217报警并且开启双闪灯218，与此同时，驱动安装在车辆后端排气管末端的烟雾发生器219在车外释放烟雾。

另外，人机交互模块216也受控于控制模块212立即开启。

S74，控制模块212通过人机交互模块216判断乘员是否可以进行通话求救，如果是，则执行步骤S45，否则执行步骤S46。

例如，如人机交互模块216可通过车载多媒体广播询问乘客，并对乘客的回答进行录音，然后，控制模块212根据录音来判断乘员是否可以进行通话求救。

S75，控制模块212通过服务器40将存储器221中的位置信息和生命特征信息，以及乘员可通话的状态信息转发给救援终端30，以使救援终端30与乘员进行救援通话。

作为一种示例性的实施方式，救援终端30在确定乘员可进行救援通话时，救援终端30可向乘员拨打电话，以了解乘员的身体状态，以方便准备

S76，控制模块212从存储器221中获取车辆的位置信息和生命特征信息，以及乘员不可通话的状态信息通过服务器40转发给救援终端30。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车载求救装置。

图8是根据本发明一个实施例的车载求救装置的结构示意图。

如图8所示，该车载求救装置20可以包括GPS定位模块211、控制模块212和通信模块213，控制模块212分别与GPS定位模块211和通信模块213连接，其中：

GPS定位模块211用于实时获取车辆的位置信息。

所述通信模块213用于在所述车辆发生意外时与所述穿戴式设备建立无线连接。

控制模块212用于在确定车辆发生意外时，通过GPS定位模块211获取车辆的位置信息，并通过通信模块213从穿戴式设备中获取乘员的生命特征信息，同时通过通信模块213向救援终端发送包含生命特征信息和位置信息的报警信息。

本发明实施例的车载求救装置，在确定车辆发生意外时，通过GPS定位模块获取车辆的位置信息，并从穿戴式设备中获取乘员的生命特征信息，并通过通信模块向救援终端发送包含生命特征信息和位置信息的报警信息。由此，提供了事故中佩戴穿戴式设备的乘员的生命特征信息，方便了施救人员根据生命特征信息做好相关医疗准备，有利于及时施救，避免延误救治时机。

基于上述实施例的基础上，在图8所示的基础上，如图9所示，车载求救装置20还包括六自由度陀螺仪214，六自由度陀螺仪214安装在车辆的车辆质心位置，六自由度陀螺仪214与控制模块212相连，其中，

六自由度陀螺仪214用于实时监测车辆的旋转角度信息。

控制模块212还用于在根据所述旋转角度信息确定所述车辆的旋转加速度，并判断所述旋转加速度是否超过预设旋转加速度阈值，如果是，则确定所述车辆发生意外。

其中，预设旋转加速度阈值是预先设置的旋转加速度的阈值。

其中，需要理解的是，如果根据车辆的旋转角度信息确定车辆的旋转加速度超过预设旋转加速度阈值，则确定车辆发生翻转，即，车辆发生意外。

为了能够在车辆发生坠落时也可以发送求助信息，在本发明的一个实施例中，GPS定位模块211还用于实时监测车辆的海拔高度的变化量。也就是说，GPS定位模块211具有海拔测量功能。

其中，控制模块212还用于在判断车辆的海拔高度的变化量超过预设阈值时，则确定车辆发生意外。

其中，预设阈值是预先设置的海拔变化量的阈值。

为了能够在车辆发生碰撞时发送求助信息，在本发明的一个实施例中，如图9所示，该车载求救装置20还可以包括碰撞传感器215，碰撞传感器215与控制模块212相连，其中，

碰撞传感器215用于实时监测车辆的加速度信息。

控制模块212用于根据加速度信息判断车辆的加速度超过预设加速度阈值，则确定车辆发生意外。

其中，预设加速度阈值是预先设置的加速度的阈值，如果车辆的加速度超过该预设加速阈值，则确定车辆发生碰撞。

在本发明的一个实施例中，碰撞传感器215可安装在前保险杠和B柱上。

在本发明的一个实施例中，为了进一步确认事故发生后车乘人员的身体状况，如图9所示，该车载求救装置20还包括人机交互模块216，人机交互模块216与控制模块212相连。

其中，控制模块212还用于通过人机交互模块216判断乘员是否能进行通话求救，并在确定乘员能进行通话求救，通过通信模块213与救援终端建立救援通话，并将生命特征信息和位置信息发送给救援终端，以使救援人员与乘员通话，了解乘员的身体状况，便于相关医疗设备的准备。

作为一种示例性的实施方式，人机交互模块216可通过车载多媒体广播询问乘客，并进行录音，并在录音一段时间后，将所获取的录音发送至控制模块，控制模块212根据该录音来判断乘员是否可以进行通话求救(例如，录音中没有回答声音，则确定乘员不能进行通话求救)。

在本发明的一个实施例中，为了方便附近人员救援，如图9所示，该车载求救装置20还包括喇叭217，喇叭217与控制模块相连，

控制模块212还用于在确定车辆发生意外时，控制喇叭217发出报警声音。

作为一种示例性的实施方式，该在控制模块212确定车辆发生意外时，可控制喇叭217可发出高分贝的报警声音。

作为一种示例性的实施方式，可将喇叭217安装在前后保险杠内的安装在前后保险杠内。

在本发明的一个实施例中，如图9所示，该车载求救装置20还包括双闪灯218，双闪灯218与控制模块212相连，

控制模块212还用于在确定车辆发生意外时，开启双闪灯218。

在本发明的一个实施例中，为了在特殊环境下发出有效救援信号，如图9所示，该车载求救装置20还包括烟雾发生器219，烟雾发生器219与控制模块212相连。

控制模块212还用于在确定车辆发生意外时，控制烟雾发生器219释放烟雾。

作为一种示例性的实施方式，可将烟雾发生器219安装在车辆后端排气管末端。

在本发明的一个实施例中，为了车载求救装置能与多个具有蓝牙功能的穿戴式设备建立无线连接，在图9所示，该车载求救装置20还可以包括一对多蓝牙接口220。

其中，需要理解的是，该一对多蓝牙接口220可与多个支持蓝牙功能的设备相连。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆。

一种车辆，包括本发明第二方面实施例的车载求救装置。

根据本发明实施例的车辆，在确定车辆发生意外时，通过GPS定位模块获取车辆的位置信息，并从穿戴式设备中获取乘员的生命特征信息，并通过通信模块向救援终端发送包含生命特征信息和位置信息的报警信息。由此，提供了事故中佩戴穿戴式设备的乘员的生命特征信息，方便了施救人员根据生命特征信息做好相关医疗准备，有利于及时施救，避免延误救治时机。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种车辆求救系统，其特征在于，所述系统包括穿戴式设备、车载求救装置和救援终端，其中，

所述穿戴式设备，用于采集乘员的生命特征信息，并在车辆发生意外时与所述车载求救装置建立无线连接；

所述车载求救装置包括GPS定位模块、控制模块和通信模块，所述控制模块分别与所述GPS定位模块和所述通信模块连接；

其中，所述GPS定位模块，用于实时获取所述车辆的位置信息；

所述通信模块，用于在所述车辆发生意外时与所述穿戴式设备建立无线连接；

所述控制模块，用于在确定所述车辆发生意外时，通过所述GPS定位模块获取所述车辆的位置信息，并通过所述通信模块从所述穿戴式设备中获取所述乘员的生命特征信息，同时通过所述通信模块向所述救援终端发送包含所述生命特征信息和所述位置信息的报警信息。

2.如权利要求1所述的车辆求救系统，其特征在于，所述车载求救装置还包括六自由度陀螺仪，所述六自由度陀螺仪安装在所述车辆的车辆质心位置，所述六自由度陀螺仪与所述控制模块相连，其中，

所述六自由度陀螺仪，用于实时监测所述车辆的旋转角度信息；

所述控制模块，还用于根据所述旋转角度信息确定所述车辆的旋转加速度，并判断所述旋转加速度是否超过预设旋转加速度阈值，如果是，则确定所述车辆发生意外。

3.如权利要求1所述的车辆求救系统，其特征在于，所述GPS定位模块，还用于实时监测所述车辆的海拔高度的变化量；

所述控制模块，还用于在判断所述车辆的海拔高度的变化量超过预设阈值时，则确定所述车辆发生意外。

4.如权利要求1所述的车辆求救系统，其特征在于，所述车载求救装置还包括碰撞传感器，所述碰撞传感器与所述控制模块相连，其中，

所述碰撞传感器，用于实时监测所述车辆的加速度信息；

所述控制模块，用于根据所述加速度信息判断所述车辆的加速度是否超过预设加速度阈值，如果是，则确定所述车辆发生意外。

5.如权利要求1所述的车辆求救系统，其特征在于，所述车载求救装置还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制模块相连，

所述控制模块，还用于通过所述人机交互模块判断所述乘员是否能进行通话求救，并在确定所述乘员能进行通话求救，通过所述通信模块与所述救援终端建立救援通话，并将所述生命特征信息和所述位置信息发送给所述救援终端。

6.如权利要求1所述的车辆求救系统，其特征在于，所述车载求救装置还包括喇叭，所述喇叭与所述控制模块相连，

所述控制模块，还用于在确定所述车辆发生意外时，控制所述喇叭发出报警声音。

7.如权利要求1所述的车辆求救系统，其特征在于，所述车载求救装置还包括双闪灯，所述双闪灯与所述控制模块相连，

所述控制模块，还用于在确定所述车辆发生意外时，开启所述双闪灯。

8.如权利要求1所述的车辆求救系统，其特征在于，所述车载求救装置还包括烟雾发生器，所述烟雾发生器与所述控制模块相连，

所述控制模块，还用于在确定所述车辆发生意外时，控制所述烟雾发生器释放烟雾。

9.如权利要求1所述的车辆求救系统，其特征在于，所述系统还包括服务器，

所述控制模块，还用于将包含所述生命特征信息和所述位置信息的报警信息发送至所述服务器；

所述服务器，用于将所述报警信息发送至所述救援终端。

10.如权利要求1-9中任一项所述的车辆求救系统，其特征在于，所述穿戴式设备为智能手环，所述智能手环与所述车载求救装置通过蓝牙方式建立无线连接。

11.一种车载求救装置，其特征在于，所述车载求救装置包括GPS定位模块、控制模块和通信模块，所述控制模块分别与所述GPS定位模块和所述通信模块连接；

其中，所述GPS定位模块，用于实时获取所述车辆的位置信息；

所述通信模块，用于在所述车辆发生意外时与穿戴式设备建立无线连接；

所述控制模块，用于在确定所述车辆发生意外时，通过所述GPS定位模块获取所述车辆的位置信息，并通过所述通信模块从所述穿戴式设备中获取所述乘员的生命特征信息，同时通过所述通信模块向救援终端发送包含所述生命特征信息和所述位置信息的报警信息。

12.如权利要求11所述的车载求救装置，其特征在于，所述车载求救装置还包括六自由度陀螺仪，所述六自由度陀螺仪安装在所述车辆的车辆质心位置，所述六自由度陀螺仪与所述控制模块相连，其中，

所述六自由度陀螺仪，用于实时监测所述车辆的旋转角度信息；

所述控制模块，还用于根据所述旋转角度信息确定所述车辆的旋转加速度，并判断所述旋转加速度是否超过预设旋转加速度阈值，如果是，则确定所述车辆发生意外。

13.如权利要求11所述的车载求救装置，其特征在于，所述GPS定位模块，还用于实时监测所述车辆的海拔高度的变化量；

所述控制模块，还用于在判断所述车辆的海拔高度的变化量超过预设阈值时，则确定所述车辆发生意外。

14.如权利要求11所述的车载求救装置，其特征在于，所述车载求救装置还包括碰撞传感器，所述碰撞传感器与所述控制模块相连，其中，

所述碰撞传感器，用于实时监测所述车辆的加速度信息；

所述控制模块，用于根据所述加速度信息判断所述车辆的加速度是否超过预设加速度阈值，如果是，则确定所述车辆发生意外。

15.如权利要求11所述的车载求救装置，其特征在于，所述车载求救装置还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制模块相连，

所述控制模块，还用于通过所述人机交互模块判断所述乘员是否能进行通话求救，并在确定所述乘员能进行通话求救，通过所述通信模块与所述救援终端建立救援通话，并将所述生命特征信息和所述位置信息发送给所述救援终端。

16.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求11-15中任一项所述的车载求救装置。